CN213443249U - 一种全自动水平伺服装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动水平伺服装箱机，包括安装框，所述安装框的一侧设有进瓶输送线，进瓶输送线一端的两侧设有固定机构，所述进瓶输送线的一端设有限位机构，所述安装框的顶端设有主动同步带轮，主动同步带轮外套有同步带，同步带的另一端转动连接有从动同步带轮，同步带上设有同步带压块，同步带压块的另一端固定设有升降安装板，升降安装板设有惰性链轮，两个惰性链轮之间设有主动链轮，惰性链轮和所述主动链轮通过链条转动连接，链条的两端设有链条连接轴，链条连接轴分别固定连接在升降支撑两端。本实用新型通过驱动机构、抓取机构和吸取机构的相互配合，可以快速对瓶子和隔板进行快速抓取和放置，不需要人工放置隔板，提高设备的工作效率。

Description

一种全自动水平伺服装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱技术领域，具体为一种全自动水平伺服装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢，自动装箱机需要装置多层罐体瓶体的时候，层与层之间需要添加隔板，以保证罐体之间无摩擦及稳定。

但是现有的装箱机只能通过人工来放置隔板，不能对隔板进行自动摆放，大大影响的工作效率，浪费人力，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动水平伺服装箱机，以解决上述背景技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动水平伺服装箱机，包括安装框，所述安装框底部的一侧设有进瓶输送线，所述进瓶输送线一端的两侧设有固定机构，所述进瓶输送线的一端设有限位机构，所述安装框底部的中部设有进箱输送线，所述进箱输送线远离所述进瓶输送线的一端等距设有隔板，所述隔板四周设有限位杆，所述安装框的顶端一侧的两端设有主动同步带轮，所述主动同步带轮外套有同步带，所述同步带远离所述主动同步带轮的一端转动连接有从动同步带轮，所述同步带上设有同步带压块，所述同步带压块远离所述同步带的一端固定设有升降安装板，所述升降安装板远离所述同步带的一端设有对称设有弹性张紧器，所述弹性张紧器远离所述升降安装板的一端设有惰性链轮，两个惰性链轮之间设有主动链轮，所述惰性链轮和所述主动链轮之间通过链条转动连接，所述链条的两端设有链条连接轴，所述链条连接轴的一侧固定设有升降支撑，两个链条连接轴分别固定连接在所述升降支撑的两端，所述升降支撑的底端设有移动板，所述移动板远离所述升降支撑的一端等距设有吸取机构，所述吸取机构的一侧设有支撑杆，所述支撑杆远离所述吸取机构的一端设有抓取机构。

优选的，所述固定机构包括设置在进瓶输送线两端的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆滑动连接有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆设有限位块，所述限位块设有凹槽，所述凹槽与所述瓶体相匹配。

优选的，所述限位机构包括设置在进瓶输送线端部两侧的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆滑动连接有固定座，两个固定座之间设有横杆，所述横杆上设有若干个挡瓶块，所述挡瓶块与所述瓶体相匹配。

优选的，所述吸取机构包括设置在所述移动板底端的连接杆，所述连接杆远离所述移动板的一端设有横板，所述连接杆固定连接在所述横板的四周，所述横板底端设有第二真空发生器，所述第二真空发生器远离所述横板的一端设有第二真空吸盘。

优选的，所述抓取机构包括设置在所述支撑杆上的第一真空发生器，所述第一真空发生器远离所述支撑杆的一端设有安装板，所述安装板远离所述第一真空发生器的一端四周设有第一真空吸盘。

优选的，所述支撑杆的长度与所述进瓶输送线和进箱输送线之间的距离相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)主动链轮转动，通过链条带着惰性链轮转动，惰性链轮通过弹性张紧器安装在升降安装板上，上下两个惰性链轮能时刻保证主动链轮两侧的链条保持张紧状态，链条连接轴分别固定连接在升降支撑两端，进而通过主动链轮的不同转向实现升降支撑的上下移动，实现了升降安装板的上下移动，主动同步带轮转动，从动同步带轮随之转动，进而同步带上的同步带压块带着升降安装板在水平方向移动，进而可以带着升降支撑下面的移动板移动，通过移动板上吸取机构和抓取机构分别可以对瓶子和隔板进行抓取，由第一真空发生器提供吸力通过第一真空吸盘将隔板吸住，通过第二真空发生器提供吸力，由第二真空吸盘将瓶子吸住，通过移动板水平移动带着支撑杆和连接杆水平移动，完成对瓶子和隔板的移动，通过移动板上下移动可以对瓶子和隔板的上下移动，进而可以对瓶子和隔板进行快速的抓取和放置，因支撑杆的长度与所述进瓶输送线和进箱输送线之间的距离相等，因此在瓶子抓取的同时，通过第一真空发生器停止提供吸力，进而第一真空吸盘上的隔板将放置在箱体内部，当在瓶子进行放置的同时，通过第一真空发生器提供吸力通过第一真空吸盘将隔板吸住，完成对隔板的吸取，在隔板的四周固定有限位杆，可以提高抓取过程中的精确度，提高工作效率，通过吸取机构和抓取机构之间的相互配合，可以快速的对瓶子和隔板进行快速的抓取和放置，不需要人工放置隔板，极大的缩短工作时间，提高设备的工作效率；

