CN217779039U - 一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种特别适用于小纸盒捆扎的全自动打包机。本机包括机架、进纸拍打机构、上推、压纸、挡纸机构、以及打包机构；打包机构具有对称布置的两组打包结构，每个打包结构具有位于内侧的线咀，两个线咀彼此靠近；上推部具有沿竖直方向延伸的推规。本实用新型的全自动打包机具有两个对称的打包结构，在捆扎小尺寸纸盒时上推部的两个推规可以平行位于打包结构的线咀内侧，这样两个线咀位置可以彼此靠近，达到两道捆扎带之间距离更近的设计目的，使得捆扎更结实，不会出现捆扎带距离纸盒外侧距离过小而出现捆扎带从纸盒边缘滑落的现象。

Description

一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机

技术领域

本实用新型涉及纸箱、纸盒、包装箱生产加工技术领域，尤其涉及一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机。

背景技术

随着市场经济的不断发展，购物已经成为人们生活不可或缺的一部分，通常商品运输过程为了能够保护商品都需要用纸箱封存。而随着发展，纸箱、纸盒的需求量逐渐增大，以人工打包的方式很明显已经无法满足要求，因此，全自动打包机的研发和投入使用成为了一个必然。

现有技术中，全自动打包机双道捆扎时，只能捆扎大尺寸的纸板、纸箱、纸盒，双道捆扎的两条捆扎带之间距离偏大，造成不能捆扎小的纸箱的问题，同时，如果捆扎小尺寸纸箱，捆扎后的稳定性也较差，容易散包、捆扎带脱落的现象。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种缩小两条捆扎带之间的距离以适应小尺寸纸盒的打包作业、打包后结构稳定、不容易散包的全自动打包机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机，该全自动打包机包括：

机架；

集成于所述机架前端的进纸拍打机构，所述进纸拍打机构通过运输滚筒与工艺上游设备连接以接收工艺上游设备输出的纸盒；

位于所述机架上部的上推、压纸、挡纸机构，所述上推、压纸、挡纸机构具有位于所述进纸拍打机构前侧、并能够沿水平方向移动以将工艺上游设备输出的纸盒推送至所述进纸拍打机构内的上推部，以及位于所述机架内用以压持纸盒的压纸部和阻挡纸盒的挡纸部；以及

集成于所述机架的打包机构；

所述打包机构具有对称布置的两组打包结构，每个所述打包结构具有位于内侧的线咀，两个所述线咀彼此靠近；

所述上推部具有沿竖直方向延伸的推规，所述上推部沿水平方向朝向所述打包机构移动时，所述推规靠近对应一侧的所述线咀的内侧。

进一步的，所述机架包括：

底架；

位于所述底架底部的地轨，所述架体的底部具有移动导轨，所述底架通过所述地轨与所述移动导轨滑动连接以带动所述机架沿所述移动导轨移动；

龙门架，所述龙门架位于所述底架的上端，且所述上推、压纸、挡纸机构集成于所述龙门架；

所述进纸拍打机构位于所述机架的前端一侧。

进一步的，所述底架沿其宽度方向具有打包机构移动丝杆；

所述打包机构集成于所述底架上、并通过所述打包机构移动丝杆与所述底架滑动连接。

进一步的，所述进纸拍打机构包括：

拍打机构底座，所述进纸拍打机构通过所述拍打机构底座集成于所述机架的前侧；

对称布置的第一拍打部和第二拍打部；

所述进纸拍打机构具有一根其宽度方向延伸的拍打部移动导轨，所述第一拍打部和所述第二拍打部通过拍打部滑块与所述拍打部移动导轨滑动连接以调整相对距离；

所述第一拍打部包括：

第一拍打气缸；以及

集成于所述第一拍打气缸的输出端的第一拍打板；

所述第二拍打部包括：

第二拍打气缸；以及

集成于所述第二拍打气缸的输出端的第二拍打板；

所述运输滚筒位于所述第一拍打板和所述第二拍打板之间，且所述第一拍打板和所述第二拍打板之间的空间为纸盒的拍打作业空间。

进一步的，上推、压纸、挡纸机构包括：

机构顶部结构；

集成于所述机构顶部结构前端的所述上推部；

集成于所述机构顶部结构靠近所述打包机构一端的挡纸部；以及

位于所述机构顶部结构中部位置的压纸部。

进一步的，所述上推部包括上推气缸和集成于所述上推气缸的输出端的推规；

所述机构顶部结构具有上推部移动传动链，所述上推部移动传动链通过上推伺服电机驱动运动，所述上推气缸的缸体与所述上推部移动传动链连接以通过所述上推伺服电机驱动沿所述机构顶部结构的延伸方向移动；

