CN113059854A - 一种自动多功能纸板上纸机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于纸板制造领域，提供一种自动多功能纸板上纸机，包括机架吊篮部，所述机架吊篮部顶部安装有分层推纸部，所述机架吊篮部一侧且对应分层推纸部位置设置有翻转部，所述翻转部一侧设有接纸部，所述接纸部一侧设有输送部。本发明提供的分层推纸部可以准确对纸垛进行分层，翻转部具有两种工作模式，可以实现纸板翻转180度输送以及纸板直接输送，可以适应不同使用场合；本发明上纸机可实现无人化操作，占地面积小，自动实现分层推送、翻转并输送，大大提高工作效率和降低生产成本。

Description

一种自动多功能纸板上纸机

技术领域

本发明属于纸板制造技术领域，尤其涉及一种自动多功能纸板上纸机。

背景技术

传统纸箱制造行业中，从瓦楞纸机出来的纸板，由于瓦楞纸板生产工艺原因，需要经过人工的搬运和翻转等多道工序才能上至印刷工作台，此种方式效率低且劳动强度大。目前市场上也有一部分半自动上纸机，但或多或少需要人工的辅助才能完成。

另外，现有上纸机战地面积较大，生产效率低。而且由于纸板受热情况有所偏差，板成品后会出现轻微的翘曲，在现有上纸机进行纸板分层时，难免会出现分层位置不准，不容易实现精确定位，从而导致纸板的破损，影响后续生产的质量。

此外，纸板从瓦楞纸板生产线出来时，印刷面都是向下，有时候需要将成跺的纸板翻转180度，有时候不需要翻转，直接输出纸板，这两种方式目前并没有上纸机同时可以实现直接输送和翻转180度输送，因此不同形式的瓦楞纸板印刷机需要采购不同的辅助纸板上纸设备，增加了设备成本。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种自动多功能纸板上纸机，旨在解决现有上纸机分成不准确、不能同时实现纸板直接输送和翻转180度输送的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

所述自动多功能纸板上纸机包括机架吊篮部，所述机架吊篮部顶部安装有分层推纸部，所述机架吊篮部一侧且对应分层推纸部位置设置有翻转部，所述翻转部一侧设有接纸部，所述接纸部一侧设有输送部；

其中所述翻转部包括传输台和矩形框架，所述翻转板安装于所述传输台朝向分层推纸部位置，所述矩形框架外侧设有用于驱动矩形框架转动的翻转电机，所述矩形框架内壁底面和顶面上均排列设置若干根叉杆机构，所述叉杆机构包括固定在矩形框架内壁上的滑轨，所述滑轨中滑动连接有一输送杆，在输送杆侧壁上固定有输送齿条，在矩形框架上下均转动连接有转动杆，所述转动杆沿着矩形框架长度方向设置，在转动杆上与每根叉杆机构对应设置输送齿轮，所述输送齿轮与同侧的输送齿条啮合，在矩形框架外壁上固定有用于驱动所述转动杆转动的转动电机，所述矩形框架内壁底面和顶面设有用于阻挡纸板的阻挡机构。

进一步的，所述矩形框架内位于其中一根叉杆机构附近设有叉杆定位装置，且叉杆定位装置对应叉杆机构的输送齿条上固定有挡片。

进一步的，所述阻挡机构包括转动连接在矩形框架内壁上的阻挡板，所述矩形框架内壁上转动连接有小推缸，所述小推缸的伸缩端通转轴连接在阻挡板背面。

进一步的，所述阻挡板有四块，上下各设两块，每阻挡板对应一根小推缸，阻挡板两侧弯折形成挡板。

进一步的，所述移动轨道前端朝下设有纸板高度定位装置，所述翻转部朝向分层推纸部位置设有翻转板。

进一步的，所述分层推纸部包括移动轨道以及分层推送机构和下压机构，所述下压机构位于分层推送机构后方，所述分层推送机构和下压机构顶部均设有动力装置，通过所述动力装置所述分层推送机构和下压机构在所述移动轨道上前后移动，所述分层推送机构包括支架，所述支架正面安装有直线驱动件，所述直线驱动件的伸缩端固定有一推纸板，所述推纸板底面向前设有插纸块，所述推纸板背面安装有驱动缸以及转轴连接有L型板，所述驱动缸的伸缩端转轴连接至所述L型板，所述L型板的底部低于所述推纸板；

