CN111169712A - 一种涡流纺的自动套袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种涡流纺的自动套袋装置，属于涡流纺的技术领域，其包括设置于收卷罗拉下方的引导板，引导板向着背离收卷罗拉的方向倾斜向下设置，所述引导板上开设有下料孔，引导板的下方在靠近涡流纺机体的一侧设置有提供包装袋的供袋组件，引导板的底部位置处设置有用于将包装袋取出的取袋组件以及将包装袋打开的开袋组件，开袋组件的下方设置有将包装袋密封的封袋组件，本发明具有提高套袋效率的效果。

Description

一种涡流纺的自动套袋装置
技术领域
本发明涉及涡流纺的技术领域，尤其涉及一种涡流纺的自动套袋装置。
背景技术
涡流纺是用于纺纱的设备，其原理是通过空气涡流对纤维进行凝聚和加捻。
现有的涡流纺纱机包括机体，机体的底部位置处并排设置有多个用于收卷最终成型的纱线的收卷罗拉，当收卷罗拉上绕卷的纱线达到预定的圈数时，机体能够自动更换收卷罗拉，并将已经完成绕卷的收卷罗拉自动脱落下料，收卷罗拉的下方设置有倾斜向下的引导板，使得自动脱落的收卷罗拉能够顺着引导板滚动，实现下料。
但是现有技术中，收卷罗拉完成绕卷工作并将绕卷好的纱线脱落下料时，为了确保纱线的清洁度，需要人工在下料的纱线表面套上塑料袋，从而使得纱线得到有效的包覆保护，但是人工套袋的工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高套袋效率的涡流纺的自动套袋装置。
本发明的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种涡流纺的自动套袋装置，包括设置于收卷罗拉下方的引导板，引导板向着背离收卷罗拉的方向倾斜向下设置，所述引导板上开设有下料孔，引导板的下方在靠近涡流纺机体的一侧设置有提供包装袋的供袋组件，引导板的底部位置处设置有用于将包装袋取出的取袋组件以及将包装袋打开的开袋组件，开袋组件的下方设置有将包装袋密封的封袋组件。
通过上述技术方案，收卷罗拉上绕满纱线后自动脱落，顺着引导板下落，并从下料孔掉落，此时，取袋组件已经将供袋组件处的包装袋取出，并且开袋组件将包装袋打开，收卷罗拉从下料孔掉落后，直接掉落至包装袋内，然后包装袋在封袋组件处进行密封处理，使得收卷罗拉能够得到有效的包覆保护，被封袋后的包装袋以及收卷罗拉一起掉落，能够保证纱线的清洁度，并且采用自动化的套袋装置，大大提高了套袋效率，减轻工作人员的工作强度，提高了生产效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述供袋组件包括供袋架，供袋架的一侧固定设置有两根竖直的限位条，供袋架上滑动设置有压紧板，压紧板背离限位条的一侧设置有与压紧板以及供袋架固定的压紧弹簧，供袋架靠近限位条的一侧固定设置有水平朝向压紧板的供袋气缸，供袋气缸的活塞杆端部固定设置有供袋吸盘。
通过上述技术方案，多个包装袋提前放置在限位条与压紧板之间，并且压紧板在弹簧的弹性力作用下压紧包装袋，使得包装袋能够保持稳定状态，当需要使用包装袋时，供袋气缸的活塞杆伸出，从两根限位条之间将供袋吸盘压住包装袋，通过供袋吸盘的吸力吸住包装袋，然后供袋气缸的活塞杆缩回，从而使得包装袋从两根限位条和压紧板之间取出，等待取袋组件的取用。供袋组件的设置，使得包装袋的放置、供给较为稳定可靠，为后续的取袋、开袋以及封袋操作提供顺畅的操作基础。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述引导板的底端固定设置有竖直的安装板，取袋组件包括与安装板固定的竖向取袋气缸以及与安装板竖直滑动配合的横向取袋气缸，竖向取袋气缸的活塞杆与横向取袋气缸相对固定，横向取袋气缸的活塞杆端部固定设置有取袋夹手，取袋夹手位于限位条与供袋气缸之间。
通过上述技术方案，供袋组件通过供袋气缸以及供袋吸盘将包装袋从限位条和压紧板之间取出后，取袋组件将包装袋取过，并放置于下料孔的正下方，具体的取袋操作为：竖向取袋气缸带动横向取袋气缸进行高度调整，使得横向取袋气缸的活塞杆位于包装袋的中间位置处，然后横向取袋气缸带动活塞杆伸出，进而使得取袋夹手靠近包装袋，并利用取袋夹手将包装袋夹住，然后横向取袋气缸的活塞杆缩回，使得包装袋的袋口位于开袋组件之间，以便于开袋组件将包装袋的袋口打开的更大。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述开袋组件包括设置于横向取袋组件两侧的开袋气缸，开袋气缸与安装板相对固定，开袋气缸的活塞杆相互正对且活塞杆端部固定连接有开袋吸盘。
