CN116922861A - 一种硬性包装盒的印刷加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装盒印刷领域，具体提供了一种硬性包装盒的印刷加工设备，包括传送带，其表面具有多个容纳盒体的放置槽；多对固定块，每对固定块与每个放置槽一一对应设置，每对固定块均固定安装在传送带内侧且关于放置槽的中心线对称设置；多个翻转器，每个翻转器与每个放置槽一一对应设置，本发明可通过插入囊与稳定柱和转动柱的配合，使得盒体在翻转过程中位置偏移的几率降低，具体的，将盒体放置在放置槽内，之后，通过朝插入囊引入流体，使得插入囊充盈，直至盒体内壁与插入囊表面贴合，此时，若转动柱转动则插入囊会带动盒体跟随转动柱转动，同时稳定柱还可对转动的盒体进行限定防止其转动过程中出现晃动。

Description

一种硬性包装盒的印刷加工设备

技术领域

本发明涉及包装盒印刷领域，尤其涉及一种硬性包装盒的印刷加工设备。

背景技术

包装盒在加工过程中，需要对包装盒进行印刷，印刷是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、塑料品、皮革等材料表面上，批量复制原稿内容的技术，不仅增加包装盒的美观性，并且对产品具有介绍和宣传的效果，可增强消费者的消费欲望，促进产品的销售，当前的印刷设备进行加工时，无法对包装盒的双面进行印刷，需要重复传送包装盒，由两个带有不同样式图文信息的印刷设备对包装盒的两面进行印刷，操作繁琐，并且费时费力，工作效率比较低，并且双面印刷包装盒时，需要对包装盒进行翻转，通常采用人工操作，工作量过大，并且工作效率非常低。

针对这个问题在现有技术，如中国专利且公告号为CN111137661B，其公开了一种自动翻转且硬性包装盒的印刷加工设备，其具备自动翻转物料和双面印刷的优点，解决了单面印刷和工作效率低的问题，通过旋板的作用，自动进行翻转印刷机构，实现双面不同花样印刷，相比传统的印刷设备，大大减小印刷成本，并且减小设备的体积，工作效率更高，并且自动对物料进行翻面，方便对物料进行双面印刷，具有较高的自动化程度。

但是，上述专利在面对包装盒的位置偏移现象时却存在局限性，因为上述专利文献中记载的包装盒在翻转时，是通过滚轮配合包装盒内部弧槽的方式对包装盒进行翻面的，但是这种方式对包装盒外形的要求较高，若是包装盒内部不存在匹配的弧槽，则包装盒在翻面过程中就容易出现位置偏移的现象（例如偏转角度不够或者偏转过量），导致印刷的质量受到影响的情况发生。

发明内容

本发明提供了一种硬性包装盒的印刷加工设备，旨在解决如何降低包装盒再翻面过程中降低偏移几率的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硬性包装盒的印刷加工设备，包括

传送带，其表面具有多个容纳盒体的放置槽，所述传送带能够带着盒体运动至印刷加工区；

多对固定块，每对固定块与每个放置槽一一对应设置，每对所述固定块均固定安装在传送带内侧且关于放置槽的中心线对称设置；

多个翻转器，每个翻转器与每个放置槽一一对应设置，所述翻转器的两端分别与对应放置槽内的两个固定块转动连接；

其中，所述翻转器包括插入囊、稳定柱和能够旋转设定角度的转动柱，所述转动柱和稳定柱的轴心线处于同一条直线上，所述转动柱和稳定柱分别与两个固定块转动连接，所述插入囊设置在转动柱靠近稳定柱的一端，所述插入囊能够通过引入或排出内部流体以调节自身体积；

当插入囊引入流体时，所述盒体内壁与充盈的插入囊表面贴合并被插入囊推着抵接稳定柱。

作为优选，所述盒体具有开口；所述插入囊包括与转动柱靠近稳定柱一端固定连接的封口块，所述封口块远离转动柱的一端设有伸缩段，所述伸缩段远离封口块的一端设有充盈段，所述充盈段充盈后的外形与盒体内部相匹配，所述插入囊内设有与封口块固定连接且用于引导插入囊插入开口的支撑胶柱。