所述下压机构包括架板，所述架板内设有气缸，所述气缸的伸缩端连接有压板。

进一步的，所述架板内朝向分层推送机构方向斜向下设有滑槽滑道结构，所述压板安装在所述滑槽滑道结构上。

进一步的，所述推纸板上开设有一槽孔，所述槽上安装有触碰开关。

进一步的，所述动力装置包括驱动电机以及转轴，所述转轴两端有驱动齿轮，所述驱动电机以齿轮啮合形式驱动所述转轴转动，所述移动轨道上还设有直线齿条，所述直线齿条与对应侧的驱动齿轮啮合，所述分层推送机构的动力装置上设有用于检测定位第一检测装置，所述移动轨道后端设有用于检测定位下压机构的第二检测装置。

进一步的，所述接纸部包括立柱，所述立柱上安装有升降输送台。

本发明的有益效果是：本发明的分层推纸部可以准确对纸垛进行分层，翻转部具有两种工作模式，可以实现纸板翻转180度输送以及纸板直接输送，可以适应不同使用场合；本发明上纸机可实现无人化操作，占地面积小，自动实现分层推送、翻转并输送，大大提高工作效率和降低生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动多功能纸板上纸机整机结构图；

图2是分层推纸部的结构图；

图3是分层推送机构和下压机构的一种方向的结构图；

图4是分层推送机构和下压机构的另一方向的结构图；

图5是翻转部的侧视图；

图6是翻转部的立体结构图；

图7是翻转部的局部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的自动多功能纸板上纸机的结构，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

所述自动多功能纸板上纸机包括机架吊篮部100，所述机架吊篮部100顶部安装有分层推纸部200，所述机架吊篮部100一侧且对应分层推纸部位置设置有翻转部300，所述翻转部300一侧设有接纸部400，所述接纸部400一侧设有输送部500。

纸跺置于机架吊篮部的升降台面上，将纸跺提升至输送平面，本实施例中最大提升纸跺1.8m；纸跺达到预期高度后，分层推纸部将纸跺按设定高度或张数分层并推送至翻转部；翻转部将纸跺实现180°翻转并输送至接纸部，最大纸跺规格1600x3200mm，或者直接将分层的纸跺直接输送至接纸部；接纸部将纸跺接住并转移至输送部；输送部将纸跺输送至使用设备中。

作为所述分层推纸部的一种具体结构，如图2-4所示，所述分层推纸部200包括移动轨道21以及分层推送机构22和下压机构23，所述下压机构23位于分层推送机构22后方，所述分层推送机构22和下压机构23顶部均设有动力装置24，通过所述动力装置24所述分层推送机构22和下压机构在所述移动轨道21上前后移动，所述分层推送机构22包括支架221，所述支架221正面安装有直线驱动件222，所述直线驱动件222的伸缩端固定有一推纸板223，所述推纸板223底面向前设有插纸块224，所述推纸板223背面安装有驱动缸225以及转轴连接有L型板226，所述驱动缸225的伸缩端转轴连接至所述L型板226，所述L型板226的底部低于所述推纸板223。所述下压机构23包括架板231，所述架板231内设有气缸232，所述气缸232的伸缩端连接有压板233。

本结构中，所述直线驱动件为无杆气缸，推纸板和支架之间有滑块滑槽，推纸板通过滑块滑槽安装在无杆气缸上，以保证无杆气缸驱动推纸板上下移动稳定性。

当机架吊篮部上的纸跺上升到设定高度后，作为定位方式，所述移动轨道21前端朝下设有纸板高度定位装置211，纸板高度定位装置211可以检测最上层纸板的距离，当达到设计值时，即可认定纸跺上升到设定高度。另外所述翻转部300朝向分层推纸部位置设有翻转板301。分层推纸前所述翻转板为竖直状态。分层推送机构在动力装置的驱动下向前运动，直至推纸板的插纸块插入至纸板的间隙或者空隙中，插纸块为锯齿形。由于纸板有一定空隙厚度，而且纸板成叠后，相邻纸板的间隙较小，因此纸跺上升时，插纸块不能每次都精确定位到相邻纸板的间隙，而且更大概率定位到纸板的厚度空隙中。由于翻转板的阻挡作用，插纸块可以完全插入纸板，直至推纸板触碰到纸跺边缘。

然后推纸板上升小段距离(距离不能太高，否则插纸块容易脱离)，插纸块将分层的纸跺抬起一定角度，驱动缸驱动L型板转动，直至L型板托起分层纸跺，然后推纸板继续上升，以减小分层纸跺和剩余纸跺的接触面积，减小摩擦力，便于推送分层纸跺。最后下压机构在动力装置的驱动下，移动至分层推纸部后侧，此时下压机构的插板位于分层纸跺的下方，在气缸的驱动下，压板压住剩余的纸跺，避免分层纸跺推送过程中，摩擦力将下方的纸板带走，最后翻转板转平，分层推送机构将分层纸跺推送至翻转部。

