CN220316688U - 抽纸护板分料送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽纸护板分料送料机构，包括：分料组件，其设置在机架上，所述分料组件包括真空吸盘、吸盘负压空腔，所述真空吸盘的开口在吸盘动力机构驱动下承接抽纸护板料仓的底部，所述真空吸盘通过所述吸盘负压空腔与所述真空泵连通，所述真空吸盘吸附抽纸护板实现分料。本实用新型能够通过负压将抽纸护板吸附并分离实现分料，逐一进行后续的上料和折弯包装工作，具有分离精度高、吸附速度快、自动化程度高的优点。

Description

抽纸护板分料送料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化包装技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种抽纸护板分料送料机构。

背景技术

生活用纸抽纸中的方形大抽纸通常在两侧放置护板，以方便进行包装入袋和抽取使用。分料速度和精度决定了包装数量和包装质量，分料后的抽纸护板逐一送料包装抽纸再进入下一步工序。在实际生产过程中，抽纸护板成型后是将抽纸护板堆码成一摞放置于料仓，在进行分料送料操作时，就需要人工将抽纸护板一张张分开，这样不仅大大提高了人力劳动强度，且效率低下，无形中增加了生产成本。公开号为CN21746566U的全自动加纸板中包机，采用旋转上纸装置将纸板从上料装置上运输至纸巾的两侧，通过驱动气缸驱动上料台向上运动的方式，避免一次性上料多张纸板，其存在的问题是上料速度慢，效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型提供一种抽纸护板分料送料机构，其能够通过负压将抽纸护板吸附并分离实现分料，逐一进行后续的上料和折弯包装工作，具有分离精度高、吸附速度快、自动化程度高的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种抽纸护板分料送料机构，包括：

分料组件，其设置在机架上，所述分料组件包括真空吸盘、吸盘负压空腔，所述真空吸盘的开口在吸盘动力机构驱动下承接抽纸护板料仓的底部，所述真空吸盘通过所述吸盘负压空腔与所述真空泵连通，所述真空吸盘吸附抽纸护板实现分料。

优选的是，还包括：

倾斜上料组件，其设置在所述机架上，所述倾斜上料组件包括倾斜上料皮带、倾斜上料皮带负压空腔、止挡板，所述倾斜上料皮带的进料端位于所述真空吸盘的上方，所述倾斜上料皮带上设有第一吸气孔，所述第一吸气孔通过所述倾斜皮带负压空腔与所述真空泵连通，所述真空吸盘吸附抽纸护板的下部分、所述第一吸气孔吸附抽纸护板的上部分，所述倾斜上料皮带在皮带动力机构驱动下提升抽纸护板，所述止挡板设置在靠近所述倾斜上料皮带的出料端处，且所述止挡板与所述倾斜上料皮带的距离仅供一张抽纸护板通过；

竖直上料组件，其设置在所述机架上，所述竖直上料组件包括竖直上料皮带、竖直上料皮带负压空腔、换向辊，所述竖直上料皮带、所述倾斜上料皮带、所述换向辊的运输方向一致，所述竖直上料皮带的进料端低于所述倾斜上料皮带的出料端，所述换向辊设置在靠近所述竖直上料皮带的进料端处、且高于所述倾斜上料皮带的出料端，所述换向辊与所述竖直上料皮带的距离仅供一张抽纸护板通过，所述竖直上料皮带上设有第二吸气孔，所述第二吸气孔通过所述竖直上料皮带负压空腔与所述真空泵连通，所述第二吸气孔吸附抽纸护板，所述竖直上料皮带在皮带动力机构驱动下提升抽纸护板。

