CN111674639A - 一种超市用自动开袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装袋开袋机械结构技术领域，具体公开了一种超市用自动开袋装置，其包括机壳、包装袋料卷、放卷机构、开袋机构及推送机构，其中开袋机构包括安装架、吸附组件及开袋组件，吸附组件包括对称设置的吸板，吸板之间形成吸附区，其通过利用吸板将包装袋的两侧吸附，之后通过吸板的移动将包装袋打开，再通过推送机构将包装袋从吸板上脱离，将已经完成开袋的包装袋输出，便于使用者拿取，解决了超市中包装袋自动开袋的技术问题，保证了包装袋外观的美观性及清洁性。

Description

一种超市用自动开袋装置
技术领域
本发明涉及包装袋开袋机械结构技术领域，具体为一种超市用自动开袋装置。
背景技术
超市的包装袋在客户使用时，需要客户自己将包装袋从包装袋卷上撕下，并且撕下的包装袋通过手动的方式进行打开，但是，客户自己在手动打开包装袋时，光滑的包装袋使得客户很难打开，因此，客户往往通过揉搓包装袋或者是将手指打湿的方式，以便于打开包装袋，然而，揉搓包装袋会使包装袋的外观变皱，破坏包装袋的外观，而通过手指打湿的方式，会破坏包装袋的清洁。
专利号为CN201611220329.4的专利文献公开了的一种用于包装机的开袋装置，包括开袋机构，以及用于层叠放置包装袋的放袋平台；开袋机构包括支撑架，支撑架上设置有撑袋组件、压袋组件和吹袋组件；所述的撑袋组件，用于插入打开袋口的包装袋中，并撑开包装袋；撑袋组件设置有一对，且对称布置在支撑架上，支撑架中设置有直线驱动组件驱动撑袋组件直线移动，撑袋组件包括控制杆，控制杆上设置有一对能够相互张开的撑袋构件，所述的支撑架的两侧还设置有限位杆，控制杆的底部设置有用于与限位杆接触而带动控制杆旋转的旋转控制杆。
上述专利中虽然实现了包装的开袋，但是，在开袋过程中，包装袋需要通过撑袋组件、压袋组件及吹袋组件的组合进行开袋，结构繁琐，容易导致包装袋损坏，且上述专利针对的包装袋与超市中使用的包装袋结构上存在很大的差别。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种超市用自动开袋装置，其通过利用吸板将包装袋的两侧吸附，之后通过吸板的移动将包装袋打开，再通过推送机构将包装袋从吸板上脱离，将已经完成开袋的包装袋输出，便于使用者拿取，解决了超市中包装袋自动开袋的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种超市用自动开袋装置，包括机壳，所述机壳的侧壁上开设有输出口，还包括：
包装袋料卷，所述包装袋料卷转动设置于所述机壳的顶部，其下方的所述机壳上开设有供包装袋料卷输入的输入口；
放卷机构，所述放卷机构安装于所述输入口的下方，其夹紧所述包装袋料卷的自由端向上输送；
开袋机构，所述开袋机构安装于所述放卷机构的正下方，其旋转设置，且其包括安装架、吸附组件及开袋组件，所述安装架旋转安装于所述机壳上，所述吸附组件包括对称滑动安装于所述安装架上的吸板，所述吸板之间形成吸附包装袋的吸附区，所述开袋组件安装于所述吸板的两侧，其控制所述吸板的开合；以及
推送机构，所述推送机构安装于所述安装架上，其正对所述吸附区设置，且其将所述吸附区内打开的所述包装袋向外推出。
作为改进，所述放卷机构包括平行设置的放卷辊，且该放卷辊一侧设置有齿轮组及驱动电机，所述驱动电机通过所述齿轮组驱动所述放卷辊相向旋转。
作为改进，所述安装架与所述机壳之间设置有驱动所述安装架旋转的旋转驱动件。
作为改进，所述吸附组件还包括真空机及分切刀，所述真空机通过伸缩管分别与所述吸板连通，所述分切刀安装于对应的所述吸板的远离所述安装架的端部上。
作为改进，所述吸板的靠近所述安装架的端部安装有阀门组件，所述阀门组件包括阀门芯及弹性复位件，所述阀门芯滑动设置于所述吸板上的气嘴处，该阀门芯上设置有位于所述吸板内的限位板，所述弹性复位件套设于所述阀门芯上，其抵触设置于所述限位板与所述吸板之间。
