CN112027167A

CN112027167A - 一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带上料装置

Info

Publication number: CN112027167A
Application number: CN202011044276.1A
Authority: CN
Inventors: 蒋昌林
Original assignee: Foshan Baoke Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Foshan Baoke Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2020-12-04

Abstract

本发明公开了一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带上料装置，包括用于放置成卷捆扎带的料盘机构、用于进行料盘机构动作制停的刹车机构、用于感应捆扎带末端并驱动打结切换机构进行拉紧打结动作的感应切换机构、用于将一卷捆扎带的末端与另一卷捆扎带的首端进行拉紧打结动作实现两卷捆扎带的首末续接动作的打结切换机构以及用于驱动捆扎带向前送料的驱动机构，可以通过感应切换机构来感应捆扎带是否已用完，无需人工关注捆扎带的使用情况，设备的智能化程度提高，也可以通过打结切换机构实现两卷捆扎带的接续自动接续，无需人工停机操作，保持设备的连续动作。

Description

一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带上料装置

技术领域

本发明属于纸板捆扎设备技术领域，具体涉及一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带上料装置。

背景技术

众所周知，纸箱在现代包装业中的使用量是非常巨大的，而纸箱生产企业在制造过程中，为了节省储存空间、便于纸箱运输、装卸和使用等，会将多片纸板进行装订和捆扎，随着纸箱需求量的不断增大，传统人工装订捆扎的方式已经不能满足现代纸箱生产企业的生产需求了，因此市面上出现了各式各样的自动化纸板捆扎机，其工作原理一般为：将多片待装订捆扎的纸板放置在捆扎工位上，通过捆扎带上料装置向捆扎工位持续输送捆扎带，捆扎带通过捆扎装置将多片纸板捆扎。而目前的捆扎带上料装置存在以下问题：

1、成卷捆扎带放置在料盘机构上，成卷捆扎带与料盘机构存在活动空间，成卷捆扎带在料盘机构上随意移动，导致捆扎带放带量难以控制；

2、在生产过程中，捆扎带往往会出现扭曲的现象，抽曲状态的捆扎带会因其与纸箱纸板的接触面较小和张力不恒定等因素而导致其容易对纸箱纸板堆的上下两个表面产生勒痕，影响其外观，严重时还会对纸箱纸板造成破坏，导致不良品或废品的产生，同时在生产时需要操作人员时刻注意捆扎带的用量，避免捆扎带用完后设备空运行，操作非常繁杂；

3、在生产过程中，成卷捆扎带用完后，需要停机，手工将下一卷捆扎带打结连接上一卷捆扎带后再开机，无法实现捆扎动作的连续进行，每次捆扎带用完后均需要进行停机接驳；

4、捆扎带在输送过程中，驱动机构会根据捆扎动作而存在中间停顿的时间，而驱动机构停顿时，料盘机构上的成卷捆扎带会由于惯性作用而持续向前送带，从而形成捆扎带输送杂乱的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是成卷捆扎带放置在料盘机构上无法卡紧、上料捆扎带出现扭曲造成捆扎质量不佳、捆扎带送料无法实现自动连续动作以及捆扎带输送杂乱的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带上料装置，包括用于放置成卷捆扎带的料盘机构、用于进行料盘机构动作制停的刹车机构、用于感应捆扎带末端并驱动打结切换机构进行拉紧打结动作的感应切换机构、用于将一卷捆扎带的末端与另一卷捆扎带的首端进行拉紧打结动作实现两卷捆扎带的首末续接动作的打结切换机构以及用于驱动捆扎带向前送料的驱动机构，所述料盘机构、感应切换机构、打结切换机构和驱动机构沿捆扎带输送方向依次布置。

作为本发明进一步的改进，所述料盘机构至少设有两个，所述料盘机构包括一端与刹车机构连接的转轴、从转轴另一端套入并间隔设置的两个卡盘以及设置在两个卡盘之间用于卡紧成卷捆扎带内侧防止成卷捆扎带随意转动的张紧机构，两个卡盘间隔设置形成成卷捆扎带的卡紧放入位。

作为本发明进一步的改进，所述张紧机构包括套接在转轴上的两个间隔设置的安装座、两端分别活动卡接在两个安装座上的若干条张紧条，若干条张紧条环绕转轴周向设置，每条张紧条与转轴之间均设有弹簧连接。

