CN217073534U - 全自动皮壳包边设备 - Google Patents

Abstract

一种全自动皮壳包边设备包括封面纸送料机构、硬纸板送料机构及包边机构，包边机构包括包边机架、压封面组件、取料组件及包边组件，取料组件包括取料抓手与取料头，包边组件包括升降台、两个横向推块及两个纵向推块，升降台滑设于包边机架，两个横向推块分别滑设于包边机架的两侧，两个纵向推块分别滑设于包边机架的两端；取料抓手用于将经压封面组件过胶的封面纸传送至升降台上，取料头用于将硬纸板送料机构的硬纸板传送至升降台的封面纸上。本设备通过封面纸送料机构将封面纸传送至压封面组件，取料抓手再将已过胶的封面纸传送至升降台；取料头再将硬纸板传送至升降台的封面纸上，升降台、横向推块及纵向推块配合完成包边，提高效率。

Description

全自动皮壳包边设备

技术领域

本实用新型涉及包边设备技术领域，特别是涉及一种全自动皮壳包边设备。

背景技术

目前，在产品的包装盒或者硬面书籍封面，一般采用灰板外贴包装纸实现外部美化包装，在生产过程中，一般在皮壳或在包装纸上涂上胶液，再把包装纸排放好，再将皮壳排放在包装纸确定的位置上，然后人工进行压边，这种人工包边的方式，生产效率较低，且由于人工摆放位置偏差，人工造成包装纸位置发生偏移，造成视觉偏差，影响产品美观。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便、高效质优的全自动皮壳包边设备。

一种全自动皮壳包边设备，包括封面纸送料机构、硬纸板送料机构、包边机构及出料机构，所述包边机构包括包边机架、压封面组件、取料组件及包边组件，所述取料组件包括取料抓手与取料头，所述包边组件包括升降台、两个横向推块及两个纵向推块，所述升降台滑设于所述包边机架，两个所述横向推块分别滑设于所述包边机架的两侧，两个所述纵向推块分别滑设于所述包边机架的两端；所述取料抓手用于将经所述压封面组件过胶的封面纸传送至所述升降台上，所述取料头用于将所述硬纸板送料机构的硬纸板传送至所述升降台的封面纸上。

在其中一个实施例中，所述包边机构还包括送料组件，所述送料组件包括送料支撑块、第一连接轴、送料支轴、送料头、联动块、第二连接轴及第三连接轴，所述送料支撑块的一端铰接于所述包边机架的一侧，所述第一连接轴的一端铰接于所述包边机架的一侧，另一端铰接于所述送料支撑块，所述送料支轴滑设于所述送料支撑块，所述送料头安装于所述送料支轴；所述联动块的一端铰接于所述送料支撑块，所述第二连接轴的一端铰接于所述包边机架的一侧，另一端铰接于所述联动块，所述第三连接轴的一端铰接于所述联动块，另一端铰接于所述送料支轴。

在其中一个实施例中，所述压封面组件包括过胶箱、过胶轴、离合轮、叼牙排、过胶抓手、叼牙轴及叼牙驱动块，所述过胶箱安装于所述包边机架内，所述过胶轴转动连接于所述包边机架，所述离合轮安装于所述过胶轴，所述叼牙排固定安装于所述离合轮，所述过胶抓手安装于所述叼牙排的一侧；所述叼牙轴转动连接于所述离合轮，所述叼牙驱动块铰接于所述离合轮的一侧，所述叼牙驱动块的一端滑设于所述离合轮，另一端用于驱动所述叼牙轴转动。

在其中一个实施例中，所述压封面组件还包括压料支撑块、第一驱动臂、第二驱动臂、压料支轴、压料块、压料固定块及压料导向块，所述压料支撑块安装于所述包边机架，所述第一驱动臂的一端铰接于所述包边机架的一侧，所述第二驱动臂的一端铰接于所述第一驱动臂，另一端铰接于所述压料支轴，所述压料支轴转动连接于所述压料支撑块，所述压料块连接于所述压料支轴，所述压料块滑设于所述压料支撑块；所述压料固定块的一端连接所述压料支撑块，所述压料导向块的一端铰接于所述压料固定块，另一端铰接于所述压料块。

