CN216804604U - 一种压边式全自动皮壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及皮壳机设备技术领域，公开了一种压边式全自动皮壳机，包括固定架，所述固定架上依次设置有：第一取料装置、第一包边装置、第二包边装置、换位机构、第二取料装置；本实用新型具有如下优点：本实用新型全自动皮壳机通过两次包边将皮壳物料纵横两个方向的任意形状、任意长度的边料按顺序折合，然后压边，适用性高；换位机构在摆动取料换位的过程中持续保持皮壳物料的平衡，可高速且精确地将皮壳物料取料换位，提高全自动皮壳机的效率。

Description

一种压边式全自动皮壳机

技术领域

本实用新型涉及皮壳机设备技术领域，尤其涉及一种压边式全自动皮壳机。

背景技术

皮壳机有叫封面机、包边机，主要用于印刷包装工艺品、包装盒、书籍封面等，可以提高产品的美观，让产品具有独特的形象。

现有自动皮壳机采用皮带折叠或者其他组合结构形成狭窄且具有弹性的压边槽，通过推动的方式将物料的边料进行包边；以及采用顶起边料，再进行压边的包边方法，但是，现有的自动皮壳机需要多台设备配合包边，效率低，且对包边物料的规格要求严苛，适用范围小，有鉴于此，发明人进行了新的发明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种压边式全自动皮壳机，其具有效率高，适应性高的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种压边式全自动皮壳机，包括固定架，所述固定架上依次设置有：

第一取料装置，用于抓取皮壳物料传送到第一包边装置上；

第一包边装置，用于对皮壳物料第一方向的边料进行折合，然后压边；

第二包边装置，用于对皮壳物料第二方向的边料进行折合，然后压边；

换位机构，设置在第一包边装置和第二包边装置之间，用于抓取第一包边装置上已压边的皮壳物料放置到第二包边装置上；

第二取料装置，用于抓取第二包边装置上已压边的皮壳物料传送出料。

进一步的，所述第一取料装置设置有检测皮壳物料进料方向的检测仪、及可旋转的进料装置。

进一步的，所述第一包边装置设置有第一基座，第一基座朝向第一方向的前后两端设置有压板a和压板b。

优选的，所述第一包边装置设置有用于调节压板a、压板b间距的第一调节机构。

进一步的，所述第二包边装置设置有第二基座，第二基座朝向第二方向的前后两端设置有压板c和压板d。

优选的，所述第二包边装置设置有用于调节压板c、压板d间距的第二调节机构。

进一步的，所述换位机构依次设置有电机组件、第一滚轴、摆臂、第二滚轴和吸附装置。

优选的，所述换位机构固定设置有第一同步轮，第二滚轴设置有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。

优选的，所述吸附装置设置有压角器。

进一步的，所述第二取料装置设置有滑轨，滑轨上滑动连接有出料装置，所述滑轨的一端设置有压辊。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种压边式全自动皮壳机，包括固定架，所述固定架上依次设置有：第一取料装置、第一包边装置、第二包边装置、换位机构、第二取料装置；本实用新型具有如下优点：本实用新型全自动皮壳机通过两次包边将皮壳物料纵横两个方向的任意形状、任意长度的边料按顺序折合，然后压边，适用性高；换位机构在摆动取料换位的过程中持续保持皮壳物料的平衡，可高速且精确地将皮壳物料取料换位，提高全自动皮壳机的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的第一包边装置结构示意图。

图3为本实用新型的第二包边装置结构示意图。

图4为本实用新型的换位机构结构示意图。

图5为本实用新型的固定座a结构示意图。

图6为本实用新型的固定座b结构示意图。

图7为本实用新型的吸附装置结构示意图。

图8为本实用新型的第二取料装置结构示意图。

图9为本实用新型的皮壳物料参考图。

附图标记包括：

固定架--1，第一取料装置--2，检测仪--21，进料装置--22，第一包边装置--3，第一基座--31，压板a--32，压板b--33，顶板--34，底板--35，第一调节机构--36，第二包边装置--4，第二基座--41，压板c--42，压板d--43，第二调节机构--44，换位机构--5，电机组件--51，第一滚轴--52，摆臂--521，定位片--522，第二滚轴--53，吸附装置--54，导向轨--541，调节架--542，吸盘器--543，压角器--544，气缸--5441，压块--5442，第一同步轮--55，第二同步轮--56，同步带--57，固定座a--58，固定座b--59，感应器--591，第二取料装置--6，滑轨--61，出料装置--62，压辊--63，皮壳物料--7，边料--71。

具体实施方式

下面结合附图1至9对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型的一种压边式全自动皮壳机，包括固定架1，所述固定架1上依次设置有：

