CN114771956A - 一种鲍尔筛分仪自动给袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鲍尔筛分仪自动给袋装置，涉及给袋设备技术领域，通过设置相配合的存袋盒及取袋臂，实现浆料袋的存放及取用；通过送袋组件与取袋臂配合实现浆料袋的转移；送袋组件与撑口组件配合实现将浆料袋袋口撑开；通过送袋组件与撑口组件、接料组件配合实现将已撑开袋口的浆料袋转移至对应的接料组件上，接料组件进行动作实现对浆料袋的承载进而对由鲍尔筛分仪筛分出的浆料进行承载；设置挤袋组件完成对承装浆料的浆料袋进行挤压动作，从而完成挤水工序；设置气动系统来满足整个取袋、撑袋、送袋、接料、挤水动作的进行，使得整个给袋流程自动化进行，提高了检测效率，降低了操作人员的劳动强度，为制浆检测过程的自动化提供了支撑。

Description

一种鲍尔筛分仪自动给袋装置

技术领域

本发明涉及给袋设备技术领域，特别是指一种鲍尔筛分仪自动给袋装置。

背景技术

鲍尔筛分仪是一种在造纸和烟草薄片行业制浆过程中使用的设备，用于检测浆料中不同粒径(即不同目数)成分在总成分中所占的百分比，依此来评价制浆的粗细质量。截至目前的应用中，鲍尔筛分仪是一种非自动化设备，整个过程需要人工辅助，根据不同制浆测量需求，鲍尔筛分仪通常情况下可配置多级筛分。

通常情况下，经过鲍尔筛分仪筛分后的不同浆料成分在若干个出料口处进行收集，由于含水较多，需要预先除去大部分水分，然后收集进行烘干后才能称重，评价不同目数成分所占百分比。滤去水分可以采用设备自带的负压抽真空装置，但由于负压抽真空滤去水分需要耗时半小时左右，而且抽真空经常由于压强较大而出现滤布破损，所以通常在实际操作中筛分完的浆料按照不同目数直接收集在400目的浆料袋内，人工用手挤压使水分流出，再进行收集烘干，这样可以减少收集时间，提高效率。

在鲍尔筛分仪筛分的过程中，从最后一级筛网(即溢流管)流出的浆料也用浆料袋收集，筛分过程中需要持续注入流水，保持一定的流速，这样在筛分过程中从溢流管流出的浆料会混在持续不断的流水中，需要间歇性将浆料袋挤压，使袋中的水及时流出。如果不及时挤压，浆料会填充满浆料袋的孔隙，最终导致水无法流出而从浆料袋口部溢出，浆料收集不完全。

为了实时监测制浆质量，需要将鲍尔筛分仪设置在生产线上，定时自动检测磨浆质量，这样需要一套与鲍尔筛分仪相对应的自动上袋和收集装置，以便提高检测效率，降低操作人员的劳动强度。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种鲍尔筛分仪自动给袋装置，解决了现有技术中经过鲍尔筛分仪筛分后的不同浆料成分收集处理过程繁琐的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种鲍尔筛分仪自动给袋装置，包括支撑架，支撑架上设有存袋盒，存袋盒一侧配合设有取袋臂，取袋臂与设置在支撑架上的送袋组件相配合，支撑架上沿送袋组件输送方向依次设有撑口组件和至少两组接料组件，接料组件下方配合设有挤袋组件，挤袋组件与支撑架固定连接，存料盒内设有浆料袋，取袋臂、送袋组件、撑口组件、接料组件、挤袋组件均与气动系统相连接。

优选的，所述存袋盒包括与支撑架固定连接的背板，背板上对称连接有两个侧板，背板及侧板底部连接有底板，背板上连接有卡板，卡板与背板平行设置且两者之间设有顶袋板，顶袋板与滑动设置在背板上的调节杆固定连接且顶袋板与背板之间设有弹簧，浆料袋设置在顶袋板与卡板之间。