作为改进，所述阀门芯位于所述吸板外的部分穿透所述安装架上的安装板设置，所述安装板上设置有与阀门芯抵触配合的凸起，所述阀门芯上设置有与所述凸起对应触碰的限位块,且所述限位块与所述凸起对应配合时，所述吸板内部与外部空气连通。
作为改进，所述开袋组件包括摆臂、连杆、齿轮、开启齿条及合拢齿条，所述摆臂对称设置于所述吸板的两侧，其旋转安装于所述安装架上，所述连杆铰接于所述摆臂的两端部，该连杆连接所述吸板与所述摆臂，所述齿轮安装于所述摆臂上，该齿轮随所述安装架同步旋转时，分别与所述开启齿条及合拢齿条啮合，带动所述摆臂旋转摆动，所述开启齿条及合拢齿条均固定安装于机壳上。
作为改进，所述齿轮与所述开启齿条啮合时，所述摆臂旋转摆动，所述吸板背向移动；所述齿轮与所述合拢齿条啮合时，所述摆臂反向旋转摆动，所述吸板相向移动。
作为改进，所述合拢齿条设置于所述放卷机构的正下方，其对称轴线指向所述包装袋料卷的圆心。
作为改进，所述推送机构包括推送气缸、连接头、连接杆、推板、弹簧件及限位环，所述推送气缸沿所述吸附区的深度方向推送，所述连接头安装于所述推送气缸的推送端部，所述连接杆对称设置，其一端与所述连接头铰接，其另一端与对应的所述推板铰接，所述弹簧件抵触设置于对称设置的所述推板之间，所述限位环安装于所述安装架上，所述连接杆穿过所述限位环设置。
本发明系统的有益效果在于：
(1)本发明通过利用吸板将包装袋的两侧吸附，之后通过吸板的移动将包装袋打开，再通过推送机构将包装袋从吸板上脱离，将已经完成开袋的包装袋输出，便于使用者拿取，解决了超市中包装袋自动开袋的技术问题，保证了包装袋外观的美观性及清洁性；
(2)本发明通过利用将合拢齿条设置于放卷机构的正下方，且其对称轴线指向所述包装袋料卷的圆心，使得吸板在复位到放卷机构正下方时，吸板之间存在吸附区，便于包装袋的进入，并且在包装袋进入后，吸板合拢，对包装袋进行夹紧，且安装于吸板顶部的切刀会对包装袋进行分切，使包装袋与包装袋料卷脱离；
(3)本发明通过利用安装架带动吸板进行旋转的过程中，通过开袋机构中的齿轮与开启齿条的配合，使得吸板背向移动，使得吸板吸住包装袋自动打开，并且在吸板开启到最大位置时，吸板通过阀门组件，使得吸板吸力减弱，便于推送机构将包装袋推送出机壳。
综上所述，本发明具有自动化程度高、结构简化、开袋便捷等优点，尤其适用于超市等场所的包装袋自动开袋。
附图说明
图1为本发明局部断裂结构示意图；
图2为本发明放卷机构立体结构示意图；
图3为本发明开袋机构立体结构示意图；
图4为本发明开袋机构剖视结构示意图；
图5为图4中A处结构放大示意图；
图6为本发明吸附组件剖视示意图；
图7为图6中B处结构放大示意图；
图8为本发明开袋组件立体示意图一；
图9为本发明开袋组件立体示意图二；
图10为本发明推送机构剖视结构示意图；
图11为图10中C处结构放大示意图；
图12为本发明推送机构工作状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1：
如图1至4所示，一种超市用自动开袋装置，包括机壳1，所述机壳1的侧壁上开设有输出口11，还包括：
包装袋料卷2，所述包装袋料卷2转动设置于所述机壳1的顶部，其下方的所述机壳1上开设有供包装袋料卷2输入的输入口12；
放卷机构3，所述放卷机构3安装于所述输入口12的下方，其夹紧所述包装袋料卷2的自由端向上输送；
开袋机构4，所述开袋机构4安装于所述放卷机构3的正下方，其旋转设置，且其包括安装架41、吸附组件42及开袋组件43，所述安装架41旋转安装于所述机壳1上，所述吸附组件42包括对称滑动安装于所述安装架41上的吸板421，所述吸板421之间形成吸附包装袋21的吸附区422，所述开袋组件43安装于所述吸板421的两侧，其控制所述吸板421的开合；以及
推送机构5，所述推送机构5安装于所述安装架41上，其正对所述吸附区422设置，且其将所述吸附区422内打开的所述包装袋21向外推出。