通过上述技术方案，横向取袋气缸以及竖向取袋气缸将包装袋取出后，包装袋位于两个开袋气缸之间，此时开袋气缸的活塞杆伸出，使得开袋吸盘吸住包装袋的两侧，然后开袋气缸的活塞杆缩回，从而通过开袋吸盘将包装袋打开，以便于收卷罗拉能够顺利掉落至包装袋内。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述封袋组件包括设置于安装板相对的两侧的两个封袋气缸，封袋气缸的活塞杆相互正对且活塞杆端部固定连接有热封条。
通过上述技术方案，收卷罗拉掉落进入包装袋内部之火，开袋吸盘取消对包装袋的吸附作用，并且竖向取袋气缸带动横向取袋气缸以及被取袋夹手夹住的包装袋下降，直至包装袋的开口下降到达两个热封条之间，然后两个封袋气缸的活塞杆相对伸出，从而带动热封条与包装袋的袋口位置接触，通过热熔方式将袋口进行密封，实现封袋作业。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下料孔的正下方设置有与引导板平行的出料板，出料板倾斜的底端设置有下料传送带，下料传送带的传送方向与引导板的水平投影垂直。
通过上述技术方案，经过封袋处理的包装袋包住整个收卷罗拉，掉落至出料板，再顺着倾斜的出料板继续滑落，直至滑落到下料传送带上，然后通过下料传送带进行下料传送，因此使得包装后的收卷罗拉下料更加顺畅、高效。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1、通过在下料孔的下方设置供袋组件、取袋组件、开袋组件以及封袋组件，使得下料后的收卷罗拉能够自动进行套袋作业，并且套袋效率较高，既提高了收卷罗拉上缠绕的纱线质量，又能够提高生产效率；
2、通过设置开袋组件，使得包装袋的袋口能够被打开至合适的状态，以便于收卷罗拉掉落至包装袋内，提高包装袋的套袋顺畅性；
3、通过设置下料传送带，使得套袋完成后的包装袋能够顺利下料送走，进一步提高了整体的生产效率。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例隐去涡轮坊机体后的局部结构示意图；
图3为旨在强调取袋组件的局部结构示意图；
图4为下料传送带的结构示意图；
图5为图4中A处的局部放大示意图。
附图标记：1、引导板；11、下料孔；12、引导条；2、安装板；21、滑槽；3、供袋组件；31、供袋架；311、限位条；312、压紧板；313、压紧弹簧；32、供袋气缸；33、供袋吸盘；4、取袋组件；41、竖向取袋气缸；42、横向取袋气缸；43、取袋夹手；5、开袋组件；51、开袋气缸；511、连接板；52、开袋吸盘；6、封袋组件；61、封袋气缸；62、热封条；7、出料板；8、下料传送带；81、挡板；811、导槽；812、导辊；82、卸料板；9、收集箱；91、移动轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种涡流纺的自动套袋装置，如图1和图2所示，包括设置于涡流纺机体靠近收卷罗拉一侧的引导板1，引导板1位于收卷罗拉的下方且倾斜向下设置，引导板1上开设有下料孔11，以多个收卷罗拉作为一个整体，每作为一个整体的多个收卷罗拉对应一个下料孔11，并且在引导板1上固定设置有两个引导条12，两个引导条12向着下料孔11方向倾斜呈缩口设置，使得一个整体的收卷罗拉都能够滚动至下料孔进行掉落，引导板1的下方在靠近涡流纺机体的一侧设置有提供包装袋的供袋组件3，引导板1的底部位置处设置有用于将包装袋取出的取袋组件4以及将包装袋的袋口打开的开袋组件（结合图3），开袋组件5的下方设置有将包装袋密封的封袋组件6，封袋组件6的下方设置有用引导板1同样倾斜向下的出料板7，出料板7倾斜的底端设置有水平的下料传送带8，下料传送带8的传送方向与引导板1的水平投影垂直。收卷罗拉上绕满纱线后自动脱落，顺着引导板1下落，并从下料孔11掉落，此时，取袋组件4已经将供袋组件3处提供的包装袋取出，开袋组件5将包装袋的袋口打开，以便于收卷罗拉能够顺利掉落至包装袋内，接着包装袋在封袋组件6处进行密封处理，密封后的包装袋掉落至出料板7，顺着倾斜的出料板7继续滑落至下料传送带8上进行输送。收卷罗拉的下料有序、高效，并且能够自动套袋，大大提高了下料效率。