①第一取料装置2，用于抓取皮壳物料7传送到第一包边装置3上。

所述第一取料装置2设置有检测皮壳物料7进料方向的检测仪21、及可旋转的进料装置22，本方案的进料装置22为吸附式机械手，当已在边料71涂覆胶黏剂的皮壳物料7被传送到检测仪21下方时，检测仪21通过拍摄监控的方式检测皮壳物料7的方向，然后控制进料装置22移动至皮壳物料7上并旋转方向与皮壳物料7对应，抓取皮壳物料7后再旋转校准皮壳物料7的方向，最后放置在第一包边装置3上。

②第一包边装置3，用于对皮壳物料7第一方向的边料71进行折合，然后压边；。

具体的，如图2所示，所述第一包边装置3设置有第一基座31，第一基座31朝向第一方向的前后两端设置有压板a32和压板b33，压板a32和压板b33均设置有可朝第一基座31伸缩的顶板34和可升降的底板35，顶板34朝向第一基座31的一侧具有倾斜角度，皮壳物料7在被第一取料装置2放置到第一压边装置的过程中，皮壳物料7两端的边料71被顶板34顶起并折合，放置完成后，皮壳物料7朝向第一方向的两端与底板35接触，压板a32和压板b33的顶板34一并伸出，推动已被顶起并折合的边料71，使边料71与皮壳物料7贴合，完成第一方向的压边作业，根据皮壳物料7包边需求，在顶板34完成第一方向的压边作业并在收缩之前，底板35可以向上顶升，和顶板34配合形成挤压动作，使边料71与皮壳物料7贴合更加紧实。

所述第一包边装置3设置有用于调节压板a32、压板b33间距的第一调节机构36，第一调节机构36以第一基座31为基准，通过调节压板a32和压板b33之间的间距来适应皮壳物料7的长度，使皮壳物料7在被第一取料装置2放置到第一压边装置的时候边料71可以稳定被压板a32和压板b33的顶板34顶起并折合，进一步增强本实用新型全自动皮壳机的适用性。

③第二包边装置4，用于对皮壳物料7第二方向的边料71进行折合，然后压边。

同样的，如图3所示，所述第二包边装置4设置有第二基座41，第二基座41朝向第二方向的前后两端设置有压板c42和压板d43，压板c42和压板d43均设置有可朝第二基座41伸缩的顶板34和可升降的底板35，顶板34朝向第二基座41的二侧具有倾斜角度，皮壳物料7在被第二取料装置6放置到第二压边装置的过程中，皮壳物料7两端的边料71被顶板34顶起并折合，放置完成后，皮壳物料7朝向第二方向的两端与底板35接触，压板c42和压板d43的顶板34二并伸出，推动已被顶起并折合的边料71，使边料71与皮壳物料7贴合，完成第二方向的压边作业，根据皮壳物料7包边需求，在顶板34完成第二方向的压边作业并在收缩之前，底板35可以向上顶升，和顶板34配合形成挤压动作，使边料71与皮壳物料7贴合更加紧实。

所述第二包边装置4设置有用于调节压板c42、压板d43间距的第二调节机构44，第二调节机构44以第二基座41为基准，通过调节压板c42和压板d43之间的间距来适应皮壳物料7的长度，使皮壳物料7在被第二取料装置6放置到第二压边装置的时候边料71可以稳定被压板c42和压板d43的顶板34顶起并折合，进二步增强本实用新型全自动皮壳机的适用性。

④换位机构5，设置在第一包边装置3和第二包边装置4之间，用于抓取第一包边装置3上已压边的皮壳物料7放置到第二包边装置4上；

所述换位机构5依次设置有电机组件51、第一滚轴52、摆臂521、第二滚轴53和吸附装置54，具体的：

还包括固定座a58和固定座b59，所述第一滚轴52的两端分别与固定座a58和固定座b59连接，摆臂521与第一滚轴52固定连接，摆臂521设置有一对，摆臂521的另一端与第二滚轴53活动连接，第二滚轴53固定连接吸附装置54，电机组件51驱动第一滚轴52来回转动，使吸附装置54从第一包边装置3上抓取已完成第一方向压边的皮壳物料7，放置到第二包边装置4准备第二方向的压边作业，取料采用摆动换位的方式，可固定取料和放料的位置，无需设置额外的控制装置进行校准，降低设备的成本，并且摆动换位的方式比通常使用的机械手取料速度更快，更加精准，进一步提高设备的工作效率。

换位机构5在摆动的时候，需要平衡吸附装置54，让皮壳物料7稳定放置在第二包边装置4上，所述换位机构5固定设置有第一同步轮55，第一同步轮55与固定座a58固定且套在第一滚轴52上，使第一同步轮55的轴心与第一滚轴52的轴心一致，第二滚轴53设置有第二同步轮56，第一同步轮55和第二同步轮56的外轮周长相同，第一同步轮55和第二同步轮56通过同步带57连接。更具体的：摆臂521带动第二滚轴53离心摆动的过程中，第二同步轮56也跟着移动，因为第一同步轮55与第二同步轮56通过同步带57连接同步，所以第二同步轮56在移动的过程中会持续转动，与第一同步轮55保持同步，无论摆臂521摆动任意角度，吸附装置54在跟随第二滚轴53移动的过程中保持角度不变，达到持续保持平衡的效果，稳定性强。

