CN117963227B - 捆扎带自动接驳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捆扎带自动接驳装置，包括支撑架、固定带槽、双通道带槽组件、加热焊接组件、压带与裁切组件以及驱动装置，双通道带槽件包含第一凹槽和第二凹槽；加热焊接组件用于加热第二捆扎带的首端与第一捆扎带的末端；压带与裁切组件用于裁切第一捆扎带的末端裁切，并将裁切后的末端与第二捆扎带的首端压合；驱动装置用于按预定时序驱动所述双通道带槽件、所述安装座、所述压带组件、所述切压带组件以及所述加热焊接组件动作。本发明的捆扎带自动接驳装置，实现了两卷捆扎带的无缝连接，避免了因更换捆扎带卷而导致的设备停机，不仅提高了作业效率，还保证了设备的持续运行，显著提升了整体打包作业的生产力和效率。

Description

捆扎带自动接驳装置

技术领域

本发明涉及打包技术领域，特别是涉及一种捆扎带自动接驳装置。

背景技术

打包机通过将捆扎带缠绕待打包物品，然后将捆扎带收紧并将两端固定，使捆扎带紧贴于被捆包装件的表面，保证包装间在运输、储藏中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

现有打包机的供带机构一般只安装一个捆扎带盘，捆扎带盘的捆扎带用完后，需要停机，手工将下一个捆扎带盘连接上一卷带盘后再开机。每次捆扎带用完后均需要进行停机接驳，生产效率低。

发明内容

基于此，有必要针对现有供带机构工作效率较低的问题，提供一种捆扎带自动接驳装置。

一种捆扎带自动接驳装置，用于将第一捆扎带的末端和第二捆扎带的首端接驳在一起，包括：

支撑架；

固定带槽，设置于所述支撑架上，具有第一带槽；

双通道带槽组件，包括双通道带槽件，该双通道带槽件安装于所述支撑架上，且能够在闭合位置与打开位置之间移动，所述双通道带槽件包含第一凹槽和第二凹槽，当处于闭合位置时，所述第一凹槽和所述第二凹槽分别与支撑架配合形成第二带槽和第三带槽，所述第一捆扎带通过第一带槽和第二带槽引出，所述第二捆扎带的首端穿设在所述第三带槽内；

压带与裁切组件，包括安装座、压带组件和切压带组件，所述安装座能够在工作位置和避让位置之间移动，所述压带组件安装于所述安装座上，且能够在伸出位置与缩回位置之间移动，该压带组件具有压头，所述切压带组件安装在所述安装座上，且能够在伸出位置与缩回位置之间移动，该切压带组件具有切头；

加热焊接组件，安装于所述支撑架上，且能够在伸出位置与缩回位置之间移动，该加热焊接组件具有加热头；以及

驱动装置，用于按预定时序驱动所述双通道带槽件、所述安装座、所述压带组件、所述切压带组件以及所述加热焊接组件动作，在接驳前，所述压带组件被驱动至伸出位置，所述压带组件的压头将所述第三带槽内的第二捆扎带的首端压紧，在接驳时，所述双通道带槽组件被驱动至打开位置，所述安装座被驱动至工作位置，所述加热焊接组件的加热头被驱动至伸出位置，以插入第二捆扎带的首端与第一捆扎带的末端之间，所述切头被驱动至伸出位置过程中，先切断第一捆扎带末端的多余部分，随后带动该末端向所述加热头移动，在完成预定时长加热后且所述加热头回退至缩回位置后，所述切头进一步伸出以将第一捆扎带的末端与第二捆扎带的首端压合，然后，所述压带组件和所述切压带组件回退至缩回位置，所述安装座移动至避让位置，以便焊接后的第二捆扎带能够从第二凹槽的开口滑出，并进入所述第一凹槽内。

在其中一个实施例中，所述支撑架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板沿第一方向和与第一方向垂直的第二方向延伸，所述第二支撑板沿第一方向和与第一方向和第二方向均垂直的第三方向延伸，所述第二支撑板的一端与所述第一支撑板的中部相连。

