CN114955089B - 一种直进式高速纸包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直进式高速纸包机，包括分纸机构，分纸机构包括多个并行设置且同步动作的分纸单元，每个分纸单元均包括循环转动的搓纸皮带和负压箱，搓纸皮带上设有多个贯通其厚度的透气孔，多个透气孔间隔设置且布满搓纸皮带一周，负压箱设置在上侧的搓纸皮带下方，负压箱的进气口朝上设置且与其上方的搓纸皮带相贴，进气口呈条形且其长度方向与搓纸皮带走向一致，进气口上方的一段搓纸皮带至少有两个透气孔。负压箱吸入空气时，气流从搓纸皮带的透气孔流入到负压箱的进气口，纸板在搓纸皮带上，一方面依靠纸板自重，另一方面依靠吸力，从而使纸板和搓纸皮带间的摩擦力大大提高，避免了分纸机构分不出纸板的问题。

Description

一种直进式高速纸包机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种直进式高速纸包机。

背景技术

纸包机是以单片式纸板对玻璃瓶、易拉罐等类似容器进行分组包装的全自动包装机器。该机器结构紧凑，操作界面简单，在自动模式下可实现自动化包装，适用于饮料、啤酒、日化等行业产品的二次包装。

纸包机的基本工作原理是：容器通过进瓶机构输送到分瓶机构，利用分瓶机构将多个容器进行分组并向前输送到赶瓶机构；同时纸板通过进纸机构输送到分纸机构，利用分纸机构将一定厚度的纸板从下部按照一定节拍逐一分离并送入送纸机构中；送纸机构逐片输送，通过赶瓶机构的推瓶链杆将成组的容器输送到被输送过来的纸板上，然后依次利用折页输送带、喷胶折箱机构、压箱成型机构进行折箱、喷胶、压箱，最后形成包装好的成品并输送出去。自动模式下，在电气控制系统(例如PLC板等控制器)的控制下，各机构协同作业，完成自动化包装。

现有的纸包机，分纸机构依靠搓纸皮带和纸板间的摩擦力进行分纸，对纸板要求较高且分纸不精确，易出现分出多张纸板或未分出纸板的问题；分瓶机构完成分瓶功能，送纸机构完成送纸功能，如一方面不满足，将会出现“瓶等纸”或“纸等瓶”的问题，无法实现“纸瓶同步”。

发明内容

为此，本发明提供一种直进式高速纸包机，以解决上述的一个或多个技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种直进式高速纸包机，包括分纸机构，分纸机构包括多个并行设置且同步动作的分纸单元，每个分纸单元均包括循环转动的搓纸皮带和负压箱，搓纸皮带上设有多个贯通其厚度的透气孔，多个透气孔间隔设置且布满搓纸皮带一周，负压箱设置在上侧的搓纸皮带下方，负压箱的进气口朝上设置且与其上方的搓纸皮带相贴，进气口呈条形且其长度方向与搓纸皮带走向一致，进气口上方的一段搓纸皮带至少有两个透气孔。

进一步地，负压箱的出气口通过负压管路与负压设备相连接。

进一步地，所述分纸单元还包括主动带轮、从动带轮和搓纸电机，主动带轮设置在靠近进纸机构的一侧，从动带轮设置在靠近送纸机构的一侧，搓纸电机与主动带轮传动连接，搓纸皮带挂在主动带轮和从动带轮上，负压箱设置于主动带轮和从动带轮之间。

进一步地，还包括进瓶机构、分瓶机构、赶瓶机构、进纸机构、送纸机构、折页输送带、喷胶折箱机构、压箱成型机构及控制器，进瓶机构、分瓶机构、赶瓶机构在工序上衔接，进纸机构、分纸机构、送纸机构在工序上衔接，送纸机构和赶瓶机构在工序上交汇，然后依次工序衔接折页输送带、喷胶折箱机构以及压箱成型机构，控制器与进瓶机构、分瓶机构、赶瓶机构、进纸机构、分纸机构、送纸机构、折页输送带、喷胶折箱机构、压箱成型机构控制连接。