在其中一个实施例中，所述包边机架包括包边支撑架、滑设于所述包边支撑架的工作台、安装于包边支撑架的连杆、及安装于所述连杆的定位件，所述升降台位于所述工作台的中部；两个所述横向推块分别滑设于所述工作台的两侧，两个所述纵向推块分别滑设于所述工作台的两端。

在其中一个实施例中，所述取料组件还包括取料架与限位件，所述取料架转动连接于所述包边支撑架，所述取料头安装于所述取料架，所述取料抓手滑设于所述包边支撑架；所述限位件安装于所述取料架的一端，所述限位件滑设于所述定位件。

在其中一个实施例中，所述封面纸送料机构包括封面纸支架、调节件、封面纸挡板、封面纸升降架、封面纸压轮架、压轮、多个分隔块及多个封面纸档条，所述调节件安装于所述封面纸支架的一侧，所述调节件用于插设所述包边机架，所述封面纸挡板安装于所述封面纸支架靠近所述压封面组件的一端，所述封面纸升降架滑设于所述封面纸支架，所述封面纸压轮架滑设于所述封面纸支架，所述压轮铰接于所述封面纸压轮架，各所述分隔块的一端穿设于所述封面纸升降架，另一端滑设于所述封面纸升降架，各所述封面纸档条滑设于所述封面纸支架。

在其中一个实施例中，所述硬纸板送料机构包括硬纸板支架、硬纸板档板、固定杆及送料推手，所述固定杆滑设于所述硬纸板档板的下方，所述送料推手安装于所述固定杆，所述送料推手用于推送硬纸板；所述硬纸板档板与所述送料推手均为多个，各所述硬纸板档板滑设于所述硬纸板支架，各所述送料推手对应设置于相邻的两个所述硬纸板档板之间。

在其中一个实施例中，还包括出料机构，所述出料机构包括出料支架、出料滑轨、出料头、出料载板、出料输送带、出料导向轨、第一挡板、第二挡板、出料第一压轮及出料第二压轮，所述出料支架安装于所述包边机架的一侧，所述出料滑轨安装于所述出料支架，所述出料头滑设于所述出料滑轨，所述出料载板安装于所述出料支架，所述出料输送带安装于所述出料载板的一侧，所述出料导向轨安装于所述出料支架远离所述出料滑轨的一侧，所述第一挡板与所述第二挡板均滑设于所述出料导向轨，所述出料第一压轮转动连接于所述出料支架，所述出料第二压轮设置于所述出料第一压轮的一侧。

在其中一个实施例中，还包括转向机构，所述转向机构包括转向支架、转向传送件、转向滑轨、转向挡板、转向第一压轮、转向第二压轮及收集台，所述转向支架设置于所述出料支架的一端，所述转向传送件的两端连接搜索转向支架，所述转向滑轨安装于所述转向支架的一端，所述转向挡板滑设于所述转向滑轨，所述转向第一压轮转动连接所述转向支架的一端，所述转向第二压轮转动连接于所述转向第一压轮的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的全自动皮壳包边设备通过封面纸送料机构将封面纸传送至压封面组件，取料抓手再将已过胶的封面纸传送至升降台；接着，取料头将硬纸板送料机构的硬纸板传送至升降台的封面纸上，然后，升降台、两个横向推块及两个纵向推块配合，完成包边；本全自动皮壳包边设备提高效率、定位准确、改善质量。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的全自动皮壳包边设备的组装结构示意图；

