CN203211556U - 全自动计数堆叠机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动计数堆叠机，其特征在于：它包括一底座；至少一个送料模组，送料模组设置在底座的顶部，一个送料模组包括同步运动的运动方向相反的二个移动机构，每个移动机构上设置一个取料堆叠单元；至少一个入料模组，入料模组设置在底座的一侧，与送料模组配合；至少一个出料模组，出料模组设置在底座的另一侧，与送料模组配合；一控制模组，控制模组与送料模组、入料模组和出料模组配合并计数。由于采用这样的结构，送料模组中的同步运动的运动方向相反的二个移动机构，一个进行取料动作、另一个进行堆叠动作，同时动作，提高了移动速度和效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动计数堆栈机，特别是指一种于预防摩擦且快速自动计数及快速自动层迭的全自动计数堆栈机。
背景技术
按，约四十年前，印刷电路板（PCB）于出货时，为防止摩擦及潮湿导致线路氧化或短路，于每片印刷电路板间以薄纸分隔，且把20~30片印刷电路板以橡皮筋捆绑成一迭，并装入塑料袋封口之包装方法为主，而由于市场的需求随电气用品（如电视、洗衣机、冰箱、计算机及手机等）逐渐增加使用让印刷电路板更为普及，系逐渐改用热收缩袋包装之包装方法，或以气泡布/片为底的热塑真空贴体包装之包装方法，但上述三种包装方法皆无法完全密封，印刷电路板常于制程下游焊接封装零配件时，因潮湿导致＂爆板＂造成莫大损失，又由于技术提升及应用之广泛使印刷电路板由单面板进化成双面板、多层板的需求逐渐增多，且业界为保护印刷电路板系更进一步要求其包装要比照食品方式，用高强度多层复合膜制成真空袋或多层铝箔袋加强防潮防氧化之真空包装，以达最佳保护效果；
而自动真空包装及联机全自动真空包装已于市场相当普片使用，但将印刷电路板以每迭20~25片装入真空袋中之步骤系发生了极大的困难，造成投资再大之工厂也面临了包装难以自动化之困境，其主要原因如下：
１、少量多样之印刷电路板：由于习惯性要求印刷电路板每迭20~25片为一包装的风气普及，但印刷电路板的设计系依照产品之需求，因此印刷电路板每规格的大小变化多样，有些于中间冲孔或于旁边切角，故难以自动化点数包装，全以习用手工及目测计数为主；
2、印刷电路板除了需防潮防氧化外，也必需在任何状态下防止摩擦、严禁刮痕，故运送或传输皆不得摩擦，但以人力清点时系难免产生位移、摩擦；
3、常有大小规格相同但线路不同之印刷电路板，因此在搬运、习用手工及目测计数时，常发生放置错误或混合等情事，导致包装错误或送错客户。
是以，要如何解决上述习用之问题与缺失，即从事此行业之相关厂商所亟欲研究改善的方向所在。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种全自动计数堆码机，不仅具有自动计数、自动堆码，提高工效的特点，而且逐一移动避免相互摩擦。
本实用新型是这样实现的：一种全自动计数堆叠机，它包括一底座；
至少一个送料模组，送料模组设置在底座的顶部，一个送料模组包括同步运动的运动方向相反的二个移动机构，每个移动机构上设置一个取料堆叠单元；
至少一个入料模组，入料模组设置在底座的一侧，与送料模组配合；
至少一个出料模组，出料模组设置在底座的另一侧，与送料模组配合；
一控制模组，控制模组与送料模组、入料模组和出料模组配合并计数。
所述的全自动计数堆叠机，其特殊之处在于：所述移动机构包括升降装置和水平横向移动装置，升降装置设置在水平横向移动机构上，升降装置驱动取料堆叠单元。
所述的全自动计数堆叠机，其特殊之处在于：所述入料模组和出料模组分别包括一垂直升降装置、放置部、感测装置和限位装置；限位装置与放置部配合。
所述的全自动计数堆叠机，其特殊之处在于：所述取料堆叠单元包括一承载板、设置在承载板上的若干个吸引释放单元和判定板体的识别单元。
所述的全自动计数堆叠机，其特殊之处在于：还包括有至少一与该控制模组信息连接的控制面板、至少一与该控制模组和各该取料叠叠装置连接作动的吸气装置及至少一与该同步送料模块、该入料模块、该出料模块及该控制模组电性连结的配电装置。
所述的全自动计数堆叠机，其特殊之处在于：所述入料模组与一推车配合，出料模组与一推车配合。
所述的全自动计数堆叠机，其特殊之处在于：所述出料模组包括输送带。