进一步地，还包括多个第一传感器，进纸机构包含多段输送单元，每段输送单元具有多段由进纸电机带动的进纸输送链板，多段输送单元在工序上衔接且输送方向垂直，在输送单元末段设有由推纸电机带动的推纸结构，第一传感器设置在两输送单元衔接的转角处，控制器与第一传感器、进纸电机、推纸电机电连接，当纸板垛到达输送单元末端，该转角处的第一传感器发送推纸电信号给控制器，控制器接收该推纸电信号后控制该段输送单元的进纸电机停止转动、控制该输送单元末段的推纸电机带动推纸结构将纸板垛推到下一段输送单元上、控制推纸完成后的推纸结构复位、控制下一段输送单元的进纸电机启动，依次类推，完成进纸机构向分纸机构自动输送纸板。

进一步地，还包括第二传感器，分纸机构分为工序上衔接的预分离区和精分离区，预分离区靠近进纸机构，精分离区靠近送纸机构，纸板从预分离区运向精分离区，分纸单元位于精分离区的上方，第二传感器设置在预分离区并与控制器电连接，当第二传感器检测到预分离区缺纸时发送预分离缺纸电信号给控制器，控制器接收该预分离缺纸电信号后控制上一工序的推纸电机工作将纸板垛推送到预分离区。

进一步地，还包括第三传感器，精分离区具有纸仓，纸仓位于分纸单元的上方，预分离区具有由预分离电机带动的预分离输送带，第三传感器在纸仓侧部用于检测纸仓缺纸状态，控制器与预分离电机、第三传感器电连接，当纸仓缺纸时，第三传感器发送纸仓缺纸电信号给控制器，控制器控制预分离电机工作，从而带动预分离输送带向纸仓供纸。

进一步地，还包括第四传感器，第四传感器位于第三传感器的上方，用于检测纸仓满纸状态，当纸仓满纸时，第四传感器发送纸仓满纸电信号给控制器，控制器控制预分离电机停止工作，从而停止向纸仓供纸。

进一步地，还包括第五传感器和第六传感器，赶瓶机构具有由推瓶电机带动的推瓶链杆，送纸机构具有斜坡，斜坡上具有由送纸电机带动的斜坡送纸链条及纸板检测位，第五传感器位于推瓶链杆处，用于检测推瓶链杆处是否有瓶，第六传感器位于纸板检测位，用于检测经过纸板检测位的斜坡送纸链条是否有纸，控制器与推瓶电机、送纸电机、第五传感器、第六传感器电连接，当第五传感器检测到有瓶且第六传感器检测到无纸时，控制器控制推瓶电机停止工作并控制第六传感器正常工作，当第五传感器检测到无瓶且第六传感器检测到有纸时，控制器控制推瓶电机正常工作并控制第六传感器停止工作，当第五传感器检测到有瓶且第六传感器检测到有纸时，控制器控制推瓶电机和送纸电机正常工作。

进一步地，还包括第七传感器、报警器及急停开关，第七传感器位于斜坡的靠近分纸机构的一端并与控制器电连接，用于对从分纸机构进入到送纸机构上的纸板厚度的检测，当第七传感器检测到纸板厚度异常时，控制器控制报警器报警，并控制急停开关断开以停车。

本发明具有如下优点：

1、负压箱吸入空气时，气流从搓纸皮带的透气孔流入到负压箱的进气口，纸板在搓纸皮带上，一方面依靠纸板自重，另一方面依靠吸力，从而使纸板和搓纸皮带间的摩擦力大大提高，避免了分纸机构分不出纸板的问题，进一步避免“瓶等纸”的问题。

2、第五传感器进行是否有瓶的检测，第六传感器进行是否有纸的检测，控制器基于检测结果控制分瓶机构和送纸机构的工作状态，通过耦合关系实现“纸瓶同步”，避免“瓶等纸”或“纸等瓶”的问题。

3、各拐角处设置的第一传感器可检测纸板垛的位置，控制器通过反馈的信息，控制进纸电机和推纸电机的工作，实现进纸过程的自动化；基于纸板垛能够实现直角转弯，多段输送单元组成的进纸机构可以呈弯折状态，能更好的利用车间空间。

