CN114394278B - 一种疫苗装盒下料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种疫苗装盒下料输送装置，涉及盒装疫苗下料技术领域，为解决现有跌落式装箱结构虽然效率较高，但是存在跌落冲击，易导致盒内疫苗损坏，而抓取式装箱所用的机械手，则需要经过抓取、提取、移动、放下四个步骤，速度较慢，效率较低的问题。所述下料装箱机构安装在疫苗盒输送机构一端的一侧，所述包装箱输送线设置在疫苗盒输送机构外壁的一侧，所述下料装箱机构包括承载机构、围挡机构、缓降吸附机构和第一液压缸，所述围挡机构安装在承载机构上表面的边缘，所述缓降吸附机构设置在围挡机构的内部，所述第一液压缸安装在围挡机构的上端，第一液压缸的输出端贯穿并延伸至围挡机构的内部，且与缓降吸附机构传动连接。

Description

一种疫苗装盒下料输送装置

技术领域

本发明涉及盒装疫苗下料技术领域，具体为一种疫苗装盒下料输送装置。

背景技术

疫苗是指用各类病原微生物制作的用于预防接种的生物制品，其中用细菌或螺旋体制作的疫苗亦称为菌苗。疫苗分为活疫苗和死疫苗两种，不同疫苗的生产时间各不相同，有的疫苗可能需要22个月才能生产出一个批次，疫苗的开发是一个漫长而复杂的过程，且成本很高。在疫苗生产的装盒阶段，装盒完毕的盒装疫苗需要依靠下料输送装置完成装箱运输工作，以方便后续转运。

现有疫苗装盒下料输送装置的装箱结构通常分为跌落式装箱结构和抓取式装箱结构两种，但是，跌落式装箱结构虽然效率较高，但是存在跌落冲击，易导致盒内疫苗损坏，而抓取式装箱所用的机械手，则需要经过抓取、提取、移动、放下四个步骤，速度较慢，效率较低；所以我们提出了一种疫苗装盒下料输送装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种疫苗装盒下料输送装置，以解决上述背景技术中提出的现有跌落式装箱结构虽然效率较高，但是存在跌落冲击，易导致盒内疫苗损坏，而抓取式装箱所用的机械手，则需要经过抓取、提取、移动、放下四个步骤，速度较慢，效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种疫苗装盒下料输送装置，包括疫苗盒输送机构、下料装箱机构和包装箱输送线，所述下料装箱机构安装在疫苗盒输送机构一端的一侧，所述包装箱输送线设置在疫苗盒输送机构外壁的一侧，所述下料装箱机构包括承载机构、围挡机构、缓降吸附机构和第一液压缸，所述围挡机构安装在承载机构上表面的边缘，所述缓降吸附机构设置在围挡机构的内部，所述第一液压缸安装在围挡机构的上端，第一液压缸的输出端贯穿并延伸至围挡机构的内部，且与缓降吸附机构传动连接，所述围挡机构的两侧均安装有第五液压缸，所述第五液压缸的输出端贯穿并延伸至围挡机构的内部，且安装有侧压板，所述包装箱输送线包括第一输送带、顶升式承接带和第二输送带，所述顶升式承接带设置在第一输送带和第二输送带之间，且顶升式承接带位于下料装箱机构的正下方，所述顶升式承接带的下端安装有顶升机构，所述第一输送带、第二输送带和疫苗盒输送机构的下端均安装有支撑腿。

优选的，所述疫苗盒输送机构的两侧均安装有侧挡板，所述侧挡板之间设置有分隔板，且分隔板设置有三个，所述侧挡板和分隔板之间通过连接架固定连接，所述疫苗盒输送机构的一端安装有底挡板，所述疫苗盒输送机构一端的另一侧安装有推板座。

优选的，所述推板座的前端设置有推板，所述推板座的后端安装有第二液压缸，且第二液压缸的输出端贯穿推板座并与推板传动连接。

优选的，所述顶升式承接带两侧的上端均安装有支撑板，所述支撑板的外壁上安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端贯穿并延伸至支撑板的内部，且安装有梯形夹板。