优选的是，所述竖直上料皮带、所述倾斜上料皮带、所述换向辊的运输方向一致是通过齿轮传动组件实现的。

优选的是，还包括：

推料组件，其设置在所述机架上，所述推料组件包括推板、推板负压空腔、折纸板，所述推板上设有第三吸气孔，所述第三吸气孔通过所述推板负压空腔与所述真空泵连通，所述第三吸气孔吸附上料后的抽纸护板，所述推板在推板动力机构驱动下向前方作水平运动，所述推板上设有第一避空槽，所述第一避空槽供所述折纸板透过设置，所述折纸板连接摆臂并在折纸板动力机构驱动下穿过所述第一避空槽使抽纸护板折弯成设定角度，所述推板上还设有第二避空槽，所述第二避空槽露出所述第二吸气孔。

优选的是，所述推料组件还包括：反向定位板，其设置在所述机架上，所述反向定位板包括连接的弹性段和刚性段，所述弹性段设置于所述推板的下方，所述反向定位板的长度设置为：上料时所述弹性段位于所述抽纸护板的上料路径上，推料时所述刚性段承接抽纸护板。

优选的是，所述推板的前表面设置有波浪形凸凹纹，所述第三吸气孔表面四边设置有橡胶边。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、本实用新型通过真空吸盘的负压以及负压断开的形式，改变吸盘负压空腔的压力状态，从而改变真空吸盘的运动状态，能够通过负压将抽纸护板吸附并分离实现分料，逐一进行后续的上料和折弯包装工作，具有分离精度高、吸附速度快、自动化程度高的优点。

第二、成摞抽纸护板进入抽纸护板料仓后，需要分开成一张张独立抽纸护板，吸盘动力机构驱动真空吸盘向前移动，真空吸盘朝向抽纸护板料仓的底部，真空吸盘伸长至极限时，其开口平行于抽纸护板料仓的截面，真空泵使吸盘负压空腔形成负压，从而将贴合于真空吸盘的一张抽纸护板稳稳吸附于真空吸盘，实现单张分料，而后真空泵使吸盘负压空腔的负压断开，同时，吸盘动力机构驱动真空吸盘向后复位，分料后的单张抽纸护板即可送料至上料组件。

第三、分料组件将抽纸护板一张张分料后进入倾斜上料组件、竖直上料组件，提升至推料组件，倾斜上料组件中的倾斜上料皮带倾斜设置，吸盘动力机构驱动真空吸盘移动，真空吸附抽纸护板的下部分，真空吸盘收缩至极限时，其开口与倾斜上料皮带的角度为钝角，从而使抽纸护板的上部贴合于倾斜上料皮带，倾斜上料皮带上设有第一吸气孔，真空泵使倾斜上料皮带负压空腔形成负压，从而将抽纸护板的上部分稳稳吸附于倾斜上料皮带，真空泵使吸盘负压空腔的负压断开，吸盘动力机构驱动真空吸盘移动，使分料后的单张抽纸护板随倾斜上料皮带运动至完全脱离真空吸盘，然后吸盘动力机构驱动真空吸盘复位，止挡板的间距设置，将多余被吸附的抽纸护板分离，使一张抽纸护板进入竖直上料组件。

第四、竖直上料组件的竖直上料皮带竖直设置，倾斜上料皮带的出料端的皮带轮作逆时针运动，竖直上料皮带的进料端的皮带轮作顺时针运动，二者重叠部分将抽纸护板提升，换向辊作逆时针运动，换向辊的间距设置，使一张抽纸护板沿竖直方向进入竖直上料组件，竖直上料皮带上设有第二吸气孔，真空泵使竖直上料皮带负压空腔形成负压，从而将抽纸护板的上部分稳稳吸附于竖直上料皮带，并进入推料组件。