4、第二传感器检测分纸机构的预分离区是否缺纸，基于预分离缺纸电信号，控制器控制进纸机构向预分离区送纸，实现自动补充纸板的功能。

5、第三传感器检测纸仓是否缺纸，基于纸仓缺纸电信号，控制器控制向纸仓自动补纸；第四传感器检测纸仓是否满纸，基于纸仓满纸电信号，控制器控制停止向纸仓补纸。

6、第七传感器检测从分纸机构进入到送纸机构上的纸板厚度，当厚度异常时，表明分纸机构分离出来不止一张纸板，需人工解决，此时控制器控制报警器报警并使设备停车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种直进式高速纸包机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的直进式高速纸包机的进纸机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的直进式高速纸包机的分纸机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的直进式高速纸包机的分纸机构的分纸单元的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的直进式高速纸包机的分纸机构的分纸单元的剖视图；

图6为本发明实施例提供的直进式高速纸包机的分纸机构的分纸单元的另一视向的剖视图；

图7为本发明实施例提供的直进式高速纸包机的分纸机构的分纸单元的爆炸视图；

图8为本发明实施例提供的直进式高速纸包机的分纸机构中传感器的位置示意图；

图9为本发明实施例提供的直进式高速纸包机的赶瓶机构中传感器的位置示意图；

图10为本发明实施例提供的直进式高速纸包机的送纸机构中传感器的位置示意图；

图11为本发明实施例提供的直进式高速纸包机的电控原理图(控制器与各个电机、传感器的电连接示意图)。

图中：

1-进瓶机构，2-分瓶机构，3-赶瓶机构，4-进纸机构，5-分纸机构，6-送纸机构，7-折页输送带，8-喷胶折箱机构，9-压箱成型机构，10-控制器；

31-推瓶电机，32-第五传感器；

41-输送单元，411-进纸电机，412-第一传感器，413-推纸电机，414-推纸结构；

51-分纸单元，511-主动带轮，512-从动带轮，513-搓纸电机，514-搓纸皮带，5141-透气孔，515-负压箱，5151-进气口，516-负压管路，52-预分离区，521-预分离电机，522-预分离输送带，523-第二传感器，53-精分离区，531-第三传感器，532-第四传感器；

61-送纸电机，62-第六传感器，63-第七传感器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至11所示，本实施例提供了一种直进式高速纸包机，是对现有直进式高速纸包机的改进，为的是解决“分纸机构5未分出纸板”以及送纸机构6和赶瓶机构3在交汇时出现的“瓶等纸”或“纸等瓶”的问题。现有的纸包机包括固定在机架的进瓶机构1、分瓶机构2、赶瓶机构3、进纸机构4、分纸机构5、送纸机构6、折页输送带7、喷胶折箱机构8、压箱成型机构9及控制器10，进瓶机构1、分瓶机构2、赶瓶机构3在工序上衔接，进纸机构4、分纸机构5、送纸机构6在工序上衔接，送纸机构6和赶瓶机构3在工序上交汇(纸瓶汇合，瓶被推到纸板上)，然后依次工序衔接折页输送带7、喷胶折箱机构8以及压箱成型机构9，控制器10与进瓶机构1、分瓶机构2、赶瓶机构3、进纸机构4、分纸机构5、送纸机构6、折页输送带7、喷胶折箱机构8、压箱成型机构9控制连接，实现各机构间的协同作业，完成自动化包装过程。