作为本发明进一步的改进，所述刹车机构包括套接在转轴上与转轴相对固定的刹车盘、设置在刹车盘外周的刹车片以及与刹车片连接用于驱动刹车片动作的刹车伸缩缸。

作为本发明进一步的改进，所述感应切换机构包括两块平行且相对间隔设置的过带板、设置在两块过带板之间的闸刀开关，两块过带板的相对一侧开设有用于捆扎带通过的过带槽，所述闸刀开关一端通过开关轴与过带板连接，另一端延伸至过带槽的开口面，两块过带板之间还设有用于限定闸刀开关转动动作时两端极限位置的两个限位轴。

作为本发明进一步的改进，所述打结切换机构包括用于前一卷捆扎带通过的送带通道、设置在送带通道两侧用于后一卷捆扎带首端形成预打结位后放入预打结位的两个挂钩以及用于夹紧后一卷捆扎带预打结位两端外延线的两个夹紧头，两个挂钩安装在一上下伸缩缸上并通过上下伸缩缸控制上下升降运动，两个夹紧头分别通过两个左右伸缩缸控制左右拉紧动作。

作为本发明进一步的改进，所述驱动机构包括用于控制捆扎带向前送料的两个牵引轮，两个牵引轮相对设置，其中一个牵引轮与电机连接通过电机带动其转动，另一个牵引轮与牵引伸缩缸连接通过牵引伸缩缸的伸缩动作控制送带动作的通断。

作为本发明进一步的改进，所述捆扎带上料装置还包括张力保持机构，所述张力保持机构竖直设置在驱动机构的出口端。

作为本发明进一步的改进，所述张力保持机构包括槽形结构的安装架、设置在安装架内的张力辊轮、用于张力辊轮上下滑动导向的导轨、用于捆扎带穿过导向的定滑轮，所述导轨固定安装在安装架上，所述张力辊轮与导轨活动配合连接。

本发明的有益效果是：通过在捆扎带上料装置中沿捆扎带的输送方向依次设置料盘机构、感应切换机构、打结切换机构、驱动机构和张力保持机构，使捆扎带在通过本发明的捆扎带上料装置进行上料时，可以通过料盘机构中的张紧机构将捆扎带牢牢卡紧在卡紧放入位内，捆扎带不会出现随意转动扰乱上料工序的现象，也可以通过感应切换机构来感应捆扎带是否已用完，需要接入新的捆扎带并将捆扎带平展开来，无需人工关注捆扎带的使用情况，设备的智能化程度提高，也可以通过打结切换机构实现两卷捆扎带的接续自动接续，无需人工停机操作，保持设备的连续动作，同时在料盘机构上接入刹车机构，使驱动机构停顿动作时，料盘机构通过刹车机构的制停作用而同步制停，保证捆扎带上料的正常进行，另外通过张力保持机构使捆扎带在上料过程中始终保持张紧状态。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的左视图；

图4为本实施例料盘机构的结构示意图；

图5为本实施例刹车机构的结构示意图；

图6为本实施例感应切换机构的立体图；

图7为本实施例感应切换机构的主视图；

图8为图7中截面A-A的剖视图；

图9为本实施例感应切换机构的内部安装结构图；

图10为本实施例打结切换机构的立体图；

图11为本实施例打结切换机构的主视图；

图12为本实施例打结切换机构的内部结构示意图；

图13为本实施例驱动机构的立体图；

图14为本实施例驱动机构的主视图；

图15为本实施例张力保持机构的立体图；

图16为本实施例捆扎带送线输送方式的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1至图3所示，本实施例公开了一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带上料装置，包括用于放置成卷捆扎带的料盘机构1、用于进行料盘机构1动作制停的刹车机构2、用于感应捆扎带末端并驱动打结切换机构4进行拉紧打结动作的感应切换机构3、用于将一卷捆扎带的末端与另一卷捆扎带的首端进行拉紧打结动作实现两卷捆扎带的首末续接动作的打结切换机构4以及用于驱动捆扎带向前送料的驱动机构5，所述料盘机构1、感应切换机构3、打结切换机构4和驱动机构5沿捆扎带输送方向依次布置。在本实施例中，所述捆扎带上料装置还包括张力保持机构6，所述张力保持机构6竖直设置在驱动机构5的出口端。同时刹车机构2、打结切换机构4、感应切换机构3以及驱动机构5均通过电路连接至控制装置来进行各机构的动作控制，使用时，先将成捆的捆扎带放入料盘机构1内，料盘机构1将成捆的捆扎带卡紧，然后将捆扎带的首端依次穿过感应切换机构3、打结切换机构4、驱动机构5以及张力保持机构6后输入捆扎机的捆扎装置内，捆扎带的末端形成一个可让感应切换机构3感应到的结构，如在捆扎带的末端打一个结或形成一个大于捆扎带厚度的感应点等结构，另外在另一料盘机构1上装入另一卷捆扎带，另一卷捆扎带的首端穿过感应切换机构3连至打结切换机构4内，当捆扎带的末端输送至感应切换机构3时，感应切换机构3产生感应信号，并发送至打结切换机构4驱动其实施打结动作，使前一捆扎带的末端与后一捆扎带的前端实现首末接续动作，全程无需停机处理，本发明的自动化、智能化程度提高。