需要说明的是，放卷机构3每次工作从包装袋料卷2上释放一个包装袋进入到吸板421之间的吸附区422内，包装袋料卷2上的包装袋是相互连接的，且每相邻的两个包装袋之间是存在分割纹路，并且在包装袋料卷2释放包装袋时，包装袋的开口位置是位于包装袋不与下一包装袋连接的位置处，因此，在包装袋21进入到吸附区422内时，包装袋21的开口是向下的进入吸附区422的。
进一步说明的是，在包装袋21进入吸附区422后，吸板421通过其侧壁上开设的吸孔，吸附住包装袋21，之后，在安装架41进行旋转的过程中，开袋机构4使吸板421背向移动，将包装袋21打开，而在包装袋21打开，且吸板421指向机壳1上的输出口11时，推送机构5插入到打开的包装袋21内，将包装袋21从吸附区422推出，并从输出口11推送到机壳外，供客户拿取。
如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述放卷机构3包括平行设置的放卷辊31，且该放卷辊31一侧设置有齿轮组32及驱动电机33，所述驱动电机33通过所述齿轮组32驱动所述放卷辊31相向旋转。
需要说明的是，放卷辊31相向旋转夹住包装袋料卷1的自由端部向下输送，使包装料卷1的包装袋进入到对称设置的吸板421之间的吸附区422内。
如图3所示，作为一种优选的实施方式，所述安装架41与所述机壳1之间设置有驱动所述安装架41旋转的旋转驱动件40。
需要说明的是，旋转驱动件40优选为电机，其带动安装架41顺时针进行旋转。
如图4至图7所示，作为一种优选的实施方式，所述吸附组件42还包括真空机423及分切刀424，所述真空机423通过伸缩管425分别与所述吸板421连通，所述分切刀424安装于对应的所述吸板421的远离所述安装架41的端部上。
进一步的，所述吸板421的靠近所述安装架41的端部安装有阀门组件44，所述阀门组件44包括阀门芯441及弹性复位件442，所述阀门芯441滑动设置于所述吸板421上的气嘴426处，该阀门芯441上设置有位于所述吸板421内的限位板443，所述弹性复位件442套设于所述阀门芯441上，其抵触设置于所述限位板443与所述吸板421之间。
更进一步的，所述阀门芯441位于所述吸板421外的部分穿透所述安装架41上的安装板411设置，所述安装板411上设置有与阀门芯441抵触配合的凸起412，所述阀门芯441上设置有与所述凸起412对应触碰的限位块444,且所述限位块444与所述凸起412对应配合时，所述吸板421内部与外部空气连通。
需要说明的是，真空机423为吸板421提供吸附力，在包装袋进入到吸附区422内后，吸板421合拢，位于吸板421上的分切刀424合拢，对包装袋21进行分离切割，使包装袋21与包装袋料卷2分离，需要强调的是，分切刀424的长度很短，且其锋利程度不足以对推送机构5推送的包装袋21产生破坏。
进一步说明的是，在吸板421背向移动，吸附包装袋打开至做大时，吸板421上安装的阀门组件44与安装板411上的凸起412配合，凸起412通过限位块444将阀门芯441从气嘴426处拔出，使气嘴426连通吸板421内外，使得吸板421对包装袋21吸附力大大减弱，便于推送机构5将包装袋21从吸附区422内推出。
如图8与9所示，作为一种优选的实施方式，所述开袋组件43包括摆臂431、连杆432、齿轮433、开启齿条434及合拢齿条435，所述摆臂431对称设置于所述吸板421的两侧，其旋转安装于所述安装架41上，所述连杆432铰接于所述摆臂431的两端部，该连杆432连接所述吸板421与所述摆臂431，所述齿轮433安装于所述摆臂431上，该齿轮433随所述安装架41同步旋转时，分别与所述开启齿条434及合拢齿条435啮合，带动所述摆臂431旋转摆动，所述开启齿条434及合拢齿条435均固定安装于机壳1上。