优选的，所述浆料袋上部为塑料部，浆料袋下部为尼龙编织部，取袋臂、送袋组件、撑口组件、接料组件均与塑料部相对应，挤袋组件与尼龙编织部相对应。

优选的，所述取袋臂包括固定设在支撑架上的第一气动推杆，第一气动推杆移动端连接有第一连接板，第一连接板上设有第一吸盘杆，第一吸盘杆端部设有吸盘。

优选的，所述送袋组件包括固定设在支撑架上的无杆气缸导轨，无杆气缸导轨上设有连接座，连接座上设有第一平行开合气缸，第一平行开合气缸的两个开合部上均设有第一手爪。

优选的，所述撑口组件包括固定设置在支撑架上的龙门架，龙门架下方固定设有第二平行开合气缸，第二平行开合气缸的两个开合部上均设有第二连接板，第二连接板上均设有第二吸盘杆，第二吸盘杆端部设有吸盘。

优选的，所述接料组件包括对称固定设在支撑架上的第二气动推杆，第二气动推杆的移动端连接有第二手爪。

进一步，相对的一组第一手爪上分别设置有两个夹紧柱和两个缓冲器，相对的一组第二手爪上分别设置有两个夹紧柱和两个缓冲器，第一手爪和第二手爪一端均设有螺纹孔，一个夹紧柱或缓冲器设置在螺纹孔内，第一手爪和第二手爪另一端均设有长条腰孔，另一个夹紧柱或缓冲器设置在长条腰孔内并通过螺母锁紧。

优选的，所述挤袋组件包括对称固定设置在支撑架上的第三气动推杆，第三气动推杆的移动端连接有挤袋背板，挤袋背板上连接有挤袋板。

优选的，所述气动系统包括气压泵，气压泵与气路分配器相连接，气路分配器通过气管分别与取袋臂、送袋组件、撑口组件、接料组件、挤袋组件相连接。

本发明的有益效果：通过设置相配合的存袋盒及取袋臂，实现浆料袋的存放及取用；通过送袋组件与取袋臂配合实现浆料袋的转移；通过送袋组件与撑口组件配合实现将浆料袋袋口撑开；通过送袋组件与撑口组件、接料组件配合实现将已撑开袋口的浆料袋转移至对应的接料组件上，接料组件进行动作实现对浆料袋的承载进而对由鲍尔筛分仪筛分出的浆料进行承载；通过设置挤袋组件完成对承装浆料的浆料袋进行挤压动作，从而完成挤水工序；浆料袋包括塑料部和尼龙编织部，设置塑料部满足整个给袋流程中转移，方便夹持或吸附，设置尼龙编织部能够方便沥水、挤水；通过设置气动系统来满足整个取袋、撑袋、送袋、接料、挤水动作的进行，使得整个给袋流程自动化进行，结构稳定合理，减少浆料的收集时间，提高了检测效率，降低了操作人员的劳动强度，解决了现有技术中经过鲍尔筛分仪筛分后的不同浆料成分收集处理过程繁琐的问题，为制浆检测过程的自动化提供了支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明立体结构剖面示意图；

