JP2013237460A

JP2013237460A - 包装袋供給装置

Info

Publication number: JP2013237460A
Application number: JP2012110796A
Authority: JP
Inventors: Koji Yukihiro; 行広康司
Original assignee: Furukawa Mfg Co Ltd; Furukawa Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Furukawa Mfg Co Ltd; Furukawa Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2012-05-14
Filing date: 2012-05-14
Publication date: 2013-11-28

Abstract

【課題】ベルトコンベア１４上の多数の包装袋１３の最上位の包装袋１３をストッパ１６で設定される所定位置へ正確に搬送する。
【解決手段】ベルトコンベア１４と、繰り出し装置１５と、前記ベルトコンベア１４の送り方向前方に、包装袋１３を当接させて当該包装袋１３を所定位置に止めるストッパ１６とを備えた包装袋供給装置１１であって、前記繰り出し装置１５の繰り出しベルト２４を、当該繰り出しベルト２４で包装袋１３を搬送しても前記ストッパ１６に届かない位置に設置させ、ストッパ１６に届かなかった前記包装袋１３の袋底部に当接させる袋底押し板３７と、前記袋底押し板３７を前方にスライドさせる駆動シリンダ３６とで構成された袋押し装置３８を備え、前記駆動シリンダ３６の駆動力で前記包装袋１３を押し出して前進させ、前記駆動シリンダ３６のストロークエンドで前記包装袋１３の袋口が前記ストッパ１６に当接する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ベルトコンベア上の多数の包装袋を、送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べて載置し、前記ベルトコンベアの送り方向前方に設置されたストッパに最上位の包装袋を正確に送り込む包装袋供給装置に関する。

図４に示すように、ロータリー式自動包装機１２は、回転する充填テーブル２６の外周縁部にクランプ２７を備える。包装袋供給装置１１から吸着手段２５で吸着した包装袋１３を、受渡し装置２８で前記クランプ２７に受け渡す。続いて前記充填テーブル２６の回転により移送されながら前記包装袋１３は、袋口が開口装置２９により開口され、被包装物が充填装置３０により充填され、シール装置３１により袋口をシールされ、冷却装置３２により袋口を冷却され、機外に搬出される。

この種の包装袋供給装置１１の一形式として、図１に示すように、送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べた包装袋１３を載置するベルトコンベア１４と、前記ベルトコンベア１４を駆動するローラー３３と、前記ベルトコンベア１４の上方に設置した繰り出し装置１５と、前記ベルトコンベア１４の送り方向前方に設置されたストッパ１６とからなる装置が存在する。

図２に示すように、前記繰り出し装置１５は、ハウジング１７に支持軸１８でレバー１９を上下方向に揺動可能に組み付けられている。また、前記ハウジング１７に内蔵した図示しないモータに連結しかつ前記支持軸１８に同心の駆動プーリ２０を備える。逆Ｔ字型をした前記レバー１９の右寄りに取り付けられた２段プーリ溝構造の中間プーリ２１と、前記レバー１９の右下端部に先端プーリ２２とを備える。前記駆動プーリ２０と前記中間プーリ２１の一方のプーリ溝とに駆動ベルト２３を掛け渡し、前記中間プーリ２１の他方のプーリ溝と前記先端プーリ２２とに繰り出しベルト２４を掛け渡している。

この包装袋供給装置１１では、前記ベルトコンベア１４に載置された包装袋１３が前記繰り出しベルト２４に押圧され、上下から前記両ベルト１４，２４に挟まれた状態になり、前記両ベルト１４，２４の回転によって前記包装袋１３は前記ストッパ１６に当接するまで搬送される。なお、前記ハウジング１７と前記レバー１９の上端とに掛け渡した引っ張りバネ３４は、前記レバー１９や前記先端プーリ２２などの重量を相殺し、前記繰り出しベルト２４の包装袋１３への押圧力を調整するものである。

前記ストッパ１６に当接した包装体１３を、前記ストッパ１６に備えた図示しないセンサーが検知すると、前記両ベルト１４，２４の回転は停止する。所定位置に停止した前記包装袋１３は前記吸着手段２５で吸着されて次工程に移送される。

また、特許文献１には、前記包装袋１３の上方に、外周に複数の爪を等間隔に取付けられて回動する爪車を配設し，前記爪車の爪と前記包装袋１３との接触により前記包装袋１３を搬送する装置が開示されている。

また、特許文献２には、真空源に連結した無数の吸気孔が周面に形成されたローラーの下面に前記包装袋１３を吸着させ、前記ローラーの回転により前記包装袋１３を搬送する装置が開示されている。