作为优选的实施方式，如图4所示，所述料盘机构1设有两个，所述料盘机构1包括一端与刹车机构2连接的转轴11、从转轴11另一端套入并间隔设置的两个卡盘12以及设置在两个卡盘12之间用于卡紧成卷捆扎带内侧防止成卷捆扎带随意转动的张紧机构13，两个卡盘12间隔设置形成成卷捆扎带的卡紧放入位14。捆扎带放入时，将外侧的一个卡盘12从转轴11卸下，将成卷捆扎带放入卡紧放入位14内，同时张紧机构13将捆扎带内侧牢牢卡紧，避免其相对转轴11发生转动，然后再将卸下的卡盘12装上并卡紧，在卡盘12的外侧锁入螺栓将卡盘12进行轴向固定，同时在卡盘12上开设限位槽，并在转轴11上开设限位孔，通过限位销插入限位槽和限位孔内实现卡盘12的轴向固定，另外在两个料盘机构1之间设置一个挡带辊，通过挡带辊的阻隔作用将两卷捆扎带分隔开，防止相互之间干扰缠绕，并且两个料盘机构1的布置从竖直方向看呈错位布置，其中一个料盘机构1上的捆扎带从挡带辊的内侧引入感应切换机构3，另一个料盘机构1上的捆扎带从挡带辊的外侧穿过感应切换机构3引入打结切换机构4。

作为优选的实施方式，如图4所示，所述张紧机构13包括套接在转轴11上的两个间隔设置的安装座131、两端分别活动卡接在两个安装座131上的若干条张紧条132，若干条张紧条132环绕转轴11周向设置，每条张紧条132与转轴11之间均设有弹簧133连接，成卷捆扎带装入时，将张紧条132靠向转轴11内收缩，弹簧133呈压缩状态，成卷捆扎带装入后，弹簧133在弹力作用下反弹，使张紧条132外扩卡紧捆扎带。在本实施例中，所述张紧条132设有四条，均匀环绕周转轴11向设置，在安装座131上开设有用于卡入张紧条132并对张紧条132活动实施导向作用的开口槽，张紧条132可沿开口槽进行内外活动，同时张紧条132的端部为倾斜结构，外端小中间大的倾斜结构，本实施例采用梯形结构的张紧条132，该倾斜结构可以便于成卷捆扎带的快速装入。

此外所述料盘机构1也可以设置多个，从而可以使更多的成卷捆扎带一次性装置在料盘机构1上，使捆扎带上料装置的持续工作时间更长，操作人员也无需长时间留意捆扎带的使用余量，频繁进行捆扎带的放料工作，操作人员只需要一次性放入成卷捆扎带的当天使用量即可，无需再进行捆扎带的使用情况，从而便于一个操作者对多台纸板捆扎机的操控，大大节省设备操控的人工成本。同时当料盘机构1设置多个时，与设置两个料盘机构1的捆扎带上料装置相比，每增加一个料盘机构1，相应的增加一个刹车机构2和打结切换机构4即可。

作为优选的实施方式，如图5所示，所述刹车机构2包括套接在转轴11上与转轴11相对固定的刹车盘21、设置在刹车盘21外周的刹车片22以及与刹车片22连接用于驱动刹车片22动作的刹车伸缩缸23，刹车伸缩缸23伸出时，刹车片22与刹车盘21接触，料盘机构1处于制停状态，当刹车伸缩缸23缩回时，刹车片22脱离刹车盘21，料盘机构1制停解除，同时本实施例的刹车伸缩缸23与牵引伸缩缸53动作相斥，牵引伸缩缸53伸出动作时，刹车伸缩缸23缩回，牵引伸缩缸53缩回动作时，刹车伸缩缸23伸出。