图3为本发明存袋盒结构示意图；

图4为本发明存袋盒另一视角结构示意图；

图5为本发明取袋臂结构示意图；

图6为本发明送袋组件结构示意图；

图7为本发明撑口组件结构示意图；

图8为本发明接料组件结构示意图；

图9为本发明图8中A处结构放大示意图；

图10为本发明挤袋组件结构示意图。

图中：1：支撑架、2：存袋盒、3：取袋臂、4：送袋组件、5：撑口组件、6：接料组件、7：挤袋组件、8：浆料袋、9：气动系统、21：背板、22：侧板、23：底板、24：卡板、25：顶袋板、26：调节杆、27：弹簧、31：第一气动推杆、32：第一连接板、33、第一吸盘杆、41：无杆气缸导轨、42：连接座、43：第一平行开合气缸、44：第一手爪、51：龙门架、52：第二平行开合气缸、53：第二连接板、54：第二吸盘杆、61：第二气动推杆、62：第二手爪、88：夹紧柱、89：缓冲器、71：第三气动推杆、72：挤袋背板、73：挤袋板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种鲍尔筛分仪自动给袋装置，包括支撑架1，支撑架1上设有存袋盒2，存料盒2内设有浆料袋8，存袋盒2实现浆料袋的存放。存袋盒2一侧配合设有取袋臂3，取袋臂3实现浆料袋的取用。取袋臂3与设置在支撑架1上的送袋组件4相配合，送袋组件4能够实现浆料袋的转移。支撑架1上沿送袋组件4输送方向依次设有撑口组件5和至少两组接料组件6，本实施例中接料组件共设置四组，能够对4级筛分的鲍尔筛分仪配合工作，在应用时按鲍尔筛分仪的筛分级数设置相应的接料组件。撑口组件5能够将浆料袋袋口撑开，接料组件6能够进行动作实现对浆料袋的承载进而对由鲍尔筛分仪筛分出的浆料进行承载。接料组件6下方配合设有挤袋组件7，挤袋组件7与支撑架1固定连接，挤袋组件7能够完成对承装浆料的浆料袋进行挤压动作，从而完成挤水工序。取袋臂3、送袋组件4、撑口组件5、接料组件6、挤袋组件7均与气动系统9相连接。取袋臂3、送袋组件4、撑口组件5、接料组件6、挤袋组件7的夹持面位于同一平面上，从而满足对浆料袋的移动、运送。通过设置气动系统来满足整个取袋、撑袋、送袋、接料、挤水动作的进行，使得整个给袋流程自动化进行，结构稳定合理，减少浆料的收集时间，提高了检测效率，降低了操作人员的劳动强度，解决了现有技术中经过鲍尔筛分仪筛分后的不同浆料成分收集处理过程繁琐的问题，为制浆检测过程的自动化提供了支撑。

该实施例在应用的时候，使用时由人工将事先准备好的浆料袋放入存袋盒内，取袋臂在气动系统的控制下伸展，将存袋盒内的浆料袋吸附并取出，接下来送袋组件将浆料袋从取袋臂上取下，移动至撑口组件处，撑口组件动作将浆料袋口部撑开，在撑开时，根据实际情况，可选的，在撑口组件进行撑开时送袋组件先与浆料袋脱离，撑开后再对浆料袋进行夹持。可选的，送袋组件也可全程保持对浆料袋夹持状态，由撑口组件将袋口拉开，拉开过程中浆料袋相对送袋组件发生滑动。撑口动作完成后，由送袋组件运送袋口被撑开的浆料袋输送至接料组件处，输送过程中优选输送至距离撑袋组件最远的接料组件处，再逐渐输送至近处的接料组件处，因为筛分测量不是连续不间断进行的，所以送袋组件可以在等待下次筛分的间隙完成送袋，不会影响筛分效率，输送到位后接料组件对浆料袋进行承载。之后鲍尔筛分仪将筛分后的浆料分别通过不同的放料口放至对应的浆料袋中。放料后或放料同时，挤袋组件工作，对浆料袋进行反复挤压，以挤出浆料中的水分，挤压完成后由工人将浆料袋取下，即完成单次过程。

如图3、4所示，实施例2，在实施例1的基础上，存袋盒2包括与支撑架1固定连接的背板21，背板21上对称连接有两个侧板22，背板21及侧板22底部连接有底板23，背板上连接有卡板24，本实施例中卡板共设置三个，形成U型的挡板，方便取袋臂穿过U型挡板的中空区域将浆料袋拉出。卡板24与背板21平行设置且两者之间设有顶袋板25，顶袋板25与滑动设置在背板21上的调节杆26固定连接且顶袋板与背板21之间设有弹簧27，本实施例中优选设置两组弹簧，弹簧中间穿有光轴，光轴一端与顶袋板固定，另一端滑动设在背板的通孔内。浆料袋8设置在顶袋板25与卡板24之间。