在其中一个实施例中，所述固定带槽固定在所述第二支撑板的第一侧上，所述固定带槽内的所述第一带槽沿第一方向延伸；所述双通道带槽件位于所述支撑板的第一侧，且与所述固定带槽在所述第一方向顺序排列，所述双通道带槽件内的所述第一凹槽和所述第二凹槽均沿第一方向延伸，且在所述第三方向上依次排列，所述第一凹槽和所述第二凹槽的开口均朝向所述第二支撑板。

在其中一个实施例中，所述双通道带槽件包括主体部、第一凸部、第二凸部和第三凸部，所述主体部、所述第一凸部、所述第二凸部和所述第三凸部均沿第一方向延伸，所述第一凸部、所述第二凸部和所述第三凸部设置在所述主体部靠近第二支撑板的一侧，且沿所述第三方向依次间隔布置，所述第一凸部、所述第二凸部和所述第三凸部之间形成所述第一凹槽和所述第二凹槽，所述第一凸部、所述第二凸部和所述第三凸部均设置有避让所述压带组件和所述切压带组件的避让空间。

在其中一个实施例中，所述第二凸部沿送带方向的前端设有朝第三凸部侧延伸的限位凸部，以对所述第二捆扎带的首端进行限位。

在其中一个实施例中，所述双通道带槽组件还包括带宽调节块，该带宽调节块设置在所述第三凸部沿送带方向的前方，并通过调节机构安装在所述主体部上。

在其中一个实施例中，所述双通道带槽组件还包括捆扎带限位件，所述捆扎带限位件固定在所述第二支撑板的第一侧，其上设有用于对第一捆扎带宽度方向限位的限位凹槽，当所述双通道带槽件在闭合位置时，所述限位凹槽与所述第一凹槽在第一方向上相对布置，所述第一凸部上设置有避让捆扎带限位件的避让空间。

在其中一个实施例中，所述第二支撑板的中部设有安装腔，所述安装座安装在所述第二支撑板上，当安装座在工作位置时，所述安装座位于所述第二支撑板的第一侧，当安装座移动至避让位置时，所述安装座通过所述安装腔移动至所述第二支撑板的第二侧。

在其中一个实施例中，所述压带组件压头的一侧设有过带槽，所述过带槽沿伸出方向的前侧壁边缘设有第一刀刃，所述切压带组件的头部具有第二刀刃，所述压带组件压头伸出时，通过第一刀刃和第二刀刃配合切断第一捆扎带末端的多余部分。

在其中一个实施例中，所述压带组件包括第一压带件、第一施力弹簧和第二压带件，所述第一压带件的一端设有压头，另一端插入第一安装孔内，且设有第一盲孔，第一施力弹簧装在第一盲孔内，第二压带件的一端插入第一盲孔内。

在其中一个实施例中，所述切压带组件安装在第二安装孔中，且可在第二安装孔内伸缩运动，切压带组件的前端设有切头。作为示例，切压带组件包括第一切压带件、第二施力弹簧和第二切压带件，第一切压带件的一端设有切头，另一端插入第二安装孔内，且设有第二盲孔，第二施力弹簧装在第二盲孔内，第二切压带件的一端插入第二盲孔内。

在其中一个实施例中，所述加热焊接组件包括加热座和加热头，所述加热座安装在第二支撑板上，且能够沿第二方向在伸出位置与缩回位置之间移动，所述加热座上设有加热头。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机、凸轮组件、第一复位部件、第二复位部件、第三复位部件、第四复位部件以及第五复位部件，所述凸轮组件包括凸轮主轴、凸轮副轴、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮、顶杆组件、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、顶杆组件、第一复位部件、第二复位部件、第三复位部件、第四复位部件以及第五复位部件，所述凸轮主轴通过传动机构与所述驱动电机的输出轴连接；所述第一凸轮、所述第二凸轮、所述第三凸轮、所述第四凸轮和所述第五凸轮均安装在所述凸轮主轴上，所述顶杆组件一端与所述第一凸轮的表面接触，另一端与所述双通道带槽组件相连；所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆的中部可转动地安装在凸轮副轴上，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆的一端分别与所述第二凸轮、所述第三凸轮、所述第四凸轮和所述第五凸轮的表面接触，另一端分别与所述安装座、所述压带组件、所述切压带组件和所述加热焊接组件连接；所述第一复位部件、所述第二复位部件、所述第三复位部件、所述第四复位部件以及所述第五复位部件用于分别使所述双通道带槽组件、所述安装座、所述压带组件、所述切压带组件和所述加热焊接组件复位。