进一步的，所述齿轮433与所述开启齿条434啮合时，所述摆臂431旋转摆动，所述吸板421背向移动；所述齿轮433与所述合拢齿条435啮合时，所述摆臂431反向旋转摆动，所述吸板421相向移动。
更进一步的，所述合拢齿条435设置于所述放卷机构3的正下方，其对称轴线指向所述包装袋料卷2的圆心。
需要说明的是，在安装架41进行旋转的过程中，吸板421吸附着包装袋随安装架41进行旋转，齿轮433与开启齿条434在旋转过程中配合，使摆臂431摆动，将吸板421向两侧推开，使得被吸板421吸附的包装袋21打开，而造包装袋421被推送机构5自吸附区422推出后，吸板421旋转复位，在复位至放卷机构2正下方时，通过合拢齿条435与齿轮433的配合，使吸板421相向移动，缩小吸附区422的空间，但在吸板421之间进入包装袋时，吸板421之间的吸附区422仍存在，之后，合拢齿条435继续与齿轮433配合，使吸板421合拢，夹住进入的包装袋21，之后重复步骤，进行包装袋21的打开工作。
如图10与图11所示，作为一种优选的实施方式，所述推送机构5包括推送气缸51、连接头52、连接杆53、推板54、弹簧件55及限位环56，所述推送气缸51沿所述吸附区422的深度方向推送，所述连接头52安装于所述推送气缸51的推送端部，所述连接杆53对称设置，其一端与所述连接头52铰接，其另一端与对应的所述推板54铰接，所述弹簧件55抵触设置于对称设置的所述推板54之间，所述限位环56安装于所述安装架41上，所述连接杆53穿过所述限位环56设置。
如图12所示，需要说明的是，在包装袋21通过吸板421打开至最大的瞬间，推送气缸51推送，使连接杆53从限位环56处推出，连接杆53之间的角度通过弹性件55的伸缩弹性力，不断的变大，推板54插入到打开的包装袋21内，将包装袋21从吸板421之间的吸附区422推出，并且从机壳1上的输出口11推出。
进一步说明的是，在推送机构5复位的过程中，通过推送气缸51的拉力，推板54上设置的三角斜坡541与限位环56触碰，使推板54合拢，压缩弹簧件55。
工作过程：
放卷机构3每次工作从包装袋料卷2上释放一个包装袋进入到吸板421之间的吸附区422内，此时，齿轮433位于合拢齿条435的中部位置，合拢齿条435继续与齿轮433配合，使吸板421合拢，夹住进入的包装袋21，之后，在安装架41进行旋转的过程中，吸板421吸附着包装袋随安装架41进行旋转，齿轮433与开启齿条434在旋转过程中配合，使摆臂431摆动，将吸板421向两侧推开，使得被吸板421吸附的包装袋21打开，而在包装袋21通过吸板421打开至最大的瞬间，推送气缸51推送，使连接杆53从限位环56处推出，连接杆53之间的角度通过弹性件55的伸缩弹性力，不断的变大，推板54插入到打开的包装袋21内，将包装袋21从吸板421之间的吸附区422推出，并且从机壳1上的输出口11推出，吸板421旋转复位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超市用自动开袋装置，包括机壳(1)，所述机壳(1)的侧壁上开设有输出口(11)，其特征在于，还包括：
包装袋料卷(2)，所述包装袋料卷(2)转动设置于所述机壳(1)的顶部，其下方的所述机壳(1)上开设有供包装袋料卷(2)输入的输入口(12)；
放卷机构(3)，所述放卷机构(3)安装于所述输入口(12)的下方，其夹紧所述包装袋料卷(2)的自由端向上输送；
开袋机构(4)，所述开袋机构(4)安装于所述放卷机构(3)的正下方，其旋转设置，且其包括安装架(41)、吸附组件(42)及开袋组件(43)，所述安装架(41)旋转安装于所述机壳(1)上，所述吸附组件(42)包括对称滑动安装于所述安装架(41)上的吸板(421)，所述吸板(421)之间形成吸附包装袋(21)的吸附区(422)，所述开袋组件(43)安装于所述吸板(421)的两侧，其控制所述吸板(421)的开合；以及