现有的分纸机构5包括多个并行设置且同步动作的分纸单元51，每个分纸单元51均包括循环转动的主动带轮511、从动带轮512、搓纸电机513和搓纸皮带514，主动带轮511设置在靠近进纸机构4的一侧，从动带轮512设置在靠近送纸机构6的一侧，搓纸电机513与主动带轮511传动连接，搓纸皮带514挂在主动带轮511和从动带轮512上。不同的是，本实施例中的分纸单元51还包括负压箱515，负压箱515设置于主动带轮511和从动带轮512之间，且负压箱515设置在上侧的搓纸皮带514下方(搓纸皮带514呈腰形的环状，在上侧的搓纸皮带514与纸板接触，利用摩擦力分纸)，负压箱515的进气口朝上设置且与其上方的搓纸皮带514相贴，搓纸皮带514上设有多个贯通其厚度的透气孔5141，多个透气孔5141间隔设置且布满搓纸皮带514一周，进气口呈条形且其长度方向与搓纸皮带514走向一致，进气口上方的一段搓纸皮带514至少有两个透气孔5141。负压箱515的出气口通过负压管路516与负压设备(例如真空泵)相连接。

工作时，真空泵吸气，气流只能从负压箱515的进气口进入，此时进气口被搓纸皮带514封堵，因此气流从搓纸皮带514的透气孔5141流入。分纸时，纸板压在搓纸皮带514上，一方面依靠纸板自重，另一方面依靠吸力，从而使纸板和搓纸皮带514间的压力增大，大大提高两者间的摩擦力，纸板与搓纸皮带514不再出现打滑现象，因此避免了分纸机构5分不出纸板的问题；由于分纸精度提高，进一步避免“瓶等纸”的问题。

现有纸包机的进纸机构4包含多段输送单元41，每段输送单元41具有多段由进纸电机411带动的进纸输送链板，多段输送单元41在工序上衔接。本实施例的直进式高速纸包机与现有的不同之处还在于：还包括多个第一传感器412，且相衔接的输送单元41存在输送方向垂直的情况(存在垂直转角或转弯)，在输送单元41末段设有现有技术中存在的由推纸电机413带动的推纸结构414，第一传感器412设置在两输送单元41衔接的转角处，控制器10与第一传感器412、进纸电机411、推纸电机413电连接；当纸板垛到达输送单元41末端，该转角处的第一传感器412发送推纸电信号给控制器10，控制器10接收该推纸电信号后控制该段输送单元41的进纸电机411停止转动、控制该输送单元41末段的推纸电机413带动推纸结构414将纸板垛推到下一段输送单元41上、控制推纸完成后的推纸结构414复位、控制下一段输送单元41的进纸电机411启动，依次类推，完成进纸机构4向分纸机构5自动输送纸板。

各拐角处设置的第一传感器412可检测纸板垛的位置，控制器10通过反馈的信息，控制进纸电机411和推纸电机413的工作，实现进纸过程的自动化；基于纸板垛能够实现直角转弯，多段输送单元41组成的进纸机构4可以呈弯折状态，能更好的利用车间空间。需要说明的是，“直进式”并非说进纸机构4是“直”的，是相对于“侧进式纸包机”而言的，是指瓶在赶瓶机构3的运送方向与纸在送纸机构6的运送方向在水平方向上一致。

现有纸包机的分纸机构5分为工序上衔接的预分离区52和精分离区53，预分离区52靠近进纸机构4，精分离区53靠近送纸机构6，纸板从预分离区52运向精分离区53，分纸单元51位于精分离区53的上方。本实施例的直进式高速纸包机与现有的不同之处还在于：还包括第二传感器523，第二传感器523设置在预分离区52并与控制器10电连接，一般第二传感器523从上往下照射；当第二传感器523检测到预分离区52缺纸时发送预分离缺纸电信号给控制器10，控制器10接收该预分离缺纸电信号后控制上一工序的推纸电机413工作将纸板垛推送到预分离区52。

第二传感器523检测分纸机构5的预分离区52是否缺纸，基于预分离缺纸电信号，控制器10控制进纸机构4向预分离区52送纸，实现自动补充纸板的功能。

在现有纸包机的分纸机构5中，精分离区53具有纸仓，纸仓位于分纸单元51的上方，预分离区52具有由预分离电机521带动的预分离输送带522。本实施例的直进式高速纸包机与现有的不同之处还在于：还包括第三传感器531和第四传感器532，第三传感器531在纸仓侧部用于检测纸仓缺纸状态，控制器10与预分离电机521、第三传感器531电连接；当纸仓缺纸时，第三传感器531发送纸仓缺纸电信号给控制器10，控制器10控制预分离电机521工作，从而带动预分离输送带522向纸仓供纸；第四传感器532位于第三传感器531的上方，用于检测纸仓满纸状态；当纸仓满纸时，第四传感器532发送纸仓满纸电信号给控制器10，控制器10控制预分离电机521停止工作，从而停止向纸仓供纸。

