CN218353728U - 一种食用菌网格架用下架机 - Google Patents

Abstract

一种食用菌网格架用下架机，包括机架，在机架上安装有菌包抓取机构和菌包承接机构，菌包抓取机构包括菌包抓取平台和用于驱动菌包抓取平台上下移动的菌包抓取动力设备，在菌包抓取平台上安装有抓手固定架和用于驱动抓手固定架横向移动的抓手驱动设备，在抓手固定架上安装有抓手和用于抓手动作的气动手指；所述菌包承接机构包括菌包承接平台和与菌包承接平台配合的纵向输送设备，在菌包承接平台上设置有与纵向输送设备配合的菌包放置间隙，在机架上还固定安装有用于驱动菌包承接平台上下移动的菌包承接动力设备。本申请结构简单、实用方便，能够自动化运行，工作效率高，便于节省大量人工成本。

Description

一种食用菌网格架用下架机

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产技术领域，特别是一种食用菌网格架用下架机。

背景技术

目前，现在很多厂家都采用网格架培养香菇等食用菌，网格架培养有利于通风散热，使每个菌袋温度均衡，避免菌袋温度过高，发生烧袋现象，同时，菌袋之间相互隔离，避免菌袋间病菌的传播感染，并且，插放菌袋方便易操作，有坏包可以及时处理，控制病菌发展蔓延；但是，在培养结束时，需要把菌包从网格架取下时，需要大量人工，工作量大，效率低，现有技术中虽然也有相关的机械设备，但是，体积都比较大、结构相对复杂，不仅成本高，而且在空间较小的地方用起来也不是很方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、实用方便，能够节省大量人工成本，工作效率高的食用菌网格架用下架机。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种食用菌网格架用下架机，包括机架，在机架上安装有菌包抓取机构和菌包承接机构，菌包抓取机构包括菌包抓取平台和用于驱动菌包抓取平台上下移动的菌包抓取动力设备，在菌包抓取平台上安装有抓手固定架和用于驱动抓手固定架横向移动的抓手驱动设备，在抓手固定架上安装有抓手和用于抓手动作的气动手指；所述菌包承接机构包括菌包承接平台和与菌包承接平台配合的纵向输送设备，在菌包承接平台上设置有与纵向输送设备配合的菌包放置间隙，在机架上还固定安装有用于驱动菌包承接平台上下移动的菌包承接动力设备。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的食用菌网格架用下架机，所述菌包抓取动力设备为菌包抓取减速电机，菌包抓取减速电机固定安装在机架的顶部，菌包抓取减速电机通过链条链轮传动结构与菌包抓取平台传动连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的食用菌网格架用下架机，所述抓手驱动设备为抓取驱动减速电机，抓取驱动减速电机通过丝杠与抓手固定架传动连接，气动手指安装在抓手固定架上，抓手安装在气动手指上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的食用菌网格架用下架机，在菌包抓取平台上还固定安装有与抓手固定架配合的横向线性滑轨。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的食用菌网格架用下架机，所述菌包承接动力设备为菌包承接减速电机，菌包承接减速电机固定安装在机架的下部，菌包承接减速电机通过链条链轮传动结构与菌包承接平台传动连接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的食用菌网格架用下架机，所述菌包承接平台包括2块支撑板和2根固定连接在2个块支撑板之间的支撑杆，菌包放置间隙设置在2个支撑杆之间，在支撑板上还设置有与菌包配合的输出豁口。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的食用菌网格架用下架机，所述纵向输送设备为输送机。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的食用菌网格架用下架机，在机架上还固定安装有与菌包抓取平台、菌包承接平台配合的竖向线性滑轨。

与现有技术相比，本实用新型设置有菌包抓取机构，包括能够上下移动的菌包抓取平台和能够左右移动的抓手，便于自动将菌包从网格架上取出，接着，通过菌包承接机构与菌包抓取机构配合，利用承接平台上下移动承接抓取的菌包，然后利用输送机将菌包向外水平输送，以完成菌包的下架操作，工作效率高，有助于节省人工，并且，结构简单、实用方便，在空间较小的地方也可灵活使用，便于更好的满足实际的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的菌包抓取机构的结构示意图；

图3为本实用新型的菌包承接平台的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3，一种食用菌网格架用下架机，包括机架7，在机架7上安装有菌包抓取机构和菌包承接机构，菌包抓取机构用于将菌包从网格架上取出，菌包承接机构用于承接从网格架上取出的菌包，并将菌包向外输送，以完成菌包的下架操作；

具体的，菌包抓取机构包括菌包抓取平台4和用于驱动菌包抓取平台4上下移动的菌包抓取动力设备5，菌包抓取动力设备5用于驱动菌包抓取平台4上下移动，实现菌包抓取平台4的高度调节，以实现对网格架上不同高度的菌包进行抓取；优选的，所述菌包抓取动力设备5为菌包抓取减速电机，菌包抓取减速电机固定安装在机架7的顶部，菌包抓取减速电机通过链条链轮传动结构与菌包抓取平台4传动连接；

在菌包抓取平台4上安装有抓手固定架44和用于驱动抓手固定架44横向移动的抓手驱动设备41，抓手驱动设备41用于驱动抓手固定架44横向移动，以便于将菌包从网格架上取出，在抓手固定架44上安装有抓手46和用于抓手46动作的气动手指45；气动手指45用于驱动抓手46动作，实现对菌包的抓取；

