CN109625480B - 面膜折叠包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于面膜生产包装技术领域，尤其涉及一种面膜折叠包装机，包括机架、输送装置、换道装置、两个折叠装置和两个装袋装置，输送装置安装于机架上并用于沿预定的路径输送面膜纸；两个折叠机构均安装于机架上，两个折叠装置分别位于输送装置的相对两侧，且两个折叠装置靠近输送装置的出料口设置并均用于折叠面膜纸；两个装袋装置均安装于机架上，两个装袋装置分别位于两个折叠装置的出料口处并用于将折叠完成后的面膜纸放置于面膜袋内；换道装置安装于机架上，换道装置位于输送装置的出料口处，并用于将输送装置输送的面膜纸分别输送至两个折叠装置中。本发明的面膜折叠包装机，能够解决因人工放面膜纸速度过快而导致面膜纸出现叠层的问题。

Description

面膜折叠包装机

技术领域

本发明属于面膜生产包装技术领域，尤其涉及一种面膜折叠包装机。

背景技术

目前，市面上的面膜折叠包装机，一般都是人工放膜到输送机构机上，输送机构再将面膜纸输送带折叠装置中，折叠装置对面膜进行折叠，折叠完成后面膜袋经过装袋装置装袋后，这就完成面膜纸的折叠和包装，但是在实际的使用过程中，人工放面膜纸的速度难以控制，经常出现放膜速度过快的情况；当人工放面膜纸的速度过快时，折叠装置跟不上人工放面膜纸的速度，这就导致面膜纸出现叠层的问题，甚至导致折叠装置卡死的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面膜折叠包装机，旨在解决现有技术中的面膜折叠包装机因人工放膜速度过快而导致面膜纸出现叠层甚至折叠装置卡死的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种面膜折叠包装机，包括机架、输送装置、换道装置、两个折叠装置和两个装袋装置，所述输送装置安装于所述机架上并用于沿预定的路径输送面膜纸；两个所述折叠机构均安装于所述机架上，两个所述折叠装置分别位于所述输送装置的相对两侧，且两个所述折叠装置靠近所述输送装置的出料口设置并均用于折叠面膜纸；两个所述装袋装置均安装于所述机架上，两个所述装袋装置分别位于两个所述折叠装置的出料口处并用于将折叠完成后的面膜纸放置于面膜袋内；所述换道装置安装于所述机架上，所述换道装置位于所述输送装置的出料口处，并用于将所述输送装置输送的面膜纸分别输送至两个所述折叠装置中。

本发明的有益效果：本发明的面膜折叠包装机，在使用时，人工将面膜纸放置在输送装置进行输送并将面膜纸输送到换道装置，换道装置再将面膜纸分别输送到两个折叠装置中进行折叠，折叠完成后的面膜纸分别送于对应的装袋装置中进行装袋处理，这一过程中，通过换道装置的换道作用，能够将面膜纸送入到两个折叠装置中进行折叠，两个折叠装置同时对面膜纸进行折叠，能够大大地提高面膜纸的折叠效率，也就能够解决因人工放面膜纸速度过快而导致面膜纸出现叠层以及折叠装置卡死的问题。

附图说明

下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的一个视角的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的另一个视角的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的俯视图。

图4为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的输送装置的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的输送装置的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的折叠装置的一折组件和二折组件的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的折叠装置的一折组件和二折组件的爆炸图。

图8为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的折叠装置的一折组件的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的折叠装置的二折组件的结构示意图。

图10为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的折叠装置的三折组件一个视角的结构示意图。

图11为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的折叠装置的三折组件另一个视角的结构示意图。

图12为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的折叠装置的装袋装置的结构示意图。

图13为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的折叠装置的空袋检测装置的结构示意图。

图14为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的折叠装置的取袋装置的结构示意图。

图15为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的开袋装置的空袋检测装置一个视角的结构示意图。

图16为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的开袋装置的空袋检测装置另一个视角的结构示意图。

图17为本发明实施例提供的面膜折叠包装机的开袋装置的空袋检测装置的传动机构和夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，并通过参考附图1～17描述的实施例解释本发明，但参考附图1～17中所示的内容不能理解为对本发明的限制。

如图1～17所示，本发明实施例提供的一种面膜折叠包装机，包括机架10、输送装置100、换道装置200、两个折叠装置60和两个装袋装置600，输送装置100安装于机架10上并用于沿预定的路径输送面膜纸20；两个折叠装置60均安装于机架10上，两个折叠装置60分别位于输送装置100的相对两侧，且两个折叠装置60靠近输送装置100的出料口设置并均用于折叠面膜纸20；两个装袋装置600均安装于机架10上，两个装袋装置600分别位于两个折叠装置60的出料口处并用于将折叠完成后的面膜纸20放置于面膜袋30内；换道装置200安装于机架10上，换道装置200位于输送装置100的出料口处，并用于将输送装置100输送的面膜纸20分别输送至两个折叠装置60中。

具体地，本发明实施例的面膜折叠包装机，在使用时，人工将面膜纸20放置在输送装置100进行输送并将面膜纸20输送到换道装置200，换道装置200再将面膜纸20分别输送到两个折叠装置60中进行折叠，折叠完成后的面膜纸20分别送于对应的装袋装置600中进行装袋处理，这一过程中，通过换道装置200的换道作用，能够将面膜纸20送入到两个折叠装置60中进行折叠，两个折叠装置60同时对面膜纸20进行折叠，能够大大地提高面膜纸20的折叠效率，也就能够解决因人工放面膜纸20速度过快而导致面膜纸20出现叠层以及折叠装置60卡死的问题。

本发明的另一实施例中，结合图1、图2和图5所示，换道装置200包括换道安装架210、线性模组220和两个第一输送机构230，线性模组220安装于机架10上，且线性模组220的运动方向垂直于输送装置100的输送方向设置，换道安装架210与线性模组220的驱动端相连，两个第一输送机构230沿线性模组220的驱动方向依次安装于换道安装架210上。