进一步，浆料袋8上部为塑料部，浆料袋8下部为尼龙编织部，尼龙编制部优选400目的编织袋。取袋臂3、送袋组件4、撑口组件5、接料组件6均与塑料部相对应，挤袋组件7与尼龙编织部相对应。设置塑料部满足整个给袋流程中转移，方便夹持或吸附，设置尼龙编织部能够方便沥水、挤水。

该实施例在应用的时候，在往存袋盒放袋时，拉动调节杆，带动顶袋板靠近背板，同时压缩两者之间的弹簧，将浆料袋塑料部朝上放入卡板与顶袋板之间，松开调节杆，调节杆在弹簧作用下复位并将顶袋板压在浆料袋上。

如图5所示，实施例3，在实施例2的基础上，取袋臂3包括固定设在支撑架1上的第一气动推杆31，第一气动推杆31移动端连接有第一连接板32，第一连接板32上设有第一吸盘杆33，第一吸盘杆33端部设有吸盘。本实施例中第一吸盘杆为中空结构且与吸盘相连通，第一吸盘杆穿过第一连接板设有气嘴，气动系统分别与气嘴和第一气动推杆相连，其中吸盘为气动吸附气吸盘，气嘴和吸盘均可采用常规技术中的气嘴和吸盘。

该实施例在应用的时候，在取袋时，气动系统控制控制第一气动推杆伸展，带动第一连接板移向存袋盒，同时气动系统控制在吸盘处产生负压，吸盘与浆料袋接触后将浆料袋吸附，第一气动推杆收缩，将浆料袋从存袋盒内拉出，完成取袋。

如图6所示，实施例4，在实施例3的基础上，送袋组件4包括固定设在支撑架1上的无杆气缸导轨41，无杆气缸导轨41上设有连接座42，连接座42上设有第一平行开合气缸43，第一平行开合气缸43的两个开合部上均设有第一手爪44。其中，无杆气缸导轨为常规技术中的无杆气缸导轨，节省安装空间。本实施例中优选第一平行开合气缸43为双向平行开合气缸，双向平行开合气缸的固定部与连接座固定连接，双向平行开合气缸的两个开合部分别与两个第一手爪44相连接，能够使两个第一手爪平行移动进行开合夹持动作。

该实施例在应用的时候，取袋臂取下浆料袋之后，气动系统控制第一平行开合气缸伸展进而使两个第一手爪分开，无杆气缸导轨41在气动系统的控制下带动连接座移动，进而带动两个第一手爪到达浆料袋两侧，第一平行开合气缸收缩使两个第一手爪夹持在浆料袋上，无杆气缸导轨41在气动系统的控制下带动连接座移动从而将浆料袋送至撑口工序处。

如图7所示，实施例5，在实施例4的基础上，撑口组件5包括固定设置在支撑架1上的龙门架51，龙门架51下方固定设有第二平行开合气缸52，第二平行开合气缸52的两个开合部上均设有第二连接板53，第二连接板53上均设有第二吸盘杆54，第二吸盘杆54端部设有吸盘。本实施例中，第二平行开合气缸52与第一平行开合气缸43一致均为双向平行开合气缸，第二吸盘杆为中空结构且与吸盘相连通，第二吸盘杆穿过第二连接板设有气嘴，气动系统分别与气嘴和第二平行开合气缸相连。

该实施例在应用的时候，第二平行开合气缸在气动系统的控制下伸展，送袋组件将浆料袋送到两吸盘之间，第二平行开合气缸收缩使吸盘夹在浆料袋两侧并吸附，第二平行开合气缸伸展，使吸盘拉动浆料袋口处向两侧移动，从而完成撑口，撑口工序完成后吸盘与浆料袋脱离，送袋组件将浆料袋送至接料组件处。