第三传感器531检测纸仓是否缺纸，基于纸仓缺纸电信号，控制器10控制向纸仓自动补纸；第四传感器532检测纸仓是否满纸，基于纸仓满纸电信号，控制器10控制停止向纸仓补纸。

在现有纸包机的赶瓶机构3具有由推瓶电机31带动的推瓶链杆，其送纸机构6具有斜坡，斜坡上具有由送纸电机61带动的斜坡送纸链条，本实施例的直进式高速纸包机与现有的不同之处还在于：还包括第五传感器32和第六传感器62，同时，斜坡上具有纸板检测位；第五传感器32位于推瓶链杆处，用于检测推瓶链杆处是否有瓶；第六传感器62位于纸板检测位，用于检测经过纸板检测位的斜坡送纸链条是否有纸；控制器10与推瓶电机31、送纸电机61、第五传感器32、第六传感器62电连接；当第五传感器32检测到有瓶且第六传感器62检测到无纸时，控制器10控制推瓶电机31停止工作并控制第六传感器62正常工作；当第五传感器32检测到无瓶且第六传感器62检测到有纸时，控制器10控制推瓶电机31正常工作并控制第六传感器62停止工作；当第五传感器32检测到有瓶且第六传感器62检测到有纸时，控制器10控制推瓶电机31和送纸电机61正常工作。

第五传感器32进行是否有瓶的检测，第六传感器62进行是否有纸的检测，控制器10基于检测结果控制分瓶机构2(主要控制推瓶电机31)和送纸机构6(主要控制送纸电机61)的工作状态，通过耦合关系(见上段的三种假设)实现“纸瓶同步”，避免“瓶等纸”或“纸等瓶”的问题。

在现有纸包机还包括报警器和急停开关，本实施例的直进式高速纸包机与现有的不同之处还在于：还包括第七传感器63，第七传感器63位于斜坡的靠近分纸机构5的一端并与控制器10电连接，用于对从分纸机构5进入到送纸机构6上的纸板厚度的检测，当第七传感器63检测到纸板厚度异常时，控制器10控制报警器报警，并控制急停开关断开以停车。

第七传感器63检测从分纸机构5进入到送纸机构6上的纸板厚度，当厚度异常时，表明分纸机构5分离出来不止一张纸板，需人工解决，此时控制器10控制报警器报警并使设备停车。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种直进式高速纸包机，包括分纸机构，分纸机构包括多个并行设置且同步动作的分纸单元，其特征在于，每个分纸单元均包括循环转动的搓纸皮带和负压箱，搓纸皮带上设有多个贯通其厚度的透气孔，多个透气孔间隔设置且布满搓纸皮带一周，负压箱设置在上侧的搓纸皮带下方，负压箱的进气口朝上设置且与其上方的搓纸皮带相贴，进气口呈条形且其长度方向与搓纸皮带走向一致，进气口上方的一段搓纸皮带至少有两个透气孔；

直进式高速纸包机还包括进纸机构、控制器及多个第一传感器，进纸机构与分纸机构在工序上衔接，进纸机构包含多段输送单元，每段输送单元具有多段由进纸电机带动的进纸输送链板，多段输送单元在工序上衔接且输送方向垂直，在输送单元末段设有由推纸电机带动的推纸结构，第一传感器设置在两输送单元衔接的转角处，控制器与第一传感器、进纸电机、推纸电机电连接，当纸板垛到达输送单元末端，该转角处的第一传感器发送推纸电信号给控制器，控制器接收该推纸电信号后控制该段输送单元的进纸电机停止转动、控制该输送单元末段的推纸电机带动推纸结构将纸板垛推到下一段输送单元上、控制推纸完成后的推纸结构复位、控制下一段输送单元的进纸电机启动，依次类推，完成进纸机构向分纸机构自动输送纸板。