具体地，本发明实施例的面膜折叠包装机，在使用时，当一个第一输送机构230正对输送装置100的出料口时且另一个第一输送机构230也正对其中一个折叠装置60，输送装置100将面膜纸20输送到对应的第一输送机构230上的同时，另一个第一输送机构230将面膜纸20输送到对应的折叠装置60内；当输送装置100上的面膜纸20完全输送到对应的第一输送机构230上的同时另一第一输送机构230上的面膜纸20也完全输送到对应的折叠装置60上，然后，线形模组带动滑动换道安装架210朝向另一个折叠装置60进行移动，从而使得装载有面膜纸20的第一输送机构230与另一个折叠装置60正对并将面膜纸20输送到该折叠装置60中进行折叠，同时，没有装面膜纸20的第一输送机构230与输送装置100正对设置并将面膜纸20输送到该第一输送机构230上；通过线性模组220的来回滑动，两个第一输送机构230不间断地将面膜纸20分别输送到对应的折叠装置60中进行折叠，以达到提高面膜纸20折叠效率的目的。

进一步地，换道安装架210上设置有两个换道固定架221，两个换道固定架221与两个第一输送机构230一一对应设置，且各换道固定架221上均安装有驱动端朝下设置的第一伸缩气缸240，各第一伸缩气缸240的活塞杆上均连接有压膜板250，两个压膜板250分别位于对应的第一输送机构230的正上方并用于压紧对应的第一输送机构230上的面膜纸20。具体地，在面膜纸20完全输送到一个第一输送机构230上时，启动对应的第一伸缩气缸240带动压膜板250朝向第一输送机构230伸出，直到压膜板250将面膜纸20压紧在第一输送机构230上；然后启动线性模组220带动换道安装架210移动从而将面膜纸20输送到两个折叠装置60中进行折叠；在换道安装架210移动的过程中，压膜板250将面膜纸20压紧在第一输送机构230上，面膜纸20与第一输送机构230相对固定，从而解决了换道安装架210在移动的过程中面膜纸20易晃动的问题，确保面膜纸20在折叠后形状规则，符合折叠要求。

进一步地，每个所述压膜板250上均连接有若干个压膜钉组件260，通过压膜顶组件压紧面膜纸20，由于面膜纸20与压膜钉组件260的接触面积小，使得面膜纸20不会因为压紧接触而出现弯曲褶皱，从而确保面膜纸20的平整性，进而使得折叠后的面膜纸20形状规整。

进一步地，换道安装架210的侧部设有至少两个第一支撑板271，换道安装架210的侧部设有至少两个第一支撑板271，各第一支撑板271与各输送机构一一对应设置，各第一支撑板271上均设置有第一感应器272，各第一感应器272与对应的第一伸缩气缸240和对应的第一输送机构230电性连接，并用于检测到对应的第一输送机构230上有面膜纸20时反馈信号至对应的第一伸缩气缸240和对应的第一输送机构230以控制压膜板250运动和控制第一输送机构230停止输送面膜纸20。具体地，本发明实施例的面膜折叠包装机的换道装置200，第一感应器272通过第一支撑板271连接在换道安装架210上；当第一感应器272检测到面膜纸20运动到第一输送机构230上预设的位置时，关闭第一输送机构230停止输送面膜纸20，同时，启动第一伸缩气缸240带动压膜钉组件260压紧在面膜纸20上，这使得每次面膜纸20均位于第一输送机构230的同一位置上，从而确保每个面膜纸20能够以同一位置输送到面膜折叠设备中的面膜折叠装置60中，面膜纸20折叠的一致性好；通过第一感应器272去控制第一输送机构230的启停，使得面膜纸20的输送准确性好，从而使得整个换道装置200运动更为准确。

本发明的另一实施例中，结合图1、图6和图8所示，两个折叠装置60均包括一折组件300，一折组件300包括一折刀310、一折安装架320、一折气缸330、第二输送机构340和第三输送机构350，一折安装架320安装于机架10上，第二输送机构340和第三输送机构350依次沿输送装置100的输送方向反向间隔安装于一折安装架320并用于将面膜纸20从第二输送机构340输送到第三输送机构350上，且第二输送机构340的进料口与换道装置200的出料口相通并用于输送换道装置200输送来的面膜纸20；第二输送机构340和第三输送机构350之间形成折叠槽360，一折安装架320上设有一折固定架321，一折气缸330安装于一折固定架321上，且一折气缸330的驱动端朝下设置，一折刀310安装于一折气缸330的驱动端上，一折刀310位于折叠槽360的正上方并用于将面膜纸20插入折叠槽360内。

具体地，本发明实施例的面膜折叠包装机，从换道机构上的面膜纸20输送到第二输送机构340上，并在第二输送机构340的带动下进而输送到第三输送机构350上，直至输送到一折刀310下方时，一折气缸330带动一折刀310将面膜纸20插入折叠槽360直至插入容纳板的容纳槽5123，从而完成面膜纸20的一次折叠。采用第二输送机构340和第四输送机构750对面膜纸20进行输送，能够提高面膜纸20的折叠效率。

进一步地，第二输送机构340和第三输送机构350依次沿输送装置100的输送方向反向间隔安装于一折安装架320并用于将面膜纸20从第二输送机构340输送到第三输送机构350上；第二输送机构340的输送方向和第三输送机构350的输送方向均与输送装置100的输送方向相反，第二输送机构340和第三输送机构350位于输送装置100的侧部，能够减少整个面膜折叠包装机长度，使得整个面膜折叠包装机更为紧凑。

本发明的另一实施例中，结合图1、图6和图7所示，一折组件300还包括容置板370，容置板370安装于机架10上并位于折叠槽360正下方，容置板370上开设有与折叠槽360正对设置的容置槽371，容置板370的相对两侧面上分别设有位置对应的第一穿设槽372和第二穿设槽373；两个折叠装置60均包括二折组件400，二折组件400包括二折安装板430、驱动机构410和二折刀420，二折安装板430安装于机架10上，二折安装板430靠近输送装置100的进料口设置并位于一折安装架320的下方，驱动机构410安装于二折安装板430上，驱动机构410的驱动端正对第一穿设槽372设置，且驱动机构410的驱动端与二折刀420相连，并用于驱动二折刀420依次穿过第一穿设槽372和第二穿设槽373以折叠容置槽371内的面膜纸20。具体地，一折刀310将面膜纸20插入穿过折叠槽360之后，继续插入容置板370上的容置槽371内，然后将一折刀310抽出，面膜纸20折叠容置在容纳槽5123内，再驱动机构410带动二折刀420从容置板370侧面的第一穿设槽372穿过推动位于容置槽371内的面膜纸20从第二穿设槽373推出，从而实现了面膜纸20的再次折叠。