如图8、9所示，实施例6，在实施例5的基础上，接料组件6包括对称固定设在支撑架1上的第二气动推杆61，第二气动推杆61的移动端连接有第二手爪62。

进一步，相对的一组第一手爪44上分别设置有两个夹紧柱88和两个缓冲器89，相对的一组第二手爪62上分别设置有两个夹紧柱88和两个缓冲器89，具体为送袋组件的两个第一手爪上分别设有两个夹紧柱88和两个缓冲器89，同一组的接料组件的两个第二手爪上分别设有两个夹紧柱88和两个缓冲器89，两个加紧柱设置在同一侧，两个缓冲器设置在同一侧。第一手爪44和第二手爪62一端均设有螺纹孔，一个夹紧柱88或缓冲器89设置在螺纹孔内，第一手爪44和第二手爪62另一端均设有长条腰孔，另一个夹紧柱88或缓冲器89设置在长条腰孔内并通过螺母锁紧，可根据浆料袋的宽度，调节两个加紧柱或缓冲器之间的距离。在夹持时，浆料袋两侧一边设置夹紧柱，另一边对应设置缓冲器，能够释放两个端面接触时的多余能量，便于平稳夹住浆料袋，又不至于将浆料袋夹破。

该实施例在应用的时候，当送袋组件将浆料袋至接料组件处时，第二气动推杆在气动系统的作用下伸展，从而使夹紧柱与缓冲器夹在浆料袋两侧，浆料袋开口与鲍尔筛分仪的放料口对应，等待鲍尔筛分仪进行放料动作。

如图10所示，实施例7，在实施例6的基础上，挤袋组件7包括对称固定设置在支撑架1上的第三气动推杆71，第三气动推杆71的移动端连接有挤袋背板72，挤袋背板72上连接有挤袋板73。由于多组接料组件的浆料袋所需的挤袋动作可以同时进行，因此，一个挤袋背板上可设置多个挤袋板，挤袋板与浆料袋对应设置，本实施例中每个挤袋背板上设置两个挤袋板，每个挤袋板对应一组接料组件进而对应一个浆料袋，每两组对称设置的挤袋组件可同时完成两个浆料袋挤压工序。

该实施例在应用的时候，在浆料袋送至接料组件处前，气动系统控制第三气动推杆收缩，使浆料袋进入两挤袋板之间，然后气动系统控制第三气动推杆伸展，推动挤袋背板带动挤袋板移动，从而对浆料袋进行挤压，挤压后第三气动推杆收缩带动挤袋板与浆料袋分离，重复挤压步骤实现将浆料袋水挤出。

实施例8，在实施例7的基础上，气动系统9包括气压泵气压泵可选为正压泵和负压泵，气压泵与气路分配器相连接，气路分配器通过气管分别与取袋臂3、送袋组件4、撑口组件5、接料组件6、挤袋组件7相连接。具体为气路分配器通过气管分别与取袋臂和撑口组件上的气嘴、第一气动推杆、第二气动推杆、第三气动推杆、第一平行开合气缸、第二平行开合气缸气动连接。气路分配器通过控制所连接的不同气管内的气压进而控制装置实用时的吸附、伸展、收缩动作，气路分配器为常规技术中的气路分配器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鲍尔筛分仪自动给袋装置，其特征在于：包括支撑架（1），支撑架（1）上设有存袋盒（2），存袋盒（2）一侧配合设有取袋臂（3），取袋臂（3）与设置在支撑架（1）上的送袋组件（4）相配合，支撑架（1）上沿送袋组件（4）输送方向依次设有撑口组件（5）和至少两组接料组件（6），接料组件（6）下方配合设有挤袋组件（7），挤袋组件（7）与支撑架（1）固定连接，存料盒（2）内设有浆料袋（8），取袋臂（3）、送袋组件（4）、撑口组件（5）、接料组件（6）、挤袋组件（7）均与气动系统（9）相连接。