推送机构(5)，所述推送机构(5)安装于所述安装架(41)上，其正对所述吸附区(422)设置，且其将所述吸附区(422)内打开的所述包装袋(21)向外推出。
2.根据权利要求1所述的一种超市用自动开袋装置，其特征在于，所述放卷机构(3)包括平行设置的放卷辊(31)，且该放卷辊(31)一侧设置有齿轮组(32)及驱动电机(33)，所述驱动电机(33)通过所述齿轮组(32)驱动所述放卷辊(31)相向旋转。
3.根据权利要求1所述的一种超市用自动开袋装置，其特征在于，所述安装架(41)与所述机壳(1)之间设置有驱动所述安装架(41)旋转的旋转驱动件(40)。
4.根据权利要求1所述的一种超市用自动开袋装置，其特征在于，所述吸附组件(42)还包括真空机(423)及分切刀(424)，所述真空机(423)通过伸缩管(425)分别与所述吸板(421)连通，所述分切刀(424)安装于对应的所述吸板(421)的远离所述安装架(41)的端部上。
5.根据权利要求1所述的一种超市用自动开袋装置，其特征在于，所述吸板(421)的靠近所述安装架(41)的端部安装有阀门组件(44)，所述阀门组件(44)包括阀门芯(441)及弹性复位件(442)，所述阀门芯(441)滑动设置于所述吸板(421)上的气嘴(426)处，该阀门芯(441)上设置有位于所述吸板(421)内的限位板(443)，所述弹性复位件(442)套设于所述阀门芯(441)上，其抵触设置于所述限位板(443)与所述吸板(421)之间。
6.根据权利要求5所述的一种超市用自动开袋装置，其特征在于，所述阀门芯(441)位于所述吸板(421)外的部分穿透所述安装架(41)上的安装板(411)设置，所述安装板(411)上设置有与阀门芯(441)抵触配合的凸起(412)，所述阀门芯(441)上设置有与所述凸起(412)对应触碰的限位块(444),且所述限位块(444)与所述凸起(412)对应配合时，所述吸板(421)内部与外部空气连通。
7.根据权利要求1所述的一种超市用自动开袋装置，其特征在于，所述开袋组件(43)包括摆臂(431)、连杆(432)、齿轮(433)、开启齿条(434)及合拢齿条(435)，所述摆臂(431)对称设置于所述吸板(421)的两侧，其旋转安装于所述安装架(41)上，所述连杆(432)铰接于所述摆臂(431)的两端部，该连杆(432)连接所述吸板(421)与所述摆臂(431)，所述齿轮(433)安装于所述摆臂(431)上，该齿轮(433)随所述安装架(41)同步旋转时，分别与所述开启齿条(434)及合拢齿条(435)啮合，带动所述摆臂(431)旋转摆动，所述开启齿条(434)及合拢齿条(435)均固定安装于机壳(1)上。
8.根据权利要求7所述的一种超市用自动开袋装置，其特征在于，所述齿轮(433)与所述开启齿条(434)啮合时，所述摆臂(431)旋转摆动，所述吸板(421)背向移动；所述齿轮(433)与所述合拢齿条(435)啮合时，所述摆臂(431)反向旋转摆动，所述吸板(421)相向移动。
9.根据权利要求7所述的一种超市用自动开袋装置，其特征在于，所述合拢齿条(435)设置于所述放卷机构(3)的正下方，其对称轴线指向所述包装袋料卷(2)的圆心。
10.根据权利要求1所述的一种超市用自动开袋装置，其特征在于，所述推送机构(5)包括推送气缸(51)、连接头(52)、连接杆(53)、推板(54)、弹簧件(55)及限位环(56)，所述推送气缸(51)沿所述吸附区(422)的深度方向推送，所述连接头(52)安装于所述推送气缸(51)的推送端部，所述连接杆(53)对称设置，其一端与所述连接头(52)铰接，其另一端与对应的所述推板(54)铰接，所述弹簧件(55)抵触设置于对称设置的所述推板(54)之间，所述限位环(56)安装于所述安装架(41)上，所述连接杆(53)穿过所述限位环(56)设置。
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