分层纸跺推送完毕后，下压机构压板回退，下压机构回退到初始位置；分层推送机构的推纸板先下降一定距离，L型板翻转脱离分层纸跺，最后推纸板继续下降一小段距离，分层推送机构回退到初始位置。对于所述分层推送机构和下压机构的位置定位方式，所述分层推送机构22的动力装置上设有用于检测定位第一检测装置228，所述移动轨道21后端设有用于检测定位下压机构23的第二检测装置235。第二检测装置安装在移动轨道后端，位置固定，因此下压机构回退直至接触第二检测装置下方，即可完成定位；而分层推送机构上有第一检测装置，第一检测装置向后伸出，当需要压纸时，下压机构前进直至接触至第一检测装置下方，即可完成定位。

作为一种优选结构，所述架板231内朝向分层推送机构方向斜向下设有滑槽滑道结构234，所述压板233安装在所述滑槽滑道结构234上。压板斜向下按压，压板面积也较大，能够压紧纸跺且运行也非常稳定，不会与分层推送机构产生干涉。所述推纸板223上开设有一槽孔，所述槽上安装有触碰开关227。推纸板触碰到纸跺边缘时，纸跺会触发触碰开关227，表面推纸板移动到位。

图示中，所述动力装置24包括驱动电机241以及转轴242，所述转轴242两端有驱动齿轮243，所述驱动电机241以齿轮啮合形式驱动所述转轴242转动，所述移动轨道21上还设有直线齿条244，所述直线齿条244与对应侧的驱动齿轮243啮合。驱动电机驱动转轴转动，转轴两端的驱动齿轮在与直线齿条的啮合作用下，分层推送机构和下压机构可以前后稳定移动。

本结构中，翻转部可实现纸板直接传输以及翻转180度传输。如图5-7所示，所述翻转部300包括传输台31和矩形框架32，所述翻转板301安装于所述传输台31朝向分层推纸部位置，所述矩形框架32外侧设有用于驱动矩形框架转动的翻转电机33，所述矩形框架32内壁底面和顶面上均排列设置若干根叉杆机构34，所述叉杆机构34包括固定在矩形框架内壁上的滑轨341，所述滑轨341中滑动连接有一输送杆342，在输送杆341侧壁上固定有输送齿条343，在矩形框架32上下均转动连接有转动杆35，所述转动杆35沿着矩形框架长度方向设置，在转动杆35上与每根叉杆机构对应设置输送齿轮36，所述输送齿轮36与同侧的输送齿条343啮合，在矩形框架32外壁上固定有用于驱动所述转动杆转动的转动电机37。转动电机通过驱动转动杆转动，进而驱动输送齿轮转动，输送齿条与输送齿轮啮合，进而实现带动输送齿条和输送杆整体前后移动。所述矩形框架32内壁底面和顶面设有用于阻挡纸板的阻挡机构38。

分层纸跺被推至传输台上，传输台继续将分层纸跺送至上下两层叉杆机构之间，直至被阻挡机构挡住。当需要翻转180度时，翻转电机直接驱动矩形框架旋转180度，此时叉杆机构向后回退移动(即朝向分层推纸部方向移动)，在然后阻挡机构的阻挡下，分层纸跺就留在接纸部，这样实现了纸板翻转传输。当无需翻转时，阻挡机构直接展开，叉杆机构向前移动，将分层纸跺输送至接纸部上方，阻挡机构升起，叉杆机构回退，分层纸跺就留在接纸部。

本结构中，所述接纸部400包括立柱401，所述立柱402上安装有升降输送台402。接纸时候，升降输送台在最高位置，当接到纸跺后，下降至输送部位置，最后送至输送部。传输台和升降输送台均是多根间隔设置的传输带结构，叉杆机构位置相邻传输带之间，不影响叉杆机构的翻转和传输。

另外，所述矩形框架32内位于其中一根叉杆机构附近设有叉杆定位装置39，且叉杆定位装置39对应叉杆机构的输送齿条上固定有挡片391。图示中，叉杆定位装置有两个，挡片也有两块，分别位于输送齿条两端，因此两个叉杆定位装置和挡片可以用以定位叉杆机构的输送杆前后移动的极限位置。