所述第一滚轴52与固定座b59连接的一端设置有定位片522，固定座b59设置有用于感应定位片522位置的感应器591，定位片522根据摆动换位机构5需要摆动的幅度进行适应性调整，感应器591通过感应定位片522的位置来控制电机组件51停止的时机，避免摆动幅度超过预期范围而损害设备或皮壳物料7。

所述吸附装置54设置有压角器544，压角器544设置有气缸5441及受气缸5441驱动可升降的压块5442。本方案中，皮壳物料7第一方向压边完成后，第二方向的边料71与第一方向边料71的折角处会呈现皱起状，如此第二方向的边料71压边之后会影响皮壳物料7压边后的美观，因此，在换位机构5抓取已完成第一方向压边作业的皮壳物料7时，压块5442下降压住皮壳物料7角落皱起的边料71，在移动装置摆动的过程中，压块5442上升以免皮壳物料7在被抓取换位的过程中受压块5442影响脱离了吸附装置54；皮壳物料7被放置在第二包边装置4后第二方向的边料71被压板c42和压板d43的顶板34顶起折合，此时压块5442可再次下降压住皮壳物料7的角落，避免第一方向已压边的边料71皱起而破坏压边效果。本方案显著提高皮壳物料7压边品质。

进一步的适应性结构，吸附装置54设置有导向轨541，导向轨541上活动连接有若干调节架542，调节架542可沿着导向轨541移动；调节架542上还设置有可调节位置的吸盘器543，可调整调节架542和吸盘器543的位置来抓取各种大小规格不同的皮壳物料7。

⑤第二取料装置6，用于抓取第二包边装置4上已压边的皮壳物料7传送出料。

所述第二取料装置6设置有滑轨61，滑轨61上滑动连接有出料装置62，出料装置62结构简单，通过滑动送料的方式，使皮壳物料7已固定的方向出料，为下一道加工工序提供便利性，进一步的，所述滑轨61的一端设置有压辊63，压辊63出料用的传送带上方，皮壳物料7被出料装置62放置在传送带传送出料，压辊63可对皮壳物料7进行压平，使皮壳物料7平整出料。

本实用新型全自动皮壳机通过两次包边将皮壳物料7纵横两个方向的任意形状、任意长度的边料71按顺序折合，然后压边，如实施例边料71为波浪形或弧形时，第一包边装置和第二包边装置可对皮壳物料7完整压边并实现全自动化压边。而现有皮壳机当边料71为直线时才可以实现自动压边，当边料71为波浪形或弧形时则需要人工辅助半自动压边，效率低。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种压边式全自动皮壳机，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上依次设置有：

第一取料装置(2)，用于抓取皮壳物料(7)传送到第一包边装置(3)上；

第一包边装置(3)，用于对皮壳物料(7)第一方向的边料进行折合，然后压边；

第二包边装置(4)，用于对皮壳物料(7)第二方向的边料进行折合，然后压边；

换位机构(5)，设置在第一包边装置(3)和第二包边装置(4)之间，用于抓取第一包边装置(3)上已压边的皮壳物料(7)放置到第二包边装置(4)上；

第二取料装置(6)，用于抓取第二包边装置(4)上已压边的皮壳物料(7)传送出料。

2.根据权利要求1所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述第一取料装置(2)设置有检测皮壳物料(7)进料方向的检测仪(21)、及可旋转的进料装置(22)。

3.根据权利要求1所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述第一包边装置(3)设置有第一基座(31)，第一基座(31)朝向第一方向的前后两端设置有压板a(32)和压板b(33)。

4.根据权利要求3所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述第一包边装置(3)设置有用于调节压板a(32)、压板b(33)间距的第一调节机构(36)。

5.根据权利要求1所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述第二包边装置(4)设置有第二基座(41)，第二基座(41)朝向第二方向的前后两端设置有压板c(42)和压板d(43)。

6.根据权利要求5所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述第二包边装置(4)设置有用于调节压板c(42)、压板d(43)间距的第二调节机构(44)。

7.根据权利要求1所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述换位机构(5)依次设置有电机组件(51)、第一滚轴(52)、摆臂(521)、第二滚轴(53)和吸附装置(54)。

8.根据权利要求7所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述换位机构(5)固定设置有第一同步轮(55)，第二滚轴(53)设置有第二同步轮(56)，第一同步轮(55)和第二同步轮(56)通过同步带(57)连接。

9.根据权利要求7所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述吸附装置(54)设置有压角器(544)。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述第二取料装置(6)设置有滑轨(61)，滑轨(61)上滑动连接有出料装置(62)，所述滑轨(61)的一端设置有压辊(63)。

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