优选的，所述顶升机构的下表面安装有防滑脚垫，所述顶升机构的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿并延伸至顶升机构的内部，且安装有传动杆所述传动杆的外壁上设置有蜗杆壁，且蜗杆壁设置有两个，所述蜗杆壁的前端安装有蜗轮，且蜗轮与蜗杆壁传动连接，所述蜗轮的内部安装有丝杆轴，所述丝杆轴的外壁上安装有滑台，且滑台与丝杆轴传动连接，所述滑台的外壁上安装有升降板，且升降板的两侧均贯穿并延伸至顶升机构的外部，顶升机构与升降板的连接处设置有滑槽，所述升降板的两侧通过连接柱与顶升式承接带固定连接。

优选的，所述承载机构两侧的下端均通过三角形连接板与疫苗盒输送机构固定连接，所述承载机构的内部安装有底托挡板，且底托挡板设置有两个，所述承载机构的两侧均安装有侧边框架，所述侧边框架的外壁上安装有第四液压缸，第四液压缸的输出端贯穿并延伸至侧边框架的内部，且与底托挡板传动连接。

优选的，所述底托挡板的上表面设置有滚珠，滚珠设置有若干个，且若干个滚珠均与底托挡板滑动连接。

优选的，所述第四液压缸的两侧均安装有导柱，且导柱的一端与底托挡板固定连接，所述导柱的另一端延伸至侧边框架的外部，且与侧边框架的连接处安装有直线轴承。

优选的，所述缓降吸附机构的内部安装有真空发生腔，所述真空发生腔的一侧设置有吹气管连接槽，所述真空发生腔的下表面安装有吸附板，所述吸附板的外壁上安装有柔性密封垫，所述吸附板和柔性密封垫上均设置有若干个吸孔。

优选的，所述疫苗盒输送机构、第一输送带、顶升式承接带和第二输送带一端的外壁上均安装有步进电机，所述疫苗盒输送机构、第一输送带、顶升式承接带和第二输送带内部的一端安装有主动轮，且主动轮与步进电机的输出端传动连接，所述疫苗盒输送机构、第一输送带、顶升式承接带和第二输送带内部的另一端安装有从动轮，所述主动轮通过输送皮带与从动轮传动连接，所述主动轮和从动轮之间安装有过渡轮，且过渡轮设置有多个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过下料装箱机构内安装升降式缓降吸附机构和可以从两侧开合的底托挡板，疫苗盒装箱时，每当八个疫苗盒到达疫苗盒输送机构的底挡板处时，第二液压缸驱动，利用推板将八个疫苗盒推至下料装箱机构处，由承载机构上的底托挡板对疫苗盒进行承托，并由第五液压缸带动侧压板伸出，将八个疫苗盒向中心聚拢，而第一液压缸则带动缓降吸附机构下移，利用真空发生腔产生真空负压，从顶部吸附住八个疫苗盒，完毕后承载机构两侧的第四液压缸收缩，使支撑疫苗盒的底托挡板向两侧分离，而包装箱输送线则负责将包装箱输送至的下料装箱机构下方，此时第一液压缸继续下移，带动八个疫苗盒移动至包装箱内，完毕后各机构复位，以完成疫苗盒的装箱工作，整套装箱过程仅包括吸附和下移两步，既确保了稳定性，由保证了装箱效率，解决了现有跌落式装箱结构虽然效率较高，但是存在跌落冲击，易导致盒内疫苗损坏，而抓取式装箱所用的机械手，则需要经过抓取、提取、移动、放下四个步骤，速度较慢，效率较低的问题。

2、通过在包装箱输送线上设置顶升式承接带，顶升式承接带一方面依靠两侧的第三液压缸带动梯形夹板伸出，夹持住包装箱两侧，保证装箱稳定，另一方便通过底部的顶升机构，实现包装箱的上移，方便包装箱更快承接到疫苗盒，进一步提高装箱效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的疫苗盒输送机构局部结构示意图；

