CN118108047A - 一种卡式配页机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡式配页机，包括机架以及设置在机架上的供纸装置、吸纸装置、夹纸装置、运纸装置和收纸装置，其中供纸装置包括多个用于放置堆叠纸张的叠纸仓以及设置在叠纸仓底部的纸张出口，多个叠纸仓并排设置在运纸装置的旁边，每个叠纸仓的底部分别设有一个吸纸装置。本发明结构合理，能够很好地将各种薄膜、书帖或纸张完成叠配集册工序，自动化程度高，生产效率高；并且，气压吸嘴的吸盘朝上，在吸取纸张时先向上进入供纸装置的底部，再将最底部的纸张由上至下吸取出，无论是任何造型的纸张乃至折叠后的纸张都会在重力的作用下随着气压吸嘴一起移动，不存在气压吸嘴吸不动的现象，适用范围广。

Description

一种卡式配页机

本申请是名为《一种卡式配页机》的专利申请的分案申请，原申请的申请日为2017年06月20日，申请号为201710470664.8。

技术领域

本发明涉及配页机技术领域，具体涉及一种卡式配页机。

背景技术

配页机是将PVC薄膜、书帖或纸张完成叠配集册工序的装订设备。常用的配页机主要由供纸装置、吸纸装置、夹纸装置、运纸装置和收纸装置组成，其中供纸装置和吸纸装置安装在夹纸装置的前端，工作时纸张堆叠放置在供纸装置内，吸纸装置将纸张从供纸装置内取出，然后在进纸装置的作用下排好的纸张向夹纸装置输送，然后在凸轮机构的控制下，利用转动的夹纸轮与夹纸轮上的夹牙配合完成夹纸。现有的配页机只能适用于普通的标准纸张，但是无法适用于其他纸张，如不规则的异形纸张或折叠后的纸张，使用范围较窄，无法适应现代市场的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种可适用于多种类型纸张，并且工作效率高的卡式配页机，解决现有技术中存在的上述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种卡式配页机，包括机架以及设置在所述机架上的供纸装置、吸纸装置、夹纸装置、运纸装置和收纸装置，所述供纸装置包括多个用于放置堆叠纸张的叠纸仓以及设置在所述叠纸仓底部的纸张出口，多个所述叠纸仓并排设置在所述运纸装置的旁边，每个所述叠纸仓的底部分别设有一个所述吸纸装置，所述吸纸装置在吸取纸张时先向上进入所述供纸装置的底部，再将所述供纸装置最底部的纸张由上至下吸取出，所述吸纸装置带动纸张下移并伸出后，在与所述夹纸装置交接前稍微停顿一下，后所述夹纸装置将纸张夹走；所述夹纸装置位于所述运纸装置的正上方，所述夹纸装置包括用于夹纸的多个夹牙机构、带动夹牙前后移动的平移机构以及打开夹牙机构的开夹机构，所述夹牙机构包括上夹牙、下夹牙、用于安装上夹牙的横杆、用于安装下夹牙的转轴以及设置在转轴上的复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述转轴上，另一端与所述下夹牙固定连接，所述平移机构包括垂直于所述横杆的导杆、设置在导杆上的滑块、连接在滑块上的动力机构，所述动力机构包括电机、连接电机输出端的链轮以及连接链轮的链条，通过所述链条带动所述滑块在所述导杆上来回移动，所述横杆和所述转轴安装在所述滑块上，所述开夹机构包括连接在所述转轴上的旋转凸轮和分别设置在所述导杆两端的凸轮推动机构，所述平移机构的移动方向垂直于所述运纸装置的运动方向，所述滑块带动所述横杆和所述夹牙机构移动并夹住纸张，然后运送到所述运纸装置的上方并松开，使纸张落入所述运纸装置内，后运纸装置前进一段距离进入下一供纸装置对应的位置，如此循环，直至纸张叠配完成；所述运纸装置为一输送带，所述输送带上通过隔板分隔为多个运输区。