本发明的捆扎带自动接驳装置，优化了捆扎带的连续供应，通过自动化技术实现两卷捆扎带的无缝连接，避免了因更换捆扎带卷而导致的设备停机，不仅提高了作业效率，还保证了设备的持续运行，显著提升了整体打包作业的生产力和效率。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例中的捆扎带自动接驳装置的立体图；

图2为图1所示捆扎带自动接驳装置的分解示意图；

图3为图1所示捆扎带自动接驳装置隐藏外壳后的立体图（示出的是双通道带槽件处于闭合位置时的状态）；

图4为图3的正视图；

图5为图4沿A-A方向的剖视图；

图6为图1所示捆扎带自动接驳装置隐藏外壳后的立体图（示出的是双通道带槽件处于打开位置时的状态）；

图7为本发明其中一个实施例中的固定带槽与双通道带槽件配合的示意图；

图8为本发明其中一个实施例中的双通道带槽件、顶杆组件、第一凸轮的配合示意图；

图9为本发明其中一个实施例中的压带与裁切组件、第一连杆、第二凸轮的配合示意图；

图10为本发明其中一个实施例中的压带与裁切组件的正视图；

图11为图10沿C-C方向的剖视图；

图12为本发明其中一个实施例中的压带组件、第二连杆、第三凸轮的配合示意图；

图13为本发明其中一个实施例中的切压带组件、第三连杆、第四凸轮的配合示意图；

图14为本发明其中一个实施例中的加热焊接组件、第四连杆、第五凸轮的示意图。

附图标记说明：

1、外壳；11、外壳主体；12、控制箱；121、第一按钮；122、第二按钮；2、支撑架；21、第一支撑板；22、第二支撑板；221、容纳腔；222、通孔；23、垫块；24、第一端板；25、第二端板；5、固定带槽；51、第一带槽；6、双通道带槽组件；61、双通道带槽件；611、第一凹槽；612、第二凹槽；613、主体部；614、第一凸部；615、第二凸部；616、第三凸部；617、缺口；618、限位凸部；62、捆扎带限位件；63、带宽调节块；64、摆臂；65、转轴；66、支座；7、压带与裁切组件；71、安装座；711、第一安装孔；712、第二安装孔；72、压带组件；721、压头；722、第一压带件；722a、第一盲孔；723、第一施力弹簧；724、第二压带件；725、第一滚轮；726、过带槽；727、第一刀刃；73、切压带组件；731、切头；732、第一切压带件；732a、第二盲孔；733、第二施力弹簧；734、第二切压带件；735、第二滚轮；736、第二刀刃；74、旋转筒；75、旋转轴；76、固定板；77、安装支耳；8、加热焊接组件；81、加热座；82、加热头；83、导轨；901、驱动电机；902、凸轮主轴；903、凸轮副轴；904、第一凸轮；905、第二凸轮；906、第三凸轮；907、第四凸轮；908、第五凸轮；909、第一连杆；910、第二连杆；911、第三连杆；912、第四连杆；913、顶杆组件；913a、外套；913b、顶杆；913c、第三滚轮；913d、球头；914、第一复位部件；915、第二复位部件；916、第三复位部件；917、第四复位部件；918、第五复位部件；919、第四滚轮；920、第五滚轮；921、第六滚轮；922、第七滚轮；101、第一捆扎带；102、第二捆扎带；103、第一卷捆扎带盘；104、第二卷捆扎带盘。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本发明的一部分实施例，本发明还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

在本文中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本发明请求保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参见图1，本发明其中一个实施例中的捆扎带自动接驳装置包括外壳1、支撑架2、固定带槽5、双通道带槽组件6、压带与裁切组件7、加热焊接组件8、驱动装置以及控制系统。