所述推规通过所述上推气缸的缸杆的伸缩调整伸出高度，所述推规推动位于所述运输滚筒的纸盒；

所述挡纸部包括：

挡纸气缸；以及

连接于所述挡纸气缸的输出端的挡规；

所述机构顶部结构具有挡纸部移动传动链，所述挡纸部移动传动链通过挡纸电机驱动运动，所述挡纸气缸的缸体与所述挡纸部移动传动链连接以通过所述挡纸电机驱动沿所述机构顶部结构的延伸方向移动。

进一步的，所述压纸部包括：

第一压纸板，所述第一压纸板靠近纸盒一侧具有多个并列布置的压纸滑轮，所述第一压纸板通过所述压纸滑轮与纸盒接触；

集成于所述机构顶部结构的电动推杆，所述电动推杆的输出端通过连接框与所述第一压纸板连接以驱动所述第一压纸板沿竖直方向移动；

所述连接框具有中间压纸气缸，所述中间压纸气缸的输出端连接有第二压纸板；

所述电动推杆的侧面具有沿竖直方向延伸的直线导轨，所述连接框通过所述直线导轨与所述电动推杆滑动连接。

进一步的，所述打包结构包括：

打包结构架体；

集成于所述打包结构架体上端的下压气缸，所述下压气缸的缸杆朝下，且所述下压气缸的缸杆的端部具有压板；

所述线咀；

所述打包结构架体的外侧面具有绕线大臂、以及驱动所述绕线大臂摆动的绕线大臂驱动结构，所述绕线大臂远离所述绕线大臂驱动结构一端的端部具有所述线咀；

两个所述打包结构之间的空间为打包作业空间；

两个所述打包结构之间具有打结结构。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机，具有以下有益效果：

本实用新型的全自动打包机具有两个对称的打包结构，在捆扎小尺寸纸盒时上推部的两个推规可以平行位于打包结构的线咀内侧，这样两个线咀位置可以彼此靠近，达到两道捆扎带之间距离更近的设计目的，使得捆扎更结实，不会出现捆扎带距离纸盒外侧距离过小而出现捆扎带从纸盒边缘滑落的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机的机架的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机的机架的结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机的进纸拍打机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机的上推、压纸、挡纸机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机的打包机构的结构示意图一；

图8为本实用新型实施例提供的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机的打包机构的结构示意图二；

图9为本实用新型实施例提供的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机的线咀与推规的位置示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、进纸拍打机构；3、上推、压纸、挡纸机构；4、打包机构；

101、底架；102、移动导轨；103、地轨；104、打包机构移动丝杆；105、龙门架；106、左右移动导轨；107、前后移动电机；108、左右移动电机；

201、第一拍打部；202、第二拍打部；203、拍打部移动导轨；

20101、第一拍打气缸；20102、第一拍打板；20103、第一拍打部移动电机；

20201、第二拍打气缸；20202、第二拍打板；20203、第二拍打部移动电机；

301、上推部；302、压纸部；303、挡纸部；304、机构顶部结构；

30101、上推伺服电机；30102、上推气缸；30103、推规；

30201、第一压纸板；30202、第二压纸板；30203、电动推杆；30204、直线导轨；30205、压纸滑轮；30206、中间压纸气缸；

30301、挡纸电机；30302、挡纸气缸；30303、挡规；

401、第一打包结构；402、第二打包结构；403、下压气缸；404、绕线大臂；405、压板；406、线咀；407、打结结构；408、凸轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1至图9所示；

本实施例的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机，该全自动打包机包括：

机架1；

集成于机架1前端的进纸拍打机构2，进纸拍打机构2通过运输滚筒204与工艺上游设备连接以接收工艺上游设备输出的纸盒；

位于机架1上部的上推、压纸、挡纸机构3，上推、压纸、挡纸机构3具有位于进纸拍打机构2前侧、并能够沿水平方向移动以将工艺上游设备输出的纸盒推送至进纸拍打机构2内的上推部301，以及位于机架1内用以压持纸盒的压纸部302和阻挡纸盒的挡纸部303；以及

集成于机架1的打包机构4；

打包机构4具有对称布置的两组打包结构，每个打包结构具有位于内侧的线咀406，两个线咀406彼此靠近；

上推部301具有沿竖直方向延伸的推规30103，上推部301沿水平方向朝向打包机构4移动时，推规30103靠近对应一侧的线咀406的内侧。

具体的，本实施例公开了一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机，其中，而实施例设计的小尺寸纸盒一般包括宽度和高度分别为