进一步的，所述凸轮推动机构为挡块或者可活动的推动装置，所述凸轮推动机构带动所述旋转凸轮和所述转轴在对应位置转动并打开所述下夹牙。

进一步的，所述吸纸装置包括吸盘朝上的气压吸嘴、与气压吸嘴固定连接的伸缩杆、铰接在气压吸嘴底部的连杆、设置在气压吸嘴下方的顶杆以及设置在供纸装置下方的托纸辊，所述伸缩杆的一端与所述气压吸嘴连接，另一端铰接在所述机架上，所述连杆的一端与所述气压吸嘴铰接，另一端与一连架杆铰接，所述连架杆的中部铰接在所述机架上，所述连架杆的一端与所述连杆连接，另一端与一摇杆铰接，所述摇杆的一端与所述连架杆铰接，另一端与一铰接在所述机架上的曲柄连接，所述顶杆可上下移动地安装在所述机架上，所述顶杆的底部与一摇臂连接，所述摇臂一端与所述顶杆铰接，另一端铰接在所述机架上，所述摇臂的中部与一可旋转的凸轮连接，所述凸轮安装在所述机架上；其中，电机带动所述凸轮旋转，通过所述摇臂带动所述顶杆往上移动，所述顶杆上移推动所述气压吸嘴往上移动并吸取所述叠纸仓底部的纸张，所述凸轮转过一定角度后，所述顶杆和所述气压吸嘴在自身重力的作用下往下移动，同时电机带动所述曲柄旋转，驱动所述摇杆、所述连架杆和所述连杆带动所述气压吸嘴沿所述伸缩杆做伸缩运动，将纸张取出后纸张的尾部正好在所述托纸辊上，后所述曲柄继续旋转带动所述气压吸嘴缩回一点。

进一步的，所述凸轮上连接有链条，所述链条通过链轮与电机相连，所述托纸辊连接在所述链条上。

进一步的，所述供纸装置与所述运纸装置之间相隔一定距离，切所述供纸装置与所述运纸装置之间设有托纸板。

进一步的，每四至六个所述夹牙机构对应一个所述叠纸仓。

进一步的，所述复位弹簧为卷簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的卡式配页机结构合理，能够很好地将各种薄膜、书帖或纸张完成叠配集册工序，自动化程度高，生产效率高；同时，气压吸嘴的吸盘朝上，在吸取纸张时先向上进入供纸装置的底部，再将最底部的纸张由上至下吸取出，这样无论是任何造型的纸张乃至折叠后的纸张都会在重力的作用下随着气压吸嘴一起移动，不存在气压吸嘴吸不动的现象，适用范围广；并且，气压吸嘴带动纸张下移并伸出后，在与夹纸机构交接前，稍微停顿一下，电机继续转动，带动气压吸嘴收缩一小段距离后，夹纸机构再将纸张夹走，这样经过“回纸”处理后，即使纸张在被吸取后由于各种原因产生的错位现象，均能进行调整，与夹纸装置相配合更加精密，并且纸张叠配集册后更加整齐。在本发明中，通过牙排式的夹纸装置，可以同时配合多组吸纸装置，以实现多纸张堆叠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：

图1为本发明的卡式配页机的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本发明的卡式配页机中夹牙机构的结构示意图。

附图标记说明：1、供纸装置；2、吸纸装置；21、气压吸嘴；22、伸缩杆；23、连杆；24、顶杆；25、托纸辊；26、连架杆；27、摇杆；28、曲柄；29、摇臂；210、凸轮；3、夹纸装置；31、上夹牙；32、下夹牙；33、横杆；34、转轴；35、复位弹簧；36、导杆；37、滑块；38、旋转凸轮；39、凸轮推动机构；4、运纸装置；41、隔板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图，详细说明本申请实施例提供的技术方案。

如图1至图3所示，本实施例的卡式配页机包括机架以及设置在机架上的供纸装置1、吸纸装置2、夹纸装置3、运纸装置4和收纸装置，所述供纸装置1包括多个用于放置堆叠纸张的叠纸仓以及设置在叠纸仓底部的纸张出口，多个叠纸仓并排设置在运纸装置4的旁边，所述供纸装置1与运纸装置4之间相隔有一定距离，以确保纸张可以从供纸装置1内完全抽出，纸装置1与运纸装置4之间设有托纸板，叠纸仓的数量可根据用户的要求相应的增加或减少。