第五、推板上设置第三吸气孔，真空泵使推板负压空腔形成负压，从而将抽纸护板稳稳吸附于推板，推板在推板动力机构驱动下向前方作水平运动，到达预定位置，即抽纸两侧，准备折弯，推板上还可以设置相应的限宽限高结构，确保抽纸护板折弯前位于同一折弯位点，第一避空槽供折纸板透过，折纸板调整成一定形态，折纸板动力机构驱动折纸板透过第一避空槽后接触并折弯抽纸护板，折弯到位后，即抽纸护板包住抽纸两侧，真空泵使推板负压空腔的负压断开，第三吸气孔松开抽纸护板，抽纸护板和抽纸进入下一工序，推板上设有第二避空槽，当竖直上料皮带将抽纸护板提升至推板前方时，真空泵使竖直上料皮带负压空腔的负压断开，并使推板负压空腔形成负压，从而将抽纸护板稳稳吸附于推板，抽纸护板不再随竖直上料皮带运动，而是进入推料组件进行折弯，实现多位点不同动作的有序衔接。

第六、设置齿轮传动组件，实现换向辊、倾斜上料皮带与竖直上料皮带的同步运动，结构简单，同步运动协调性好。推板设置凸凹纹，减小与抽纸护板的接触面积，从而减小摩擦力，橡胶边的设置，用于吸附被推出的抽纸护板。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的一种技术方案的结构示意图；

图2为本实用新型所述推料组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述机架的结构示意图；

图4为本实用新型所述分料组件的一种工作状态示意图；

图5为本实用新型所述分料组件的另一种工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、3、4、5所示，本实用新型提供一种抽纸护板分料送料机构，包括：

分料组件，其设置在机架1上，所述分料组件包括真空吸盘6、吸盘负压空腔，所述真空吸盘6的开口在吸盘动力机构驱动下承接抽纸护板料仓13的底部，所述真空吸盘6通过所述吸盘负压空腔与所述真空泵连通，所述真空吸盘6吸附抽纸护板2实现分料。

在上述技术方案中，抽纸护板料仓13为围合结构，用于存放待包装的抽纸护板2，最下层一张抽纸护板2倚靠在真空吸盘6上，即成摞抽纸护板2进入抽纸护板料仓13后，需要分开成一张张独立抽纸护板2，真空吸盘6连接一吸盘动力机构，吸盘动力机构驱动真空吸盘6向前移动，真空吸盘6的开口朝向抽纸护板料仓13的底部，真空吸盘6伸长至极限时，其开口平行于抽纸护板料仓13的截面，真空泵使吸盘负压空腔形成负压，从而将贴合于真空吸盘6的一张抽纸护板2稳稳吸附于真空吸盘6，实现单张分料，而后，真空泵使吸盘负压空腔的负压断开，同时，吸盘动力机构驱动真空吸盘6向后复位，分料后的单张抽纸护板即可送料至上料组件。

上述技术方案通过真空吸盘的负压以及负压断开的形式，改变吸盘负压空腔的压力状态，从而改变真空吸盘的运动状态，能够通过负压将抽纸护板吸附并分离实现分料，逐一进行后续的上料和折弯包装工作，具有分离精度高、吸附速度快、自动化程度高的优点。

进行抽纸护板2折弯时，需要将分料后的抽纸护板2送入到推料组件，现有的上料结构，容易造成一次输送多个较薄的被误吸的抽纸护板2，另一方面，在确保输送一张抽纸护板2后，又容易因抽纸护板2的多次转向导致抽纸护板2进入推料组件的位置、角度发生变化，进而不利于保障折弯的精确性。如图4-5所示，在另一种技术方案中，包括：

倾斜上料组件，其设置在所述机架1上，所述倾斜上料组件包括倾斜上料皮带7、倾斜上料皮带负压空腔、止挡板9，所述倾斜上料皮带7的进料端位于所述真空吸盘6的上方，所述倾斜上料皮带7上设有第一吸气孔8，所述第一吸气孔8通过所述倾斜皮带负压空腔与所述真空泵连通，所述真空吸盘6吸附抽纸护板2的下部分、所述第一吸气孔8吸附抽纸护板2的上部分，所述倾斜上料皮带7在皮带动力机构驱动下提升抽纸护板2，所述止挡板9设置在靠近所述倾斜上料皮带7的出料端处，且所述止挡板9与所述倾斜上料皮带7的距离仅供一张抽纸护板2通过；