作为优选，所述插入囊远离转动柱的一端端面以及相对或相邻的两个侧面均开设有固定槽，所有的固定槽内均安装有吸盘，所述插入囊与所有的吸盘组合形成多级固定系统，此多级固定系统能够从盒体内侧对盒体的位置进行限制；

所述支撑胶柱的侧壁安装有多个拉扯柱，每个所述拉扯柱与每个吸盘一一对应连接。

作为优选，所述支撑胶柱包括与封口块固定连接的套筒，所述套筒与插入囊能够同时引入或排出流体，所述套筒内滑动连接有支撑杆，所有的所述拉扯柱均与支撑杆连接。

作为优选，所述吸盘包括与固定槽内侧壁密封连接的盘体，所述盘体的中心区域设有导气道，所述导气道远离盘体的一端内壁开设有放气槽，所述导气道远离盘体的一端内壁安装有限制片，所述限制片上贯穿设置有活动柱，所述活动柱的一端与拉扯柱固定连接，且所述活动柱的另一端安装有用于封堵导气道的封堵头，所述限制片靠近盘体的一侧设有套接于活动柱侧壁的顶起件。

作为优选，所述转动柱远离插入囊的一端安装有涡轮，所述涡轮的侧壁啮合连接有蜗杆，所述蜗杆固定设置在与转动柱连接的固定块上，所述蜗杆的端部设有翻面轮；

所述传送带的内侧固定设有多个齿条板，所述齿条板与翻面轮啮合连接；当传送带带着翻面轮接触齿条板时，所述齿条板通过啮合驱动翻面轮旋转以引导盒体翻转设定的角度。

作为优选，所述稳定柱包括与另一个固定块连接的稳转柱，所述稳转柱远离固定块的一端侧壁套接有抵接套筒，所述稳转柱侧壁套接有施力件。

作为优选，所述所述支撑杆的侧壁转动连接有支撑条，所述支撑条远离支撑杆的一端与充盈段内侧壁固定连接，当充盈段充盈时，所述支撑条被充盈段带动偏转直至支撑条垂直于支撑杆；当充盈段收缩时，所述支撑杆通过滑入套筒以驱使支撑条朝支撑杆偏转。

作为优选，设置在所述插入囊远离转动柱一端端面的吸盘与抵接套筒相对应。

本发明的有益效果是，本发明可通过插入囊与稳定柱和转动柱的配合，使得盒体在翻转过程中位置偏移的几率降低，具体的，直接将盒体放置在放置槽内，之后，通过朝插入囊引入流体，使得插入囊充盈，直至盒体内壁与充盈的插入囊表面贴合为止，而在盒体内壁与充盈的插入囊表面贴合后盒体会被插入囊推着抵接稳定柱，之后便可进行印刷，而在完成印刷之后若要翻转盒体，此时，若转动柱转动则插入囊会带动盒体跟随转动柱转动，同时稳定柱还可对转动的盒体进行限定防止其转动过程中出现晃动，从而进一步降低盒体偏移几率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中的放置槽结构示意图；

图3是本发明中的盒体固定时的结构示意图；

图4是本发明中的吸盘结构示意图；

图5是本发明中的套筒结构示意图；

图6是图5中A处的结构示意图；

图7是本发明中的抵接套筒结构示意图。

附图标记：1、传送带；2、放置槽；3、固定块；4、插入囊；5、稳定柱；6、转动柱；7、封口块；8、伸缩段；9、充盈段；10、固定槽；11、吸盘；12、拉扯柱；13、套筒；14、支撑杆；15、盘体；16、导气道；17、放气槽；18、限制片；19、活动柱；20、封堵头；21、顶起件；22、涡轮；23、蜗杆；24、翻面轮；25、齿条板；26、稳转柱；27、抵接套筒；28、施力件；29、支撑条。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图7所示，为了对不同类型的包装盒进行翻面的过程中，降低盒体位置偏移的几率，本发明提供了一种硬性包装盒的印刷加工设备的实施例。

