CN210312306U - 一种板材的送料对中一体装置 - Google Patents
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Abstract
一种板材的送料对中一体装置,包括皮带输送机构和自动对中吸板机构;皮带输送机构包括底架、设于底架且间隔设置的至少二组皮带输送部件及设于底架且用于驱使皮带输送部件工作的第一驱动装置;自动对中吸板机构包括支架、设于支架上且可水平来回移动的移动座、用于驱使移动座水平移动的第二驱动装置、设于移动座且可竖直移动的吸板架、用于驱使吸板架竖直来回移动的第三驱动装置;吸板架设有多个吸盘、位于吸板架的后、左侧且可上下移动的限位杆、位于吸板架的前、右侧且可水平竖直移动的推板部件。间隔设置的皮带输送部件不仅输送板材,而且便于限位杆和推板部件下移,在板材与限位杆接触后,推板部件将板材推向限位杆,对中完毕则吸盘吸附板材。
Description
技术领域
本实用新型属于板材制造设备技术领域,具体涉及一种板材的送料对中一体装置。
背景技术
三聚氰胺板(又称双饰面板),全称为三聚氰胺浸渍胶膜纸饰面人造板,是将带有不同颜色或纹理的纸张放入三聚氰胺树脂胶粘剂中浸泡,然后干燥到一定固化程度,将其铺装在刨花板、防潮板、中密度纤维板、胶合板、细木工板、多层板或其他硬质纤维板表面,经热压而成的装饰板。
在三聚氰胺板制造过程中,需要将基材与纸张(或称面纸)重合铺放,以往采用人工的方式来实现,但是效率较低,不利于自动化高速生产。另外,在制造完成后,需要将成型板材一块块堆摞起来,为了便于输送和管理,也需要将每块板材重合堆放。然而,目前还没有一款能够同时实现板材的送料和对中的装置。
可见,现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种板材的送料对中一体装置,构思巧妙,可靠稳定,效率高,智能化程度高,能同时完成对中和送板工作。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种板材的送料对中一体装置,其中,包括皮带输送机构和自动对中吸板机构;所述皮带输送机构包括底架、设于底架上且间隔设置的至少二组皮带输送部件以及设于底架且用于驱使皮带输送部件工作的第一驱动装置;所述自动对中吸板机构包括支架、设于支架上且可水平来回移动的移动座、用于驱使移动座水平移动的第二驱动装置、设于移动座且可竖直移动的吸板架、用于驱使吸板架竖直来回移动的第三驱动装置;所述吸板架设有多个吸盘、位于吸板架的后侧和左侧且可上下移动的限位杆、位于吸板架的前侧和右侧且可水平竖直移动的推板部件。
所述的板材的送料对中一体装置中,所述皮带输送部件包括固定于底架上的支杆、可转动设于支杆两端的主动辊和从动辊、可转动设于支杆顶部的支撑辊、环绕设置于主动辊和从动辊之间的第一皮带;所述第一驱动装置为第一电机,至少两组的皮带输送部件的主动辊共同动力连接于第一电机。
所述的板材的送料对中一体装置中,所述支架设有用于检测移动座位置的接近开关。
所述的板材的送料对中一体装置中,所述支架设有适于移动座水平移动的支撑轨,所述支撑轨的两端分别设有可转动的主动皮带轮和从动皮带轮;所述主动皮带轮和从动皮带轮之间包绕设有第二皮带,所述第二皮带固定连接于移动座;所述第二驱动装置为第二电机,第二电机动力连接于主动皮带轮。
所述的板材的送料对中一体装置中,所述移动座设有与支撑轨相接的滚轮以及分别与支撑轨内侧面和外侧面相接的限位导轮。