外壳

其中，外壳1起到保护作用。作为示例的外壳1包括外壳主体11和安装在外壳主体11顶部的控制箱12。控制箱12内装有控制电路（图中未示出）。控制箱12的面板上安装有第一按钮121和第二按钮122，第一按钮121和第二按钮122与控制系统相连。

支撑架

参见图2，支撑架2安装在外壳主体11内，用于支撑各功能部件。作为示例的支撑架2包括第一支撑板21和第二支撑板22，第一支撑板21沿第一方向（图中“Z”方向）和第二方向（图中“X”方向）延伸，第二支撑板22沿第一方向和第三方向（图中“Y”方向）延伸，第二支撑板22的一端与第一支撑板21的中部相连，构成一“T”形结构。第二支撑板22的中部设有容纳腔221，容纳腔221的周围设有通孔222。

固定带槽

同时参考图2和图3，固定带槽5位于第二支撑板22的第一侧（图1、2中的左侧），并固定在第二支撑板22上，其上设有沿第一方向延伸的第一带槽51，用于供第一捆扎带101穿过。

双通道带槽组件

同时参考图1至图7，双通道带槽组件6包括双通道带槽件61，双通道带槽件61安装于所述支撑架2上，该双通道带槽件61可在闭合位置与打开位置之间移动，双通道带槽件61包含第一凹槽611和第二凹槽612，第一凹槽611和第二凹槽612均沿第一方向延伸，并在与第一方向垂直的第二方向上开设侧开口，且在第三方向上依次排列。当处于闭合位置时（见图3），第一凹槽611和第二凹槽612分别与支撑架2配合形成第二带槽和第三带槽，该第二带槽与第一带槽51相对，第一捆扎带101通过所述第二带槽和所述第三带槽引出，所述第二捆扎带102的首端穿设在所述第三带槽内。

作为示例，双通道带槽组件6还包括摆臂64，摆臂64的一端与双通道带槽件61相连，另一端通过转轴65安装在支座66上，支座66固定在第二支撑板22上。

作为示例，双通道带槽件61包括主体部613、第一凸部614、第二凸部615和第三凸部616，主体部613沿第一方向延伸，第一凸部614、第二凸部615和第三凸部616沿第一方向延伸，且自主体部613朝向第二支撑板22突出，第一凸部614、第二凸部615和第三凸部616沿第三方向间隔布置，第一凸部614、第二凸部615和第三凸部616之间形成第一凹槽611和第二凹槽612，第一凸部614、第二凸部615和第三凸部616均具有避让压带组件72和切压带组件73的避让空间。双通道带槽件61处于闭合位置时，压带组件72的压头721经过避让空间，与垫块23配合将第二捆扎带102的首端压紧。作为示例，第二凸部615沿送带方向的前端设有限位凸部618，以对第二捆扎带102的首端进行限位。

在一个实施例中，双通道带槽件61还包括带宽调节块63，该带宽调节块63设置在主体部613沿送带方向（图1中箭头“A”方向）的前端，并通过调节机构安装在主体部613上。通过调节机构调节带宽调节块63与主体部613之间重合部分的宽度，从而调节其与第二凸部615之间形成的凹槽的宽度，以实现调节带宽的目的。作为示例的调节机构包括设置在带宽调节块63上的沿第二方向延伸的条形孔和调节螺钉，调节螺钉穿过条形孔旋入主体部613上的螺孔内。

在一个实施例中，双通道带槽组件6还包括捆扎带限位件62，捆扎带限位件62位于第二支撑板22的第一侧，并固定在第二支撑板22上，捆扎带限位件62上设有限位凹槽（图中未示出），双通道带槽件61在闭合位置时，捆扎带限位件62的限位凹槽与第一凹槽611相对，所述限位凹槽的宽度稍微比捆扎带的宽度大，第一凸部614上设有用于避让捆扎带限位件62的缺口617。为了方便穿带，第一凹槽611的宽度比捆扎带的宽度大，捆扎带在第一凹槽611内容易晃动。通过设置捆扎带限位件62，利用限位凹槽对第一捆扎带101进行限位，防止其晃动。