作为优选的实施方式，如图6至图9所示，所述感应切换机构3包括两块平行且相对间隔设置的过带板31、设置在两块过带板31之间的闸刀开关32，两块过带板31的相对一侧开设有用于捆扎带通过的过带槽33，所述闸刀开关32一端通过开关轴34与过带板31连接，另一端延伸至过带槽33的开口面，两块过带板31之间还设有用于限定闸刀开关32转动动作时两端极限位置的两个限位轴35。捆扎带通过感应切换机构3时，捆扎带通过过带槽33时会将捆扎带平展开，使纸板的捆扎品质得到保证，而捆扎带的末端进入过带槽33内，会触发到闸刀开关32向上翻转，从而向外发送感应信号，从而使打结切换机构4动作，而捆扎带的末端持续向前输送，捆扎带的末端将闸刀开关32顶出过带槽33，捆扎带通过过带槽33，然后闸刀开关32在重力作用下重新返回到过带槽33内。

作为优选的实施方式，如图10至图12所示，所述打结切换机构4包括用于前一卷捆扎带通过的送带通道41、设置在送带通道41两侧用于后一卷捆扎带首端形成预打结位后放入预打结位的两个挂钩42以及用于夹紧后一卷捆扎带预打结位两端外延线的两个夹紧头43，两个挂钩42安装在一上下伸缩缸44上并通过上下伸缩缸44控制上下升降运动，两个夹紧头43分别通过两个左右伸缩缸45控制左右拉紧动作，所述夹紧头43通过前后伸缩缸控制后一卷捆扎带预打结位两端外延线的夹紧和松开动作。当前一卷捆扎带的末端进入感应切换机构3内引发感应信号后，打结切换机构4输入动作信号，上下伸缩缸44驱动两个挂钩42向下运动，左右伸缩缸45分别驱动两个夹紧头43向外侧移动，从而将后一卷捆扎带预打结位拉紧，实现前一卷捆扎带的末端与后一卷捆扎带首端相连，然后夹紧头43将后一卷捆扎带预打结位的外延段松开，后一卷捆扎带可以向前送带。本实施例中所述的前一卷捆扎带是指当前设备放卷的捆扎带，后一卷捆扎带是指接续前一卷捆扎带的末端形成连续放卷的捆扎带。

作为优选的实施方式，如图13和图14所示，所述驱动机构5包括用于控制捆扎带向前送料的两个牵引轮51，两个牵引轮51相对设置，其中一个牵引轮51与电机52连接通过电机52带动其转动，另一个牵引轮51与牵引伸缩缸53连接通过牵引伸缩缸53的伸缩动作控制送带动作的通断，牵引伸缩缸53伸出动作时，与牵引伸缩缸53连接的牵引轮51靠向与电机52连接的牵引轮51移动，捆扎带在两个牵引轮51的牵引作用下输送，而牵引伸缩缸53缩回动作时，牵引作用停止。

作为优选的实施方式，如图16所示，所述张力保持机构6包括槽形结构的安装架61、设置在安装架61内的张力辊轮62、用于张力辊轮62上下滑动导向的导轨63、用于捆扎带穿过导向的定滑轮64，所述导轨63固定安装在安装架61上，所述张力辊轮62与导轨63活动配合连接。

本实施例捆扎带上料装置的工作原理为：开机前，操作员将成卷捆扎带逐一放入料盘机构1内，并将第一卷捆扎带从感应切换机构3的过带槽33穿过，并依次穿过打结切换机构4、驱动机构5以及张力保持机构6，从张力保持机构6引出至捆扎机的捆扎装置，然后将第二卷捆扎带从感应切换机构3的过带槽33穿过，引入至打结切换机构4，第二卷捆扎带的首端绕第一卷捆扎带一周形成预打结位，将预打结位钩挂在打结切换机构4的两个挂钩42上，然后驱动夹紧头43伸出，将预打结位两端的外延线分别放入两个夹紧头43内，夹紧头43缩回将捆扎带夹紧，其余第三捆、第四捆···第n卷捆扎带的引带步骤与第二卷捆扎带相同，然后启动捆扎带上料装置工作，电机52转动，牵引伸缩缸53伸出，捆扎带持续向前输送，当捆扎机构动作，需要捆扎带上料装置送料停顿时，牵引伸缩缸53缩回，同时刹车机构2的刹车伸缩缸23伸出，制停料盘机构1；当捆扎带上料装置需要继续向前送料时，则牵引伸缩缸53伸出，刹车伸缩缸23缩回；当捆扎带上料装置中的一卷捆扎带用完时，捆扎带末端的感应结进入过带槽33，由于其截面厚度较大，通过过带槽33会顶起闸刀开关32向上翻转，从而触发打结切换机构4动作，先是上下伸缩缸44驱动两个挂钩42向下移动，两个挂钩42脱离预打结位，然后两个左右伸缩缸45分别驱动两个夹紧头43向距离扩大方向移动，从而使预打结位收紧打结，完成两卷捆扎带的首末接驳，然后两个夹紧头43伸出将捆扎带松开，捆扎带即可继续进行上料动作。