如图2所示，供袋组件3包括设置于引导板1下方且与涡流纺机体固定连接的供袋架31，供袋架31沿着下料传送带8的传送方向依次设置有限位条311和压紧板312，其中，限位条311设置有两个，两个限位条311均竖直设置，压紧板312与供袋架31滑动配合，包装袋放置于压紧板312与限位条311之间，压紧板312背离限位条311的一侧设置有压紧弹簧313，压紧弹簧313的两端分别与压紧板312以及供袋架31固定，以使得包装袋能够被压紧在限位条311和压紧板312之间，提高包装袋的放置稳定性，以及在持续供袋后能够保持稳定状态。
如图2所示，供袋组件3还包括与供袋架31固定连接的供袋气缸32，供袋气缸32设置于限位条311背离压紧板312的一侧，且供袋气缸32的活塞杆水平朝向压紧板312，供袋气缸32的活塞杆端部固定连接有供袋吸盘33，当需要使用包装袋时，供袋气缸32带动活塞杆伸出，带动供袋吸盘33靠近包装袋并吸住包装袋，然后供袋气缸32的活塞杆缩回，被供袋吸盘33吸住的包装袋被带动从限位条311与压紧板312之间脱离，实现包装袋的供给。
结合图2和图3，引导板1倾斜的底端固定设置有竖直的安装板2，引导板1与安装板2竖直方向的中间位置处固定，安装板2在引导板1以下的部分开设有竖直的滑槽21，取袋组件4包括竖向取袋气缸41、横向取袋气缸42以及取袋夹手43，其中，竖向取袋气缸41与安装板2背离引导板1的一侧固定，且竖向取袋气缸41的活塞杆竖直朝下，竖向取袋气缸41的活塞杆底端固定设置有与滑槽21滑动配合的滑块，且滑块与横向取袋气缸42固定，以通过竖向取袋气缸41的伸缩带动横向取袋气缸42上下调整，横向取袋气缸42位于安装板2背离竖向取袋气缸41的一侧，且横向取袋气缸42的活塞杆水平朝向限位条311与供袋气缸32之间，横向取袋气缸42的活塞杆端部固定连接有取袋夹手43，当供袋气缸32通过供袋吸盘33将包装袋从限位条311和压紧板312之间取出后，竖向取袋气缸41带动横向取袋气缸42下降，使得横向取袋气缸42的活塞杆端部位于包装袋竖直方向的中间位置处，接着横向取袋气缸42的活塞杆伸出，带动取袋夹手43靠近包装袋并将包装袋夹住，然后横向取袋气缸42的活塞杆缩回、竖向取袋气缸41的活塞杆也缩回，带动包装袋至开端组件位置，预备开袋，完成取袋作业。
结合图2和图3，开袋组件5包括开袋气缸51和开袋吸盘52，其中，开袋气缸51设置有两组，两组开袋气缸51分设于滑槽21的两侧且相互正对，开袋气缸51与安装板2固定，具体地，在安装板2相对的两侧固定设置有水平的连接板511，开袋气缸51与连接板511固定，开袋气缸51的活塞杆端部与开袋吸盘52固定，两组开袋吸盘52相互正对。取袋夹手43夹住包装袋并通过竖向取袋气缸41上升，使得包装袋的袋口位于两组开袋吸盘52之间，此时开袋气缸51带动开袋吸盘52靠近包装袋，然后利用开袋吸盘52吸住包装袋，接着开袋气缸51的活塞杆缩回，使得包装袋的袋口被打开，以便于收卷罗拉能够顺利掉落进入包装袋内。
如图3所示，封袋组件6包括封袋气缸61和热封条62，其中，封袋气缸61设置于滑槽21的两侧且封袋气缸61位于开袋组件5的正下方，封袋气缸61的活塞杆水平正对，封袋气缸61的活塞杆端部与热封条62固定。收卷罗拉掉入包装袋之后，开袋吸盘52取消对包装袋的吸附作用，然后竖向取袋气缸41带动取袋夹手43下降，取袋夹手43带动包装袋下降，使得包装袋的袋口位于两个热封条62之间，封袋时，封袋气缸61带动热封条62相互靠近并热压密封袋的袋口，完成密封作业。包装袋密封完成后，取袋夹手43松开，被包装袋包住的收卷罗拉会直接掉落至出料板7，然后顺着倾斜的出料板7掉落至下料传送带8上。