压带与裁切组件

参考图9至图13，压带与裁切组件7包括安装座71、压带组件72和切压带组件73，安装座71能够在工作位置和避让位置之间移动，安装座71上设有第一安装孔711和第二安装孔712，该第一安装孔711和该第二安装孔712均沿第一方向延伸，且在与第一方向垂直的第二方向上依次排列。压带组件72安装于安装座71的第一安装孔711内，该压带组件72能够在伸出位置与缩回位置之间移动，压带组件72在伸出位置时，其压头721将所述第三带槽内的第二捆扎带102的首端压紧。切压带组件73安装在安装座71的第二安装孔712内，能够在伸出位置与缩回位置之间移动，切压带组件73向伸出位置移动时，其切头731先切断第一捆扎带101末端的多余部分，并推动该末端向加热头82靠拢，在加热头82移至缩回位置后，其切头731继续向伸出位置移动将第一捆扎带101的末端与第二捆扎带102的首端压合在一起。

作为示例，安装座71安装在第二支撑板22上，当安装座71在工作位置时，安装座71位于第二支撑板22的第一侧，压带组件72的压头721和切压带组件73的切头731与垫块23相对；而当安装座71移动至避让位置时，安装座71通过容纳腔221移动至第二支撑板22的第二侧。

作为示例，所述压带组件72压头721的一侧设有过带槽726，所述过带槽726沿伸出方向的前侧壁边缘设有第一刀刃727，所述切压带组件73的切头731具有第二刀刃736，压带组件72的压头721伸出时，通过第一刀刃727和第二刀刃736配合切断第一捆扎带末端的多余部分。

作为示例，压带组件72包括第一压带件722、第一施力弹簧723和第二压带件724，第一压带件722的一端设有压头721，另一端插入第一安装孔711内，且设有第一盲孔722a，第一施力弹簧723装在第一盲孔722a内，第二压带件724的一端插入第一盲孔722a内，另一端设有第一滚轮725，第一滚轮725与第二连杆910的端部接触。由于第一施力弹簧723全部安装在第一压带件722内，第二压带件724的部分安装在第一压带件722内，使得压带组件72的长度大大缩短，拆装简单，大大降低了成本。

作为示例，切压带组件73包括第一切压带件732、第二施力弹簧733和第二切压带件734，第一切压带件732的一端设有切头731，另一端插入第二安装孔712内，且设有第二盲孔732a，第二施力弹簧733装在第二盲孔732a内，第二切压带件734的一端插入第二盲孔732a内，另一端设有第二滚轮735。所述第二滚轮735与第三连杆911端部接触。同样地，由于第二施力弹簧733全部安装在第一切压带件732内，第二切压带件734的部分安装在第一切压带件732内，使得切压带组件73的长度大大缩短，拆装简单，大大降低了成本。

作为示例，压带与裁切组件7还包括旋转筒74，旋转筒74与安装座71相连，旋转轴75穿设在旋转筒74中，且旋转轴75的两端固定在第二支撑板22上。作为示例，压带与裁切组件7还包括固定板76，旋转筒74和安装座71均安装在固定板76上。固定板76上设有安装支耳77。

加热焊接组件

参考图14，加热焊接组件8安装于所述支撑架2上，且可在伸出位置与缩回位置之间移动，加热焊接组件8在伸出位置时，其加热头82插入第二捆扎带102的首端与第一捆扎带101的末端之间。

作为示例，加热焊接组件8包括加热座81，加热座81安装在第二支撑板22上，且能够沿第二方向在工作位置与缩回位置之间移动。

在一个实施例中，加热焊接组件8还包括导轨83，导轨83安装在第二支撑板22上，加热座81上设有与导轨83配合的导孔。

驱动装置

参考图1-3、7-14，驱动装置用于按预定时序驱动双通道带槽件61、安装座71、压带组件72、切压带组件73以及加热焊接组件8动作。

作为示例的驱动装置包括驱动电机901和凸轮组件，其中，驱动电机901固定在第二支撑板22第一侧的第一支撑板21上，驱动电机901与控制系统相连。所述凸轮组件固定在第二支撑板22第二侧的第一支撑板21上。