具体的，所述硬性包装盒的印刷加工设备，包括传送带1，其表面具有多个容纳盒体的放置槽2，传送带1能够带着盒体运动至印刷加工区；盒体的结构可参照图3中P处所指位置。多对固定块3，每对固定块3与每个放置槽2一一对应设置，每对固定块3均固定安装在传送带1内侧且关于放置槽2的中心线对称设置；多个翻转器，每个翻转器与每个放置槽2一一对应设置，翻转器的两端分别与对应放置槽2内的两个固定块3转动连接；其中，翻转器包括插入囊4、稳定柱5和能够旋转设定角度的转动柱6（转动柱6转动的角度为0-180度），转动柱6和稳定柱5的轴心线处于同一条直线上，转动柱6和稳定柱5分别与两个固定块3转动连接，插入囊4设置在转动柱6靠近稳定柱5的一端，插入囊4能够通过引入或排出内部流体以调节自身体积；当插入囊4引入流体时，盒体内壁与充盈的插入囊4表面贴合并被插入囊4推着抵接稳定柱5。

本发明可通过插入囊4与稳定柱5和转动柱6的配合，使得盒体在翻转过程中位置偏移的几率降低，具体的，直接将盒体放置在放置槽2内，之后，通过朝插入囊4引入流体，使得插入囊4充盈，直至盒体内壁与充盈的插入囊4表面贴合为止，而在盒体内壁与充盈的插入囊4表面贴合后盒体会被插入囊4推着抵接稳定柱5，之后便可进行印刷，而在完成印刷之后若要翻转盒体，此时，若转动柱6转动则插入囊4会带动盒体跟随转动柱6转动，同时稳定柱5还可对转动的盒体进行限定防止其转动过程中出现晃动，从而进一步降低盒体偏移几率。

由于盒体的内部形状以及尺寸都不相同，为了使插入囊4能够更轻松的的插入盒体，故而对插入囊4作进一步限定，盒体具有开口；支撑胶柱可起到撑起插入囊4的作用，使得插入囊4能够插入盒体。插入囊4包括与转动柱6靠近稳定柱5一端固定连接的封口块7，封口块7远离转动柱6的一端设有伸缩段8，伸缩段8远离封口块7的一端设有充盈段9，充盈段9充盈后的外形与盒体内部相匹配（不同的盒体可针对设置相应形状的插入囊4，也可只设置一种插入囊4），插入囊4内设有与封口块7固定连接且用于引导插入囊4插入开口的支撑胶柱。

在盒体放入放置槽2后，将支撑胶柱撑起的插入囊4插入开口，之后，通过引入外界流体进入插入囊4，流体进入时，充盈段9胀大，直至充盈段9充盈后的外形与盒体内部相匹配为止，而充盈段9胀大时，伸缩段8会被拉长，使得盒体能够朝稳定柱5施加一定的压力，使得盒体被抵接，此时盒体受到来自充盈段9的压力以及稳定柱5的推力，使得盒体后续进行翻转动作时的稳定性较高。

充盈段9充盈后，虽然充盈段9可以对盒体内壁施加一定的压力，使得转动柱6能够带着盒体转动，但是，由于有的盒体较长，在翻转盒体的过程中，盒体容易沿着充盈段9表面滑动，故而针对插入囊4作进一步限定，插入囊4远离转动柱6的一端端面以及相对或相邻的两个侧面均开设有固定槽10，所有的固定槽10内均安装有吸盘11，插入囊4与所有的吸盘11组合形成多级固定系统，此多级固定系统能够从盒体内侧对盒体的位置进行限制；支撑胶柱的侧壁安装有多个拉扯柱12，每个拉扯柱12与每个吸盘11一一对应连接（通过拉扯柱12的设置可以起到对吸盘11的位置进行限制的目的）。