图3为本发明的包装箱输送线局部结构示意图；

图4为本发明的顶升式承接带内部结构示意图；

图5为本发明的下料装箱机构局部结构示意图；

图6为本发明的承载机构局部结构示意图；

图7为本发明的缓降吸附机构底面结构示意图；

图中：1、疫苗盒输送机构；2、下料装箱机构；201、承载机构；202、围挡机构；203、缓降吸附机构；204、第一液压缸；3、包装箱输送线；301、第一输送带；302、顶升式承接带；303、第二输送带；4、侧挡板；5、分隔板；6、连接架；7、支撑腿；8、步进电机；9、底挡板；10、推板；11、推板座；12、第二液压缸；13、支撑板；14、第三液压缸；15、梯形夹板；16、主动轮；17、从动轮；18、过渡轮；19、输送皮带；20、顶升机构；21、防滑脚垫；22、伺服电机；23、传动杆；24、蜗杆壁；25、蜗轮；26、丝杆轴；27、滑台；28、升降板；29、滑槽；30、连接柱；31、侧边框架；32、第四液压缸；33、导柱；34、直线轴承；35、第五液压缸；36、侧压板；37、三角形连接板；38、底托挡板；39、滚珠；40、真空发生腔；41、吸附板；42、柔性密封垫；43、吸孔；44、吹气管连接槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种疫苗装盒下料输送装置，包括疫苗盒输送机构1、下料装箱机构2和包装箱输送线3，下料装箱机构2安装在疫苗盒输送机构1一端的一侧，包装箱输送线3设置在疫苗盒输送机构1外壁的一侧，下料装箱机构2包括承载机构201、围挡机构202、缓降吸附机构203和第一液压缸204，围挡机构202安装在承载机构201上表面的边缘，缓降吸附机构203设置在围挡机构202的内部，第一液压缸204安装在围挡机构202的上端，第一液压缸204的输出端贯穿并延伸至围挡机构202的内部，且与缓降吸附机构203传动连接，围挡机构202的两侧均安装有第五液压缸35，第五液压缸35的输出端贯穿并延伸至围挡机构202的内部，且安装有侧压板36，包装箱输送线3包括第一输送带301、顶升式承接带302和第二输送带303，顶升式承接带302设置在第一输送带301和第二输送带303之间，且顶升式承接带302位于下料装箱机构2的正下方，顶升式承接带302的下端安装有顶升机构20，第一输送带301、第二输送带303和疫苗盒输送机构1的下端均安装有支撑腿7。

进一步，疫苗盒输送机构1的两侧均安装有侧挡板4，侧挡板4之间设置有分隔板5，且分隔板5设置有三个，侧挡板4和分隔板5之间通过连接架6固定连接，疫苗盒输送机构1的一端安装有底挡板9，疫苗盒输送机构1一端的另一侧安装有推板座11，疫苗盒输送机构1通过侧挡板4和分隔板5分为四个流道，可通过机械手或输送机构同时完成四个盒装疫苗的上料输送工作。

进一步，推板座11的前端设置有推板10，推板座11的后端安装有第二液压缸12，且第二液压缸12的输出端贯穿推板座11并与推板10传动连接，疫苗盒输送机构1为四流道设置，可同时输送一组四个疫苗盒，每当两组共八个疫苗盒到达疫苗盒输送机构1的底挡板9处时，第二液压缸12驱动，利用推板10将八个疫苗盒推至承载机构201处。

进一步，顶升式承接带302两侧的上端均安装有支撑板13，支撑板13的外壁上安装有第三液压缸14，第三液压缸14的输出端贯穿并延伸至支撑板13的内部，且安装有梯形夹板15，当第一输送带301将包装箱送至顶升式承接带302时，第三液压缸14带动梯形夹板15伸出，夹持住包装箱两侧，提高顶升时包装箱的稳定性。