(2)进瓶输送线两端的第一气缸，第二气缸的活塞杆滑动连接有第三气缸，第三气缸的活塞杆设有限位块，限位块设有凹槽，在瓶子进入到位后第三气缸伸缩，带着的限位块对瓶子进行限定，通过第一气缸的活塞杆伸缩，带着第三气缸上固定的瓶子进行移动，使得瓶子按照每箱的数量分开距离，通过进瓶输送线端部两侧的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆滑动连接有固定座，两个固定座之间设有横杆，所述横杆上设有若干个挡瓶块，在第一气缸带着第三气缸上固定的瓶子移动时，通过挡瓶块对瓶子移动进行位置限定，防止在移动过程中位置偏移，导致后续吸取装箱时放置位置发生变化，在完成对瓶子的移动后，通过第二气缸伸缩，带着活塞杆上的固定座移动，进而带着横杆上的挡瓶块离开瓶子，避免第二真空吸盘在吸取瓶子时被卡住，可以消除多箱瓶子因拥挤而产生的累积误差，使得多箱瓶子之间的误差控制在单箱瓶子的数量，保证第二真空吸盘能够一一对应瓶子。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动水平伺服装箱机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全自动水平伺服装箱机的主视图；

图3为本实用新型提出的一种全自动水平伺服装箱机的左视图；

图4为本实用新型提出的一种全自动水平伺服装箱机中进瓶输送线的俯视图；

图5为图3中A处放大结构示意图。

图中：1、主动链轮；2、惰性链轮；3、链条连接轴；4、主动同步带轮； 5、升降安装板；6、从动同步带轮；7、升降支撑；8、第一气缸；9、第二气缸；10、第三气缸；11、限位块；12、安装框；13、弹性张紧器；14、同步带；15、移动板；16、隔板；17、限位杆；18、第一真空吸盘；19、第一真空发生器；20、支撑杆；21、连接杆；22、横板；23、第二真空发生器；24、第二真空吸盘；25、链条；26、挡瓶块；27、横杆；28、固定座；29、进瓶输送线；30、进箱输送线；31、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动水平伺服装箱机，包括安装框12，所述安装框12底部的一侧设有进瓶输送线29，所述进瓶输送线29一端的两侧设有固定机构，所述进瓶输送线29的一端设有限位机构，所述安装框12底部的中部设有进箱输送线30，所述进箱输送线30远离所述进瓶输送线29的一端等距设有隔板16，所述隔板16四周设有限位杆 17，可以提高抓取过程中的精确度，提高工作效率，所述安装框12的顶端一侧的两端设有主动同步带轮4，所述主动同步带轮4外套有同步带14，所述同步带14远离所述主动同步带轮4的一端转动连接有从动同步带轮6，所述同步带14上设有同步带压块，所述同步带压块远离所述同步带14的一端固定设有升降安装板5，从而达到升降安装板5与同步带14的同步运动，通过主动同步带轮4转动，从动同步带轮6随之转动，进而同步带14上的同步带压块带着升降安装板5在水平方向移动，进而可以带着升降支撑7下面的移动板15移动，所述升降安装板5远离所述同步带14的一端设有对称设有弹性张紧器13，所述弹性张紧器13远离所述升降安装板5的一端设有惰性链轮 2，上下两个惰性链轮2能时刻保证主动链轮1两侧的链条25保持张紧状态，两个惰性链轮2之间设有主动链轮1，所述惰性链轮2和所述主动链轮1之间通过链条25转动连接，所述链条25的两端设有链条连接轴3，所述链条连接轴3的一侧固定设有升降支撑7，两个链条连接轴3分别固定连接在所述升降支撑7的两端，进而通过主动链轮1的不同转向实现升降支撑7的上下移动，主动链轮1转动，通过链条25带着惰性链轮2转动，进而可以带动上下两个链条连接轴3相对升降安装板5上下移动，实现了升降安装板5的上下移动，所述升降支撑7的底端设有移动板15，所述移动板15远离所述升降支撑7的一端等距设有吸取机构，所述吸取机构的一侧设有支撑杆20，所述支撑杆20远离所述吸取机构的一端设有抓取机构。

