CN213923071U - 一种自动抬筛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛设备领域，尤其设于一种适用于筛盘输送且空间利用率高的自动抬筛机，包括机架、控制装置，机架上沿X轴方向设有第一导向装置，第一导向装置上设有安装座，安装座上设有第一驱动装置、第二驱动装置，第一驱动装置通过第一传动装置驱动安装座沿第一导向装置运动，安装座上沿Y轴方向的两端向下延伸设有两支撑架，各支撑架上沿Z轴方向分别设有第二导向装置，两第二导向装置上连接设有活动座，第二驱动装置通过第二传动装置驱动活动座沿第二导向装置运动，活动座上沿Y轴方向两侧分别设有沿Y轴方向分布的第三导向装置，第三导向装置上设有夹持架，活动座上设有驱动两个夹持架实现相向或者相反运动的第三驱动装置。

Description

一种自动抬筛机

技术领域

本实用新型涉及码垛设备领域，尤其设于一种自动抬筛机。

背景技术

筛盘通常用于周转经过成型机成型后的物品，该物品为体积较小的，能够摆放于筛盘上，并且筛盘通过层叠堆放后输送至包装装置处进行包装。因此，筛盘在使用之前、使用过程中以及使用后均需要层叠堆放后进行运输。以往筛盘在运输过程是通过人工叠放于运输小车上进行转移，其效率较低；或者通过小型起吊机进行转移，但其同样需要人工进行辅助，并且由于厂房空间受到限制，起吊机往往不适用。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种适用于筛盘输送且空间利用率高的自动抬筛机。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种自动抬筛机，包括机架、控制装置，定义沿机架的长度方向延伸为X轴方向，沿其宽度方向延伸为Y轴方向，沿其高度方向延伸为Z轴方向，所述机架上沿X轴方向设有第一导向装置，所述第一导向装置上设有安装座，所述安装座上设有第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置通过第一传动装置驱动安装座沿第一导向装置运动，所述安装座上沿Y轴方向的两端向下延伸设有两支撑架，各所述支撑架上沿Z轴方向分别设有第二导向装置，两所述第二导向装置上连接设有活动座，所述第二驱动装置通过第二传动装置驱动活动座沿第二导向装置运动，所述活动座上沿Y轴方向两侧分别设有沿Y轴方向分布的第三导向装置，所述第三导向装置上设有夹持架，所述活动座上设有驱动两个夹持架实现相向或者相反运动的第三驱动装置。

进一步的，两所述夹持架的下部分别设有夹持座以及驱动夹持座沿Y轴方向往复运动的第四驱动装置，各所述夹持座上沿X轴方向两侧分别设有夹持板以及驱动两夹持板相向或相反运动的第五驱动装置。

进一步的，所述第二驱动装置为第二驱动电机，所述第二传动装置包括设于支撑架且沿Z轴方向一端的从动链轮、位于Z轴方向另一端且设于第二驱动电机上的主动链轮以及套设于主动链轮和从动链轮上的链条，所述活动座沿Y轴方向两端分别与两链条固定连接。

进一步的，所述第一驱动装置为第一驱动电机，所述第一传动装置包括沿第一导向装置分布的第一齿条以及设于第一驱动电机的旋转轴上且与第一齿条啮合传动的第一齿轮。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本自动抬筛机，其工作原理是：通过控制装置分别控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的工作，第一驱动装置通过第一传动装置驱动安装座沿X轴方向运动，第二驱动装置通过第二传动装置驱动活动座沿Z轴方向运动，并且第三驱动装置驱动两夹持架沿Y轴方向相向或者相反方向运动，从而实现自动化控制对筛盘的夹持、抬升、输送、堆叠，并且活动座沿Y轴方向的两端分别设于两个第二导向装置上，使得夹持架的运行稳定性好，同时，通过在安装座上向下延伸设置的两个支撑架，并且通过第二驱动装置驱动活动座沿其上的第二导向装置运动，使得支撑架、第二导向装置在固定的情况下，使得活动座运行，即活动座运行行程也就是支撑架的高度尺寸，避免了传统堆叠装置中，运行过程中高度尺寸占用过多的问题，提高了空间利用率；进一步的，通过第四驱动装置和第五驱动装置驱动两夹持板沿X轴方向和Y轴方向运动，从而夹持住位于下侧的筛盘晃动，并且结合夹持架的作用，避免筛盘在输送过程中晃动，同时在堆叠中能够校正，提高堆叠的稳定性；进一步的，通过第二驱动电机驱动主动链轮转动，从而带动链条运行，使得与链条固定连接的活动座运行，运行稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的正视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中夹持架、第二传动装置和夹持板的右视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型实施例为：