所述凸轮组件包括凸轮主轴902、凸轮副轴903、第一凸轮904、第二凸轮905、第三凸轮906、第四凸轮907、第五凸轮908、第一连杆909、第二连杆910、第三连杆911、第四连杆912、顶杆组件913、第一复位部件914、第二复位部件915、第三复位部件916、第四复位部件917以及第五复位部件918，凸轮主轴902沿第一方向延伸，凸轮主轴902的两端分别支承在第一端板24和第二端板25的安装孔内，凸轮主轴902的一端通过传动机构与驱动电机901的输出轴连接。本实施例中，传动机构为皮带轮机构。第一凸轮904、第二凸轮905、第三凸轮906、第四凸轮907和第五凸轮908均安装在凸轮主轴902上，随凸轮主轴902同步旋转。

顶杆组件913一端与第一凸轮904的表面接触，另一端与双通道带槽组件6相连。作为示例的顶杆组件913包括外套913a、顶杆913b、第三滚轮913c和球头913d，外套913a固定在第二支撑板22上的通孔222内，外套913a穿设在外套内，且可在外套的中心孔内滑动，顶杆913b的一端装有滚轮，另一端装有球头913d。第一复位部件914用于使双通道带槽件61复位。

凸轮副轴903的两端分别支承在第一端板24和第二端板25的安装孔内，第一连杆909、第二连杆910、第三连杆911和第四连杆912的中部可转动地安装在凸轮副轴903上，第一连杆909、第二连杆910、第三连杆911和第四连杆912的一端分别设置有第四滚轮919、第五滚轮920、第六滚轮921、第七滚轮922，第四滚轮919、第五滚轮920、第六滚轮921、第七滚轮922分别与第二凸轮905、第三凸轮906、第四凸轮907和第五凸轮908的表面接触，第一连杆909、第二连杆910、第三连杆911和第四连杆912的另一端分别与安装座71、压带组件72、切压带组件73和加热焊接组件8连接。

第一复位部件914、第二复位部件915、第三复位部件916、第四复位部件917以及第五复位部件918用于分别使双通道带槽组件6、安装座71、压带组件72、切压带组件73和加热焊接组件8复位。第一复位部件914、第二复位部件915、第三复位部件916、第四复位部件917以及第五复位部件918均为弹簧，第一复位部件914的一端固定在摆臂上，另一端固定在第二支撑板上。第二复位部件915的一端固定在旋转筒上，另一端固定在螺栓上，而螺栓固定在第二支撑板上。第三复位部件916的一端固定在第一压带件722上，另一端固定在安装座上。第四复位部件917的一端固定在第一切压带件上，另一端固定在安装座上。第五复位部件918的一端固定在加热座上，另一端固定在第二支撑板上。

在一个实施例中，还包括传感器（图中未示出），传感器具有用于供第一捆扎带101和第二捆扎带102穿过的第一过带槽和第二过带槽，传感器用于检测第一过带槽和第二过带槽中是否有捆扎带，传感器与控制系统相连。

工作原理

一、上带准备

见图1，开机前，操作人员将第一卷捆扎带盘103和第二卷捆扎带盘104放置在料架（图中未示出）上，并将第一卷捆扎带盘的第一捆扎带101从传感器的过带槽穿过，并依次穿过双通道带槽件61的第一凹槽611与第二支撑板22形成的第二带槽内和固定带槽5的第一带槽51，引出至捆扎机的捆扎装置。然后将第二卷捆扎带盘的第二捆扎带102穿过双通道带槽件61的第二凹槽612与第二支撑板22形成的第三带槽，直至抵靠在限位凸部618。

二、上带

操作员按下第一按钮121，驱动电机901工作，驱动凸轮主轴902旋转，第三凸轮906旋转时通过第二连杆910带动压带组件72伸出，通过压带组件72的压头721和垫块23配合，将第二捆扎带102的端部压紧。