所述的全自动计数堆叠机，其特殊之处在于：所述入料模组一侧设置有至少一误料部。
本实用新型一种全自动计数堆叠机，由于采用这样的结构，送料模组中的同步运动的运动方向相反的二个移动机构，一个进行取料动作、另一个进行堆叠动作，同时动作，提高了移动速度和效率。
附图说明
图1是本实用新型的剖视图。
图2是本实用新型的立体图。
图3是本实用新型的局部立体剖视图。
图4是本实用新型的出料模组与推车配合关系的立体图。
图5是本实用新型取料堆叠单元的立体图。
图6是本实用新型取料堆叠单元的立体分解图。
图7是本实用新型放置部的立体图。
图8是本实用新型出料模组另一实施方式的主视图。
图9是本发明吸料释放单元的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图1、图2、图3所示，一种全自动计数堆叠机，它包括一底座1；
至少一个送料模组2，送料模组2设置在底座1的顶部，送料模组2上设置有取料堆叠单元3；一个送料模组2包括同步运动的运动方向相反的二个移动机构，每个移动机构上设置一个取料堆叠单元3；初始状态，二个移动机构一个位于左侧、另一个位于右侧；
至少一个入料模组4，入料模组4设置在底座1的一侧，与送料模组2配合；
至少一个出料模组5，出料模组5设置在底座1的另一侧，与送料模组2配合；
一控制模组6，控制模组与送料模组2、入料模组4和出料模组5配合并计数。
所述送料模组2的移动机构包括升降装置2A和水平横向移动装置2B，所述升降装置2A包括驱动气缸；所述水平横向移动装置2B包括电机、齿轮、螺杆21、导向杆22、螺母和螺母座23，螺杆21的两端与底座1的顶部的框架枢接，导向杆22两端与底座1的顶部的框架固定连接；螺母设置在螺母座23上，螺母与螺杆21配合，螺母座23与导向杆22滑动配合；驱动气缸固定在螺母座23上。
如图3、图5、图6所示，所述取料堆叠单元3包括承载板31、垂直导向杆32、导向架板33、判定板体的识别单元34和吸料释放单元35，吸料释放单元35设置在承载板31上，垂直导向杆323的下端与承载板31固定连接、上端与固定在导向架板33上的导向座321滑动配合；识别单元34固定在导向架板33上；导向架板33与驱动气缸的外壳固定连接，驱动气缸的活塞杆与承载板31固连接。
所述判定板体的识别单元34为一条码读取器；所述判定板体的识别单元34与控制模组6连接。
作为进一步改进：所述入料模组4一侧设置有误料部。取料模组2的判定板体的识别单元34用于识别板体的型号和代码，假如批号、型号有错误，将信号传递到控制模组6，停止动作，将板体移送到误料部。
所述承载板31上有若干个贯通厚度的贯通槽，一螺栓穿过贯通槽与吸料释放单元35螺合，采用这样的结构，可以方便调整吸料释放单元35在承载板31上的相对位置。
一个送料模组2的二个移动机构上的取料堆叠单元3的承载板31在垂直方向上间隔一定距离。所述取料模组2、入料模组4和出料模组5可以有二个或二个以上。
一移动机构上的取料堆叠单元3在入料模组4上取板体，取板体后向出料模组5移动，然后向出料模组5上堆叠板体，然后返回；与此同时另一移动机构上的取料堆叠单元3在出料模组5上堆叠板体，然后向入料模组4方向移动，向入料模组4取板体；二个移动机构同时动作但运动方向相反。
所述入料模组4包括垂直升降装置71、放置部72和感测装置73；所述出料模组5分别包括一垂直升降装置71、放置部72、感测装置73和限位装置74；限位装置74与出料模组5的放置部72配合；入料模组4和出料模组5上垂直升降装置71运动方向相反。
所述限位装置74为一红外传感器，或为一触点开关。
所述感测装置73为一红外传感器。
所述垂直升降装置71包括垂直螺杆711、锥形齿轮、螺母、螺母架板712和电机，螺母架板712与放置部72固定连接，一个锥形齿轮设置在垂直螺杆711的下端、一锥形齿轮固定在电机轴上，二个锥形齿轮啮合；螺母架板712的两端与设置在底壳1上的导向滑轨713滑动配合。
一感测装置73设置在底座1的一侧并与入料模组4配合，将信号传递到控制模组6，控制一垂直升降装置；另一感测装置73设置在底座1的另一侧并与出料模组5配合，将信号传递到控制模组6，控制另一垂直升降装置，控制模组计数。入料模组4侧的垂直升降装置和出料模组5侧的垂直升降装置运动方向相反。也可以称一感测装置73为第一感测装置、另一感测装置73为第二感测装置。