所述的板材的送料对中一体装置中,所述推板部件包括推头、设于推头上的第一导向杆、与第一导向杆滑动连接的第一滑动座、与第一滑动座连接的伸缩气缸;所述吸板架设有适于第一滑动座水平移动的滑轨,所述伸缩气缸固定于吸板架。
所述的板材的送料对中一体装置中,所述推头底部设有均匀布置且可转动的压轮,推头的后侧设有推块,所述推块的底面比压轮的底面低。
所述的板材的送料对中一体装置中,所述第三驱动装置为第三电机,所述第三电机固定于移动座上,第三电机动力连接有设于移动座的主动轮,所述吸板架对应主动轮设有从动轮,主动轮与从动轮之间设有升降皮带,所述升降皮带的一端固定于主动轮,升降皮带的另一端固定于从动轮;所述吸板架设有滑动杆,所述移动座对应滑动杆设有套杆,所述滑动杆穿设于套杆,所述套杆设有与滑动杆侧面相接的滑轮。
所述的板材的送料对中一体装置中,所述吸盘顶部设有第二导向杆,所述吸板架设有与第二导向杆滑动连接的第二滑动座。
有益效果:
本实用新型提供了一种板材的送料对中一体装置,构思巧妙,可靠稳定,效率高,智能化程度高,能同时完成对中和送板工作。与现有技术相比较,本实用新型具有如下技术效果:在吸板架的外侧分别设有限位杆和推板部件,推板部件将板材推向限位杆,完成对中。另外,皮带输送机构设计多组间隔设置的皮带输送部件,便于自动对中吸板机构工作。
附图说明
图1为本实用新型提供的板材的送料对中一体装置的结构示意图。
图2为本实用新型提供的板材的送料对中一体装置中,皮带输送机构的结构立体图。
图3为本实用新型提供的板材的送料对中一体装置中,自动对中吸板机构的结构立体图。
图4为本实用新型提供的板材的送料对中一体装置中,移动座与吸板架的结构立体图。
图5为本实用新型提供的板材的送料对中一体装置中,移动座与吸板架的结构侧面图。
图6为本实用新型提供的板材的送料对中一体装置中,吸板架的结构立体图。
图7为本实用新型提供的板材的送料对中一体装置中,推头的结构立体图。
具体实施方式
本实用新型提供一种板材的送料对中一体装置,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,本实用新型提供一种板材的送料对中一体装置,其中,包括皮带输送机构1和位于皮带输送机构上方的自动对中吸板机构2。
其中,如图2所示,皮带输送机构1包括底架11、设于底架11上且间隔设置的至少二组皮带输送部件以及设于底架11且用于驱使皮带输送部件工作的第一驱动装置。
具体地说,皮带输送部件包括固定于底架11上的支杆12、可转动设于支杆12两端的主动辊13和从动辊14、可转动设于支杆12顶部的支撑辊17、环绕设置于主动辊13和从动辊14之间的第一皮带15;第一驱动装置为第一电机16,至少两组的皮带输送部件的主动辊13共同动力连接于第一电机16。在本实施例中,支杆12采用方杆,通过焊接或螺栓安装方式固定于底架11。设计了三组皮带输送部件,且三组皮带输送部件的主动辊13共同连接于一传动轴18,第一电机16动力连接于该传动轴18。在本实施例中,传动轴的一端固定有传动轮,第一电机通过皮带或链条连接于传动轮,并在工作过程中带动传动轴转动,进而带动第一皮带工作,输送板材。
如图3、图4所示,自动对中吸板机构2包括支架21、设于支架21上且可水平来回移动的移动座3、用于驱使移动座3水平移动的第二驱动装置、设于移动座3且可竖直移动的吸板架4、用于驱使吸板架4竖直来回移动的第三驱动装置;吸板架4设有多个吸盘44、位于吸板架4的后侧和左侧且可上下移动的限位杆45、位于吸板架4的前侧和右侧且可水平竖直移动的推板部件。