图2为图1所示全自动皮壳包边设备中封面纸送料机构的结构示意图；

图3为图1所示全自动皮壳包边设备中硬纸板送料机构的结构示意图；

图4为图1所示全自动皮壳包边设备中包边机构的结构示意图；

图5为图4中包边机架、取料滑块及包边组件的结构示意图；

图6为图4中送料组件与压封面组件的结构示意图；

图7为图4中压封面组件的结构示意图；

图8为图4中取料组件的结构示意图；

图9为图1所示全自动皮壳包边设备中出料机构的结构示意图；

图10为图1所示全自动皮壳包边设备中转向机构的结构示意图。

附图标注说明：

全自动皮壳包边设备100；

封面纸送料机构10、封面纸支架11、调节件12、封面纸挡板13、封面纸升降架14、封面纸压轮架15、压轮16、分隔块17、封面纸档条18、硬纸板送料机构20、硬纸板支架21、硬纸板档板22、固定杆23；

包边机构30、包边机架31、包边支撑架311、工作台312、连杆313、定位件314、送料组件32、送料支撑块321、第一连接轴322、送料支轴323、送料头324、联动块325、第二连接轴326、第三连接轴327、压封面组件33、离合轮331、叼牙排332、叼牙轴333、叼牙驱动块334、压料支撑块335、第一驱动臂336、压料支轴337、压料块338、压料固定块339、取料组件34、取料滑块341、取料架342、取料头343、取料固定块344、取料导轨345、限位件346、包边组件35、升降台351、横向推块352、纵向推块353；

出料机构40、出料支架41、出料滑轨42、出料头43、出料载板44、出料输送带45、出料导向轨46、第一挡板47、第二挡板48、出料第二压轮49、转向机构50、转向支架51、转向传送件52、转向滑轨53、转向挡板54、转向第二压轮55、收集台56。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图10，为本实用新型一较佳实施方式的全自动皮壳包边设备100，包括封面纸送料机构10、硬纸板送料机构20、包边机构30及出料机构40，包边机构30包括包边机架31、压封面组件33、取料组件34及包边组件35，取料组件34包括取料抓手(图未示)与取料头343，包边组件35包括升降台351、两个横向推块352及两个纵向推块353，升降台351滑设于包边机架31，两个横向推块352分别滑设于包边机架31的两侧，两个纵向推块353分别滑设于包边机架31的两端；取料抓手用于将经压封面组件33过胶的封面纸传送至升降台351上，取料头343用于将硬纸板送料机构20的硬纸板传送至升降台351的封面纸上。本全自动皮壳包边设备100通过封面纸送料机构10将封面纸传送至压封面组件33，取料抓手再将已过胶的封面纸传送至升降台351；接着，取料头343将硬纸板送料机构20的硬纸板传送至升降台351的封面纸上，然后，升降台351、两个横向推块352及两个纵向推块353配合，完成包边。

如图1与图2所示，在本实施例中，封面纸送料机构10包括封面纸支架11、调节件12、封面纸挡板13、封面纸升降架14、封面纸压轮架15、压轮16、多个分隔块17及多个封面纸档条18，调节件12安装于封面纸支架11的一侧，调节件12用于插设包边机架31，封面纸挡板13安装于封面纸支架11靠近压封面组件33的一端，以防胶水飞溅，封面纸升降架14滑设于封面纸支架11，封面纸压轮架15滑设于封面纸支架11，压轮16铰接于封面纸压轮架15；各分隔块17的一端穿设于封面纸升降架14，另一端滑设于封面纸升降架14，以根据不同尺寸的封面纸调整各分隔块17的间距，各封面纸档条18滑设于封面纸支架11，封面纸档条18对应分隔块17设置，分隔块17与封面纸档条18分别对应封面纸的两端；在其他实施例中，可不使用分隔块17。