竖直上料组件，其设置在所述机架1上，所述竖直上料组件包括竖直上料皮带10、竖直上料皮带负压空腔、换向辊11，所述竖直上料皮带10、所述倾斜上料皮带7、所述换向辊11的运输方向一致，所述竖直上料皮带10的进料端低于所述倾斜上料皮带7的出料端，所述换向辊11设置在靠近所述竖直上料皮带10的进料端处、且高于所述倾斜上料皮带7的出料端，所述换向辊11与所述竖直上料皮带10的距离仅供一张抽纸护板2通过，所述竖直上料皮带10上设有第二吸气孔12，所述第二吸气孔12通过所述竖直上料皮带负压空腔与所述真空泵连通，所述第二吸气孔12吸附抽纸护板2，所述竖直上料皮带10在皮带动力机构驱动下提升抽纸护板2。

在上述技术方案中，分料组件将抽纸护板2一张张分料后进入倾斜上料组件、竖直上料组件，提升至推料组件，倾斜上料组件中的倾斜上料皮带7倾斜设置，吸盘动力机构驱动真空吸盘6移动，真空吸附抽纸护板2的下部分，真空吸盘6收缩至极限时，其开口与倾斜上料皮带7的角度为钝角，从而使抽纸护板2的上部贴合于倾斜上料皮带7，倾斜上料皮带7上设有第一吸气孔8，真空泵使倾斜上料皮带负压空腔形成负压，从而将抽纸护板2的上部分稳稳吸附于倾斜上料皮带7，真空泵使吸盘负压空腔的负压断开，同时，吸盘动力机构驱动真空吸盘6移动，使分料后的单张抽纸护板2随倾斜上料皮带7运动至完全脱离真空吸盘6，然后吸盘动力机构驱动真空吸盘6复位，止挡板9的间距设置，将多余被吸附的抽纸护板2分离，使一张抽纸护板2进入竖直上料组件。

竖直上料组件的竖直上料皮带10竖直设置，倾斜上料皮带7的出料端的皮带轮作逆时针运动，竖直上料皮带10的进料端的皮带轮作顺时针运动，二者重叠部分将抽纸护板2提升，换向辊11作逆时针运动，换向辊11的间距设置，使一张抽纸护板2沿竖直方向进入竖直上料组件，竖直上料皮带10上设有第二吸气孔12，真空泵使竖直上料皮带10负压空腔形成负压，从而将抽纸护板2的上部分稳稳吸附于竖直上料皮带10，并进入推料组件。

倾斜上料组件和竖直上料组件具有上料速度快、工作稳定性高、工作能耗低、操作简单、使用寿命长等优点，能够满足将抽纸护板2稳定的由分料组件向推料组件输送的使用需求。

在另一种技术方案中，所述竖直上料皮带10、所述倾斜上料皮带7、所述换向辊11的运输方向一致是通过齿轮传动组件实现的，所述竖直上料皮带10的进料端的皮带传动轮的轮轴与所述倾斜上料皮带7的出料端的皮带传动轮的轮轴通过齿轮啮合，所述竖直上料皮带10的进料端的皮带传动轮的轮轴还与所述换向辊11通过齿轮啮合，所述换向辊11与所述倾斜上料皮带7的皮带传动轮的轮轴转速相同、转向一致。设置齿轮传动组件，实现换向辊11、倾斜上料皮带7与竖直上料皮带10的同步运动，结构简单，同步运动协调性好。