2.根据权利要求1所述的直进式高速纸包机，其特征在于，负压箱的出气口通过负压管路与负压设备相连接。

3.根据权利要求1所述的直进式高速纸包机，其特征在于，所述分纸单元还包括主动带轮、从动带轮和搓纸电机，主动带轮设置在靠近进纸机构的一侧，从动带轮设置在靠近送纸机构的一侧，搓纸电机与主动带轮传动连接，搓纸皮带挂在主动带轮和从动带轮上，负压箱设置于主动带轮和从动带轮之间。

4.根据权利要求1所述的直进式高速纸包机，其特征在于，还包括进瓶机构、分瓶机构、赶瓶机构、送纸机构、折页输送带、喷胶折箱机构、压箱成型机构，进瓶机构、分瓶机构、赶瓶机构在工序上衔接，分纸机构与送纸机构在工序上衔接，送纸机构和赶瓶机构在工序上交汇，然后依次工序衔接折页输送带、喷胶折箱机构以及压箱成型机构，控制器与进瓶机构、分瓶机构、赶瓶机构、进纸机构、分纸机构、送纸机构、折页输送带、喷胶折箱机构、压箱成型机构控制连接。

5.根据权利要求4所述的直进式高速纸包机，其特征在于，还包括第二传感器，分纸机构分为工序上衔接的预分离区和精分离区，预分离区靠近进纸机构，精分离区靠近送纸机构，纸板从预分离区运向精分离区，分纸单元位于精分离区的上方，第二传感器设置在预分离区并与控制器电连接，当第二传感器检测到预分离区缺纸时发送预分离缺纸电信号给控制器，控制器接收该预分离缺纸电信号后控制上一工序的推纸电机工作将纸板垛推送到预分离区。

6.根据权利要求5所述的直进式高速纸包机，其特征在于，还包括第三传感器，精分离区具有纸仓，纸仓位于分纸单元的上方，预分离区具有由预分离电机带动的预分离输送带，第三传感器在纸仓侧部用于检测纸仓缺纸状态，控制器与预分离电机、第三传感器电连接，当纸仓缺纸时，第三传感器发送纸仓缺纸电信号给控制器，控制器控制预分离电机工作，从而带动预分离输送带向纸仓供纸。

7.根据权利要求6所述的直进式高速纸包机，其特征在于，还包括第四传感器，第四传感器位于第三传感器的上方，用于检测纸仓满纸状态，当纸仓满纸时，第四传感器发送纸仓满纸电信号给控制器，控制器控制预分离电机停止工作，从而停止向纸仓供纸。

8.根据权利要求4所述的直进式高速纸包机，其特征在于，还包括第五传感器和第六传感器，赶瓶机构具有由推瓶电机带动的推瓶链杆，送纸机构具有斜坡，斜坡上具有由送纸电机带动的斜坡送纸链条及纸板检测位，第五传感器位于推瓶链杆处，用于检测推瓶链杆处是否有瓶，第六传感器位于纸板检测位，用于检测经过纸板检测位的斜坡送纸链条是否有纸，控制器与推瓶电机、送纸电机、第五传感器、第六传感器电连接，当第五传感器检测到有瓶且第六传感器检测到无纸时，控制器控制推瓶电机停止工作并控制第六传感器正常工作，当第五传感器检测到无瓶且第六传感器检测到有纸时，控制器控制推瓶电机正常工作并控制第六传感器停止工作，当第五传感器检测到有瓶且第六传感器检测到有纸时，控制器控制推瓶电机和送纸电机正常工作。

9.根据权利要求8所述的直进式高速纸包机，其特征在于，还包括第七传感器、报警器及急停开关，第七传感器位于斜坡的靠近分纸机构的一端并与控制器电连接，用于对从分纸机构进入到送纸机构上的纸板厚度的检测，当第七传感器检测到纸板厚度异常时，控制器控制报警器报警，并控制急停开关断开以停车。

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