进一步地，驱动机构410包括驱动电机411、两个传动轮412和传动带413，驱动电机411安装于一折安装架320上并位于第四输送机构750的正下方，驱动电机411的输送轴与其中一个传动轮412相连，另一传动轮412可转动地安装在一折安装架320上，传动带413绕设于两个传动轮412上，二折刀420通过安装块414固定在传动带413上，通过驱动电机411正反转，从而带动传动带413来回转动，进而带动二折刀420插入第一穿设槽372和第二穿设槽373以及退出第一穿设槽372和第二穿设槽373内，从而实现面膜纸20的再次折叠。

本发明的另一实施例中，结合图6、图7和图8所示，一折组件300还包括升降气缸384、压紧固定架381、压紧气缸382和压紧块383，升降气缸384的活塞杆安装于二折安装板430上，且升降气缸384的活塞杆朝上设置，升降气缸384的缸体安装于压紧固定架381上，容置板370安装于压紧固定架381的侧面，容置板370的侧面设有与容置槽371相通的穿设孔374；压紧气缸382的缸体安装于压紧固定架381上，且压紧气缸382的活塞杆正对穿设孔374设置，压紧气缸382的驱动端上设有用于伸入穿设孔374内并用于压紧面膜纸20的压紧块383。

具体地，本发明实施例的面膜折叠包装机，当面膜纸20位于一折刀310下方时，一折气缸330带动一折刀310将面膜纸20插入折叠槽360中并直至将面膜纸20插入容置板370上的容置槽371内预设的位置后，压紧气缸382带动压紧块383穿过穿设孔374并将容置槽371内的面膜纸20压紧，升降气缸384带动一折固定架321向下运动，从而带动容置板370向下运动，同时，将一折刀310从容置槽371中抽出，这就完成了面膜纸20的一次折叠，由于容置板370在升降气缸384的驱动下，能够带动面膜纸20向下运动，这就使得一折刀310无需将面膜纸20完全穿过折叠槽360，能够大大地减少一折刀310插入的行程，也就解决了因一折刀310插入的行程过大而使得面膜纸20在一折刀310的插入过程中出现滑动移动的情况，进而导致面膜纸20折叠的形状不规整的技术问题。

进一步地，由于在面膜纸20折叠的过程中，压紧气缸382的压紧块383能够将面膜纸20压紧，那么在一折刀310在退刀的过程中，一折刀310不会将面膜纸20带回，进而解决了面膜纸20易被一折刀310到带回的问题。

进一步地，容置板370的侧面还设有第二支撑板391，第二支撑板391上设有第二感应器392，容置板370的侧面开设有第一检测孔375，第二感应器392与第一检测孔375正对设置，第二感应器392电性连接于压紧气缸382和升降气缸384，并用于将检测到容置槽371内有面膜纸20时反馈信号至压紧气缸382以控制压紧块383压紧面膜纸20以及反馈信号至升降气缸384控制容置板370向下运动。具体地，本发明实施例的面膜折叠包装机，利用第二感应器392去控制压紧气缸382和升降气缸384，这就使得每次面膜纸20均能够被插入容置槽371的同一位置上，进而使得面膜纸20折叠后形状的的一致性好；通过第二感应器392去控制压紧气缸382和升降气缸384的运动，使得压紧气缸382的运动和升降气缸384的运动更为准确，从而使得面膜纸20的折叠准确性好。

进一步地，一折安装架320的侧部设有第三支撑板393，第三支撑板393上设有第三感应器394，第三感应器394位于第三输送机构350的上方，第三感应器394与升降气缸384电性连接，并用于将检测到第三输送机构350上有面膜纸20时反馈信号至对应的升降气缸384以控制一折刀310移动。具体地，本发明实施例的面膜折叠包装机，当第三感应器394感应到面膜纸20输送到第三输送机构350特定位置时，即面膜纸20从第二输送机构340输送到第三输送机构350上一折刀310的正下方时，从而升降气缸384控制一折刀310运动对面膜纸20进行折叠操作，使得一折刀310能够准确地将面膜纸20进行折叠，提高面膜纸20折叠准确性；第三支撑板393为第三感应器394的安装基体。

本发明的另一实施例中，结合图1、图10和图11所示，两个折叠装置60均包括三折组件500，三折组件500包括三折安装架510、三折刀520和三折气缸530，三折安装架510安装于机架10上，三折安装架510包括相对设置的第一连接部511和第二连接部512以及若干个连接于第一连接部511和第二连接部512的连接杆513，三折气缸530安装于第一连接部511上，三折气缸530的活塞杆正对第二连接部512设置，三折气缸530的活塞杆与三折刀520相连，第二连接部512上设置有贯穿其内侧和外侧且正对三折刀520的折叠孔5121，且第二连接部512的周侧设置有连通折叠孔5121且正对第一穿设槽372设置的容纳槽5123。

具体地，本发明实施例的面膜折叠包装机，二折刀420将面膜纸20推出第一穿设槽372和第二穿设槽373，进而将面膜纸20推入容纳槽5123，再启动三折气缸530，三折气缸530带动三折刀520穿过折叠孔5121，从而将容纳槽5123内的面膜纸20进行三次折叠。

进一步地，第二连接部512背向三折刀520的侧面上设有两个平行设置的第一导向板514，且两个第一导向板514之间形成第二导向槽5141，三折刀520带着面膜纸20穿过折叠孔5121后插入到第二导向槽5141内，两个第一导向板514分别位于在三折刀520的两侧，对三折刀520的运动起到导向作用，同时，两个第一导向板514也能够夹持在面膜纸20上，从而使得面膜纸20能够平整地进入后续的折叠部件中进行装袋装置600中，进而使得面膜纸20折叠后的形状规整。