また、特許文献３，４には、前記包装袋１３の送り方向前方に向けて斜め入射角に配置しストロークする押し出し棒で、その重量を前記包装袋１３に負荷することで摩擦により前記包装袋１３を搬送する装置が開示されている。

実開平０５−０００６０８号公報実登３１２７８２４号公報特開２００４−２６２９０号公報特開２００６−０３６２９９号公報

図５に示すように、前記センサーが前記ストッパ１６に当接した包装体１３を検知してから前記両ベルト１４，２４の停止までの応差により、前記包装体１３を搬送し過ぎて前記包装袋１３が湾曲した状態になる場合がある。湾曲した前記包装袋１３を前記吸着手段２５が吸着し、次のステーションに移送すると、前記包装袋１３の袋口から吸着位置までの距離が正常値より長くなっているので、そのステーションにおける所定位置へ前記包装袋１３を移送することができない。

ただし、前記両ベルト１４，２４は、送り方向に対して前後方向に位置調整が可能であり、当該調整により先に述べた前記包装体１３の搬送し過ぎる問題を回避することができる。つまり、前記両ベルト１４，２４で前記包装袋１３を搬送し終えたときに、搬送された前記包装袋１３が前記ストッパ１６にちょうど当接するように、前記両ベルト１４，２４を送り方向後方に位置調整する。しかし、前記の位置調整は難しく、前記両ベルト１４，２４で前記包装袋１３を搬送し終えたときに、搬送された前記包装袋１３が前記ストッパ１６に届かず、前記ストッパ１６に当接しない、前記とは逆の状態になるおそれがある。

また、図６に示すように、通常は送り方向後方へ傾倒するように縦列に包装袋１３を前記ベルトコンベア１４上に並べるので、上位の包装袋１３が下位の包装袋１３よりも送り方向前方に位置するが、並べミスなどにより、上位の包装袋１３より下位の包装袋１３が送り方向前方に位置することがある。最上位の包装袋１３より下位の包装袋１３が前記ストッパ１６に当接し、前記下位の包装袋１３を前記センサーが検知すると、前記両ベルト１４，２４の回転は停止し、最上位の包装袋１３は前記ストッパ１６に当接していない状態になる場合がある。前記ストッパ１６に当接していない上位の包装袋１３を前記吸着手段２５が吸着し、次のステーションに移送すると、前記包装袋１３の袋口から吸着位置までの距離が正常値より短くなっているので、そのステーションにおける所定位置へ前記包装袋１３を移送することができず、場合によっては前記受渡し装置２８に受け渡すことができないおそれがある。

また、特許文献１，３，４では前記包装袋１３と前記爪車または前記押し出し棒との摩擦に左右され、特許文献２ではローラーでの吸着不良が起きたり、吸着し過ぎたりして、前記包装袋１３を搬送し過ぎて図5の状態になったり、搬送不足で図6の状態になったりし、安定して前記包装袋１３を前記ストッパ１６で設定される所定位置へ正確に搬送することができない。

本発明はかかる問題点に鑑み、最上位の包装袋１３をストッパ１６で設定される所定位置へ正確に搬送することが可能な包装袋供給装置１１を提供することを目的とする。

本発明の包装袋供給装置は、送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べた包装袋を載置するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアに載置された包装袋を繰り出しベルトで押圧しながら搬送する繰り出し装置と、前記ベルトコンベアの送り方向前方に、包装袋を当接させて当該包装袋を所定位置に止めるストッパとを備えた包装袋供給装置であって、前記包装袋の袋底を押し出す袋押し装置を備えたことを特徴とする。

本発明は、前記構成により、最上位の包装袋をストッパに正確に送り込むことができる。

包装袋供給装置の側面図包装袋供給装置の部分拡大図袋押し装置の側面図包装袋供給装置を搭載する包装機の平面図従来の包装袋供給装置の部分拡大図従来の包装袋供給装置の部分拡大図

基本構成は前記背景技術で述べたものと同じであるので、図面の符号を同じくして相違点を中心に説明する。本発明は、図２に示すように、前記レバー１９の下方部に袋押し装置３８が固定されている。当該袋押し装置３８は、前記レバー１９に一端を固定された逆Ｌ字型のブラケット３５と、当該ブラケット３５の他端に固定された駆動シリンダ３６と、当該駆動シリンダ３６のロッドの先端に固定された略Ｌ字型の袋底押し板３７とで構成されている。