在本实施例中,限位杆45滑动连接有固定座451,该固定座安装在吸板架。
具体地说,如图6、图7所示,推板部件包括推头42、设于推头42上的第一导向杆423、与第一导向杆423滑动连接的第一滑动座47、与第一滑动座47连接的伸缩气缸46;吸板架4设有适于第一滑动座47水平移动的滑轨471,伸缩气缸46固定于吸板架4。
具体地说,如图3所示,支架4设有适于移动座3水平移动的支撑轨,支撑轨的两端分别设有可转动的主动皮带轮23和从动皮带轮24;主动皮带轮23和从动皮带轮24之间包绕设有第二皮带,第二皮带固定连接于移动座3;第二驱动装置为第二电机22,第二电机22动力连接于主动皮带轮23。在本实施例中,主动皮带轮23和从动皮带轮24通过轴承安装于支架21,主动皮带轮23之间连接有转轴25,第二电机22工作,带动转轴25旋转,从而带动第二皮带工作,进而驱使移动座3沿着支撑轨水平来回移动。该第二电机为正反转电机。
具体地说,如图3、图4、图5所示,移动座3设有与支撑轨相接的滚轮32以及分别与支撑轨内侧面和外侧面相接的限位导轮34。在本实施例中,滚轮32转动设在移动座3的底部,滚轮与支撑轨的顶面相接触,滚轮沿着支撑轨的顶面滚动。限位导轮34分别设于位于移动座一侧的滚轮两侧,该两个限位导轮34分别与支撑轨的内侧面和外侧面相接触,用于限制移动座的位置,避免其左右摆动,驱使移动座只能沿支撑轨直线移动。
具体地说,如图7所示,推头42底部设有多个均匀布置且可转动的压轮421,推头42的后侧设有推块422,推块422的底面比压轮421的底面低。压轮与板材的顶面相接触,而推块与板材的外侧面接触,并推动板材。为了减少推头与板材之间的因相互接触而产生的摩擦阻力,推头的前部向上倾斜,且底部设计压轮,在本实施例中,倾斜角度为30°。
在本实施例中,在第一皮带15输送板材时,通过在吸板架4上或底架11设置感应器,如接近开关或限位开关,用于检测皮带输送机构上板材的位置,当检测到板材移动到位,则控制皮带输送机构停止工作,然后自动对中吸板机构下降,限位杆45落至相邻的第一皮带之间,其底面比第一皮带15的顶面要低;然后推头422水平移动,将板材推向限位杆,直至板材的侧面分别与推块、限位杆相接触,实现对中;紧接着,吸板架继续下降,直至吸盘与板材接触并吸附板材。完毕,吸板架上升,并随着移动座水平移动,移动至出料台,将成型板材整齐堆叠起来或者移动至热压机的进料端工作台上方,将板材准确地放下并与纸张重合,可实现对花。
具体地说,如图5所示,第三驱动装置为第三电机61,第三电机61固定于移动座3上,第三电机61动力连接有设于移动座3的主动轮62,吸板架4对应主动轮62设有从动轮64,主动轮62与从动轮64之间设有升降皮带63,升降皮带63的一端固定于主动轮,升降皮带63的另一端固定于从动轮;吸板架4设有滑动杆43,移动座3对应滑动杆设有套杆33,滑动杆43穿设于套杆33,套杆33设有与滑动杆43侧面相接的滑轮35。通过滑轮35的设置,可使滑动杆43上下来回移动更加顺畅稳定,减少其移动时所产生的振动和偏移,从而保证高精度送板(确保板材的位置更加精准)。该第三电机为正反转电机且为步进电机,可实现吸板架的升降定位,确保其上升高度及下降高度。在第三电机的工作下,主动轮收卷升降皮带,使得吸板架能够上升。
具体地说,如图6所示,吸盘44顶部设有第二导向杆,吸板架4设有与第二导向杆滑动连接的第二滑动座441。