本发明的另一实施例中，结合图1、图10和图11所示，两个三折组件500还包括驱动气缸541、三折齿轮542和三折齿条543，驱动气缸541的缸体安装于机架10上，三折齿轮542安装于第一连接部511上，三折齿条543与三折齿轮542啮合，驱动气缸541的活塞杆与三折齿条543相连。具体地，本发明实施例的面膜折叠包装机，启动驱动气缸541从而带动三折齿条543移动，三折齿条543带动三折齿轮542转动，从而带动三折安装架510转动，进而使得容纳槽5123的面膜纸20转动，从而使得面膜纸20进入装袋装置600的样式发生变化，能够实现面膜纸20入袋样式的多样化，也能够满足面膜纸20多样化的包装要求。

优选地，驱动气缸541带动三折安装架510转过180°，这就将容纳槽5123内折叠后的面膜纸20能够反向装入袋中，因此，本发明实施例的面膜折叠包装机既能够实现面膜纸20的正向入袋，也能够实现面膜纸20的反向入袋。

进一步地，三折安装架510上还设有滑板515，连接杆513穿过滑板515，且滑板515位于第一连接部511和第二连接部512之间，驱动气缸541的活塞杆和三折刀520均安装在滑板515上，驱动气缸541的活塞杆和三折刀520均固定在滑板515上，同时，连接杆513穿过滑板515，使得滑板515只能够沿着连接杆513的轴线方向进行滑动，确保滑板515的移动不发生偏移，从而进一步地确保三折刀520能够叠刀能够准确地插入折叠孔5121，避免三折刀520与第二连接部512发生触碰，起到保护三折刀520的作用，同时，也能够确保面膜纸20折叠的准确性和稳定性。

进一步地，第二连接部512的内侧面上开设有用于与容纳槽5123相通的压紧孔5122，三折组件500还包括抵接气缸551、第一连接板553和抵接块552，第一连接板553的安装于第一连接部511的内侧面上，抵接气缸551的缸体安装于第一连接板553，抵接气缸551的活塞杆与抵接块552相连并用于将抵接块552推入压紧孔5122内以压紧面膜纸20。在第二连接部512转动之前，抵接气缸551的活塞杆将抵接块552推入压紧孔5122内并将面膜纸20压紧，以避免在第二连接部512转动的过程中面膜纸20从容置槽371内滑出，同时，也能够避免在第二连接部512转动的过程中面膜纸20在容置槽371内移动，提高面膜纸20折叠的准确性，并且还能够保证面膜纸20折叠的一致性好。

进一步地，三折组件500还包括第四支撑板561和第四感应器562，第二连接部512的侧面上设有与容纳槽5123相通的第二检测孔5124，第四支撑板561固定安装于第二连接部512上，第四感应器562安装于第四支撑板561上，且第四感应器562正对第二检测孔5124设置，第四感应器562电性连接于三折气缸530和驱动气缸541，并用于将检测到容纳槽5123内有面膜纸20时反馈信号至三折气缸530以控制三折刀520折叠面膜纸20以及将检测到容纳槽5123内有面膜纸20时反馈信号至驱动气缸541和控制三折安装架510的转动。具体地，当面膜纸20进入容置槽371的特定位置时，触发第四感应器562，第四感应器562将信号反馈给三折气缸530，控制三折气缸530将三折刀520推入折叠孔5121内对面膜纸20进行折叠，确保面膜纸20折叠的准确性和一致性；当面膜纸20需要转动时，第四感应器562同时将信号反馈给驱动气缸541，从而带动第二连接部512转动，使得第二连接部512的转动更为准确。

进一步地，第四感应器562还与抵接气缸551电性连接，当面膜纸20进入容置槽371的特定位置时，触发第四感应器562，第四感应器562将信号反馈给抵接气缸551，控制抵接气缸551将抵接块552推入压紧孔5122内以压紧面膜纸20，避免面膜纸20掉出容置槽371外，也使得抵接块552的运动准确性更好，也易于实现整个折叠装置60的自动化。

本发明的另一实施例中，结合图1、图2和图12所示，装袋装置600包括移动气缸610、入袋安装板620、手指气缸630、推膜气缸640和推膜板650，移动气缸610的缸体固定于机架10上，移动气缸610的活塞杆朝下设置，移动气缸610的活塞杆与入袋安装板620相连，手指气缸630的缸体安装于入袋安装板620上，手指气缸630的活塞杆上设有两个用于夹持面膜纸20的夹持板660，两个夹持板660之间形成的夹持槽，夹持槽与折叠装置60的出料口正对设置；两个夹持板660上均设置有位置对应的长条孔661；推膜气缸640的缸体设置于第三固定板771上，推膜气缸640的活塞杆朝下设置，推膜板650包括连接段651和与垂直连接于连接段651的一端的推膜段652，连接段651的另一端与推膜气缸640的活塞杆相连，且连接段651位于其中一个夹持板660的侧方，推膜段652依次穿过两个夹持板660上的长条孔661并用于推出夹持于两个夹持板660上的面膜纸20。

具体地，本发明实施例的面膜折叠包装机，在使用时，将三折刀520将面膜纸20推入两个夹持板660之间后，手指气缸630带动两个夹持板660相互靠近以夹紧面膜纸20后，移动气缸610带动入袋安装板620向下移动，从而带动两个夹持板660将面膜纸20推入到面膜袋30内，然后，手指气缸630带动两个夹持板660相互远离以松开面膜纸20，使得面膜纸20落入面膜袋30中，并同时启动推膜气缸640推动推膜板650的推膜段652在两个长条孔661内移动，由于推模段依次穿过两个夹持板660上的两个长条孔661，即推膜段652依次穿过两个夹持板660，因此，当推膜驱动源带动推膜板650进行移动时，推膜板650上的推膜段652能够将两个夹持板660之间的面膜纸20推出两个夹持板660之外，从而解决了两个夹持板660抽回时将面膜纸20带出面膜袋30的问题。

进一步地，机架10上设有第五支撑板671，第五支撑板671上设有第五感应器672，第五感应器672正对夹持板660的侧面设置，且第五感应器672与手指气缸630电性连接，并用于检测到两个夹持板660之间有面膜纸20时反馈信号至手指气缸630以控制两个夹持板660将面膜纸20夹紧。具体地，当面膜纸20插入两个夹持板660之间时，触发第五感应器672，第五感应器672将信号反馈给手指气缸630，手指气缸630带动两个夹持板660相互靠近以将面膜纸20夹紧，避免两个夹持板660夹持不及时而导致面膜纸20掉落出两个夹持板660外，可以确保面膜纸20顺利地进入下方的面膜袋30中。