在另一种技术方案中，如图2所示，包括：

推料组件，其设置在机架1上，所述推料组件包括推板3、推板负压空腔、折纸板4，所述推板3上设有第三吸气孔5，所述第三吸气孔5通过所述推板负压空腔与所述真空泵连通，所述第三吸气孔5吸附分料后的抽纸护板2，所述推板3在推板动力机构驱动下向前方作水平运动，所述推板3上设有第一避空槽，所述第一避空槽供所述折纸板4透过设置，所述折纸板4连接摆臂并在折纸板动力机构驱动下穿过所述第一避空槽使抽纸护板2折弯成设定角度。所述推板3上还设有第二避空槽，所述第二避空槽露出所述第二吸气孔12。

在上述技术方案中，推板3上设置第三吸气孔5，真空泵使推板负压空腔形成负压，从而将抽纸护板2稳稳吸附于推板3，所述推板3在推板动力机构驱动下向前方作水平运动，到达预定位置，即抽纸两侧，准备折弯，推板3上还可以设置相应的限宽限高结构，确保抽纸护板2折弯前位于同一折弯位点，推板3上设有第二避空槽，当竖直上料皮带10将抽纸护板2提升至推板3前方时，真空泵使竖直上料皮带10负压空腔的负压断开，并使推板负压空腔形成负压，从而将抽纸护板2稳稳吸附于推板3，抽纸护板2不再随竖直上料皮带10运动，而是进入推料组件准备折弯，第一避空槽供折纸板4透过，折纸板4调整成一定形态，折纸板动力机构驱动折纸板4透过第一避空槽后接触并折弯抽纸护板2，折弯到位后，即抽纸护板2包住抽纸两侧，真空泵使推板负压空腔的负压断开，第三吸气孔5松开抽纸护板2，实现多位点不同动作的有序衔接，抽纸护板2和抽纸进入下一工序。

在另一种技术方案中，所述推料组件还包括：反向定位板14，其设置在机架1上，所述反向定位板14包括连接的弹性段和刚性段，所述弹性段设置于所述推板3的下方，所述反向定位板14的长度设置为：上料时所述弹性段位于所述抽纸护板2的上料路径上，推料时所述刚性段承接抽纸护板2。

在上述技术方案中，所述抽纸护板2上升过程中推开并掠过所述反向定位板14的弹性段，当抽纸护板2脱离所述反向定位板14的弹性段后，所述反向定位板14的弹性段回弹至原位，竖直上料皮带10带动抽纸护板2向下运动，使抽纸护板2接触反向定位板14的刚性段，使抽纸护板2与平台平板保持平行，进而完成抽纸护板2平行调整。

在另一种技术方案中，所述推板3的前表面设置有波浪形凸凹纹，所述第三吸气孔5表面四边设置有橡胶边。推板3设置凸凹纹，减小与抽纸护板2的接触面积，从而减小摩擦力，橡胶边的设置，用于吸附被推出的抽纸护板2。

一个完整的分料、上料、推料工序包括：

S1抽纸护板2放置在抽纸护板料仓13中，吸盘动力机构(气缸)推动真空吸盘，真空泵作业使真空吸盘6与抽纸护板2贴合。

S2抽纸护板2被真空吸盘6吸住回退，真空泵作业使倾斜上料皮带7负压与抽纸护板2贴合，真空吸盘6松开后，确保倾斜上料皮带7带动抽纸护板2向上移动，吸盘动力机构使真空吸盘复位，止挡板9确保仅供一张抽纸护板2通过。

S3真空泵作业使竖直上料皮带10负压与抽纸护板2贴合，抽纸护板2被带有负压的倾斜上料皮带7、竖直上料皮带10向上移动，并在转向辊的作用下向竖直上料皮带10偏转竖直上升，竖直上料皮带10带动抽纸护板2向上移动。

S4抽纸护板2上升过程中推开并掠过反向定位板14的弹性段，当抽纸护板2脱离所述反向定位板14的弹性段后，反向定位板14的弹性段回弹至原位，竖直上料皮带10带动抽纸护板2向下运动，使抽纸护板2接触反向定位板14的刚性段，使抽纸护板2与平台平板保持平行，使得抽纸护板2由竖直上料皮带10传送至待推点。