当充盈段9充盈后的表面与盒体内壁贴合后，所有的吸盘11都会吸持在盒体内壁，此时盒体内壁受到来自充盈段9的压力以及所有的吸盘11一起施加的吸持力，这两种力组合形成了多级固定系统，此多级固定系统能够从盒体内侧对盒体的位置进行限制，使得盒体的位置被充分固定且跟随充盈段9一起做翻转动作时稳定性更高。

在完成第一次印刷后便需要对盒体进行翻转，而在翻转动作完成后，就需要进行二次印刷，之后再将盒体脱离插入囊4以使下个盒体也能进行翻转印刷动作。

而在完成翻转后，可抽出插入囊4内的气体，随着气体被抽出，插入囊4收缩，使得吸盘11缓慢脱离盒体内壁。

为了完成转动柱6的转动，本发明可选择电机驱动，但是其需要加装电池，不适合加工小体积盒体，故而针对这个问题提供了如下实施例以驱动转动柱6转动，转动柱6远离插入囊4的一端安装有涡轮22，涡轮22的侧壁啮合连接有蜗杆23，蜗杆23固定设置在与转动柱6连接的固定块3上，蜗杆23的端部设有翻面轮24；传送带1的内侧固定设有多个齿条板25，齿条板25与翻面轮24啮合连接；当传送带1带着翻面轮24接触齿条板25时，齿条板25通过啮合驱动翻面轮24旋转以引导盒体翻转设定的角度。

当盒体由放置处被传送带1带着运动至印刷加工区（印刷加工区的印刷方式可选择现有技术中的印刷方式，例如公开号为CN114559703A，公开日期为2022-05-31的中国专利文献或公开号为CN216832800U，公开日期为2022-06-28的中国专利文献中记载的方式，此处不做过多赘述）时，印刷加工区会对盒体进行印刷。

之后，随着传送带1带着盒体远离印刷加工区，一旦齿条板25接触到翻面轮24，此时，齿条板25通过啮合驱动翻面轮24旋转，之后，旋转的翻面轮24会依次驱动蜗杆23和涡轮22以引导转动柱6带着插入囊4和盒体翻转设定的角度。

对支撑胶柱作进一步限定，以使支撑胶柱能够辅助吸盘11与盒体脱离，支撑胶柱包括与封口块7固定连接的套筒13，套筒13与插入囊4能够同时引入或排出流体，套筒13内滑动连接有支撑杆14，所有的拉扯柱12均与支撑杆14连接。

当插入囊4内的流体被抽出后，套筒13内的气体也会被抽出，随着套筒13内的气体含量降低，支撑杆14会沿着套筒13内壁朝远离稳定柱5的方向滑动并拉动所有的拉扯柱12，使得吸盘11更快脱离盒体内壁。

为了预防吸盘11与盒体内壁吸持过紧导致吸盘11无法快速脱离的现象产生，故而对吸盘11进一步限定，吸盘11包括与固定槽10内侧壁密封连接的盘体15，盘体15的中心区域设有导气道16，导气道16远离盘体15的一端内壁开设有放气槽17，导气道16远离盘体15的一端内壁安装有限制片18，限制片18上贯穿设置有活动柱19，活动柱19的一端与拉扯柱12固定连接，且活动柱19的另一端安装有用于封堵导气道16的封堵头20，限制片18靠近盘体15的一侧设有套接于活动柱19侧壁的顶起件21（优选为弹簧）。

当拉扯柱12被支撑杆14拉动朝远离稳定柱5的方向滑动时（支撑杆14的活动量是固定的防止支撑杆14活动过度导致吸盘11被扯断的现象发生），活动柱19会被拉扯柱12带动，从而带着封堵头20一起运动，此时运动的封堵头20会压缩顶起件21，同时还会放开对导气道16的封堵，以使充盈段9内的气体能够进入盘体15，使得盘体15可以快速脱离盒体内壁。