进一步地，结合图15、图16和图17所示，面膜折叠包装机还包括两个开袋装置900，两个开袋机构分别位于两个装袋装置600的下方，两个开袋机构均包括开袋安装板910、驱动组件920、夹紧机构950、两个传动机构930和两个正对设置的吸盘机构940，两个开袋安装板910分别安装于机架10上，所述夹紧机构950安装于所述开袋安装板910的一侧上并用于夹紧面膜袋30，两个吸盘机构940分别位于夹紧机构950的相对两侧部的上方，并分别用于吸附面膜袋30的开口处的两侧；驱动组件920安装于开袋安装板910的另一侧上，两个吸盘机构940分别通过两个传动机构930与驱动组件920相连，两个传动机构930分别位于驱动组件920的相对两侧部并以驱动组件920为中心对称设置，并用于带动两个吸盘机构940相互远离或靠近。具体地，先将面膜纸20夹持在夹紧机构950上，正向驱动驱动组件920提供动力，动力经过两个传动机构930同步传递给两个相对设置的吸盘机构940，从而同步带动两个吸盘机构940相互靠近直至同时分别吸附在面膜袋30的两侧的开口处；再反向驱动驱动组件920提供动力，动力经过两个传动机构930同步传递给两个相对设置的吸盘机构940，从而同步带动两个吸盘机构940相互远离，同时带动面膜袋30的两侧相互远离，以将面膜袋30打开，由于同一驱动组件920经过两个对称设置传动机构930将面膜袋30打开，这就使得面膜袋30开袋的过程中，面膜袋30的两侧分别受到方向相反大小相同的开袋作用力，这就使得面膜袋30在开袋的过程中受力更为稳定，面膜袋30的开袋成功率高。

进一步地，驱动组件920包括第三伸缩气缸921、两个开袋齿条923和两个开袋齿轮924，第三伸缩气缸921的缸体固定于开袋安装板910的侧面上，第三伸缩气缸921的活塞杆竖直设置，第三伸缩气缸921的活塞杆上设有第二连接板922，两个开袋齿条923分别安装于第二连接板922的相对两侧面上，两个开袋齿轮924分别与两个开袋齿条923啮合，且两个开袋齿轮924以第三伸缩气缸921的活塞杆的轴线为中心对称设置，两个开袋齿轮924分别与两个传动机构930相连。具体地，第三伸缩气缸921的活塞杆第二连接板922上下移动，第二连接板922带动两个开袋齿条923上下移动，两个开袋齿条923同时带动两个开袋齿轮924转动，同步地将动力输送给两个传动机构930，两个传动机构930带动两个吸盘机构940同步相互远离和相互靠近以将面膜袋30打开；两个开袋齿轮924关于第三伸缩气缸921的活塞杆的轴线对称设置，从而使得两个开袋齿轮924输出的动力大小相同方向相反，可以确保两个吸盘机构940受到大小相同相反的驱动力，进而使得面膜袋30从两侧进行开袋，且面膜袋30的整体受力更为稳定，面膜袋30不易晃动或者抖动，确保面膜袋30能够稳定地被两个吸盘机构940吸附打开，使得开袋装置900具有更高的开袋率。

进一步地，两个所述传动机构930均包括上遥杆931、下遥杆932和连杆933；上遥杆931的一端和下遥杆932的一端分别与连杆933的两端相连，上遥杆931的了另一端与开袋安装板910可转动连接，所述下遥杆932的另一端与所述驱动组件920相连；两个所述吸盘机构940分别与两个所述连杆933的上端相连。具体地，本发明实施例的开袋机构，驱动组件920驱动下遥杆932摆动，从而带动下遥杆932和连杆933摆动，这就使得下遥杆932、上遥杆931和连杆933组成一个双遥杆机构，由于吸盘机构940与连杆933相连，在两个连杆933带动两个吸盘机构940相互远离摆动的过程中，且两个吸盘机构940在相互远离同时还分别具有向下的运动，这就使得面膜袋30在开袋的过程中，面膜袋30的一侧开口处具有在向外拉伸过程中同时还具有向下弯折的过程，这就使得面膜袋30两侧更容易分离，使得面膜袋30的开口更为容易，这与现有技术的吸盘正对远离的方式相比，面膜袋30更容易打开，且面膜袋30打开所需要的作用力更小，故本发明实施例的面膜开袋装置900，面膜开袋更为容易，且具有更高的开袋率。

进一步地，开袋安装板910上开设有通孔，下遥杆932上设有传动轴926，传动轴926穿过通孔与开袋齿轮924相连，这就实现了将开袋齿轮924的转动传递给下遥杆932，从而带动上遥杆931和连杆933摆动，进而带动吸盘机构940移动。

进一步地，夹紧机构950包括夹紧气缸951、推动块952、两个安装座953、两个支撑杆954和两个夹紧块955，夹紧气缸951的缸体固定于开袋安装板910的侧面上，夹紧气缸951的活塞杆朝下设置，推动块952与夹紧气缸951的活塞杆相连，且推动块952的下端上设有楔形部9521；两个安装座953分别可滑动地安装于开袋安装板910上并分别位于楔形部9521的相对两侧部，且两个安装座953上均设有轴承956，两个轴承956的外侧面分别抵接于楔形部9521的相对两倾斜面上，两个安装座953之间连接有弹性件，两个支撑杆954的一端分别与两个安装座953相连，两个夹紧块955分别安装于两个支撑杆954的另一端上，且两个夹紧块955正对设置并用于夹紧面膜袋30，两个支撑杆954均垂直于开袋安装板910设置。具体地，夹紧气缸951驱动推动块952移动由于推动块952的下部是楔形部9521，楔形部9521的相对两侧面为倾斜面，两个倾斜面越往上其开口越大；由于两个安装座953上的两个轴承956分别抵接在楔形部9521的相对两斜面上，当推动块952向下移动时，两个安装座953克服弹性件的作用力而相互远离，两个安装座953带动两个支撑杆954相互远离，两个支撑杆954带动两个夹紧块955相互远离，从而将夹持在夹持块之间的面膜袋30松；当推动块952在夹紧气缸951的带动下向上运动时，两个安装座953在弹性件的作用下进行复位，从而将两个夹持块之间的面膜袋30夹紧。

