CN106742310A - 一种纸包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸包机，包括机架，在机架上设有进瓶输送装置、分瓶装置、纸板仓、上纸装置、赶瓶装置、侧面折页装置和压箱成型装置；在纸板仓处安装有气动恒压力推纸装置，气动恒压力推纸装置包括推纸立柱、推纸架、推纸传动机构、推纸滑块、挡杆和锁紧气缸组件；在赶瓶架上设有防卡瓶装置，防卡瓶装置包括气缸、滑座、滑轨和链条导块；在赶瓶装置与压箱成型装置之间设有机械式拍页装置；机械式拍页装置包括传动机构、连接板、驱动轴、前连接杆、连杆、后连接杆、拍页架和拍页板。利用本发明的结构，能对纸板仓内纸板给予恒定的推力，保证送纸装置稳定的输送纸板。在赶瓶过程中能避免因卡瓶而引起爆瓶或零件的过载损坏。能实现高速的拍页动作。

Description

一种纸包机

技术领域

本发明涉及纸包机。

背景技术

纸包机是以单片式纸板对玻璃瓶、易拉罐等类似容器进行分组包装的全自动包装机器。该机器结构紧凑，操作界面友好，在自动模式下可实现完全自动化包装的过程。适用于饮料、啤酒、日化等行业产品的二次包装。

纸包机的基本工作原理是：容器通过进瓶输送装置输送到分瓶装置，利用分瓶装置将多个容器进行分组并向前输送到赶瓶装置，同时纸板仓内的纸板被上纸装置逐片输送，通过赶瓶装置的赶瓶杆将成组的容器输送到被输送过来的纸板上， 利用折页装置对纸板进行折叠，通过压箱成型装置对纸箱进行粘接压箱，最后输送出去。

针对上述纸包机，为了实现自动化的包装，由于上纸装置需要逐片输送，为了能可靠的输送纸板，纸板仓内的纸板必须逐片向前推送，现有的推纸板装置的推理不恒定，不可调，而且不方便加纸板。

在赶瓶过程中，以往通过在驱动轴上安装过载离合或直接通过伺服电机监控，这种方式反应速度慢，防爆瓶的可靠性不高。

在折叠纸板过程，传统的通过侧面折页机构折叠纸箱的侧面，顶部通过导杆强制成型或气动式拍页装置实现，导杆成型会造成纸箱弯斜，容易出现卡箱的现象，气动式排页装置受限于气动件的反应速度，不适用于高速纸包机中。

发明内容

本发明的目的是提供一种纸包机，利用本发明的结构，能对纸板仓内纸板给予恒定的推力，保证送纸装置稳定的输送纸板。在赶瓶过程中能避免因卡瓶而引起爆瓶或零件的过载损坏。能实现高速的拍页动作。

为达到上述目的，一种纸包机，包括机架，在机架上设有进瓶输送装置、分瓶装置、纸板仓、上纸装置、赶瓶装置、侧面折页装置、机械式拍页装置和压箱成型装置；所述的纸板仓包括纸板仓底座和护栏，护栏安装在纸板仓底座上；所述的赶瓶装置包括赶瓶架、赶瓶驱动机构、赶瓶链条和赶瓶杆，赶瓶架安装在机架上，赶瓶链条设在赶瓶架上，赶瓶驱动机构驱动赶瓶链条，在赶瓶链条上设有二个以上的赶瓶杆；

在纸板仓处安装有气动恒压力推纸装置，所述的气动恒压力推纸装置包括推纸立柱、推纸架、推纸传动机构、推纸滑块、挡杆和锁紧气缸组件；推纸架安装在推纸立柱上；所述的推纸传动机构包括推纸气缸、推纸主动辊、推纸从动辊和推纸传动带，推纸气缸安装在推纸立柱上，推纸主动辊安装在推纸架的一端，推纸从动辊安装在推纸架的另一端，推纸传动带套在推纸主动辊与推纸从动辊之间，推纸气缸通过单向轴承连接到推纸主动辊上；在推纸架上设有推纸导杆，推纸滑块滑动的设在推纸导杆上，挡杆铰接在推纸滑块上；所述的锁紧气缸组件包括锁紧气缸、锁紧座、锁紧连杆和锁紧压块；锁紧气缸固定在推纸滑块上，锁紧座固定在推纸滑块上，锁紧连杆的一端连接在锁紧气缸的活塞杆上，锁紧连杆的另一端铰接在锁紧压块的中部，锁紧压块的一端铰接在锁紧座上；在挡杆的下端设有滑轮；