本实施例中，每个叠纸仓的底部分别设有一个吸纸装置2，所述吸纸装置2包括吸盘朝上的气压吸嘴21、与气压吸嘴21固定连接的伸缩杆22、铰接在气压吸嘴21底部的连杆23、设置在气压吸嘴21下方的顶杆24以及设置在供纸装置下方的托纸辊25，所述伸缩杆22的一端与气压吸嘴21连接，另一端铰接在机架上，所述连杆23的一端与气压吸嘴21铰接，另一端与一连架杆26铰接，所述连架杆26的中部铰接在机架上，连架杆26的一端与连杆23连接，另一端与一摇杆27铰接，所述摇杆27的一端与连架杆26铰接，另一端与一铰接在机架上的曲柄28连接，所述顶杆24可上下移动地安装在机架上，所述顶杆24的底部与一摇臂29连接，所述摇臂29一端与顶杆24铰接，另一端铰接在机架上，所述摇臂29的中部与一可旋转的凸轮210连接，所述凸轮210安装在机架上，所述凸轮210上连接有链条，链条通过链轮与电机相连，所述托纸辊25连接在链条上。

本实施例中，所述夹纸装置3位于运纸装置4的正上方，所述夹纸装置3包括用于夹纸的多个夹牙机构、带动夹牙前后移动的平移机构以及打开夹牙机构的开夹机构，所述平移机构的移动方向垂直于运纸装置4的运动方向。平均每四至六个夹牙机构对应一个叠纸仓，所述夹牙机构包括上夹牙31、下夹牙32、用于安装上夹牙31的横杆33、用于安装下夹牙32的转轴34以及设置转轴34上的复位弹簧35，所述复位弹簧35为卷簧，所述复位弹簧35的一端固定在转轴34上，另一端与下夹牙32固定连接，所述平移机构包括垂直于横杆33的导杆36、设置在导杆36上的滑块37、连接在滑块37上的动力机构，所述动力机构包括电机、连接电机输出端的链轮以及连接链轮的链条，通过链条带动滑块37在导杆36来回移动，所述横杆33和转轴34安装在滑块37上，所述开夹机构包括连接在转轴34上的旋转凸轮38和分别设置在导杆36两端的凸轮推动机构39，所述凸轮推动机构39可为挡块，也可为可活动的推动装置，只需带动旋转凸轮38和转轴34在对应位置转动并打开下夹牙32即可。

本实施例中，所述运纸装置4为一输送带，输送带上通过隔板41分为多个运输区。

本实施例的卡式配页机的工作原理：电机带动凸轮210旋转，通过摇臂29带动顶杆24往上移动，顶杆24上移推动气压吸嘴21往上移动并吸取叠纸仓底部的纸张，接着凸轮210转过一定角度后，顶杆24和气压吸嘴21在自身重力的作用下往下移动，同时，电机带动曲柄28旋转，驱动摇杆27、连架杆26和连杆23带动气压吸嘴21沿伸缩杆伸缩杆22做伸缩运动，此时已经将纸张取出，纸张的尾部正好在托纸辊25上，接着曲柄28继续旋转带动气压吸嘴21缩回一点后，滑块37带动横杆33和夹牙机构移动并夹住纸张，然后运送到运纸装置4的上方并松开，纸张落入运纸装置4内，接着运纸装置4前进一段距离进入下一供纸装置1对应的位置，如此循环，直至纸张叠配完成。