进一步地，两个吸盘机构940均包括第一固定板941和两个第一吸盘942，第一固定板941的一端与传动机构930的输出端，且第一固定板941垂直于第三固定板771设置，两个第一吸盘942安装于第一固定板941上。具体地，本发明实施例的开袋机构，第一固定板941为两个吸盘机构940的安装基体，两个第一吸盘942间隔设置，两个第一吸盘942分别间隔吸附在面膜纸20的一侧，两个第一吸盘942对面膜纸20的吸附力大，使得面膜纸20的侧部具有两个吸附点，这也使得第一吸盘942能够更为容易将面膜纸20打开。

进一步地，开袋安装板910上设有第六支撑板961，第六支撑板961上设有第六感应器962，第一传感器位于夹紧机构950的侧部，第六感应器962电性连接于驱动组件920和夹紧机构950，并将用于检测两个吸盘机构940之间有面膜袋30时反馈信号至驱动组件920以控制驱动组件920驱动两个吸盘机构940打开面膜袋30以及将检测到两个吸盘机构940之间有面膜袋30时反馈信号至夹紧机构950以控制夹紧机构950夹紧面膜袋30。

进一步地，开袋安装板910上还设有两个第七支撑板963，两个第七支撑板963上设有两个第七感应器964，两个第七感应器964分别位于两个吸盘机构940的上方，第七感应器964与驱动组件920电性连接，并用于将检测到两个吸盘机构940未将面膜袋30打开时反馈信号至驱动组件920以控制驱动组件920带动两个吸盘机构940再次打开面膜袋30。

进一步地，结合图1、图2和图14所示，面膜折叠包装机还包括两个取袋装置800，两个取袋装置800分别位于两个开袋装置900的侧部，两个取袋机构820均包括取袋安装架810、取袋机构820和两个仓袋侧板830，取袋安装架810安装于机架10上，两个仓袋侧板830安装于取袋安装架810上，且两个仓袋侧板830相对设置，且两个仓袋侧板830之间形成用于装载面膜袋30的袋仓831；取袋机构820安装于机架10上并用于将袋仓831内的面膜袋30取出，且取袋机构820位于取袋安装架810侧部并正对袋仓831的出料口设置。具体地，取袋装置800在使用时，将面膜袋30放入两个仓袋侧板830之间的袋仓831内，再利用取袋机构820将袋仓831内面膜袋30吸取出袋仓831，并将面膜袋30送到开袋装置900内。

进一步地，取袋装置800还包括压袋机构840，两个仓袋侧板830上均开设有朝取袋机构820的下方延伸的导向长孔832；压袋机构840包括压块841、压紧杆842和两个导向杆843，压紧杆842的两端分别穿设于两个导向长孔832内，压块841安装于压紧杆842的中部；两个导向杆843安装于取袋安装架810的相对两侧部上，且两个导向杆843分别正对两个导向长孔832设置且两个导向杆843的轴线方向分别与两个导向长孔832的延伸方向水平设置，压紧杆842的两端上均设有导向孔8421，两个导向杆843分别穿设于两个导向孔8421内。具体地，两个仓袋侧板830上均开设有朝取袋机构820向下延伸的导向长孔832，压紧杆842的两端分别穿设在两个仓袋侧板830上的导向长孔832内，且压块841安装在压块841的中部，压块841在自身重力的作用下带动压紧杆842沿导向长孔832的延伸方向进行滑动，从而将两个仓袋侧板830之间的面膜袋30压紧，并将面膜袋30推向取袋机构820，当取袋机构820取走前面一个面膜袋30后，后一个面膜袋30在压块841的推动下自动朝向取袋机构820运动，以便于下一次取袋机构820的取袋。

进一步地，取袋机构820包括输送气缸821、第二伸缩气缸822和两个吸盘组件823，输送气缸821的缸体安装于机架10上，第二伸缩气缸822的缸体安装于输送气缸821的活塞杆上，第二伸缩气缸822的活塞杆正对袋仓831的出料口设置，两个吸盘组件823均安装于第二伸缩气缸822的活塞杆上，第二伸缩气缸822带动两个吸盘组件823将袋仓831内面膜袋30吸取出来，然后输送气缸821将面膜袋30输送到开袋装置900中进行开袋处理。

进一步地，两个吸盘组件823均包括第二固定板8231和两个吸盘，两个第二吸盘8232间隔地安装在第二固定板8231，第二固定板8231安装在第二伸缩气缸822的活塞杆上。

更进一步地，结合图1、图2和图3所示，面膜折叠包装机还包括真空泵40，真空泵40安装于机架10上，各第一吸盘942和各第二吸盘8232均与真空泵40的出气口相通，利用真空使得面膜袋30能够紧密地吸附在吸盘上，从而确保面膜袋30能够稳定固定吸附在各第一吸盘942和各第二吸盘8232上。

本发明的另一实施例中，结合图1、图2和图13所示，面膜折叠包装机还包括空袋检测装置700，空袋检测装置700包括空袋检测安装架710、杠杆720、检测件730、压辊740和第四输送机构750，空袋检测安装架710固定安装于机架10上，第四输送机构750安装于空袋检测安装架710上，第四输送机构750的进料口位于装袋装置600的正下方，压辊740放置第四输送机构750的输送面上，且压辊740的轴线垂直于第四输送机构750的输送方向设置，杠杆720可转动地安装于空袋检测安装架710上，且杠杆720与压辊740的端部相连，检测件730安装于空袋检测安装架710上并正对杠杆720的端部设置，压辊740与杠杆720的连接点至杠杆720支点的距离大于检测件730在杠杆720上的对应点至杠杆720支点的距离。

具体地，本发明实施例的面膜折叠包装机，面膜纸20装袋完成后，面膜袋30掉落在第四输送机构750上，并第四输送机构750上输送，当面膜袋30经过压辊740的下方时，面膜袋30会将压辊740向上顶起，从而带动杠杆720转动，由于压辊740与杠杆720的连接点至杠杆720支点的距离大于检测件730在杠杆720上的对应点至杠杆720支点的距离，因此，检测件730在杠杆720上的对应点上的运动幅度会比压辊740与杠杆720的连接点处的运动幅度大，这就使得检测件730能够准确地判断出空的面膜袋30；空袋检测装置700利用杠杆720原理，将压辊740的运动幅度放大，从而便于检测件730的检测，提高整个空袋检测装置700的检测精度；同时，也无需采用高精度的检测件730，能够有效地降低整个面膜折叠包装机的成本。