结合图4和图5，下料传送带8的支架在背离涡流纺机体的一侧固定设置有竖直的挡板81，以防止收卷罗拉脂基从下料传送带8的侧部掉落，确保下料输送的稳定性。为了进一步减少收卷罗拉在下料传送带8上的下料摩擦阻力以及提高下料的顺畅性，在挡板81上沿着传送方向开设有多个导槽811，导槽811内设置有与挡板81转动连接的导辊812，导辊812的转动轴线竖直，因此包有收卷罗拉的包装袋即使与挡板81接触，也会通过导辊812的转动来确保下料输送的顺畅性。
如图4所示，下料传送带8的终端位置处设置有倾斜向下的卸料板82，卸料板82与下料传送带8的支架固定，卸料板82倾斜的底端放置有收集箱9，收集箱9的底部设置有移动轮91。收卷罗拉随着下料传送带8输送，最终能够顺着倾斜的卸料板82掉落至收集箱9内，使得收料效率较高，并且收集箱9底部的移动轮91便于移动。
本实施例的实施原理为：绕满纱线的收卷罗拉主动脱落，然后顺着倾斜的引导板1滚动，并从下料孔11掉落，收卷罗拉掉落之前，供袋气缸32通过供袋吸盘33将包装袋取出，然后竖向取袋气缸41和横向取袋气缸42调整高度后，通过取袋夹手43将包装袋取过，并将包装袋调整至下料孔11的正下方，接着开袋气缸51通过开袋吸盘52将包装袋的袋口打开，收卷罗拉从下料孔11掉落后能够直接进入包装袋内，接着竖向取袋气缸41通过取袋夹手43带动包装袋上升，使得包装袋的袋口位于两个热封条62之间，封袋气缸61带动两个热封条62相互靠近，对包装袋的袋口进行热封，热封结束后，取袋夹手43松开，包装好的收卷罗拉掉落至出料板7，顺着倾斜的掉落板掉落至下料传送带8上，并顺着下料传送带8进行传送，传送过程中，挡板81能够防止收卷罗拉掉落至地面，导辊812使得传送过程更顺畅、摩擦阻力降低，收卷罗拉最终掉落至收集箱9内统一收集。综上，本实施例中，收卷罗拉能够实现自动套袋以及自动下料收集，大大提高了下料效率以及整个生产效率。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种涡流纺的自动套袋装置，包括设置于收卷罗拉下方的引导板(1)，引导板(1)向着背离收卷罗拉的方向倾斜向下设置，其特征在于：所述引导板(1)上开设有下料孔(11)，引导板(1)的下方在靠近涡流纺机体的一侧设置有提供包装袋的供袋组件(3)，引导板(1)的底部位置处设置有用于将包装袋取出的取袋组件(4)以及将包装袋打开的开袋组件(5)，开袋组件(5)的下方设置有将包装袋密封的封袋组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种涡流纺的自动套袋装置，其特征在于：所述供袋组件(3)包括供袋架(31)，供袋架(31)的一侧固定设置有两根竖直的限位条(311)，供袋架(31)上滑动设置有压紧板(312)，压紧板(312)背离限位条(311)的一侧设置有与压紧板(312)以及供袋架(31)固定的压紧弹簧(313)，供袋架(31)靠近限位条(311)的一侧固定设置有水平朝向压紧板(312)的供袋气缸(32)，供袋气缸(32)的活塞杆端部固定设置有供袋吸盘(33)。
3.根据权利要求2所述的一种涡流纺的自动套袋装置，其特征在于：所述引导板(1)的底端固定设置有竖直的安装板(2)，取袋组件(4)包括与安装板(2)固定的竖向取袋气缸(41)以及与安装板(2)竖直滑动配合的横向取袋气缸(42)，竖向取袋气缸(41)的活塞杆与横向取袋气缸(42)相对固定，横向取袋气缸(42)的活塞杆端部固定设置有取袋夹手(43)，取袋夹手(43)位于限位条(311)与供袋气缸(32)之间。
4.根据权利要求3所述的一种涡流纺的自动套袋装置，其特征在于：所述开袋组件(5)包括设置于横向取袋组件(4)两侧的开袋气缸(51)，开袋气缸(51)与安装板(2)相对固定，开袋气缸(51)的活塞杆相互正对且活塞杆端部固定连接有开袋吸盘(52)。
5.根据权利要求2所述的一种涡流纺的自动套袋装置，其特征在于：所述封袋组件(6)包括设置于安装板(2)相对的两侧的两个封袋气缸(61)，封袋气缸(61)的活塞杆相互正对且活塞杆端部固定连接有热封条(62)。
6.根据权利要求1所述的一种涡流纺的自动套袋装置，其特征在于：所述下料孔(11)的正下方设置有与引导板(1)平行的出料板(7)，出料板(7)倾斜的底端设置有下料传送带(8)，下料传送带(8)的传送方向与引导板(1)的水平投影垂直。
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