进一步地说,支架21设有用于检测移动座3位置的接近开关5。在本实施例中,接近开关5分别设于支撑轨的两端,检测移动座水平移动是否到位。当然,还包括工控电脑,将接近开关5、第一电机16、第二电机22、第三电机61、伸缩气缸46、吸盘44等连接于工控电脑,由工控电脑控制其配合工作。
综上所述,本实用新型提供了一种板材的送料对中一体装置,构思巧妙,可靠稳定,效率高,智能化程度高,能同时完成对中和送板工作。与现有技术相比较,本实用新型具有如下技术效果:在吸板架的外侧分别设有限位杆和推板部件,推板部件将板材推向限位杆,完成对中。另外,皮带输送机构设计多组间隔设置的皮带输送部件,便于自动对中吸板机构工作。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种板材的送料对中一体装置,其特征在于,包括皮带输送机构和自动对中吸板机构;所述皮带输送机构包括底架、设于底架上且间隔设置的至少二组皮带输送部件以及设于底架且用于驱使皮带输送部件工作的第一驱动装置;所述自动对中吸板机构包括支架、设于支架上且可水平来回移动的移动座、用于驱使移动座水平移动的第二驱动装置、设于移动座且可竖直移动的吸板架、用于驱使吸板架竖直来回移动的第三驱动装置;所述吸板架设有多个吸盘、位于吸板架的后侧和左侧且可上下移动的限位杆、位于吸板架的前侧和右侧且可水平竖直移动的推板部件。
2.根据权利要求1所述的板材的送料对中一体装置,其特征在于,所述皮带输送部件包括固定于底架上的支杆、可转动设于支杆两端的主动辊和从动辊、可转动设于支杆顶部的支撑辊、环绕设置于主动辊和从动辊之间的第一皮带;所述第一驱动装置为第一电机,至少两组的皮带输送部件的主动辊共同动力连接于第一电机。
3.根据权利要求1所述的板材的送料对中一体装置,其特征在于,所述支架设有用于检测移动座位置的接近开关。
4.根据权利要求1所述的板材的送料对中一体装置,其特征在于,所述支架设有适于移动座水平移动的支撑轨,所述支撑轨的两端分别设有可转动的主动皮带轮和从动皮带轮;所述主动皮带轮和从动皮带轮之间包绕设有第二皮带,所述第二皮带固定连接于移动座;所述第二驱动装置为第二电机,第二电机动力连接于主动皮带轮。
5.根据权利要求4所述的板材的送料对中一体装置,其特征在于,所述移动座设有与支撑轨相接的滚轮以及分别与支撑轨内侧面和外侧面相接的限位导轮。
6.根据权利要求1所述的板材的送料对中一体装置,其特征在于,所述推板部件包括推头、设于推头上的第一导向杆、与第一导向杆滑动连接的第一滑动座、与第一滑动座连接的伸缩气缸;所述吸板架设有适于第一滑动座水平移动的滑轨,所述伸缩气缸固定于吸板架。
7.根据权利要求6所述的板材的送料对中一体装置,其特征在于,所述推头底部设有均匀布置且可转动的压轮,推头的后侧设有推块,所述推块的底面比压轮的底面低。
8.根据权利要求1所述的板材的送料对中一体装置,其特征在于,所述第三驱动装置为第三电机,所述第三电机固定于移动座上,第三电机动力连接有设于移动座的主动轮,所述吸板架对应主动轮设有从动轮,主动轮与从动轮之间设有升降皮带,所述升降皮带的一端固定于主动轮,升降皮带的另一端固定于从动轮;所述吸板架设有滑动杆,所述移动座对应滑动杆设有套杆,所述滑动杆穿设于套杆,所述套杆设有与滑动杆侧面相接的滑轮。
9.根据权利要求1所述的板材的送料对中一体装置,其特征在于,所述吸盘顶部设有第二导向杆,所述吸板架设有与第二导向杆滑动连接的第二滑动座。
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