如图1与图3所示，硬纸板送料机构20包括硬纸板支架21、硬纸板档板22、固定杆23及送料推手(图未示)，硬纸板支架21与封面纸支架11分别安装包边机架31的两端，硬纸板档板22滑设于硬纸板支架21，固定杆23滑设于硬纸板档板22的下方，送料推手安装于固定杆23，送料推手用于推送硬纸板；硬纸板档板22与送料推手均为多个，各送料推手对应设置于相邻的两个硬纸板档板22之间，以推送硬纸板。

如图1、图4至图8所示，包边机构30包括包边机架31、送料组件32、压封面组件33、取料组件34及包边组件35；如图4与图5所示，包边机架31包括包边支撑架311与滑设于包边支撑架311的工作台312，工作台312滑设于包边支撑架311，工作台312的大小可调，以适应不同尺寸的封面纸；可选地，包边支撑架311的一侧设有取料槽，工作台312为四边形；包边机架31还包括连杆313与安装于连杆313的定位件314，连杆313安装于包边支撑架311。

如图4与图6，送料组件32包括送料支撑块321、第一连接轴322、送料支轴323及多个送料头324，送料支撑块321的一端铰接于包边支撑架311的一侧，第一连接轴322的一端铰接于包边支撑架311的一侧，另一端铰接于送料支撑块321，送料支轴323滑设于送料支撑块321，各送料头324安装于送料支轴323；可选地，送料支撑块321的一端设有滑槽(图未标)以供送料支轴323滑设；送料头324为真空吸头。进一步地，送料组件32还包括联动块325、第二连接轴326及第三连接轴327；联动块325的一端铰接于送料支撑块321，第二连接轴326的一端铰接于包边支撑架311的一侧，另一端铰接于联动块325，第三连接轴327的一端铰接于联动块325，另一端铰接于送料支轴323。使用时，送料头324将封面纸升降架14上的封面纸吸取后，通过第一连接轴322带动送料支撑块321转动，第二连接轴326带动联动块325转动，联动块325再带动第三连接轴327转动，从而带动送料支轴323滑设于送料支撑块321，送料头324将封面纸转移至过胶工位。

如图6所示，压封面组件33包括过胶箱(图未示)、过胶轴(图未示)、离合轮331、叼牙排332及过胶抓手(图未示)，过胶箱安装于包边支撑架311内，过胶轴转动连接于包边支撑架311，离合轮331安装于过胶轴，叼牙排332固定安装于离合轮331，过胶抓手安装于叼牙排332的一侧，过胶抓手用于夹持封面纸；可选地，离合轮331为多个，其中一个离合轮331设有通孔，过胶抓手为气爪。在一实施例中，压封面组件33还包括叼牙轴333与叼牙驱动块334，叼牙轴333转动连接于离合轮331，叼牙驱动块334铰接于离合轮331的一侧，叼牙驱动块334的一端滑设于离合轮331的通孔，另一端用于驱动叼牙轴333转动；通过离合轮331的转动，控制过胶抓手靠近或远离叼牙排332。

如图7所示，压封面组件33还包括压料支撑块335、第一驱动臂336、第二驱动臂(图未标)、压料支轴337及压料块338，压料支撑块335安装于包边支撑架311，第一驱动臂336的一端铰接于包边支撑架311的一侧，第二驱动臂的一端铰接于第一驱动臂336，另一端铰接于压料支轴337，压料支轴337转动连接于压料支撑块335，压料块338连接于压料支轴337，压料块338用于固定叼牙排332上的封面纸；可选地，压料支撑块335的内侧设有导槽以供压料块338滑设；压料支撑块335为两个，两个压料支撑块335分别安装于包边支撑架311的两侧；压料块338滑设于压料支撑块335的导槽。在一实施例中，压封面组件33还包括压料固定块339与压料导向块(图未标)，压料固定块339的一端连接压料支撑块335，压料导向块的一端铰接于压料固定块339，另一端铰接于压料块338；通过第一驱动臂336与第二驱动臂配合带动压料支轴337转动，压料支轴337带动压料固定块339与压料导向块转动，从而带动压料块338滑设于压料支撑块335，使压料块338靠近或远离叼牙排332。