在赶瓶架上设有防卡瓶装置，所述的防卡瓶装置包括气缸、滑座、滑轨和链条导块；气缸固定在赶瓶架上，滑座固定在赶瓶架上，滑轨滑动的设在滑座上，气缸的活塞杆连接在滑轨上，链条导块安装在滑轨的上端，链条导块压制在赶瓶链条上；

在赶瓶装置与压箱成型装置之间设有机械式拍页装置；所述的机械式拍页装置包括传动机构、连接板、驱动轴、前连接杆、连杆、后连接杆、拍页架和拍页板；传动机构连接在压箱成型装置的压箱链轮上，所述的连接板包括第一连接板和第二连接板，第一连接板连接在传动机构上，第二连接板自第一连接板向外侧弯折，驱动轴通过轴承与第二连接板连接，前连接杆活动的连接在驱动轴上，后连接杆连接在拍页架上，连杆铰接在前连接杆与后连接杆之间，拍页架枢接在机架上，拍页板固定在拍页架上。

进一步的，锁紧压块包括锁紧连接板和固定在锁紧连接板的橡胶块，锁紧连接板的一端铰接在锁紧座上。

进一步的，链条导块的下表面为圆弧面，圆弧面与赶瓶链条接触。

进一步的，所述的传动机构包括连接座、第一齿轮、第二齿轮和传动轴；连接座固定在压箱成型装置中的压箱链轮上，第一齿轮连接在连接座上，第一齿轮与第二齿轮啮合，传动轴安装在机架上，第二齿轮安装在传动轴上，第一连接板固定在传动轴上。

上述纸包机的工作过程为：将纸板竖直横向叠放在纸板仓内，挡杆位于纸板的后面。容器通过进瓶输送装置被输送到分瓶装置内，在分瓶装置的作用下将容器进行分组，同时送纸装置上的吸纸机构将纸板仓内的纸板逐一的吸附并通过送纸装置输送；被输送的分组的容器通过赶瓶装置的赶瓶杆逐组向前输送，让成组的容器落入到被送纸板装置输送过来的纸板上，通过压杆对对纸箱的两侧面进行折叠，通过侧面折页机构对纸箱的前后进行折叠，通过机械式拍页装置对纸箱的顶部进行折叠，纸箱折叠好后通过压箱成型装置成型最后输出。

上述气动恒压力推纸装置，推纸气缸不断往复运动，推纸气缸通过单向轴承带动推纸主动辊间歇性的旋转，从而带动推纸传动带运动。当挡杆放下时，锁紧气缸开始动作，锁紧气缸的活塞杆通过锁紧连杆带动锁紧压块摆动，让锁紧压块压在推纸传动带上，由于推纸传动带在间隙的运动，因此，挡杆也跟随运动，达到推动纸板的目的，让纸板间歇的向前运动，使得吸纸机构能够可靠的吸附到纸板。提起挡杆，锁紧气缸松开，锁紧压块反向摆动，推纸滑块与推纸传动带脱离，挡板停止运动，可向后自由移动，这时可往纸板仓添加纸板。该装置添加纸板轻松方便，大大减轻了劳动强度。而且推纸压力恒定、可调。保证了吸纸机构的稳定运行。

上述防卡瓶装置，当出现卡瓶、倒瓶等异常情况时，赶瓶杆上的压力会变化，此时，气缸的活塞杆向上运动，带动滑轨向上运动，最终带动链条导块向上运动，链条导块对赶瓶链条的压力解除，赶瓶链条松开，纸包机停机，与以往通过在驱动轴上安装过载离合或直接通过伺服电机监控电流过载的结构相比，该装置具有结构简单、紧凑，反应迅速等优点，而且直接弹起赶瓶杆，最大程度的避免了爆瓶，损坏零部件，保护操作人员，减少生产物料损失。