230mm*190mm的纸盒、210mm*170mm的纸盒、以及210mm*130mm的纸盒，其中，两条捆扎带的距离为120mm～130mm。本实施例的全自动打包机主要包括机架1、进纸拍打机构2、上推、压纸、挡纸机构3和打包机构4。而本实施例的机架1用以承载所有功能机构，该装置位于工艺上游设备(例如全自动粘箱机、全自动糊箱机、全自动钉箱机)的下游端。利用上述的进纸拍打机构2接受工艺上游设备输出的纸盒，并在上推、压纸、挡纸机构3的作用下将纸盒按照工艺流程推送，最终在打包机构4内进行打包。

优选的，本实施例的机架1包括：

底架101；

位于底架101底部的地轨103，架体的底部具有移动导轨102，底架101通过地轨103与移动导轨102滑动连接以带动机架1沿移动导轨102移动；

龙门架105，龙门架105位于底架101的上端，且上推、压纸、挡纸机构3集成于龙门架105；

进纸拍打机构2位于机架1的前端一侧。

其中，上述的底架101沿其宽度方向具有打包机构移动丝杆104；

打包机构4集成于底架101上、并通过打包机构移动丝杆104与底架101滑动连接。

本实施例的打包机构4装配在底架101的打包机构移动丝杆104上，以通过该打包机构移动丝杆104实现打包机构4的分开与靠拢。

优选的，本实施例的进纸拍打机构2包括：

拍打机构底座，进纸拍打机构2通过拍打机构底座集成于机架1的前侧；

对称布置的第一拍打部201和第二拍打部202；

进纸拍打机构2具有一根其宽度方向延伸的拍打部移动导轨203，第一拍打部201和第二拍打部202通过拍打部滑块与拍打部移动导轨203滑动连接以调整相对距离；

第一拍打部201包括：

第一拍打气缸20101；以及

集成于第一拍打气缸20101的输出端的第一拍打板20102；

第二拍打部202包括：

第二拍打气缸20201；以及

集成于第二拍打气缸20201的输出端的第二拍打板20202；

运输滚筒203位于第一拍打板20102和第二拍打板20202之间，且第一拍打板20102和第二拍打板20202之间的空间为纸盒的拍打作业空间。

该处详细限定了进纸拍打机构2的组成，首先，进纸拍打机构2集成于机架1的前端，其具有对称的第一拍打部201和第二拍打部202。两个拍打部具有彼此相对的拍打板，分别为上述的第一拍打板20102和第二拍打板20202，为了能够适配不同尺寸的纸盒的拍打作业，本实施例的第一拍打部201和第二拍打部202均下方的拍打部移动导轨203滑动连接，而通过对应的拍打部移动电机驱动拍打部滑块在拍打部移动导轨203上移动，从而调整两个拍打部的相对位置，而本实施例的拍打部移动电机驱动拍打部滑块的结构属于本领域常规设计，该处不再介绍其工作原理。

在第一拍打部201和第二拍打部202之间设置用以接收和运输工艺上游设备输出的纸盒的运输滚筒204，并在上推部301的推送下将纸盒输送到两个拍打部之间，最终在拍打气缸的驱动下两个拍打板同时作用于纸盒以将纸盒拍打整齐。

其中，上述的上推、压纸、挡纸机构3包括：

机构顶部结构304；

集成于机构顶部结构304前端的上推部301；

集成于机构顶部结构304靠近打包机构4一端的挡纸部303；以及

位于机构顶部结构304中部位置的压纸部302。

其中，本实施例的上推部301包括上推气缸30102和集成于上推气缸30102的输出端的推规30103；

机构顶部结构304具有上推部移动传动链，上推部移动传动链通过上推伺服电机30101驱动运动，上推气缸30102的缸体与上推部移动传动链连接以通过上推伺服电机30101驱动沿机构顶部结构304的延伸方向移动；

推规30103通过上推气缸30102的缸杆的伸缩调整伸出高度，推规30103推动位于运输滚筒304的纸盒；

挡纸部303包括：

挡纸气缸30302；以及

连接于挡纸气缸30302的输出端的挡规30303；

机构顶部结构304具有挡纸部移动传动链，挡纸部移动传动链通过挡纸电机30301驱动运动，挡纸气缸30302的缸体与挡纸部移动传动链连接以通过挡纸电机303001驱动沿机构顶部结构304的延伸方向移动。