如图4与图8所示，取料组件34包括取料滑块341与取料抓手(图未示)，取料滑块341滑设于包边支撑架311，取料抓手安装于取料滑块341，取料抓手用于传送经压封面组件33过胶的封面纸；可选地，取料抓手为气爪；取料滑块341滑设于工作台312的上方。取料组件34还包括取料架342与取料头343，取料架342转动连接于包边支撑架311，取料头343安装于取料架342，取料头343用于转移硬纸板送料机构10的硬纸板；可选地，取料头343为真空吸头；取料组件34还转动动力元件(图未示)与升降动力元件(图未示)，转动动力元件安装于包边支撑架311内，升降动力元件安连接转动动力元件，转动动力元件用于驱动升降动力元件转动，升降动力元件用于驱动取料架342升降。

在一实施例中，取料组件34还包括取料固定块344与多个取料导轨345，取料固定块344安装于取料架342的一端，各取料导轨345安装于取料固定块344，取料头343为多个，各取料头343滑设于取料导轨345，以根据硬纸板的尺寸调整取料头343的位置。进一步地，取料固定块344为两个，两个取料固定块344分别安装于取料架342的两端，一个取料固定块344上的取料头343取料的同时，另一取料固定块344的取料头343放料，实现同步操作，提高效率。在一实施例中，取料组件34还包括安装于取料架342一端的限位件346，限位件346滑设于定位件314以限定取料架342的升降；可选地，限位件346为两个，两个限位件346分别安装于取料架342的两端；进一步地，限位件346为滑轮。

如图5所示，包边组件35包括升降台351、两个横向推块352及两个纵向推块353，升降台351滑设于工作台312，两个横向推块352分别滑设于工作台312的两侧，两个纵向推块353分别滑设于工作台312的两端；可选地，升降台351为可伸缩结构，以适应不同尺寸的封面纸，升降台351位于工作台312的中部；进一步地，横向推块352与纵向推块353凸设于工作台312的内侧，纵向推块353位于横向推块352的下方；当升降台351下降时，横向推块352先把封面纸的两侧折弯，接着，横向推块352伸出，将封面纸折弯的侧边压平；然后，升降台351继续下降，纵向推块353先把封面纸的两端折弯，接着，纵向推块353伸出，将封面纸折弯的端边压平。包边组件35还包括升降动力元件(图未示)，升降动力元件用于驱动升降台351升降。

如图1与图9所示，出料机构40包括出料支架41、出料滑轨42、出料头43、出料载板44、出料输送带45、出料导向轨46、第一挡板47、第二挡板48、出料第一压轮(图未标)及出料第二压轮49，出料支架41安装于包边机架31的一侧，出料滑轨42安装于出料支架41，出料头43滑设于出料滑轨42，出料头43用于将升降台上完成包边的工件传送至出料载板44上；出料载板44安装于出料支架41，出料输送带45安装于出料载板44的一侧，可选地，出料头43为多个，出料载板44与出料输送带45均为多个，各出料载板44与各出料输送带45间隔设置。在一实施例中，出料导向轨46安装于出料支架41远离出料滑轨42的一侧，第一挡板47与第二挡板48均滑设于出料导向轨46，出料第一压轮转动连接于出料支架41，出料第二压轮49设置于出料第一压轮的一侧，出料第一压轮与出料第二压轮49配合以送料。

如图1与图10所示，本全自动皮壳包边设备100还包括转向机构50，转向机构50包括转向支架51、转向传送件52、转向滑轨53、转向挡板54、转向第一压轮、转向第二压轮55及收集台56，转向支架51设置于出料支架41的一端，转向传送件52的两端连接转向支架51，转向滑轨53安装于转向支架51的一端，转向挡板54滑设于转向滑轨53，转向挡板54用于防止出料输送带45上的工件跌落，转向第一压轮转动连接转向支架51的一端，转向第二压轮55转动连接于转向第一压轮的一侧，转向第二压轮55与转向第一压轮配合以传送工件，收集台56安装于转向支架51的一端。