上述机械式拍页装置，传动机构与压箱成型装置上的传动机构连动，传动机构将动力传递到连接板上，带动连接板旋转，连接板带动驱动轴，驱动轴带动前连接杆往复旋转，从而带动连杆和后连接杆往复旋转，带动拍页架摆动，最终带动拍页板摆动，实现拍页折叠纸箱顶板的目的。在该机构中，由于采用了本发明的连接板、驱动轴，因此，能让前连接杆往复旋转。该装置为纯机械式运动，运行稳定可靠，可高速动作，提高了纸包机的成型质量和运行速度。

附图说明

图1为纸包机的主视图。

图2为纸包机的俯视图。

图3为气动恒压力推纸装置的主视图。

图4为气动恒压力推纸装置的侧视图。

图5为气动恒压力推纸装置的气路图。

图6为图3中A的放大图。

图7为防卡瓶装置的示意图。

图8为防卡瓶装置的侧面示意图。

图9为防卡瓶装置的放大图。

图10为防卡瓶装置的气路图。

图11为机械式拍页装置的示意图。

图12为机械式拍页装置中B的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种纸包机，包括机架1，在机架1上设有进瓶输送装置2、分瓶装置3、纸板仓4、上纸装置5、赶瓶装置6、侧面折页装置7、压箱成型装置8、气动恒压力推纸装置9、防卡瓶装置10和机械式拍页装置11。

进瓶输送装置2、分瓶装置3、赶瓶装置6、机械式拍页装置11、侧面折页装置7、压箱成型装置8按照输送方向依次排列。纸板仓4位于进瓶输送装置2的下方，上纸装置5在纸板仓4的输出端。上纸装置5具有吸纸机构。

在本发明中，进瓶输送装置2、分瓶装置3、纸板仓4、上纸装置5、赶瓶装置6、侧面折页装置7、压箱成型装置8和吸纸机构为现有技术，再次不在赘述。

如图1和图2所示，所述的纸板仓4包括纸板仓底座41和护栏42，护栏42安装在纸板仓底座41上。

所述的赶瓶装置6包括赶瓶架61、赶瓶驱动机构62、赶瓶链条63和赶瓶杆64，赶瓶架61安装在机架1上，赶瓶链条63设在赶瓶架61上，赶瓶驱动机构62驱动赶瓶链条63，在赶瓶链条63上设有二个以上的赶瓶杆64。

如图1、图3至图6所示，在纸板仓4处安装有气动恒压力推纸装置9，所述的气动恒压力推纸装置9包括推纸立柱91、推纸架92、推纸传动机构93、推纸滑块94、挡杆95和锁紧气缸组件96。

推纸架92安装在推纸立柱91上；所述的推纸传动机构93包括推纸气缸931、推纸主动辊932、推纸从动辊933和推纸传动带934，推纸气缸931安装在推纸立柱91上，推纸主动辊932安装在推纸架92的一端，推纸从动辊安装在推纸架92的另一端，推纸传动带934套在推纸主动辊932与推纸从动辊之间，推纸气缸931通过单向轴承连接到推纸主动辊932上；在推纸架92上设有推纸导杆97，推纸滑块94滑动的设在推纸导杆97上，挡杆95铰接在推纸滑块94上；如图6所示，所述的锁紧气缸组件96包括锁紧气缸961、锁紧座962、锁紧连杆963和锁紧压块964。锁紧压块964包括锁紧连接板9641和固定在锁紧连接板的橡胶块9642，锁紧连接板9641的一端铰接在锁紧座962上。锁紧气缸961固定在推纸滑块94上，锁紧座962固定在推纸滑块94上，锁紧连杆963的一端连接在锁紧气缸961的活塞杆上，锁紧连杆963的另一端铰接在锁紧连接板9641的中部；在挡杆95的下端设有滑轮951。