另外为了人们更好的理解本技术文件，本实施例的捆扎带输送方式如图16所示，其中前一卷捆扎带为标号7，后一卷捆扎带为标号8，预打结位为标号9，捆扎带的末端感应结构为标号10。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带上料装置，其特征在于：包括用于放置成卷捆扎带的料盘机构（1）、用于进行料盘机构（1）动作制停的刹车机构（2）、用于感应捆扎带末端并驱动打结切换机构（4）进行拉紧打结动作的感应切换机构（3）、用于将一卷捆扎带的末端与另一卷捆扎带的首端进行拉紧打结动作实现两卷捆扎带的首末续接动作的打结切换机构（4）以及用于驱动捆扎带向前送料的驱动机构（5），所述料盘机构（1）、感应切换机构（3）、打结切换机构（4）和驱动机构（5）沿捆扎带输送方向依次布置。

2.根据权利要求1所述的一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带上料装置，其特征在于：所述料盘机构（1）至少设有两个，所述料盘机构（1）包括一端与刹车机构（2）连接的转轴（11）、从转轴（11）另一端套入并间隔设置的两个卡盘（12）以及设置在两个卡盘（12）之间用于卡紧成卷捆扎带内侧防止成卷捆扎带随意转动的张紧机构（13），两个卡盘（12）间隔设置形成成卷捆扎带的卡紧放入位（14）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带上料装置，其特征在于：所述张紧机构（13）包括套接在转轴（11）上的两个间隔设置的安装座（131）、两端分别活动卡接在两个安装座（131）上的若干条张紧条（132），若干条张紧条（132）环绕转轴（11）周向设置，每条张紧条（132）与转轴（11）之间均设有弹簧（133）连接。

4.根据权利要求2所述的一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带上料装置，其特征在于：所述刹车机构（2）包括套接在转轴（11）上与转轴（11）相对固定的刹车盘（21）、设置在刹车盘（21）外周的刹车片（22）以及与刹车片（22）连接用于驱动刹车片（22）动作的刹车伸缩缸（23）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带上料装置，其特征在于：所述感应切换机构（3）包括两块平行且相对间隔设置的过带板（31）、设置在两块过带板（31）之间的闸刀开关（32），两块过带板（31）的相对一侧开设有用于捆扎带通过的过带槽（33），所述闸刀开关（32）一端通过开关轴（34）与过带板（31）连接，另一端延伸至过带槽（33）的开口面，两块过带板（31）之间还设有用于限定闸刀开关（32）转动动作时两端极限位置的两个限位轴（35）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带上料装置，其特征在于：所述打结切换机构（4）包括用于前一卷捆扎带通过的送带通道（41）、设置在送带通道（41）两侧用于后一卷捆扎带首端形成预打结位后放入预打结位的两个挂钩（42）以及用于夹紧后一卷捆扎带预打结位两端外延线的两个夹紧头（43），两个挂钩（42）安装在一上下伸缩缸（44）上并通过上下伸缩缸（44）控制上下升降运动，两个夹紧头（43）分别通过两个左右伸缩缸（45）控制左右拉紧动作。

7.根据权利要求1所述的一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带上料装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括用于控制捆扎带向前送料的两个牵引轮（51），两个牵引轮（51）相对设置，其中一个牵引轮（51）与电机（52）连接通过电机（52）带动其转动，另一个牵引轮（51）与牵引伸缩缸（53）连接通过牵引伸缩缸（53）的伸缩动作控制送带动作的通断。

8.根据权利要求1所述的一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带上料装置，其特征在于：所述捆扎带上料装置还包括张力保持机构（6），所述张力保持机构（6）竖直设置在驱动机构（5）的出口端。

9.根据权利要求8所述的一种应用于纸板捆扎机上的捆扎带上料装置，其特征在于：所述张力保持机构（6）包括槽形结构的安装架（61）、设置在安装架（61）内的张力辊轮（62）、用于张力辊轮（62）上下滑动导向的导轨（63）、用于捆扎带穿过导向的定滑轮（64），所述导轨（63）固定安装在安装架（61）上，所述张力辊轮（62）与导轨（63）活动配合连接。