具体的，所述固定机构包括设置在进瓶输送线29两端的第一气缸8，所述第一气缸8的活塞杆滑动连接有第三气缸10，所述第三气缸10的活塞杆设有限位块11，所述限位块11设有凹槽，所述凹槽与所述瓶体相匹配，在瓶子进入到位后第三气缸10伸缩，带着的限位块11对瓶子进行限定，通过第一气缸8的活塞杆伸缩，带着第三气缸10上固定的瓶子进行移动，使得瓶子按照每箱的数量分开距离，提高工作效率，减少摆放瓶子的时间。

具体的，所述限位机构包括设置在进瓶输送线29端部两侧的第二气缸9，所述第二气缸9的活塞杆滑动连接有固定座28，两个固定座28之前设有横杆 27，所述横杆27上设有若干个挡瓶块26，所述挡瓶块26与所述瓶体相匹配，通过第二气缸9伸缩，带着活塞杆上的固定座28移动，进而带着横杆27上的挡瓶块26离开瓶子，避免第二真空吸盘24在吸取瓶子时被卡住。

具体的，所述吸取机构包括设置在所述移动板15底端的连接杆21，所述连接杆21远离所述移动板15的一端设有横板22，所述连接杆21固定连接在所述横板22的四周，所述横板22底端设有第二真空发生器23，所述第二真空发生器23远离所述横板22的一端设有第二真空吸盘24，由第二真空吸盘 24将瓶子吸住，通过移动板15水平移动带着支撑杆20和连接杆21水平移动，完成对瓶子的移动。

具体的，所述第二真空吸盘24的数量与所述箱体一层瓶子的数量相匹配，可以一次摆放一层，减少抓取的时间。

具体的，所述抓取机构包括设置在所述支撑杆20上的第一真空发生器19，所述第一真空发生器19远离所述支撑杆20的一端设有安装板31，所述安装板31远离所述第一真空发生器19的一端四周设有第一真空吸盘18，由第一真空发生器19提供吸力通过第一真空吸盘18将隔板16吸住，通过移动板15 水平移动带着支撑杆20和连接杆21水平移动，完成对瓶子和隔板16的移动，通过移动板15上下移动可以对瓶子和隔板16的上下移动，进而可以对瓶子和隔板16进行快速的抓取和放置。

具体的，所述支撑杆20的长度与所述进瓶输送线29和进箱输送线30之间的距离相等，方便在对瓶子吸取的时候完成对隔板16的放置，在对瓶子进行放置的同时完成对隔板16的抓取。