进一步，顶升机构20的下表面安装有防滑脚垫21，顶升机构20的一侧安装有伺服电机22，伺服电机22的输出端贯穿并延伸至顶升机构20的内部，且安装有传动杆23传动杆23的外壁上设置有蜗杆壁24，且蜗杆壁24设置有两个，蜗杆壁24的前端安装有蜗轮25，且蜗轮25与蜗杆壁24传动连接，蜗轮25的内部安装有丝杆轴26，丝杆轴26的外壁上安装有滑台27，且滑台27与丝杆轴26传动连接，滑台27的外壁上安装有升降板28，且升降板28的两侧均贯穿并延伸至顶升机构20的外部，顶升机构20与升降板28的连接处设置有滑槽29，升降板28的两侧通过连接柱30与顶升式承接带302固定连接，顶升时，由伺服电机22的输出端带动传动杆23旋转，利用传动杆23外壁的蜗杆壁24与蜗轮25传动，使蜗轮25带动内部的丝杆轴26旋转，利用丝杆轴26上的滑台27以及升降板28带动顶升式承接带302上升，使包装箱能够更快承接到疫苗盒，提高装箱效率。

进一步，承载机构201两侧的下端均通过三角形连接板37与疫苗盒输送机构1固定连接，承载机构201的内部安装有底托挡板38，且底托挡板38设置有两个，承载机构201的两侧均安装有侧边框架31，侧边框架31的外壁上安装有第四液压缸32，第四液压缸32的输出端贯穿并延伸至侧边框架31的内部，且与底托挡板38传动连接，当包装箱移动至承载机构201下端的顶升式承接带302时，第四液压缸32收缩，带动两个底托挡板38从两侧分离，方便疫苗盒下移至包装箱中。

进一步，底托挡板38的上表面设置有滚珠39，滚珠39设置有若干个，且若干个滚珠39均与底托挡板38滑动连接，滚珠39结构的设置，能够方便推板10将疫苗盒推进至底托挡板38处，同时在装箱时能够更方便从疫苗盒底部撤出。

进一步，第四液压缸32的两侧均安装有导柱33，且导柱33的一端与底托挡板38固定连接，导柱33的另一端延伸至侧边框架31的外部，且与侧边框架31的连接处安装有直线轴承34，导柱33能够提高第四液压缸32伸缩时的稳定性。

进一步，缓降吸附机构203的内部安装有真空发生腔40，真空发生腔40的一侧设置有吹气管连接槽44，真空发生腔40的下表面安装有吸附板41，吸附板41的外壁上安装有柔性密封垫42，吸附板41和柔性密封垫42上均设置有若干个吸孔43，真空发生腔40内安装有真空发射器，当吹气管连接槽44通过吹气软管与气泵连接后，可使装置内部产生真空负压，并利用吸孔43从上端吸附住疫苗盒，实现疫苗盒缓降进箱，避免了内部疫苗损坏的风险。

进一步，疫苗盒输送机构1、第一输送带301、顶升式承接带302和第二输送带303一端的外壁上均安装有步进电机8，疫苗盒输送机构1、第一输送带301、顶升式承接带302和第二输送带303内部的一端安装有主动轮16，且主动轮16与步进电机8的输出端传动连接，疫苗盒输送机构1、第一输送带301、顶升式承接带302和第二输送带303内部的另一端安装有从动轮17，主动轮16通过输送皮带19与从动轮17传动连接，主动轮16和从动轮17之间安装有过渡轮18，且过渡轮18设置有多个，疫苗盒输送机构1、第一输送带301、顶升式承接带302和第二输送带303均为步进控制，可实现盒装疫苗的连续装箱输送。