所述限位装置74设置在底座1的两侧，位于出料模组5侧的限位装置与出料模组5的放置部72配合，将信号传递到控制模组6，提示达到设定的数量；位于入料模组4侧的限位装置与入料模组4的放置部72配合。
还包括一推车8，推车8设置在出料模组5一侧并与出料模组5配合，也可以在入料模组4的一侧设置推车8；设置出料模组5的底座1的一侧设置有导料滚筒9；
如图7所示，所述放置部72包括框架721和若干滚筒722。
当出料模组5堆叠的板体达到设定的数量时，放置部72的滚筒722、导向滚筒9和推车8的承载面在同一个平面上。采用这样的结构，可以方便使堆叠板体进入推车8。
同理，推车8设置在入料模组侧时，可以方便使用板体堆进入入料模组。
还包括有至少一与该控制模组6信息连接的控制面板61、一与该控制模组6和各该取料堆叠单元3连接作动的吸气装置62及一与该送料模组2、该入料模组4、该出料模组5及该控制模组6电性连接的配电装置63。
所述吸气装置62为一真空发生器或真空泵，吸气装置62通过导气管与吸料释放单元35连通，导气管上设置电磁阀，电磁阀与控制模组6连接。
如图9所示，所述吸料释放单元35包括基座351和橡胶材料制成的下开口的吸碗352，基座351包括顶部的螺栓孔、侧部的进气支管3511和与进气支近连通的轴向气道3512，基座351下端与吸碗352的顶部插接并实现可拆卸连接；轴向气道与吸碗352的内腔连通。进气支管3511与导气管连通。
本发明在使用时，如图1、图3所示，先将板体放置在入料模组4的放置部72，操作控制模组6，如图1中实线箭头所示，入料模组4的取料模组2的升降装置2A向下移动，取料堆叠单元3向下移动吸收板体，感测装置73感测板体、每取一个板体，垂直升降装置71使放置部72向上移动一个板体的厚度；然后向上移动、向右移动，到达出料模组5的上方时，再向下移动，每堆叠一个板体，感测装置73感测板体，垂直升降装置71使出料模组5的放置部72向上移动一个板体的厚度；在出料模组5上堆叠板材，然后返回，往复运动；当限位装置74感应到出料模组5的放置部72时，本发明全部停止动作，等待取走堆叠一定数量的板体。
与此同时，如图1中虚线箭头方向，取料模组2的另一升降装置2A向下移动，堆叠板板，然后向上移动、向左移动，再向下移动吸取材，然后返回。取料模组2的二个移动机构，同时动作，但运动方向相反，一个处于取板体过程中、另一个处于堆叠板体的过程中。
如图8所示，本发明还可以这样实现：所述出出料模组5包括支架、主动轴、从动轴、输送带10和电机。
板体堆叠在输送带10上。
以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种全自动计数堆叠机，其特征在于：它包括一底座；
至少一个送料模组，送料模组设置在底座的顶部，一个送料模组包括同步运动的运动方向相反的至少二个移动机构，每个移动机构上设置一个取料堆叠单元；
至少一个入料模组，入料模组设置在底座的一侧，与送料模组配合；
至少一个出料模组，出料模组设置在底座的另一侧，与送料模组配合；
一控制模组，控制模组与送料模组、入料模组和出料模组配合并计数。
2.根据权利要求1所述的全自动计数堆叠机，其特征在于：所述移动机构包括升降装置和水平横向移动装置，升降装置设置在水平横向移动机构上，升降装置驱动取料堆叠单元。
3.根据权利要求1所述的全自动计数堆叠机，其特征在于：所述入料模组和出料模组分别包括一垂直升降装置、放置部、感测装置和限位装置；限位装置与放置部配合。
4.根据权利要求1所述的全自动计数堆叠机，其特征在于：所述取料堆叠单元包括一承载板、设置在承载板上的若干个吸引释放单元和判定板体的识别单元。
5.根据权利要求1所述的全自动计数堆叠机，其特征在于：还包括有至少一与该控制模组信息连接的控制面板、至少一与该控制模组和各该取料叠叠装置连接作动的吸气装置及至少一与该同步送料模块、该入料模块、该出料模块及该控制模组电性连结的配电装置。
6.根据权利要求1所述的全自动计数堆叠机，其特征在于：所述入料模组与一推车配合，出料模组与一推车配合。
7.根据权利要求1所述的全自动计数堆叠机，其特征在于：所述出料模组包括输送带。
8.根据权利要求1所述的全自动计数堆叠机，其特征在于：所述入料模组一侧设置有至少一误料部。
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