CN110902014A - 叠层装箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种叠层装箱机，包括吸料装置和推料装置，所述吸料装置升降滑动安装，吸料装置的正下方设置翻板式下料装置，所述推料装置设成将物料从输送带推送至翻板式下料装置。由于本发明加装了翻板式下料装置，产品先被推送至合上的翻板上待命，然后吸料装置下降吸住产品，接着翻板打开，吸料装置继续下降把产品叠放在包装箱内。吸料装置只需进行往复升降运动就可完成产品的叠放，使得设备的结构简单，成本低，而且层叠装箱的效率高。
Description
技术领域
本发明涉及装箱机技术领域，尤其是指可进行层叠装箱的装箱机。
背景技术
在产品的包装行业中，常常需要用到层叠装箱机将产品分层叠放在包装箱内。目前的层叠装箱机都是利用作为吸料装置的吸盘机械手将产品从待命工位上移送至包装箱后，再放进包装箱内。吸盘机械手需用完成平移和升降两个维度的动作，需要安装两套往复运动机构，成本高。而且机械手完成一次叠放的时间长，生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种简单高效的层叠装箱机。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种叠层装箱机，包括吸料装置和推料装置，其特征在于：所述吸料装置升降滑动安装，吸料装置的正下方设置翻板式下料装置，所述推料装置设成将物料从输送带推送至翻板式下料装置。
在上述基础上，所述翻板式下料装置包括有对角分割的四块翻板以及驱动四块翻板开合摆动的驱动装置。
在上述基础上，所述驱动装置包括有呈矩形布设的四根转轴，相邻转轴之间通过齿轮同步连接，其中一转轴由驱动件驱动其往复转动。
在上述基础上，所述驱动件为气缸，相应的转轴固定曲柄，曲柄与气缸铰接。
采用本发明所带来的有益效果：由于本发明加装了翻板式下料装置，产品先被推送至合上的翻板上待命，然后吸料装置下降吸住产品，接着翻板打开，吸料装置继续下降把产品叠放在包装箱内。吸料装置只需进行往复升降运动就可完成产品的叠放，使得设备的结构简单，成本低，而且层叠装箱的效率高。
附图说明
图1为本发明叠层装箱机的结构示意图；
图2为本发明中翻板式下料装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种叠层装箱机，包括吸料装置1和推料装置2，所述吸料装置1升降滑动安装，吸料装置1的正下方设置翻板式下料装置3，所述推料装置2设成将物料从输送带推送至翻板式下料装置3。
吸料装置1亦即是常规的吸盘式吸料装置，由负压腔体1.1和若干吸盘1.2构成，吸盘1.2安装在负压腔体1.1的底部，并与负压腔体1.1的内腔连通，接通负压后可吸住产品物料。本实施例中的负压腔体1.1通过吊臂4与滑座5固定，滑座5与滑轨6滑动安装，电机7驱动滑座5升降。
推料装置2亦即是常规的推板式推料装置。本实施例中的推板2.1与一齿条2.2固定，齿条2.2由电机2.3驱动其往复移动。物料输送带(常规设备，图中未标示)应延伸至翻板式下料装置3的侧部，推板2.1在物料输送带与翻板式下料装置3之间往复移动。
翻板式下料装置3亦即是常规的翻板式阀门开关，合上后可作为一整块板承载物料，打开后可容物料下落的通道口。推板2.1把物料推送至翻板式下料装置3的翻板上待命，然后吸料装置1下降吸住产品，接着翻板打开，吸料装置1继续下降把产品叠放在包装箱内。
在本实施例中，所述翻板式下料装置3包括有对角分割的四块翻板3.1以及驱动四块翻板3.1开合摆动的驱动装置。亦即是分成前后左右四块翻板3.1，每块翻板3.1均绕其外侧边摆动，四块翻板3.1上下同步摆动就可实现合上和打开，向下打开后的翻板更可将底部的包装箱的四面翻盖打开，更有利于往包装箱内放置物料。
而驱动四块翻板3.1摆动的可采用常规的可实现翻板3.1往复摆动的驱动装置。在本实施例中，该驱动装置有呈矩形布设的四根转轴3.2，亦即是将四根转轴3.2分别设在四块翻板3.1的外侧边，并与对应的翻板3.1固定起来，相邻转轴3.2之间通过伞形齿轮3.3同步连接，其中一转轴3.2由驱动件驱动其往复转动。驱动件可采用常规的驱动部件，本实施例中的驱动件采用气缸3.4，在相应的转轴3.2上固定曲柄3.5，曲柄3.5与气缸3.4铰接。启动气缸3.4伸缩就可驱动四根转轴3.2同步往复转动，从而驱动四块翻板3.1同步开合摆动。
Claims (4)
1.一种叠层装箱机，包括吸料装置和推料装置，其特征在于：所述吸料装置升降滑动安装，吸料装置的正下方设置翻板式下料装置，所述推料装置设成将物料从输送带推送至翻板式下料装置。
2.根据权利要求1所述的叠层装箱机，其特征在于：所述翻板式下料装置包括有对角分割的四块翻板以及驱动四块翻板开合摆动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的叠层装箱机，其特征在于：所述驱动装置包括有呈矩形布设的四根转轴，相邻转轴之间通过齿轮同步连接，其中一转轴由驱动件驱动其往复转动。
4.根据权利要求3所述的叠层装箱机，其特征在于：所述驱动件为气缸，相应的转轴固定曲柄，曲柄与气缸铰接。
Priority Applications (1)
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| CN201911165560.1A CN110902014A (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 叠层装箱机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201911165560.1A CN110902014A (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 叠层装箱机 |
Publications (1)
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ID=69819133
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114394278A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-04-26 | 华威特（江苏）生物制药有限公司 | 一种疫苗装盒下料输送装置 |
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2019
- 2019-11-25 CN CN201911165560.1A patent/CN110902014A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN114394278A (zh) * | 2022-02-17 | 2022-04-26 | 华威特（江苏）生物制药有限公司 | 一种疫苗装盒下料输送装置 |
| CN114394278B (zh) * | 2022-02-17 | 2023-01-17 | 华威特（江苏）生物制药有限公司 | 一种疫苗装盒下料输送装置 |
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