図３に示すように、前記袋底押し板３７の下面中央付近に、直角三角形状の押し片３７Ａが設けられている。この押し片３７Ａは、前方に垂直な短辺３７ａと、前記短辺３７ａの下端から後方に昇り傾斜の斜辺３７ｂとで形成されている。

前記袋底押し板３７が二点鎖線から実線の方向に前記駆動シリンダ３６の作動でスライドするときには、最上位の包装袋１３の袋底に前記押し片３７Ａの前記短辺３７ａが当接し、当該包装袋１３を前記ストッパ１６に向けて押し出す。このとき、複数枚の包装袋１３を同時に前記ストッパ１６に向けて押し出すことがあるが、前記短辺３７ａの寸法より大きい厚みの枚数は押し出せないので、短辺３７ａの寸法を包装袋１３の厚みに合わせて設計しておけば、短辺３７ａによって大量の包装袋１３を前記ストッパ１６に向けて押し出すことはない。逆に、前記袋底押し板３７が実線から二点鎖線の方向に戻るときには、前記押し片３７Ａの前記斜辺３７ｂが下位の包装袋１３を動かすことなく戻ることができる。

但し、前記押し片３７Ａは、単なる板体を前記袋底押し板３７の下方に垂下して設けても良い。その場合、前記板体はヒンジを介して前記袋底押し板３７に設け、前記袋底押し板３７が実線から二点鎖線の方向に戻るときには、前記板体が回るようにするのが好ましい。

また、前記板体を前記袋底押し板３７に固定してもよい。その場合、前記駆動シリンダ３６を後方に向かって僅かに傾斜するように取り付ける。

次に作用の説明をすると、図１に示すように、前記ベルトコンベア１４に送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べた包装袋１３が、ローラー３３の駆動力で搬送され、前記包装袋１３が前記繰り出し装置１５に到達すると、前記繰り出しベルト２４に押圧され、上下から前記両ベルト１４，２４に挟まれた状態になり、前記両ベルト１４，２４の回転によって搬送される。ここで、前記両ベルト１４，２４が前記包装袋１３を搬送しても前記ストッパ１６に届かない位置に、前記繰り出し装置１５を設置しているので、前記包装袋１３は前記ストッパ１６に当接する直前まで搬送される。

図３に示すように、前記駆動シリンダ３６の駆動力で前記袋底押し板３７を前方にスライドさせる。すると、前記繰り出しベルト２４で搬送しても前記ストッパ１６に届かなかった前記包装袋１３の袋底に、前記袋底押し板３７の前記押し片３７Ａの垂直な前記短辺３７ａを当接し、続けて当該包装袋１３を押し出して前進させ、前記駆動シリンダ３６のストロークエンドで前記包装袋１３の袋口が前記ストッパ１６に当接する。

図６に示すような、上位の包装袋１３より下位の包装袋１３が送り方向前方に位置する並べミスが起こった場合にも、上位の包装袋１３を前記押し片３７Ａが前進させ、前記ストッパ１６に当接させる。

前記ストッパ１６に当接し、所定位置に停止した前記包装袋１３は前記吸着手段２５で吸着され、前記受渡し装置２８で前記クランプ２７に受け渡される。

ここまで、包装袋供給装置１１の送り方向前方が包装袋１３の袋口部で、包装袋供給装置１１の送り方向後方が包装袋１３の袋底部として包装袋１３の載置方向を説明したが、ロータリー式自動包装機の種類によっては載置方向が前後逆になったり横になったりすることもあり、その場合も本発明に含まれる。また、包装機にロータリー式自動包装機１２を用いて説明したが、包装機はロータリー式自動包装機１２である必要はなく、包装袋を直線状に搬送しながら包装する包装機であってもよい。

本発明は、ベルトコンベア上の多数の包装袋を例えばロータリー式自動包装機に供給する包装袋供給装置において有用である。

１１・・包装袋供給装置
１３・・包装袋
１４・・ベルトコンベア
１５・・繰り出し装置
１６・・ストッパ
１７・・ハウジング
１８・・支持軸
１９・・レバー
２４・・繰り出しベルト
３５・・ブラケット
３６・・駆動シリンダ
３７・・袋底押し板
３７Ａ・・押し片
３８・・袋押し装置

Claims

送り方向後方へ傾倒するように縦列に並べた包装袋を載置するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアに載置された包装袋を繰り出しベルトで押圧しながら搬送する繰り出し装置と、
前記ベルトコンベアの送り方向前方に、包装袋を当接させて当該包装袋を所定位置に止めるストッパとを備えた包装袋供給装置であって、
前記包装袋の袋底を押し出す袋押し装置を備えたことを特徴とする包装袋供給装置。