二、自动接驳

打包时，按下第二按钮，捆扎带自动接驳装置开始工作，传感器实时检测第一过带槽中是否有过带槽。当第一过带槽没有过带槽（即第一卷捆扎带盘103的捆扎带已用完），传感器向控制系统发出信号，控制系统收到信号后向驱动电机901发出控制信号，驱动电机901工作，驱动凸轮主轴902旋转，带动第一凸轮904、第二凸轮905、第三凸轮906、第四凸轮907、第五凸轮908同步旋转。第一凸轮904旋转时通过顶杆组件913和摆臂64带动双通道带槽件61向打开位置移动，同时，第五凸轮908旋转时通过第四连杆912带动加热焊接组件8的加热头82向伸出位置移动，使其位于第二捆扎带102的一侧，同时第四凸轮907旋转时通过第三连杆911带动切压带组件73向伸出位置移动，将第一捆扎带101的末端切带，与此同时，加热头82通电将第一捆扎带101被切断后的末端和第二捆扎带102的首端加热。随着继续旋转，第五凸轮908旋转时通过第四连杆912带动加热头82向缩回位置移动，切压带组件73的切头继续上移，将第一捆扎带101被切断后的末端和第二捆扎带102的首端焊接在一起。

焊接完后，第二凸轮905旋转时通过第一连杆909带动切压带组件73向避让位置转动，这样焊接后的捆扎带掉入双通道带槽件61的第一凹槽611内。然后，第一凸轮904旋转时通过第一复位部件914带动双通道带槽件61向闭合位置移动，完成捆扎带接驳。

操作员将第三卷捆扎带盘的捆扎带穿过双通道带槽件61的第二凹槽612与第二支撑板22形成的第三带槽，直至抵靠在限位凸部618。

本发明实施例的捆扎带自动接驳装置，优化了捆扎带的连续供应，通过自动化技术实现两卷捆扎带的无缝连接，避免了因更换捆扎带卷而导致的设备停机，不仅提高了作业效率，还保证了设备的持续运行，显著提升了整体打包作业的生产力和效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种捆扎带自动接驳装置，用于连接第一捆扎带的末端和第二捆扎带的首端，其特征在于，包括：

支撑架；

固定带槽，设置于所述支撑架上，具有第一带槽；

双通道带槽组件，包括双通道带槽件，该双通道带槽件安装于所述支撑架上，且能够在闭合位置与打开位置之间移动，所述双通道带槽件包含第一凹槽和第二凹槽，当处于闭合位置时，所述第一凹槽和所述第二凹槽分别与支撑架配合形成第二带槽和第三带槽，所述第一捆扎带通过第一带槽和第二带槽引出，所述第二捆扎带的首端穿设在所述第三带槽内；

压带与裁切组件，包括安装座、压带组件和切压带组件，所述安装座能够在工作位置和避让位置之间移动，所述压带组件安装于所述安装座上，且能够在伸出位置与缩回位置之间移动，该压带组件具有压头，所述切压带组件安装在所述安装座上，且能够在伸出位置与缩回位置之间移动，该切压带组件具有切头；

加热焊接组件，安装于所述支撑架上，且能够在伸出位置与缩回位置之间移动，该加热焊接组件具有加热头；以及

驱动装置，用于按预定时序驱动所述双通道带槽件、所述安装座、所述压带组件、所述切压带组件以及所述加热焊接组件动作，在接驳前，所述压带组件被驱动至伸出位置，所述压带组件的压头将所述第三带槽内的第二捆扎带的首端压紧，在接驳时，所述双通道带槽组件被驱动至打开位置，所述安装座被驱动至工作位置，所述加热焊接组件的加热头被驱动至伸出位置，以插入第二捆扎带的首端与第一捆扎带的末端之间，所述切头被驱动至伸出位置过程中，先切断第一捆扎带末端的多余部分，随后带动该末端向所述加热头移动，在完成预定时长加热后且所述加热头回退至缩回位置后，所述切头进一步伸出以将第一捆扎带的末端与第二捆扎带的首端压合，然后，所述压带组件和所述切压带组件回退至缩回位置，所述安装座移动至避让位置，以便焊接后的第二捆扎带能够从第二凹槽的开口滑出，并进入所述第一凹槽内。

2.根据权利要求1所述的捆扎带自动接驳装置，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板沿第一方向和与第一方向垂直的第二方向延伸，所述第二支撑板沿第一方向和与第一方向和第二方向均垂直的第三方向延伸，所述第二支撑板的一端与所述第一支撑板的中部相连。