压纸部302包括：

第一压纸板30201，第一压纸板30201靠近纸盒一侧具有多个并列布置的压纸滑轮30205，第一压纸板30201通过压纸滑轮30205与纸盒接触；

集成于机构顶部结构304的电动推杆30203，电动推杆30203的输出端通过连接框与第一压纸板30201连接以驱动第一压纸板30201沿竖直方向移动；

连接框具有中间压纸气缸30206，中间压纸气缸30206的输出端连接有第二压纸板30202；

电动推杆30203的侧面具有沿竖直方向延伸的直线导轨30204，连接框通过直线导轨30204与电动推杆30203滑动连接。

本实施例的上推、压纸、挡纸机构3主要分为上推部301、压纸部302和挡纸部303三部分。其中，上推部301通过上推伺服电机30101驱动上推气缸30102水平移动，而推规30103安装在上推气缸30102的输出端，从而通过上推气缸30102的缸杆伸缩调整推规30103的高度，推送纸盒时，上推伺服电机30101驱动上推气缸30102移动以通过推规30103将纸盒推送至设备内。上推部301通过检测光电检测到被捆扎的纸盒通过后，发送给上推气缸30102将推规30103向下推出，待推规30103到达下方后，伺服电机运行，通过推规30103将纸盒推动到运输滚筒204上，再由进纸拍打机构2将纸盒拍打整齐。同时上推部301继续向内推送，将纸盒推送至打包机构4内。而压纸部的第一压纸板30201具有压纸滑轮30205压在纸盒上表面，防止被推送的纸盒倒垛散落，挡纸部303同样通过挡纸电机30301驱动挡纸气缸30302水平移动，而压纸部302的中间压纸气缸30206驱动第二压纸板30202向下压出并压紧纸盒，然后利用打包机构完成捆扎作业。

优选的，本实施例的打包结构包括：

打包结构架体；

集成于打包结构架体上端的下压气缸403，下压气缸403的缸杆朝下，且下压气缸403的缸杆的端部具有压板405；

线咀406；

打包结构架体的外侧面具有绕线大臂404、以及驱动绕线大臂404摆动的绕线大臂驱动结构，绕线大臂404远离绕线大臂驱动结构一端的端部具有线咀406；

两个打包结构之间的空间为打包作业空间；

两个打包结构之间具有打结结构407。

本实施例的打包机构4分为对称的两个打包结构，每个打包结构都装配有单独的伺服电机，用以驱动凸轮结构分别传递到绕线大臂404和机头的打结结构407，在绕线大臂404向下旋转通过线咀406将捆扎带压入打结结构处，完成捆扎。绕线大臂404下压同时有下压装置通过下压气缸403向下压出，通过下压气缸403下端的压板405压紧纸盒，配合机头的打结结构407完成捆扎作业。最终将捆扎好的纸盒输送至设备外部。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机，具有以下有益效果：

本实用新型的全自动打包机具有两个对称的打包结构，在捆扎小尺寸纸盒时上推部301的两个推规30103可以平行位于打包结构的线咀406外侧，这样两个线咀406位置可以彼此靠近，达到两道捆扎带之间距离更近的设计目的，使得捆扎更结实，不会出现捆扎带距离纸盒外侧距离过小而出现捆扎带从纸盒边缘滑落的现象。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机，其特征在于，该全自动打包机包括：

机架(1)；

集成于所述机架(1)前端的进纸拍打机构(2)，所述进纸拍打机构(2)通过运输滚筒与工艺上游设备连接以接收工艺上游设备输出的纸盒；

位于所述机架(1)上部的上推、压纸、挡纸机构(3)，所述上推、压纸、挡纸机构(3)具有位于所述进纸拍打机构(2)前侧、并能够沿水平方向移动以将工艺上游设备输出的纸盒推送至所述进纸拍打机构(2)内的上推部(301)，以及位于所述机架(1)内用以压持纸盒的压纸部(302)和阻挡纸盒的挡纸部(303)；以及

集成于所述机架(1)的打包机构(4)；

所述打包机构(4)具有对称布置的两组打包结构，每个所述打包结构具有位于内侧的线咀(406)，两个所述线咀(406)彼此靠近；

所述上推部(301)具有沿竖直方向延伸的推规(30103)，所述上推部(301)沿水平方向朝向所述打包机构(4)移动时，所述推规(30103)靠近对应一侧的所述线咀(406)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机，其特征在于，所述机架(1)包括：

底架(101)；

位于所述底架(101)底部的地轨(103)，所述底架(101)的底部具有移动导轨(102)，所述底架(101)通过所述地轨(103)与所述移动导轨(102)滑动连接以带动所述机架(1)沿所述移动导轨(102)移动；