如图7至图9所示，在赶瓶架61上设有防卡瓶装置10，所述的防卡瓶装置10包括气缸101、滑座102、滑轨103和链条导块104。

气缸101固定在赶瓶架61上，滑座102固定在赶瓶架61上，滑轨103滑动的设在滑座102上，气缸101的活塞杆连接在滑轨103上，链条导块104安装在滑轨103的上端，链条导块104压制在赶瓶链条上，链条导块104的下表面为圆弧面，圆弧面与赶瓶链条接触；链条导块位于赶甁链条的转角处。

在赶瓶装置6与压箱成型装置8之间设有机械式拍页装置11。

如图11和图12所示，所述的机械式拍页装置11包括传动机构111、连接板112、驱动轴113、前连接杆114、连杆115、后连接杆116、拍页架117和拍页板118；传动机构111连接在压箱成型装置的压箱链轮上，所述的连接板112包括第一连接板1121和第二连接板1122，第一连接板1121连接在传动机构111上，第二连接板1122自第一连接板1121向外侧弯折，驱动轴113通过轴承与第二连接板1122连接，前连接杆114活动的连接在驱动轴113上，后连接杆116连接在拍页架117上，连杆115铰接在前连接杆114与后连接杆116之间，拍页架117枢接在机架上，拍页板118固定在拍页架117上。

所述的传动机构111包括连接座1111、第一齿轮1112、第二齿轮1113和传动轴1114；连接座1111固定在压箱成型装置中的压箱链轮上，第一齿轮1112连接在连接座1111上，第一齿轮1112与第二齿轮1113啮合，传动轴1114安装在机架上，第二齿轮1113安装在传动轴1114上，第一连接板1121固定在传动轴1114上。

上述纸包机的工作过程为：将纸板100竖直横向叠放在纸板仓4内，挡杆95位于纸板的后面。容器通过进瓶输送装置被输送到输送分瓶装置内，在输送分瓶装置的作用下将容器进行分组，同时送纸装置上的吸纸机构将纸板仓4内的纸板逐一的吸附并通过送纸装置输送；被输送的分组的容器通过赶瓶装置的赶瓶杆逐组向前输送，让成组的容器落入到被送纸板装置输送过来的纸板上，通过压杆对对纸箱的两侧面进行折叠，通过侧面折页机构对纸箱的前后进行折叠，通过机械式拍页装置对纸箱的顶部进行折叠，纸箱折叠好后通过压箱成型装置成型最后输出。

上述气动恒压力推纸装置9，参见图5，通过控制电磁阀901，推纸气缸931不断往复运动，推纸气缸931通过单向轴承带动推纸主动辊932间歇性的旋转，从而带动推纸传动带934运动。当挡杆95放下时，触动电磁阀902，锁紧气缸961开始动作，锁紧气缸961的活塞杆通过锁紧连杆963带动锁紧压块964摆动，让锁紧压块964压在推纸传动带934上，由于推纸传动带934在间隙的运动，因此，挡杆95也跟随运动，达到推动纸板的目的，让纸板间歇的向前运动，使得吸纸机构能够可靠的吸附到纸板。提起挡杆，电磁阀902动作，锁紧气缸961松开，锁紧压块964反向摆动，推纸滑块94与推纸传动带934脱离，挡板停止运动，可向后自由移动，这时可往纸板仓4添加纸板。该装置添加纸板轻松方便，大大减轻了劳动强度。而且推纸压力恒定、可调。保证了吸纸机构的稳定运行。

上述防卡瓶装置10，当出现卡瓶、倒瓶等异常情况时，赶瓶杆上的压力会变化，此时，参见图10，电磁阀1000动作，气缸101的活塞杆向上运动，带动滑轨103向上运动，最终带动链条导块104向上运动，链条导块104对赶瓶链条的压力解除，赶瓶链条松开，纸包机停机，与以往通过在驱动轴113上安装过载离合或直接通过伺服电机监控电流过载的结构相比，该装置具有结构简单、紧凑，反应迅速等优点，而且直接弹起赶瓶杆，最大程度的避免了爆瓶，损坏零部件，保护操作人员，减少生产物料损失。