工作原理：本实用新型在使用时，首先瓶子通过进瓶输送线29到达指定点后，第三气缸10伸缩，带着的限位块11对瓶子进行限定，通过第一气缸8 的活塞杆伸缩，带着第三气缸10上固定的瓶子进行移动，使得瓶子按照每箱的数量分开距离，通过进瓶输送线29端部两侧的第二气缸9，所述第二气缸 9的活塞杆滑动连接有固定座28，两个固定座28之间设有横杆27，所述横杆 27上设有若干个挡瓶块26，在第一气缸8带着第三气缸10上固定的瓶子移动时，通过挡瓶块26对瓶子移动进行位置限定，防止在移动过程中位置偏移，导致后续吸取装箱时放置位置发生变化，在完成对瓶子的移动后，通过第二气缸9伸缩，带着活塞杆上的固定座28移动，进而带着横杆27上的挡瓶块 26离开瓶子，避免第二真空吸盘24在吸取瓶子时被卡住，可以消除多箱瓶子因拥挤而产生的累积误差，使得多箱瓶子之间的误差控制在单箱瓶子的数量，保证第二真空吸盘24能够一一对应瓶子，主动链轮1转动，通过链条25带着惰性链轮2转动，惰性链轮2通过弹性张紧器13安装在升降安装板5上，上下两个惰性链轮2能时刻保证主动链轮1两侧的链条25保持张紧状态，链条连接轴3分别固定连接在升降支撑7两端，进而通过主动链轮1的不同转向实现升降支撑7的上下移动，实现了升降安装板5的上下移动，主动同步带轮4转动，从动同步带轮6随之转动，进而同步带14上的同步带压块带着升降安装板5在水平方向移动，进而可以带着升降支撑7下面的移动板15移动，通过移动板15上吸取机构和抓取机构分别可以对瓶子和隔板16进行抓取，由第一真空发生器19提供吸力通过第一真空吸盘18将隔板16吸住，通过第二真空发生器23提供吸力，由第二真空吸盘24将瓶子吸住，通过移动板15水平移动带着支撑杆20和连接杆21水平移动，完成对瓶子和隔板16 的移动，通过移动板15上下移动可以对瓶子和隔板16的上下移动，进而可以对瓶子和隔板16进行快速的抓取和放置，因支撑杆20的长度与所述进瓶输送线29和进箱输送线30之间的距离相等，因此在瓶子抓取的同时，通过第一真空发生器19停止提供吸力，进而第一真空吸盘18上的隔板16将放置在箱体内部，当在瓶子进行放置的同时，通过第一真空发生器19提供吸力通过第一真空吸盘18将隔板16吸住，完成对隔板16的吸取，在隔板16的四周固定有限位杆17，可以提高抓取过程中的精确度，提高工作效率，通过吸取机构和抓取机构之间的相互配合，可以快速的对瓶子和隔板16进行快速的抓取和放置，不需要人工放置隔板16，极大的缩短工作时间，提高设备的工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种全自动水平伺服装箱机，包括安装框(12)，其特征在于：所述安装框(12)底部的一侧设有进瓶输送线(29)，所述进瓶输送线(29)一端的两侧设有固定机构，所述进瓶输送线(29)的一端设有限位机构，所述安装框(12)底部的中部设有进箱输送线(30)，所述进箱输送线(30)远离所述进瓶输送线(29)的一端等距设有隔板(16)，所述隔板(16)四周设有限位杆(17)，所述安装框(12)的顶端一侧的两端设有主动同步带轮(4)，所述主动同步带轮(4)外套有同步带(14)，所述同步带(14)远离所述主动同步带轮(4)的一端转动连接有从动同步带轮(6)，所述同步带(14)上设有同步带压块，所述同步带压块远离所述同步带(14)的一端固定设有升降安装板(5)，所述升降安装板(5)远离所述同步带(14)的一端设有对称设有弹性张紧器(13)，所述弹性张紧器(13)远离所述升降安装板(5)的一端设有惰性链轮(2)，两个惰性链轮(2)之间设有主动链轮(1)，所述惰性链轮(2)和所述主动链轮(1)之间通过链条(25)转动连接，所述链条(25)的两端设有链条连接轴(3)，所述链条连接轴(3)的一侧固定设有升降支撑(7)，两个链条连接轴(3)分别固定连接在所述升降支撑(7)的两端，所述升降支撑(7)的底端设有移动板(15)，所述移动板(15)远离所述升降支撑(7)的一端等距设有吸取机构，所述吸取机构的一侧设有支撑杆(20)，所述支撑杆(20)远离所述吸取机构的一端设有抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水平伺服装箱机，其特征在于：所述固定机构包括设置在进瓶输送线(29)两端的第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的活塞杆滑动连接有第三气缸(10)，所述第三气缸(10)的活塞杆设有限位块(11)，所述限位块(11)设有凹槽，所述凹槽与瓶体相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种全自动水平伺服装箱机，其特征在于：所述限位机构包括设置在进瓶输送线(29)端部两侧的第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的活塞杆滑动连接有固定座(28)，两个固定座(28)之前设有横杆(27)，所述横杆(27)上设有若干个挡瓶块(26)，所述挡瓶块(26)与所述瓶体相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种全自动水平伺服装箱机，其特征在于：所述吸取机构包括设置在所述移动板(15)底端的连接杆(21)，所述连接杆(21)远离所述移动板(15)的一端设有横板(22)，所述连接杆(21)固定连接在所述横板(22)的四周，所述横板(22)底端设有第二真空发生器(23)，所述第二真空发生器(23)远离所述横板(22)的一端设有第二真空吸盘(24)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动水平伺服装箱机，其特征在于：所述抓取机构包括设置在所述支撑杆(20)上的第一真空发生器(19)，所述第一真空发生器(19)远离所述支撑杆(20)的一端设有安装板(31)，所述安装板(31)远离所述第一真空发生器(19)的一端四周设有第一真空吸盘(18)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动水平伺服装箱机，其特征在于：所述支撑杆(20)的长度与所述进瓶输送线(29)和进箱输送线(30)之间的距离相等。

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