为了使盒体端部能够受到支撑力，使得盒体的稳定性更高，故而针对稳定柱5作进一步限定，稳定柱5包括与另一个固定块3连接的稳转柱26，稳转柱26远离固定块3的一端侧壁套接有抵接套筒27，稳转柱26侧壁套接有施力件28。

当盒体被插入囊4推着抵接稳定柱5时，此时抵接套筒27会被推动并压缩施力件28（优选为弹簧），之后，施力件28的反推力会推着抵接套筒27压紧盒体，使得盒体的稳定性更高。

设置在插入囊4远离转动柱6一端端面的吸盘11与抵接套筒27相对应。如此设置是为了使设置在插入囊4远离转动柱6一端端面的吸盘11的吸力与抵接套筒27施加给盒体的推力保持在同一水平线上，在盒体翻转时不会出现施力不均产生的盒体偏移错位现象。

为了使印刷时盒体开口端不会出现弯曲现象，故而进一步的，支撑杆14的侧壁转动连接有支撑条29，支撑条29远离支撑杆14的一端与充盈段9内侧壁固定连接，当充盈段9充盈时，支撑条29被充盈段9带动偏转直至支撑条29垂直于支撑杆14；当充盈段9收缩时，支撑杆14通过滑入套筒13以驱使支撑条29朝支撑杆14偏转。

当充盈段9充盈时，套筒13内也会同时进入气体并推着支撑杆14滑出套筒13，之后，支撑条29被充盈段9带动偏转直至支撑条29垂直于支撑杆14，随后，若盒体印刷，由于支撑条29的存在盒体开口处不会轻易出现弯曲现象。

在完成印刷后，若充盈段9收缩支撑杆14通过滑入套筒13以驱使支撑条29朝支撑杆14偏转，以降低整体充盈段9的体积。

本发明在具体使用时：先放置盒体，再在完成第一次印刷后便需要对盒体进行翻转，而在翻转动作完成后，就需要进行二次印刷，之后再将盒体脱离插入囊4。

具体的，直接将盒体放置在放置槽2内，在盒体放入放置槽2后，将支撑胶柱撑起的插入囊4插入开口，之后，通过引入外界流体进入插入囊4，流体进入时，充盈段9胀大，直至充盈段9充盈后的外形与盒体内部相匹配为止，而充盈段9胀大时，伸缩段8会被拉长，使得盒体能够朝稳定柱5施加一定的压力，使得盒体被抵接，此时盒体受到来自充盈段9的压力以及稳定柱5的推力，使得盒体后续进行翻转动作时的稳定性较高。且当充盈段9充盈后的表面与盒体内壁贴合后，所有的吸盘11都会吸持在盒体内壁，此时盒体内壁受到来自充盈段9的压力以及所有的吸盘11一起施加的吸持力，这两种力组合形成了多级固定系统，此多级固定系统能够从盒体内侧对盒体的位置进行限制，使得盒体的位置被充分固定。

之后盒体由放置处被传送带1带着运动至印刷加工区，进行印刷，之后，随着传送带1带着盒体远离印刷加工区，一旦齿条板25接触到翻面轮24，此时，齿条板25通过啮合驱动翻面轮24旋转，之后，旋转的翻面轮24会依次驱动蜗杆23和涡轮22以引导转动柱6带着插入囊4和盒体翻转设定的角度。

而在完成翻转后，可抽出插入囊4内的气体，随着气体被抽出，插入囊4收缩，套筒13内的气体也会被抽出，随着套筒13内的气体含量降低，支撑杆14会沿着套筒13内壁朝远离稳定柱5的方向滑动并拉动所有的拉扯柱12，当拉扯柱12被支撑杆14拉动朝远离稳定柱5的方向滑动时，活动柱19会被拉扯柱12带动，从而带着封堵头20一起运动，此时运动的封堵头20会压缩顶起件21，同时还会放开对导气道16的封堵，以使充盈段9内的气体能够进入盘体15，使得盘体15可以快速脱离盒体内壁。