为了保证抓手固定架44的横向水平移动，在菌包抓取平台4上还固定安装有与抓手固定架44配合的横向线性滑轨43；

优选的，所述抓手驱动设备41为抓取驱动减速电机，抓取驱动减速电机通过丝杠42与抓手固定架44传动连接，气动手指45安装在抓手固定架44上，抓手46安装在气动手指45上；

所述菌包承接机构包括菌包承接平台3和与菌包承接平台3配合的纵向输送设备1，在菌包承接平台3上设置有与纵向输送设备1配合的菌包放置间隙，在机架7上还固定安装有用于驱动菌包承接平台3上下移动的菌包承接动力设备2。菌包承接动力设备2用于驱动菌包承接平台3上下移动，便于将经菌包抓取机构取出的菌包托住，后续放置到纵向输送设备1上，以将菌包向外输出；优选的，所述菌包承接动力设备2为菌包承接减速电机，菌包承接减速电机固定安装在机架7的下部，菌包承接减速电机通过链条链轮传动结构与菌包承接平台3传动连接；

菌包承接平台3用于托住菌包，并且可以移动至纵向输送设备1处，利用菌包放置间隙卡合到纵向输送设备1上，以便于将菌包释放到纵向输送设备1上，优选的，所述菌包承接平台3包括2块支撑板和2根固定连接在2个块支撑板之间的支撑杆，菌包放置间隙设置在2个支撑杆之间，在支撑板上还设置有与菌包配合的输出豁口，在菌包承接平台3将菌包放置到纵向输送设备1上后，菌包在纵向输送设备1的带动下穿过输出豁口，随着纵向输送设备1向外输出；

优选的，纵向输送设备1为输送机。

为了保证菌包抓取平台4、菌包承接平台3的竖向垂直移动，在机架7上还固定安装有与菌包抓取平台4、菌包承接平台3配合的竖向线性滑轨6，竖向线性滑轨6设置有2个，分别用于与菌包抓取平台4、菌包承接平台3配合；

链条链轮传动结构采用现有技术中的链条链轮传动结构，包括2个链轮和一根套装在2个链轮上的链条，其中一个链轮用于与减速电机传动连接，以便于带动链条转动，实现传动操作；

横向线性滑轨、竖向线性滑轨6均采用现有技术中的线性滑轨，包括高速导轨和一体成型的滑块、滚轮，通过导轨的限制，实现滑块的直线移动。

本申请的工作过程为：

步骤1：菌包抓取减速电机驱动菌包抓取平台在竖向线性滑轨约束下上下移动，移动至网格架最底一层菌包抓取高度；

步骤2：菌包承接驱动减速电机驱动菌包承接平台在竖向线性滑轨约束下上下移动，移动至菌包抓取平台下方；

步骤3：抓取驱动减速电机驱动丝杠带动抓手固定架在横向线性滑轨的约束下左右移动，移动至抓取位置，接着，气动手指带动抓手收紧，夹住菌包；

步骤4：抓取驱动减速电机反转，各部件回到初始位置，气动手指张开，松开菌包，菌包在自身重力作用下落到菌包承接平台上；

步骤5：菌包承接驱动减速电机驱动菌包承接平台移动至输送机，然后菌包承接平台继续下降，将菌包落放在输送机上，同时，菌包抓取减速电机驱动菌包抓取平台上升至上一格取包位置，再进行步骤3动作，在菌包被输送机完全输送走以后，再进行步骤2动作，然后进行步骤4动作；

上述动作循环动作，实现连续运行。

Claims (8)

1.一种食用菌网格架用下架机，其特征在于：包括机架，在机架上安装有菌包抓取机构和菌包承接机构，菌包抓取机构包括菌包抓取平台和用于驱动菌包抓取平台上下移动的菌包抓取动力设备，在菌包抓取平台上安装有抓手固定架和用于驱动抓手固定架横向移动的抓手驱动设备，在抓手固定架上安装有抓手和用于抓手动作的气动手指；所述菌包承接机构包括菌包承接平台和与菌包承接平台配合的纵向输送设备，在菌包承接平台上设置有与纵向输送设备配合的菌包放置间隙，在机架上还固定安装有用于驱动菌包承接平台上下移动的菌包承接动力设备。

2.根据权利要求1所述的食用菌网格架用下架机，其特征在于：所述菌包抓取动力设备为菌包抓取减速电机，菌包抓取减速电机固定安装在机架的顶部，菌包抓取减速电机通过链条链轮传动结构与菌包抓取平台传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的食用菌网格架用下架机，其特征在于：所述抓手驱动设备为抓取驱动减速电机，抓取驱动减速电机通过丝杠与抓手固定架传动连接，气动手指安装在抓手固定架上，抓手安装在气动手指上。

4.根据权利要求3所述的食用菌网格架用下架机，其特征在于：在菌包抓取平台上还固定安装有与抓手固定架配合的横向线性滑轨。

5.根据权利要求1所述的食用菌网格架用下架机，其特征在于：所述菌包承接动力设备为菌包承接减速电机，菌包承接减速电机固定安装在机架的下部，菌包承接减速电机通过链条链轮传动结构与菌包承接平台传动连接。

6.根据权利要求1或5所述的食用菌网格架用下架机，其特征在于：所述菌包承接平台包括2块支撑板和2根固定连接在2个块支撑板之间的支撑杆，菌包放置间隙设置在2个支撑杆之间，在支撑板上还设置有与菌包配合的输出豁口。

7.根据权利要求1所述的食用菌网格架用下架机，其特征在于：所述纵向输送设备为输送机。

8.根据权利要求1所述的食用菌网格架用下架机，其特征在于：在机架上还安装有与菌包抓取平台、菌包承接平台配合的竖向线性滑轨。

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