工作原理：使用时，疫苗盒输送机构1通过侧挡板4和分隔板5分为四个流道，通过机械手或输送机构同时将一组四个疫苗盒放置在疫苗盒输送机构1的一端进行同步输送，每当两组共八个疫苗盒到达疫苗盒输送机构1的底挡板9处时，第二液压缸12驱动，利用推板10将八个疫苗盒推至下料装箱机构2处，由承载机构201对疫苗盒进行承托，此时两侧的第五液压缸35和顶部的第一液压缸204同步驱动，由第五液压缸35带动侧压板36伸出，将八个疫苗盒向中心聚拢，而第一液压缸204则带动缓降吸附机构203下移，利用真空发生腔40产生真空负压，从顶部吸附住八个疫苗盒，完毕后承载机构201两侧的第四液压缸32收缩，使支撑疫苗盒的底托挡板38向两侧分离，而包装箱输送线3则负责将包装箱输送至的下料装箱机构2下方，并通过第三液压缸14带动梯形夹板15伸出，夹持住包装箱两侧，此时第一液压缸204继续下移，带动八个疫苗盒移动至包装箱内，同时包装箱输送线3上的顶升式承接带302依靠顶升机构20上移，方便包装箱更快承接疫苗盒，提高装箱效率，装箱完毕后，各液压缸复位，由疫苗盒输送机构1继续对疫苗盒进行输送，同时包装箱输送线3前进一个工位，如此往复，持续对盒装疫苗进行装箱处理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种疫苗装盒下料输送装置，包括疫苗盒输送机构（1）、下料装箱机构（2）和包装箱输送线（3），其特征在于：所述下料装箱机构（2）安装在疫苗盒输送机构（1）一端的一侧，所述包装箱输送线（3）设置在疫苗盒输送机构（1）外壁的一侧，所述下料装箱机构（2）包括承载机构（201）、围挡机构（202）、缓降吸附机构（203）和第一液压缸（204），所述围挡机构（202）安装在承载机构（201）上表面的边缘，所述缓降吸附机构（203）设置在围挡机构（202）的内部，所述第一液压缸（204）安装在围挡机构（202）的上端，第一液压缸（204）的输出端贯穿并延伸至围挡机构（202）的内部，且与缓降吸附机构（203）传动连接，所述围挡机构（202）的两侧均安装有第五液压缸（35），所述第五液压缸（35）的输出端贯穿并延伸至围挡机构（202）的内部，且安装有侧压板（36），所述包装箱输送线（3）包括第一输送带（301）、顶升式承接带（302）和第二输送带（303），所述顶升式承接带（302）设置在第一输送带（301）和第二输送带（303）之间，且顶升式承接带（302）位于下料装箱机构（2）的正下方，所述顶升式承接带（302）的下端安装有顶升机构（20），所述第一输送带（301）、第二输送带（303）和疫苗盒输送机构（1）的下端均安装有支撑腿（7），所述疫苗盒输送机构（1）的两侧均安装有侧挡板（4），所述侧挡板（4）之间设置有分隔板（5），且分隔板（5）设置有三个，所述侧挡板（4）和分隔板（5）之间通过连接架（6）固定连接，所述疫苗盒输送机构（1）的一端安装有底挡板（9），所述疫苗盒输送机构（1）一端的另一侧安装有推板座（11），所述推板座（11）的前端设置有推板（10），所述推板座（11）的后端安装有第二液压缸（12），且第二液压缸（12）的输出端贯穿推板座（11）并与推板（10）传动连接，所述顶升式承接带（302）两侧的上端均安装有支撑板（13），所述支撑板（13）的外壁上安装有第三液压缸（14），所述第三液压缸（14）的输出端贯穿并延伸至支撑板（13）的内部，且安装有梯形夹板（15），所述承载机构（201）两侧的下端均通过三角形连接板（37）与疫苗盒输送机构（1）固定连接，所述承载机构（201）的内部安装有底托挡板（38），且底托挡板（38）设置有两个，所述承载机构（201）的两侧均安装有侧边框架（31），所述侧边框架（31）的外壁上安装有第四液压缸（32），第四液压缸（32）的输出端贯穿并延伸至侧边框架（31）的内部，且与底托挡板（38）传动连接，所述缓降吸附机构（203）的内部安装有真空发生腔（40），所述真空发生腔（40）的一侧设置有吹气管连接槽（44），所述真空发生腔（40）的下表面安装有吸附板（41），所述吸附板（41）的外壁上安装有柔性密封垫（42），所述吸附板（41）和柔性密封垫（42）上均设置有若干个吸孔（43）；