上述机械式拍页装置，传动机构111与压箱成型装置上的传动机构111连动，传动机构111将动力传递到连接板上，带动连接板旋转，连接板带动驱动轴113，驱动轴113带动前连接杆114往复旋转，从而带动连杆115和后连接杆116往复旋转，带动拍页架117摆动，最终带动拍页板118摆动，实现拍页折叠纸箱顶板的目的。在该机构中，由于采用了本发明的连接板、驱动轴113，因此，能让前连接杆114往复旋转。该装置为纯机械式运动，运行稳定可靠，可高速动作，提高了纸包机的成型质量和运行速度。

Claims (4)

1.一种纸包机，包括机架，在机架上设有进瓶输送装置、分瓶装置、纸板仓、上纸装置、赶瓶装置、侧面折页装置、机械式拍页装置和压箱成型装置；所述的纸板仓包括纸板仓底座和护栏，护栏安装在纸板仓底座上；所述的赶瓶装置包括赶瓶架、赶瓶驱动机构、赶瓶链条和赶瓶杆，赶瓶架安装在机架上，赶瓶链条设在赶瓶架上，赶瓶驱动机构驱动赶瓶链条，在赶瓶链条上设有二个以上的赶瓶杆；其特征在于：

在纸板仓处安装有气动恒压力推纸装置，所述的气动恒压力推纸装置包括推纸立柱、推纸架、推纸传动机构、推纸滑块、挡杆和锁紧气缸组件；推纸架安装在推纸立柱上；所述的推纸传动机构包括推纸气缸、推纸主动辊、推纸从动辊和推纸传动带，推纸气缸安装在推纸立柱上，推纸主动辊安装在推纸架的一端，推纸从动辊安装在推纸架的另一端，推纸传动带套在推纸主动辊与推纸从动辊之间，推纸气缸通过单向轴承连接到推纸主动辊上；在推纸架上设有推纸导杆，推纸滑块滑动的设在推纸导杆上，挡杆铰接在推纸滑块上；所述的锁紧气缸组件包括锁紧气缸、锁紧座、锁紧连杆和锁紧压块；锁紧气缸固定在推纸滑块上，锁紧座固定在推纸滑块上，锁紧连杆的一端连接在锁紧气缸的活塞杆上，锁紧连杆的另一端铰接在锁紧压块的中部，锁紧压块的一端铰接在锁紧座上；在挡杆的下端设有滑轮；

在赶瓶架上设有防卡瓶装置，所述的防卡瓶装置包括气缸、滑座、滑轨和链条导块；气缸固定在赶瓶架上，滑座固定在赶瓶架上，滑轨滑动的设在滑座上，气缸的活塞杆连接在滑轨上，链条导块安装在滑轨的上端，链条导块压制在赶瓶链条上；

在赶瓶装置与压箱成型装置之间设有机械式拍页装置；所述的机械式拍页装置包括传动机构、连接板、驱动轴、前连接杆、连杆、后连接杆、拍页架和拍页板；传动机构连接在压箱成型装置的压箱链轮上，所述的连接板包括第一连接板和第二连接板，第一连接板连接在传动机构上，第二连接板自第一连接板向外侧弯折，驱动轴通过轴承与第二连接板连接，前连接杆活动的连接在驱动轴上，后连接杆连接在拍页架上，连杆铰接在前连接杆与后连接杆之间，拍页架枢接在机架上，拍页板固定在拍页架上。

2.根据权利要求1所述的纸包机，其特征在于：锁紧压块包括锁紧连接板和固定在锁紧连接板的橡胶块，锁紧连接板的一端铰接在锁紧座上。

3.根据权利要求1所述的纸包机，其特征在于：链条导块的下表面为圆弧面，圆弧面与赶瓶链条接触。

4.根据权利要求1所述的纸包机，其特征在于：所述的传动机构包括连接座、第一齿轮、第二齿轮和传动轴；连接座固定在压箱成型装置中的压箱链轮上，第一齿轮连接在连接座上，第一齿轮与第二齿轮啮合，传动轴安装在机架上，第二齿轮安装在传动轴上，第一连接板固定在传动轴上。