作为所述阻挡机构38的一种具体结构，包括转动连接在矩形框架内壁上的阻挡板381，所述矩形框架内壁上转动连接有小推缸382，所述小推缸382的伸缩端通转轴连接在阻挡板381背面，所述阻挡板381有四块，上下各设两块，每阻挡板对应一根小推缸382，阻挡板两侧弯折形成挡板。小推缸驱动阻挡板为水平或者竖直状态，实现展开或升起阻挡板。

综上，本发明的分层推纸部可以准确对纸垛进行分层，翻转部具有两种工作模式，可以实现纸板翻转180度输送以及纸板直接输送，可以适应不同使用场合；本发明上纸机可实现无人化操作，占地面积小，自动实现分层推送、翻转并输送，大大提高工作效率和降低生产成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动多功能纸板上纸机，其特征在于，所述纸板上纸机包括机架吊篮部，所述机架吊篮部顶部安装有分层推纸部，所述机架吊篮部一侧且对应分层推纸部位置设置有翻转部，所述翻转部一侧设有接纸部，所述接纸部一侧设有输送部；

其中所述翻转部包括传输台和矩形框架，所述翻转板安装于所述传输台朝向分层推纸部位置，所述矩形框架外侧设有用于驱动矩形框架转动的翻转电机，所述矩形框架内壁底面和顶面上均排列设置若干根叉杆机构，所述叉杆机构包括固定在矩形框架内壁上的滑轨，所述滑轨中滑动连接有一输送杆，在输送杆侧壁上固定有输送齿条，在矩形框架上下均转动连接有转动杆，所述转动杆沿着矩形框架长度方向设置，在转动杆上与每根叉杆机构对应设置输送齿轮，所述输送齿轮与同侧的输送齿条啮合，在矩形框架外壁上固定有用于驱动所述转动杆转动的转动电机，所述矩形框架内壁底面和顶面设有用于阻挡纸板的阻挡机构。

2.如权利要求1所述自动多功能纸板上纸机，其特征在于，所述矩形框架内位于其中一根叉杆机构附近设有叉杆定位装置，且叉杆定位装置对应叉杆机构的输送齿条上固定有挡片。

3.如权利要求2所述自动多功能纸板上纸机，其特征在于，所述阻挡机构包括转动连接在矩形框架内壁上的阻挡板，所述矩形框架内壁上转动连接有小推缸，所述小推缸的伸缩端通转轴连接在阻挡板背面。

4.如权利要求3所述自动多功能纸板上纸机，其特征在于，所述阻挡板有四块，上下各设两块，每阻挡板对应一根小推缸，阻挡板两侧弯折形成挡板。

5.如权利要求3所述自动多功能纸板上纸机，其特征在于，所述移动轨道前端朝下设有纸板高度定位装置，所述翻转部朝向分层推纸部位置设有翻转板。

6.如权利要求1-5任一项所述自动多功能纸板上纸机，其特征在于，所述分层推纸部包括移动轨道以及分层推送机构和下压机构，所述下压机构位于分层推送机构后方，所述分层推送机构和下压机构顶部均设有动力装置，通过所述动力装置所述分层推送机构和下压机构在所述移动轨道上前后移动，所述分层推送机构包括支架，所述支架正面安装有直线驱动件，所述直线驱动件的伸缩端固定有一推纸板，所述推纸板底面向前设有插纸块，所述推纸板背面安装有驱动缸以及转轴连接有L型板，所述驱动缸的伸缩端转轴连接至所述L型板，所述L型板的底部低于所述推纸板；

所述下压机构包括架板，所述架板内设有气缸，所述气缸的伸缩端连接有压板。

7.如权利要求6所述自动多功能纸板上纸机，其特征在于，所述架板内朝向分层推送机构方向斜向下设有滑槽滑道结构，所述压板安装在所述滑槽滑道结构上。

8.如权利要求7所述自动多功能纸板上纸机，其特征在于，所述推纸板上开设有一槽孔，所述槽上安装有触碰开关。

9.如权利要求8所述自动多功能纸板上纸机，其特征在于，所述动力装置包括驱动电机以及转轴，所述转轴两端有驱动齿轮，所述驱动电机以齿轮啮合形式驱动所述转轴转动，所述移动轨道上还设有直线齿条，所述直线齿条与对应侧的驱动齿轮啮合，所述分层推送机构的动力装置上设有用于检测定位第一检测装置，所述移动轨道后端设有用于检测定位下压机构的第二检测装置。

10.如权利要求9所述自动多功能纸板上纸机，其特征在于，所述接纸部包括立柱，所述立柱上安装有升降输送台。

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