S5抽纸护板2由竖直上料皮带10传送至待推点，真空泵作业使第二吸气孔12松开抽纸护板2，第三吸气孔5负压与抽纸护板2贴合，推板动力机构(气缸)推动推板3，带动前方的抽纸护板2移动，折纸板动力机构(气缸)推动折纸板4折弯抽纸护板2。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.抽纸护板分料送料机构，其特征在于，包括：

分料组件，其设置在机架上，所述分料组件包括真空吸盘、吸盘负压空腔，所述真空吸盘的开口在吸盘动力机构驱动下承接抽纸护板料仓的底部，所述真空吸盘通过所述吸盘负压空腔与真空泵连通，所述真空吸盘吸附抽纸护板实现分料。

2.如权利要求1所述的抽纸护板分料送料机构，其特征在于，还包括：

倾斜上料组件，其设置在所述机架上，所述倾斜上料组件包括倾斜上料皮带、倾斜上料皮带负压空腔、止挡板，所述倾斜上料皮带的进料端位于所述真空吸盘的上方，所述倾斜上料皮带上设有第一吸气孔，所述第一吸气孔通过所述倾斜上料皮带负压空腔与所述真空泵连通，所述真空吸盘吸附抽纸护板的下部分、所述第一吸气孔吸附抽纸护板的上部分，所述倾斜上料皮带在皮带动力机构驱动下提升抽纸护板，所述止挡板设置在靠近所述倾斜上料皮带的出料端处，且所述止挡板与所述倾斜上料皮带的距离仅供一张抽纸护板通过；

竖直上料组件，其设置在所述机架上，所述竖直上料组件包括竖直上料皮带、竖直上料皮带负压空腔、换向辊，所述竖直上料皮带、所述倾斜上料皮带、所述换向辊的运输方向一致，所述竖直上料皮带的进料端低于所述倾斜上料皮带的出料端，所述换向辊设置在靠近所述竖直上料皮带的进料端处、且高于所述倾斜上料皮带的出料端，所述换向辊与所述竖直上料皮带的距离仅供一张抽纸护板通过，所述竖直上料皮带上设有第二吸气孔，所述第二吸气孔通过所述竖直上料皮带负压空腔与所述真空泵连通，所述第二吸气孔吸附抽纸护板，所述竖直上料皮带在皮带动力机构驱动下提升抽纸护板。

3.如权利要求2所述的抽纸护板分料送料机构，其特征在于，所述竖直上料皮带、所述倾斜上料皮带、所述换向辊的运输方向一致是通过齿轮传动组件实现的。

4.如权利要求2所述的抽纸护板分料送料机构，其特征在于，还包括：

推料组件，其设置在所述机架上，所述推料组件包括推板、推板负压空腔、折纸板，所述推板上设有第三吸气孔，所述第三吸气孔通过所述推板负压空腔与所述真空泵连通，所述第三吸气孔吸附上料后的抽纸护板，所述推板在推板动力机构驱动下向前方作水平运动，所述推板上设有第一避空槽，所述第一避空槽供所述折纸板透过设置，所述折纸板连接摆臂并在折纸板动力机构驱动下穿过所述第一避空槽使抽纸护板折弯成设定角度，所述推板上还设有第二避空槽，所述第二避空槽露出所述第二吸气孔。

5.如权利要求4所述的抽纸护板分料送料机构，其特征在于，所述推料组件还包括：反向定位板，其设置在所述机架上，所述反向定位板包括连接的弹性段和刚性段，所述弹性段设置于所述推板的下方，所述反向定位板的长度设置为：上料时所述弹性段位于所述抽纸护板的上料路径上，推料时所述刚性段承接抽纸护板。

6.如权利要求4所述的抽纸护板分料送料机构，其特征在于，所述推板的前表面设置有波浪形凸凹纹，所述第三吸气孔表面四边设置有橡胶边。