所述疫苗装盒下料输送装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：疫苗盒输送机构（1）通过侧挡板（4）和分隔板（5）分为四个流道，通过机械手或输送机构同时将一组四个疫苗盒放置在疫苗盒输送机构（1）的一端进行同步输送；

步骤二：每当两组共八个疫苗盒到达疫苗盒输送机构（1）的底挡板（9）处时，第二液压缸（12）驱动，利用推板（10）将八个疫苗盒推至下料装箱机构（2）处，由承载机构（201）对疫苗盒进行承托，此时两侧的第五液压缸（35）和顶部的第一液压缸（204）同步驱动，由第五液压缸（35）带动侧压板（36）伸出，将八个疫苗盒向中心聚拢，而第一液压缸（204）则带动缓降吸附机构（203）下移，利用真空发生腔（40）产生真空负压，从顶部吸附住八个疫苗盒；

步骤三：完毕后承载机构（201）两侧的第四液压缸（32）收缩，使支撑疫苗盒的底托挡板（38）向两侧分离，而包装箱输送线（3）则负责将包装箱输送至下料装箱机构（2）下方，并通过第三液压缸（14）带动梯形夹板（15）伸出，夹持住包装箱两侧，此时第一液压缸（204）继续下移，带动八个疫苗盒移动至包装箱内，同时包装箱输送线（3）上的顶升式承接带（302）依靠顶升机构（20）上移；

步骤四：装箱完毕后，各液压缸复位，由疫苗盒输送机构（1）继续对疫苗盒进行输送，同时包装箱输送线（3）前进一个工位，如此往复，持续对盒装疫苗进行装箱处理。

2.根据权利要求1所述的一种疫苗装盒下料输送装置，其特征在于：所述顶升机构（20）的下表面安装有防滑脚垫（21），所述顶升机构（20）的一侧安装有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的输出端贯穿并延伸至顶升机构（20）的内部，且安装有传动杆（23），所述传动杆（23）的外壁上设置有蜗杆壁（24），且蜗杆壁（24）设置有两个，所述蜗杆壁（24）的前端安装有蜗轮（25），且蜗轮（25）与蜗杆壁（24）传动连接，所述蜗轮（25）的内部安装有丝杆轴（26），所述丝杆轴（26）的外壁上安装有滑台（27），且滑台（27）与丝杆轴（26）传动连接，所述滑台（27）的外壁上安装有升降板（28），且升降板（28）的两侧均贯穿并延伸至顶升机构（20）的外部，顶升机构（20）与升降板（28）的连接处设置有滑槽（29），所述升降板（28）的两侧通过连接柱（30）与顶升式承接带（302）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种疫苗装盒下料输送装置，其特征在于：所述底托挡板（38）的上表面设置有滚珠（39），滚珠（39）设置有若干个，且若干个滚珠（39）均与底托挡板（38）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种疫苗装盒下料输送装置，其特征在于：所述第四液压缸（32）的两侧均安装有导柱（33），且导柱（33）的一端与底托挡板（38）固定连接，所述导柱（33）的另一端延伸至侧边框架（31）的外部，且与侧边框架（31）的连接处安装有直线轴承（34）。

5.根据权利要求1所述的一种疫苗装盒下料输送装置，其特征在于：所述疫苗盒输送机构（1）、第一输送带（301）、顶升式承接带（302）和第二输送带（303）一端的外壁上均安装有步进电机（8），所述疫苗盒输送机构（1）、第一输送带（301）、顶升式承接带（302）和第二输送带（303）内部的一端安装有主动轮（16），且主动轮（16）与步进电机（8）的输出端传动连接，所述疫苗盒输送机构（1）、第一输送带（301）、顶升式承接带（302）和第二输送带（303）内部的另一端安装有从动轮（17），所述主动轮（16）通过输送皮带（19）与从动轮（17）传动连接，所述主动轮（16）和从动轮（17）之间安装有过渡轮（18），且过渡轮（18）设置有多个。

Images