为了实现自动化控制，本全自动皮壳包边设备100还包括控制系统(图未标)，控制系统与各动力元件信号连接。

使用时，送料头324将封面纸升降架1414的封面纸吸取后，送料支轴323滑设于送料支撑块321，送料头324将封面纸转移至叼牙排332后，压料块338压住叼牙排332上的封面纸，接着，过胶抓手夹持封面纸，压料块338再远离叼牙排332，然后，离合轮331带动叼牙排332与叼牙轴333转动，经过胶箱涂胶后，过胶抓手远离叼牙排332，同时，取料抓手夹取已过胶的封面纸至升降台351；接着，取料头343将硬纸板从硬纸板支架21传送至升降台351的封面纸上，升降台351再下降，两个横向推块352同时将封面纸的两侧折弯后，压合于硬纸板；横向包边后，升降台351继续下降，两个纵向推块353同步将封面纸的两端折弯后，压合于硬纸板，完成包边；接着，出料头43将完成包边的工件从升降台传送至出料载板44，经出料输送带45传送至转向传送件52，最后，传送至收集台56，使用方便、高效安全。

本实用新型的全自动皮壳包边设备100通过封面纸送料机构10将封面纸传送至压封面组件33，取料抓手再将已过胶的封面纸传送至升降台351；接着，取料头343将硬纸板送料机构20的硬纸板传送至升降台351的封面纸上，然后，升降台351、两个横向推块352及两个纵向推块353配合，完成包边；本全自动皮壳包边设备100提高效率、定位准确、改善质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动皮壳包边设备，其特征在于，包括封面纸送料机构、硬纸板送料机构及包边机构，所述包边机构包括包边机架、压封面组件、取料组件及包边组件，所述取料组件包括取料抓手与取料头，所述包边组件包括升降台、两个横向推块及两个纵向推块，所述升降台滑设于所述包边机架，两个所述横向推块分别滑设于所述包边机架的两侧，两个所述纵向推块分别滑设于所述包边机架的两端；所述取料抓手用于将经所述压封面组件过胶的封面纸传送至所述升降台上，所述取料头用于将所述硬纸板送料机构的硬纸板传送至所述升降台的封面纸上。

2.根据权利要求1所述的全自动皮壳包边设备，其特征在于，所述包边机构还包括送料组件，所述送料组件包括送料支撑块、第一连接轴、送料支轴、送料头、联动块、第二连接轴及第三连接轴，所述送料支撑块的一端铰接于所述包边机架的一侧，所述第一连接轴的一端铰接于所述包边机架的一侧，另一端铰接于所述送料支撑块，所述送料支轴滑设于所述送料支撑块，所述送料头安装于所述送料支轴；所述联动块的一端铰接于所述送料支撑块，所述第二连接轴的一端铰接于所述包边机架的一侧，另一端铰接于所述联动块，所述第三连接轴的一端铰接于所述联动块，另一端铰接于所述送料支轴。

3.根据权利要求1所述的全自动皮壳包边设备，其特征在于，所述压封面组件包括过胶箱、过胶轴、离合轮、叼牙排、过胶抓手、叼牙轴及叼牙驱动块，所述过胶箱安装于所述包边机架内，所述过胶轴转动连接于所述包边机架，所述离合轮安装于所述过胶轴，所述叼牙排固定安装于所述离合轮，所述过胶抓手安装于所述叼牙排的一侧；所述叼牙轴转动连接于所述离合轮，所述叼牙驱动块铰接于所述离合轮的一侧，所述叼牙驱动块的一端滑设于所述离合轮，另一端用于驱动所述叼牙轴转动。