如图1所示，传送带1大多由两个转轴（转轴中心区域的直径小于两端直径，方便翻转器通过）和一个皮带组成，为了确保传送带1在传输盒体时，不会出现较长的翻转器在运动至转轴处与转轴接触（由于翻转器是处于放置槽2内的故而不会出现翻转器与皮带内侧壁接触的现象），故而，可根据需求选择一个大尺寸的转轴或者选择两组转轴，在具体操作时：传送带1带着翻转器和盒体运动时，初始状态时翻转器和盒体是沿着水平状态运动，一旦运动至传送带1上的转轴处，此时，翻转器和盒体是呈弧线的状态运动，在此过程中，由于转轴直径较大（或者上下两组转轴），此时翻转器和盒体不管是在弧线的哪个位置，都不会与转轴接触。

本发明中的传送带1转轴直径较小，故而仅适合小尺寸的硬性包装盒。

硬性包装盒可选择塑料或者金属盒。

放置槽2的尺寸应设置的满足盒体翻转的目的。

本发明中的流体注入方式可选择电动充放气机构搭配管道进行（插入囊4和套筒13分别与一个管道连通，且两个管道均与电动充放气机构，电动充放气机构工作时，插入囊4和套筒13便可同时进行充气或排气操作 ），且为了使设备可以持续运行，齿条板25应设置两种，使得翻面轮24不仅能带着盒体翻转设定角度也能带着盒体复位，如图3，齿条板25设置在翻面轮24上方时，翻面轮24能带着盒体翻转设定角度，而将齿条板25设置在翻面轮24下方时，翻面轮24能带着盒体复位，如此便可使电动充放气机构的充放气操作不受影响。

为了保证盒体在印刷时不会出现被压辊压弯的现象，故而可在插入囊4表面设置若干个呈凵或II字形的支撑件。

本发明中，插入囊4以及套筒13和支撑杆14均可选择橡胶材质制成，其能自由弯曲，方便在传送带1的轴体处活动。

为了预防盒体翻转时伸缩段8出现扭曲现象，伸缩段8表面或内部可设置预防扭曲的金属条或塑料条，以抵抗伸缩段8扭曲。

在进行印刷时，可在传送带1内侧与印刷加工区对应位置处设置支撑块，当盒体运动至印刷加工区处时，则盒体恰好位于支撑块表面，使得印刷时不会出现无法正常印刷的现象。

本发明中，由于盒体可以翻转，故而印刷加工区可设置两个印刷辊分别处于传送带1上下两侧，当盒体第一次运动至印刷加工区时则完成第一次印刷，盒体完成翻转并被传送带1带着第二次运动至印刷加工区时，则完成第二次印刷。

吸盘11的数量以及位置设置至少应为图4和图5所示状态，只有如此才能确保盒体至少有来自三个方向的吸盘11吸力，若较少则无法满足固定盒体的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种硬性包装盒的印刷加工设备，其特征在于，包括

传送带（1），其表面具有多个容纳盒体的放置槽（2），所述传送带（1）能够带着盒体运动至印刷加工区；

多对固定块（3），每对固定块（3）与每个放置槽（2）一一对应设置，每对所述固定块（3）均固定安装在传送带（1）内侧且关于放置槽（2）的中心线对称设置；

多个翻转器，每个翻转器与每个放置槽（2）一一对应设置，所述翻转器的两端分别与对应放置槽（2）内的两个固定块（3）转动连接；

其中，所述翻转器包括插入囊（4）、稳定柱（5）和能够旋转设定角度的转动柱（6），所述转动柱（6）和稳定柱（5）的轴心线处于同一条直线上，所述转动柱（6）和稳定柱（5）分别与两个固定块（3）转动连接，所述插入囊（4）设置在转动柱（6）靠近稳定柱（5）的一端，所述插入囊（4）能够通过引入或排出内部流体以调节自身体积；