龙门架(105)，所述龙门架(105)位于所述底架(101)的上端，且所述上推、压纸、挡纸机构(3)集成于所述龙门架(105)；

所述进纸拍打机构(2)位于所述机架(1)的前端一侧。

3.根据权利要求2所述的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机，其特征在于，所述底架(101)沿其宽度方向具有打包机构移动丝杆(104)；

所述打包机构(4)集成于所述底架(101)上、并通过所述打包机构移动丝杆(104)与所述底架(101)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机，其特征在于，所述进纸拍打机构(2)包括：

拍打机构底座，所述进纸拍打机构(2)通过所述拍打机构底座集成于所述机架(1)的前侧；

对称布置的第一拍打部(201)和第二拍打部(202)；

所述进纸拍打机构(2)具有一根其宽度方向延伸的拍打部移动导轨(203)，所述第一拍打部(201)和所述第二拍打部(202)通过拍打部滑块与所述拍打部移动导轨(203)滑动连接以调整相对距离；

所述第一拍打部(201)包括：

第一拍打气缸(20101)；以及

集成于所述第一拍打气缸(20101)的输出端的第一拍打板(20102)；

所述第二拍打部(202)包括：

第二拍打气缸(20201)；以及

集成于所述第二拍打气缸(20201)的输出端的第二拍打板(20202)；

所述运输滚筒(204)位于所述第一拍打板(20102)和所述第二拍打板(20202)之间，且所述第一拍打板(20102)和所述第二拍打板(20202)之间的空间为纸盒的拍打作业空间。

5.根据权利要求4所述的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机，其特征在于，上推、压纸、挡纸机构(3)包括：

机构顶部结构(304)；

集成于所述机构顶部结构(304)前端的所述上推部(301)；

集成于所述机构顶部结构(304)靠近所述打包机构(4)一端的挡纸部(303)；以及

位于所述机构顶部结构(304)中部位置的压纸部(302)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机，其特征在于，所述上推部(301)包括上推气缸(30102)和集成于所述上推气缸(30102)的输出端的推规(30103)；

所述机构顶部结构(304)具有上推部移动传动链，所述上推部移动传动链通过上推伺服电机(30101)驱动运动，所述上推气缸(30102)的缸体与所述上推部移动传动链连接以通过所述上推伺服电机(30101)驱动沿所述机构顶部结构(304)的延伸方向移动；

所述推规(30103)通过所述上推气缸(30102)的缸杆的伸缩调整伸出高度，所述推规(30103)推动位于所述运输滚筒(204)的纸盒；

所述挡纸部(303)包括：

挡纸气缸(30302)；以及

连接于所述挡纸气缸(30302)的输出端的挡规(30303)；

所述机构顶部结构(304)具有挡纸部移动传动链，所述挡纸部移动传动链通过挡纸电机(30301)驱动运动，所述挡纸气缸(30302)的缸体与所述挡纸部(303)移动传动链连接以通过所述挡纸电机(30301)驱动沿所述机构顶部结构(304)的延伸方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机，其特征在于，所述压纸部(302)包括：

第一压纸板(30201)，所述第一压纸板(30201)靠近纸盒一侧具有多个并列布置的压纸滑轮(30205)，所述第一压纸板(30201)通过所述压纸滑轮(30205)与纸盒接触；

集成于所述机构顶部结构(304)的电动推杆(30203)，所述电动推杆(30203)的输出端通过连接框与所述第一压纸板(30201)连接以驱动所述第一压纸板(30201)沿竖直方向移动；

所述连接框具有中间压纸气缸(30206)，所述中间压纸气缸(30206)的输出端连接有第二压纸板(30202)；

所述电动推杆(30203)的侧面具有沿竖直方向延伸的直线导轨(30204)，所述连接框通过所述直线导轨(30204)与所述电动推杆(30203)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种适用于小尺寸纸盒捆扎的全自动打包机，其特征在于，所述打包机构(4)包括：

打包结构架体；

集成于所述打包结构架体上端的下压气缸(403)，所述下压气缸(403)的缸杆朝下，且所述下压气缸(403)的缸杆的端部具有压板(405)；

所述线咀(406)；

所述打包结构架体的外侧面具有绕线大臂(404)、以及驱动所述绕线大臂(404)摆动的绕线大臂驱动结构，所述绕线大臂(404)远离所述绕线大臂驱动结构一端的端部具有所述线咀(406)；

两个所述打包结构之间的空间为打包作业空间；

两个所述打包结构之间具有打结结构(407)。

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