4.根据权利要求1所述的全自动皮壳包边设备，其特征在于，所述压封面组件还包括压料支撑块、第一驱动臂、第二驱动臂、压料支轴、压料块、压料固定块及压料导向块，所述压料支撑块安装于所述包边机架，所述第一驱动臂的一端铰接于所述包边机架的一侧，所述第二驱动臂的一端铰接于所述第一驱动臂，另一端铰接于所述压料支轴，所述压料支轴转动连接于所述压料支撑块，所述压料块连接于所述压料支轴，所述压料块滑设于所述压料支撑块；所述压料固定块的一端连接所述压料支撑块，所述压料导向块的一端铰接于所述压料固定块，另一端铰接于所述压料块。

5.根据权利要求1所述的全自动皮壳包边设备，其特征在于，所述包边机架包括包边支撑架、滑设于所述包边支撑架的工作台、安装于包边支撑架的连杆、及安装于所述连杆的定位件，所述升降台位于所述工作台的中部；两个所述横向推块分别滑设于所述工作台的两侧，两个所述纵向推块分别滑设于所述工作台的两端。

6.根据权利要求5所述的全自动皮壳包边设备，其特征在于，所述取料组件还包括取料架与限位件，所述取料架转动连接于所述包边支撑架，所述取料头安装于所述取料架，所述取料抓手滑设于所述包边支撑架；所述限位件安装于所述取料架的一端，所述限位件滑设于所述定位件。

7.根据权利要求1所述的全自动皮壳包边设备，其特征在于，所述封面纸送料机构包括封面纸支架、调节件、封面纸挡板、封面纸升降架、封面纸压轮架、压轮、多个分隔块及多个封面纸档条，所述调节件安装于所述封面纸支架的一侧，所述调节件用于插设所述包边机架，所述封面纸挡板安装于所述封面纸支架靠近所述压封面组件的一端，所述封面纸升降架滑设于所述封面纸支架，所述封面纸压轮架滑设于所述封面纸支架，所述压轮铰接于所述封面纸压轮架，各所述分隔块的一端穿设于所述封面纸升降架，另一端滑设于所述封面纸升降架，各所述封面纸档条滑设于所述封面纸支架。

8.根据权利要求1所述的全自动皮壳包边设备，其特征在于，所述硬纸板送料机构包括硬纸板支架、硬纸板档板、固定杆及送料推手，所述固定杆滑设于所述硬纸板档板的下方，所述送料推手安装于所述固定杆，所述送料推手用于推送硬纸板；所述硬纸板档板与所述送料推手均为多个，各所述硬纸板档板滑设于所述硬纸板支架，各所述送料推手对应设置于相邻的两个所述硬纸板档板之间。

9.根据权利要求1所述的全自动皮壳包边设备，其特征在于，还包括出料机构，所述出料机构包括出料支架、出料滑轨、出料头、出料载板、出料输送带、出料导向轨、第一挡板、第二挡板、出料第一压轮及出料第二压轮，所述出料支架安装于所述包边机架的一侧，所述出料滑轨安装于所述出料支架，所述出料头滑设于所述出料滑轨，所述出料载板安装于所述出料支架，所述出料输送带安装于所述出料载板的一侧，所述出料导向轨安装于所述出料支架远离所述出料滑轨的一侧，所述第一挡板与所述第二挡板均滑设于所述出料导向轨，所述出料第一压轮转动连接于所述出料支架，所述出料第二压轮设置于所述出料第一压轮的一侧。

10.根据权利要求9所述的全自动皮壳包边设备，其特征在于，还包括转向机构，所述转向机构包括转向支架、转向传送件、转向滑轨、转向挡板、转向第一压轮、转向第二压轮及收集台，所述转向支架设置于所述出料支架的一端，所述转向传送件的两端连接搜索转向支架，所述转向滑轨安装于所述转向支架的一端，所述转向挡板滑设于所述转向滑轨，所述转向第一压轮转动连接所述转向支架的一端，所述转向第二压轮转动连接于所述转向第一压轮的一侧。

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