当插入囊（4）引入流体时，所述盒体内壁与充盈的插入囊（4）表面贴合并被插入囊（4）推着抵接稳定柱（5）。

2.如权利要求1所述的硬性包装盒的印刷加工设备，其特征在于：所述盒体具有开口；

所述插入囊（4）包括与转动柱（6）靠近稳定柱（5）一端固定连接的封口块（7），所述封口块（7）远离转动柱（6）的一端设有伸缩段（8），所述伸缩段（8）远离封口块（7）的一端设有充盈段（9），所述充盈段（9）充盈后的外形与盒体内部相匹配，所述插入囊（4）内设有与封口块（7）固定连接且用于引导插入囊（4）插入开口的支撑胶柱。

3.如权利要求2所述的硬性包装盒的印刷加工设备，其特征在于：所述插入囊（4）远离转动柱（6）的一端端面以及相对或相邻的两个侧面均开设有固定槽（10），所有的固定槽（10）内均安装有吸盘（11），所述插入囊（4）与所有的吸盘（11）组合形成多级固定系统，此多级固定系统能够从盒体内侧对盒体的位置进行限制；

所述支撑胶柱的侧壁安装有多个拉扯柱（12），每个所述拉扯柱（12）与每个吸盘（11）一一对应连接。

4.如权利要求3所述的硬性包装盒的印刷加工设备，其特征在于：所述支撑胶柱包括与封口块（7）固定连接的套筒（13），所述套筒（13）与插入囊（4）能够同时引入或排出流体，所述套筒（13）内滑动连接有支撑杆（14），所有的所述拉扯柱（12）均与支撑杆（14）连接。

5.如权利要求3所述的硬性包装盒的印刷加工设备，其特征在于：所述吸盘（11）包括与固定槽（10）内侧壁密封连接的盘体（15），所述盘体（15）的中心区域设有导气道（16），所述导气道（16）远离盘体（15）的一端内壁开设有放气槽（17），所述导气道（16）远离盘体（15）的一端内壁安装有限制片（18），所述限制片（18）上贯穿设置有活动柱（19），所述活动柱（19）的一端与拉扯柱（12）固定连接，且所述活动柱（19）的另一端安装有用于封堵导气道（16）的封堵头（20），所述限制片（18）靠近盘体（15）的一侧设有套接于活动柱（19）侧壁的顶起件（21）。

6.如权利要求1或5所述的硬性包装盒的印刷加工设备，其特征在于：所述转动柱（6）远离插入囊（4）的一端安装有涡轮（22），所述涡轮（22）的侧壁啮合连接有蜗杆（23），所述蜗杆（23）固定设置在与转动柱（6）连接的固定块（3）上，所述蜗杆（23）的端部设有翻面轮（24）；

所述传送带（1）的内侧固定设有多个齿条板（25），所述齿条板（25）与翻面轮（24）啮合连接；当传送带（1）带着翻面轮（24）接触齿条板（25）时，所述齿条板（25）通过啮合驱动翻面轮（24）旋转以引导盒体翻转设定的角度。

7.如权利要求3所述的硬性包装盒的印刷加工设备，其特征在于：所述稳定柱（5）包括与另一个固定块（3）连接的稳转柱（26），所述稳转柱（26）远离固定块（3）的一端侧壁套接有抵接套筒（27），所述稳转柱（26）侧壁套接有施力件（28）。

8.如权利要求4所述的硬性包装盒的印刷加工设备，其特征在于：所述所述支撑杆（14）的侧壁转动连接有支撑条（29），所述支撑条（29）远离支撑杆（14）的一端与充盈段（9）内侧壁固定连接，当充盈段（9）充盈时，所述支撑条（29）被充盈段（9）带动偏转直至支撑条（29）垂直于支撑杆（14）；当充盈段（9）收缩时，所述支撑杆（14）通过滑入套筒（13）以驱使支撑条（29）朝支撑杆（14）偏转。

9.如权利要求7所述的硬性包装盒的印刷加工设备，其特征在于：设置在所述插入囊（4）远离转动柱（6）一端端面的吸盘（11）与抵接套筒（27）相对应。