进一步地，空袋检测安装架710的侧面设有第三伸缩气缸761，第三伸缩气缸761的活塞杆朝上设置，且第三伸缩气缸761的活塞杆上设置有出料料斗762，检测件730与第三伸缩气缸761电性连接，并用于将检测到面膜袋30为空袋时将信号反馈至第三伸缩气缸761以控制出料料斗762运动。具体地，当检测件730检测到面膜袋30为空袋时，检测件730不会触发第三伸缩气缸761带着出料料斗762向下运动中，这就使得空的面膜袋30直接从输送机构的输出口输出掉落到空袋区，当检测件730检测到面膜袋30内装有面膜纸20时，检测件730触发第三伸缩气缸761带着出料料斗762向下运动，使得出料料斗762与输送机构的输送口相连，从而使得装有面膜纸20的面膜袋30从出料料口中输出掉落到合格区，通过出料料斗762的升降来将空的面膜袋30和装有面膜纸20的面膜袋30进行区分开，有利于后续加工操作，且机构简单，实用性强。

进一步地，空袋检测安装架710上设有第八支撑板711，第八支撑板711穿设于输送带内，且第八支撑板711位于压辊740的正下方并用于支撑压辊740。具体地，当面膜袋30输送到压辊740的下方时，面膜袋30受到第八支撑板711的支撑作用，从而将压辊740顶起，确保面膜袋30能够将压辊740顶起。

进一步地，面膜空袋检测装置700还包括第三固定板771、转轴772、第二导向板773、转动板774和导向气缸775，第三固定板771安装于空袋检测安装架710的侧部并位于第四输送机构750的进料口处，第二导向板773安装于转轴772并背向第四输送机构750设置，且第二导向板773位于第四输送机构750的上方，转轴772与第三固定板771可转动连接，导向气缸775的缸体与第三固定板771可转动连接，导向气缸775的活塞杆通过转动板774与转轴772相连并用于带动第二导向板773转动从而将空的面膜袋30剔除。具体地，装完面膜纸20的面膜袋30在进入第四输送机构750之前，当面膜袋30判断为空袋时，然后启动导向气缸775伸缩带动转动板774转动，从而带动转轴772转动，进而带动第二导向板773转动，使得空的面膜袋30掉落到第二导向板773上，继续转动第二导向板773从而使得空的面膜袋30掉落在第四输送机构750外。

进一步地，转轴772上还设有阻挡板776，阻挡板776安装于转轴772上并朝向第四输送机构750设置，且阻挡板776位于第四输送机构750的上方，装有面膜纸20的面膜袋30掉落在第四输送机构750的进料口时，装有面膜纸20的面膜袋30在阻挡板776的阻挡作用下，避免装有面膜纸20的面膜袋30掉落出第四输送机构750外。

本发明的另一实施例中，结合图1、图2和图3所示，面膜折叠包装机还包括控制器50，各折叠装置60、各装袋装置600和换道装置200均与控制器50电性连接。具体地，本发明实施例的面膜折叠包装机，控制器50控制各折叠装置60的运动、各装袋装置600的运动和换道装置200的运动，使得各折叠装置60、各装袋装置600和换道装置200之间运动更为高效准确，从而确保面膜纸20折叠更为准确，面膜纸20折叠的形状更为规整，一致性更好。

进一步地，输送装置100包括输送安装架110、托盘120和第五输送机构130，第五输送机构130安装于输送安装架110上并沿预设路径输送面膜纸20，托盘120设置于输送安装架110的侧方并靠近第五输送机构130的输入口处，且托盘120与输送安装架110滑动连接并能够相对输送安装架110滑入输送机构的下方。当人工放面膜纸20完成后，工作人员只需将托盘120推入第五输送机构130的下方，避免面膜纸20托盘120外露，从而解决了因托盘120凸伸出面膜折叠包装机外而导致工作人员受伤的问题。

进一步地，输送装置100上设有调整板140，调整板140设置于第五输送机构130的侧部，且调整板140的底面与第五输送机构130的输送面齐平，且调整板140滑动安装于输送安装架110上并相对于输送安装架110滑入第五输送机构130的输送面内，在人工放面膜纸20时调整板140的侧面抵接在面膜纸20的边缘处，通过移动调整板140，从而调整面膜纸20的第五输送带上的位置，进而使得面膜纸20进入折叠装置60的面膜纸20的折叠位置发生变化，从而使得面膜纸20的折叠形状发生变化，进而满足多样化的折叠形式，提高整个面膜折叠包装机适用范围和通用性。

更进一步地，面膜纸20位于第五输送机构130上的中部位置输送时，一折刀310对其进行对折，二折刀420也对其进行对折，三折刀520任然对其进行对折，最后得到三次对折形状的面膜纸20。

更进一步地，面膜纸20偏心位于第五输送机构130上的中部位置输送时，一折刀310对其进行对折，二折刀420在对折后面膜纸20一边处的三分之一的位置进行对折，三折刀520对其另一边处的三之分一的位置进行对折，最后得到三分之一折的面膜纸20。

进一步地，第一输送机构230、第二输送机构340、第三输送机构350和第四输送机构750均为皮带输送机构，面膜纸20在皮带上输送，面膜纸20能够稳定平铺在皮带上，从而避免面膜纸20出现弯曲或折叠情况，确保面膜纸20折叠后的形状规整。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种面膜折叠包装机，其特征在于：包括：

机架；

输送装置，所述输送装置安装于所述机架上并用于沿预定的路径输送面膜纸；

两个折叠装置，两个所述折叠装置均安装于所述机架上，两个所述折叠装置分别位于所述输送装置的相对两侧，且两个所述折叠装置靠近所述输送装置的出料口设置并均用于折叠面膜纸；