3.根据权利要求2所述的捆扎带自动接驳装置，其特征在于，所述固定带槽固定在所述第二支撑板的第一侧上，所述固定带槽内的所述第一带槽沿第一方向延伸；所述双通道带槽件位于所述第二支撑板的第一侧，且与所述固定带槽在所述第一方向顺序排列，所述双通道带槽件内的所述第一凹槽和所述第二凹槽均沿第一方向延伸，且在所述第三方向上依次排列，所述第一凹槽和所述第二凹槽的开口均朝向所述第二支撑板。

4.根据权利要求3所述的捆扎带自动接驳装置，其特征在于，所述双通道带槽件包括主体部、第一凸部、第二凸部和第三凸部，所述主体部、所述第一凸部、所述第二凸部和所述第三凸部均沿第一方向延伸，所述第一凸部、所述第二凸部和所述第三凸部设置在所述主体部靠近第二支撑板的一侧，且沿所述第三方向依次间隔布置，所述第一凸部、所述第二凸部和所述第三凸部之间形成所述第一凹槽和所述第二凹槽，所述第一凸部、所述第二凸部和所述第三凸部均设置有避让所述压带组件和所述切压带组件的避让空间。

5.根据权利要求4所述的捆扎带自动接驳装置，其特征在于，所述第二凸部沿送带方向的前端设有朝第三凸部侧延伸的限位凸部，以对所述第二捆扎带的首端进行限位。

6.根据权利要求4所述的捆扎带自动接驳装置，其特征在于，所述双通道带槽组件还包括带宽调节块，该带宽调节块设置在所述第三凸部沿送带方向的前方，并通过调节机构安装在所述主体部上。

7.根据权利要求4所述的捆扎带自动接驳装置，其特征在于，所述双通道带槽组件还包括捆扎带限位件，所述捆扎带限位件固定在所述第二支撑板的第一侧，其上设有用于对第一捆扎带宽度方向限位的限位凹槽，当所述双通道带槽件在闭合位置时，所述限位凹槽与所述第一凹槽在第一方向上相对布置，所述第一凸部上设置有避让捆扎带限位件的避让空间。

8.根据权利要求2所述的捆扎带自动接驳装置，其特征在于，所述第二支撑板的中部设有安装腔，所述安装座安装在所述第二支撑板上，当安装座在工作位置时，所述安装座位于所述第二支撑板的第一侧，当安装座移动至避让位置时，所述安装座通过所述安装腔移动至所述第二支撑板的第二侧。

9.根据权利要求2所述的捆扎带自动接驳装置，其特征在于，所述压带组件的压头的一侧设有过带槽，所述过带槽沿伸出方向的前侧壁边缘设有第一刀刃，所述切压带组件的头部具有第二刀刃，所述压带组件压头伸出时，通过第一刀刃和第二刀刃配合切断第一捆扎带末端的多余部分。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的捆扎带自动接驳装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、凸轮组件、第一复位部件、第二复位部件、第三复位部件、第四复位部件以及第五复位部件，所述凸轮组件包括凸轮主轴、凸轮副轴、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮、顶杆组件、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、顶杆组件、第一复位部件、第二复位部件、第三复位部件、第四复位部件以及第五复位部件，所述凸轮主轴通过传动机构与所述驱动电机的输出轴连接；所述第一凸轮、所述第二凸轮、所述第三凸轮、所述第四凸轮和所述第五凸轮均安装在所述凸轮主轴上，所述顶杆组件一端与所述第一凸轮的表面接触，另一端与所述双通道带槽组件相连；所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆的中部可转动地安装在凸轮副轴上，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆的一端分别与所述第二凸轮、所述第三凸轮、所述第四凸轮和所述第五凸轮的表面接触，另一端分别与所述安装座、所述压带组件、所述切压带组件和所述加热焊接组件连接；所述第一复位部件、所述第二复位部件、所述第三复位部件、所述第四复位部件以及所述第五复位部件用于分别使所述双通道带槽组件、所述安装座、所述压带组件、所述切压带组件和所述加热焊接组件复位。