本发明的卡式配页机结构合理，能够很好地将各种薄膜、书帖或纸张完成叠配集册工序，自动化程度高，生产效率高。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种卡式配页机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的供纸装置(1)、吸纸装置(2)、夹纸装置(3)、运纸装置(4)和收纸装置，所述供纸装置(1)包括多个用于放置堆叠纸张的叠纸仓以及设置在所述叠纸仓底部的纸张出口，多个所述叠纸仓并排设置在所述运纸装置(4)的旁边，每个所述叠纸仓的底部分别设有一个所述吸纸装置(2)，所述吸纸装置(2)在吸取纸张时先向上进入所述供纸装置(1)的底部，再将所述供纸装置(1)最底部的纸张由上至下吸取出，所述吸纸装置(2)带动纸张下移并伸出后，在与所述夹纸装置(3)交接前稍微停顿一下，后所述夹纸装置(3)将纸张夹走；所述夹纸装置(3)位于所述运纸装置(4)的正上方，所述夹纸装置(3)包括用于夹纸的多个夹牙机构、带动夹牙前后移动的平移机构以及打开夹牙机构的开夹机构，所述夹牙机构包括上夹牙(31)、下夹牙(32)、用于安装上夹牙(31)的横杆(33)、用于安装下夹牙(32)的转轴(34)以及设置在转轴(34)上的复位弹簧(35)，所述复位弹簧(35)的一端固定在所述转轴(34)上，另一端与所述下夹牙(32)固定连接，所述平移机构包括垂直于所述横杆(33)的导杆(36)、设置在导杆(36)上的滑块(37)、连接在滑块(37)上的动力机构，所述动力机构包括电机、连接电机输出端的链轮以及连接链轮的链条，通过所述链条带动所述滑块(37)在所述导杆(36)上来回移动，所述横杆(33)和所述转轴(34)安装在所述滑块(37)上，所述开夹机构包括连接在所述转轴(34)上的旋转凸轮(38)和分别设置在所述导杆(36)两端的凸轮推动机构(39)，所述平移机构的移动方向垂直于所述运纸装置(4)的运动方向，所述滑块(37)带动所述横杆(33)和所述夹牙机构移动并夹住纸张，然后运送到所述运纸装置(4)的上方并松开，使纸张落入所述运纸装置(4)内，后运纸装置(4)前进一段距离进入下一供纸装置(1)对应的位置，如此循环，直至纸张叠配完成；所述运纸装置(4)为一输送带，所述输送带上通过隔板(41)分隔为多个运输区。

2.根据权利要求1所述的一种卡式配页机，其特征在于，所述凸轮推动机构(39)为挡块或者可活动的推动装置，所述凸轮推动机构(39)带动所述旋转凸轮(38)和所述转轴(34)在对应位置转动并打开所述下夹牙(32)。

3.根据权利要求1所述的一种卡式配页机，其特征在于，所述吸纸装置(2)包括吸盘朝上的气压吸嘴(21)、与气压吸嘴(21)固定连接的伸缩杆(22)、铰接在气压吸嘴(21)底部的连杆(23)、设置在气压吸嘴(21)下方的顶杆(24)以及设置在供纸装置下方的托纸辊(25)，所述伸缩杆(22)的一端与所述气压吸嘴(21)连接，另一端铰接在所述机架上，所述连杆(23)的一端与所述气压吸嘴(21)铰接，另一端与一连架杆(26)铰接，所述连架杆(26)的中部铰接在所述机架上，所述连架杆(26)的一端与所述连杆(23)连接，另一端与一摇杆(27)铰接，所述摇杆(27)的一端与所述连架杆(26)铰接，另一端与一铰接在所述机架上的曲柄(28)连接，所述顶杆(24)可上下移动地安装在所述机架上，所述顶杆(24)的底部与一摇臂(29)连接，所述摇臂(29)一端与所述顶杆(24)铰接，另一端铰接在所述机架上，所述摇臂(29)的中部与一可旋转的凸轮(210)连接，所述凸轮(210)安装在所述机架上；其中，电机带动所述凸轮(210)旋转，通过所述摇臂(29)带动所述顶杆(24)往上移动，所述顶杆(24)上移推动所述气压吸嘴(21)往上移动并吸取所述叠纸仓底部的纸张，所述凸轮(210)转过一定角度后，所述顶杆(24)和所述气压吸嘴(21)在自身重力的作用下往下移动，同时电机带动所述曲柄(28)旋转，驱动所述摇杆(27)、所述连架杆(26)和所述连杆(23)带动所述气压吸嘴(21)沿所述伸缩杆(22)做伸缩运动，将纸张取出后纸张的尾部正好在所述托纸辊(25)上，后所述曲柄(28)继续旋转带动所述气压吸嘴(21)缩回一点。

4.根据权利要求3所述的一种卡式配页机，其特征在于，所述凸轮(210)上连接有链条，所述链条通过链轮与电机相连，所述托纸辊(25)连接在所述链条上。

5.根据权利要求1所述的一种卡式配页机，其特征在于，所述供纸装置(1)与所述运纸装置(4)之间相隔一定距离，且所述供纸装置(1)与所述运纸装置(4)之间设有托纸板。

6.根据权利要求1所述的一种卡式配页机，其特征在于，每四至六个所述夹牙机构对应一个所述叠纸仓。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种卡式配页机，其特征在于，所述复位弹簧(35)为卷簧。