参考图1、图2与图3所示，一种自动抬筛机，包括机架1、控制装置，定义沿机架1的长度方向延伸为X轴方向，沿其宽度方向延伸为Y轴方向，沿其高度方向延伸为Z轴方向，所述机架1上沿X轴方向设有第一导向装置2，所述第一导向装置2上设有安装座3，所述安装座3上设有第一驱动装置4、第二驱动装置6，所述第一驱动装置4通过第一传动装置5驱动安装座3沿第一导向装置2运动，所述第一驱动装置4为第一驱动电机，所述第一传动装置5包括沿第一导向装置2分布的第一齿条51以及设于第一驱动电机的旋转轴上且与第一齿条51啮合传动的第一齿轮52，所述安装座3上沿Y轴方向的两端向下延伸设有两支撑架7，各所述支撑架7上沿Z轴方向分别设有第二导向装置8，两所述第二导向装置8上连接设有活动座9，所述第二驱动装置6通过第二传动装置10驱动活动座9沿第二导向装置8运动，所述第二驱动装置6为第二驱动电机，所述第二传动装置10包括设于支撑架7且沿Z轴方向一端的从动链轮101、位于Z轴方向另一端且设于第二驱动电机上的主动链轮102以及套设于主动链轮102和从动链轮101上的链条103，所述活动座9沿Y轴方向两端分别与两链条103固定连接，所述活动座9上沿Y轴方向两侧分别设有沿Y轴方向分布的第三导向装置11，所述第三导向装置11上设有夹持架12，所述活动座9上设有驱动两个夹持架12实现相向或者相反运动的第三驱动装置13，两所述夹持架12的下部分别设有夹持座14以及驱动夹持座14沿Y轴方向往复运动的第四驱动装置15，各所述夹持座14上沿X轴方向两侧分别设有夹持板16以及驱动两夹持板16相向或相反运动的第五驱动装置17。

上述所述的第三驱动装置13、第四驱动装置15和第五驱动装置17均为驱动气缸。

本实用新型的工作方式是：本自动抬筛机，其工作原理是：通过控制装置分别控制第一驱动装置4、第二驱动装置6、第三驱动装置13的工作，第一驱动装置4通过第一传动装置5驱动安装座3沿X轴方向运动，第二驱动装置6通过第二传动装置10驱动活动座9沿Z轴方向运动，并且第三驱动装置13驱动两夹持架12沿Y轴方向相向或者相反方向运动，从而实现自动化控制对筛盘的夹持、抬升、输送、堆叠，并且活动座沿Y轴方向的两端分别设于两个第二导向装置8上，使得夹持架12的运行稳定性好，同时，通过在安装座3上向下延伸设置的两个支撑架7，并且通过第二驱动装置6驱动活动座3沿其上的第二导向装置8运动，使得支撑架7、第二导向装置8在固定的情况下，使得活动座9运行，即活动座9运行行程也就是支撑架7的高度尺寸，避免了传统堆叠装置中，运行过程中高度尺寸占用过多的问题，提高了空间利用率；通过第四驱动装置15和第五驱动装置17驱动两夹持板16沿X轴方向和Y轴方向运动，从而夹持住位于下侧的筛盘晃动，并且结合夹持架12的作用，避免筛盘在输送过程中晃动，同时在堆叠中能够校正，提高堆叠的稳定性；通过第二驱动电机6驱动主动链轮102转动，从而带动链条103运行，使得与链条103固定连接的活动座9运行，运行稳定性好。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动抬筛机，其特征在于：包括机架、控制装置，定义沿机架的长度方向延伸为X轴方向，沿其宽度方向延伸为Y轴方向，沿其高度方向延伸为Z轴方向，所述机架上沿X轴方向设有第一导向装置，所述第一导向装置上设有安装座，所述安装座上设有第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置通过第一传动装置驱动安装座沿第一导向装置运动，所述安装座上沿Y轴方向的两端向下延伸设有两支撑架，各所述支撑架上沿Z轴方向分别设有第二导向装置，两所述第二导向装置上连接设有活动座，所述第二驱动装置通过第二传动装置驱动活动座沿第二导向装置运动，所述活动座上沿Y轴方向两侧分别设有沿Y轴方向分布的第三导向装置，所述第三导向装置上设有夹持架，所述活动座上设有驱动两个夹持架实现相向或者相反运动的第三驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动抬筛机，其特征在于：两所述夹持架的下部分别设有夹持座以及驱动夹持座沿Y轴方向往复运动的第四驱动装置，各所述夹持座上沿X轴方向两侧分别设有夹持板以及驱动两夹持板相向或相反运动的第五驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的自动抬筛机，其特征在于：所述第二驱动装置为第二驱动电机，所述第二传动装置包括设于支撑架且沿Z轴方向一端的从动链轮、位于Z轴方向另一端且设于第二驱动电机上的主动链轮以及套设于主动链轮和从动链轮上的链条，所述活动座沿Y轴方向两端分别与两链条固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动抬筛机，其特征在于：所述第一驱动装置为第一驱动电机，所述第一传动装置包括沿第一导向装置分布的第一齿条以及设于第一驱动电机的旋转轴上且与第一齿条啮合传动的第一齿轮。

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