2.根据权利要求1所述的鲍尔筛分仪自动给袋装置，其特征在于：所述存袋盒（2）包括与支撑架（1）固定连接的背板（21），背板（21）上对称连接有两个侧板（22），背板（21）及侧板（22）底部连接有底板（23），背板上连接有卡板（24），卡板（24）与背板（21）平行设置且两者之间设有顶袋板（25），顶袋板（25）与滑动设置在背板（21）上的调节杆（26）固定连接且顶袋板与背板（21）之间设有弹簧（27），浆料袋（8）设置在顶袋板（25）与卡板（24）之间。

3.根据权利要求2所述的鲍尔筛分仪自动给袋装置，其特征在于：所述浆料袋（8）上部为塑料部，浆料袋（8）下部为尼龙编织部，取袋臂（3）、送袋组件（4）、撑口组件（5）、接料组件（6）均与塑料部相对应，挤袋组件（7）与尼龙编织部相对应。

4.根据权利要求1~3任一项所述的鲍尔筛分仪自动给袋装置，其特征在于：所述取袋臂（3）包括固定设在支撑架（1）上的第一气动推杆（31），第一气动推杆（31）移动端连接有第一连接板（32），第一连接板（32）上设有第一吸盘杆（33），第一吸盘杆（33）端部设有吸盘。

5.根据权利要求4所述的鲍尔筛分仪自动给袋装置，其特征在于：所述送袋组件（4）包括固定设在支撑架（1）上的无杆气缸导轨（41），无杆气缸导轨（41）上设有连接座（42），连接座（42）上设有第一平行开合气缸（43），第一平行开合气缸（43）的两个开合部上均设有第一手爪（44）。

6.根据权利要求5所述的鲍尔筛分仪自动给袋装置，其特征在于：所述撑口组件（5）包括固定设置在支撑架（1）上的龙门架（51），龙门架（51）下方固定设有第二平行开合气缸（52），第二平行开合气缸（52）的两个开合部上均设有第二连接板（53），第二连接板（53）上均设有第二吸盘杆（54），第二吸盘杆（54）端部设有吸盘。

7.根据权利要求6所述的鲍尔筛分仪自动给袋装置，其特征在于：所述接料组件（6）包括对称固定设在支撑架（1）上的第二气动推杆（61），第二气动推杆（61）的移动端连接有第二手爪（62）。

8.根据权利要求7所述的鲍尔筛分仪自动给袋装置，其特征在于：相对的一组第一手爪（44）上分别设置有两个夹紧柱（88）和两个缓冲器（89），相对的一组第二手爪（62）上分别设置有两个夹紧柱（88）和两个缓冲器（89），第一手爪（44）和第二手爪（62）一端均设有螺纹孔，一个夹紧柱（88）或缓冲器（89）设置在螺纹孔内，第一手爪（44）和第二手爪（62）另一端均设有长条腰孔，另一个夹紧柱（88）或缓冲器（89）设置在长条腰孔内并通过螺母锁紧。

9.根据权利要求8所述的鲍尔筛分仪自动给袋装置，其特征在于：所述挤袋组件（7）包括对称固定设置在支撑架（1）上的第三气动推杆（71），第三气动推杆（71）的移动端连接有挤袋背板（72），挤袋背板（72）上连接有挤袋板（73）。

10.根据权利要求1~3、5~9任一项所述的鲍尔筛分仪自动给袋装置，其特征在于：所述气动系统（9）包括气压泵，气压泵与气路分配器相连接，气路分配器通过气管分别与取袋臂（3）、送袋组件（4）、撑口组件（5）、接料组件（6）、挤袋组件（7）相连接。

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