两个装袋装置，两个所述装袋装置均安装于所述机架上，两个所述装袋装置分别位于两个所述折叠装置的出料口处并用于将折叠完成后的面膜纸放置于面膜袋内；

换道装置，所述换道装置安装于所述机架上，所述换道装置位于所述输送装置的出料口处，并用于将所述输送装置输送的面膜纸分别输送至两个所述折叠装置中；

两个所述折叠装置均包括一折组件，所述一折组件包括一折刀、一折安装架、一折气缸、第二输送机构和第三输送机构，所述一折安装架安装于所述机架上，所述第二输送机构和所述第三输送机构依次沿所述输送装置的输送方向反向间隔安装于所述一折安装架并用于将面膜纸从所述第二输送机构输送到所述第三输送机构上，且所述第二输送机构的进料口与所述换道装置的出料口相通并用于输送所述换道装置输送来的面膜纸；

所述第二输送机构和所述第三输送机构之间形成折叠槽，所述一折安装架上设有一折固定架，所述一折气缸安装于所述一折固定架上，且所述一折气缸的驱动端朝下设置，所述一折刀安装于所述一折气缸的驱动端上，所述一折刀位于所述折叠槽的正上方并用于将面膜纸插入所述折叠槽内；

所述第二输送机构和所述第三输送机构位于所述输送装置的侧部。

2.根据权利要求1所述的面膜折叠包装机，其特征在于：所述换道装置包括换道安装架、线性模组和两个第一输送机构，所述线性模组安装于所述机架上，且所述线性模组的运动方向垂直于所述输送装置的输送方向设置，所述换道安装架与所述线性模组的驱动端相连，两个所述第一输送机构沿所述线性模组的驱动方向依次安装于所述换道安装架上。

3.根据权利要求1所述的面膜折叠包装机，其特征在于：所述一折组件还包括容置板，所述容置板安装于所述机架上并位于所述折叠槽正下方，所述容置板上开设有与所述折叠槽正对设置的容置槽，所述容置板的相对两侧面上分别设有位置对应的第一穿设槽和第二穿设槽；

两个所述折叠装置均包括二折组件，所述二折组件包括二折安装板、驱动机构和二折刀，所述二折安装板安装于所述机架上，所述二折安装板靠近所述输送装置的进料口设置并位于所述一折安装架的下方，所述驱动机构安装于所述二折安装板上，所述驱动机构的驱动端正对所述第一穿设槽设置，且所述驱动机构的驱动端与所述二折刀相连，并用于驱动所述二折刀依次穿过所述第一穿设槽和所述第二穿设槽以折叠所述容置槽内的面膜纸。

4.根据权利要求3所述的面膜折叠包装机，其特征在于：所述一折组件还包括升降气缸、压紧固定架、压紧气缸和压紧块，所述升降气缸的活塞杆安装于所述二折安装板上，且所述升降气缸的活塞杆朝上设置，所述升降气缸的缸体安装于所述压紧固定架上，所述容置板安装于所述压紧固定架的侧面，所述容置板的侧面设有与所述容置槽相通的穿设孔；所述压紧气缸的缸体安装于所述压紧固定架上，且所述压紧气缸的活塞杆正对所述穿设孔设置，所述压紧气缸的驱动端上设有用于伸入所述穿设孔内并用于压紧面膜纸的压紧块。

5.根据权利要求3所述的面膜折叠包装机，其特征在于：两个所述折叠装置均包括三折组件，所述三折组件包括三折安装架、三折刀和三折气缸，所述三折安装架安装于所述机架上，所述三折安装架包括相对设置的第一连接部和第二连接部以及若干个连接于所述第一连接部和所述第二连接部的连接杆，所述三折气缸安装于所述第一连接部上，所述三折气缸的活塞杆正对所述第二连接部设置，所述三折气缸的活塞杆与所述三折刀相连，所述第二连接部上设置有贯穿其内侧和外侧且正对三折刀的折叠孔，且所述第二连接部的周侧设置有连通所述折叠孔且正对所述第一穿设槽设置的容纳槽。

6.根据权利要求5所述的面膜折叠包装机，其特征在于：两个所述三折组件还包括驱动气缸、三折齿轮和三折齿条，所述驱动气缸的缸体安装于所述机架上，所述三折齿轮安装于所述第一连接部上，所述三折齿条与所述三折齿轮啮合，所述驱动气缸的活塞杆与所述三折齿条相连。

7.根据权利要求1～6任一项所述的面膜折叠包装机，其特征在于：所述装袋装置包括移动气缸、入袋安装板、手指气缸、推膜气缸和推膜板，所述移动气缸的缸体固定于所述机架上，所述移动气缸的活塞杆朝下设置，所述移动气缸的活塞杆与所述入袋安装板相连，所述手指气缸的缸体安装于所述入袋安装板上，所述手指气缸的活塞杆上设有两个用于夹持面膜纸的夹持板，两个所述夹持板之间形成的夹持槽，所述夹持槽与所述折叠装置的出料口正对设置；两个所述夹持板上均设置有位置对应的长条孔；

所述推膜气缸的缸体设置于所述安装板上，所述推膜气缸的活塞杆朝下设置，所述推膜板包括连接段和与垂直连接于所述连接段的一端的推膜段，所述连接段的另一端与所述推膜气缸的活塞杆相连，且所述连接段位于其中一个所述夹持板的侧方，所述推膜段依次穿过两个所述夹持板上的长条孔并用于推出夹持于两个所述夹持板上的面膜纸。

8.根据权利要求1～6任一项所述的面膜折叠包装机，其特征在于：所述面膜折叠包装机还包括空袋检测装置，所述空袋检测装置包括空袋检测安装架、杠杆、检测件、压辊和第四输送机构，所述空袋检测安装架固定安装于所述机架上，所述第四输送机构安装于所述空袋检测安装架上，所述第四输送机构的进料口位于所述装袋装置的正下方，所述压辊放置所述第四输送机构的输送面上，且所述压辊的轴线垂直于所述第四输送机构的输送方向设置，所述杠杆可转动地安装于所述空袋检测安装架上，且所述杠杆与所述压辊的端部相连，所述检测件安装于所述空袋检测安装架上并正对所述杠杆的端部设置，所述压辊与所述杠杆的连接点至所述杠杆支点的距离大于所述检测件在所述杠杆上的对应点至所述杠杆支点的距离。

9.根据权利要求1～6任一项所述的面膜折叠包装机，其特征在于：所述面膜折叠包装机还包括控制器，各所述折叠装置、各所述装袋装置和所述换道装置均与所述控制器电性连接。