CN213010793U - 一种双行程自动抬筛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于筛盘输送且空间利用率高的双行程自动抬筛机，包括机架、控制装置，机架上沿X轴方向上设有第一导向装置，第一导向装置上设有转移座，转移座上设有转移导向装置以及转移驱动装置，转移导向装置上设有第一安装座，第一安装座上分别设有第一驱动装置、第二驱动装置以及通过支撑架，第二驱动装置通过第二传动装置驱动支撑架沿第二导向装置运动，支撑架的下端可转动地设有第二安装座以及通过第三传动装置驱动第二安装座转动的第三驱动装置，第二安装座上沿Y轴方向的两侧分别设有第三导向装置，第三导向装置沿Y轴方向分别，第三导向装置上设有夹持架，第二安装座上设有驱动夹持架沿第三导向装置运动的第四驱动装置。

Description

一种双行程自动抬筛机

技术领域

本实用新型涉及一种双行程自动抬筛机。

背景技术

筛盘通常用于周转经过成型机成型后的物品，该物品为体积较小的，能够摆放于筛盘上，并且筛盘通过层叠堆放后输送至包装装置处进行包装。因此，筛盘在使用之前、使用过程中以及使用后均需要层叠堆放后进行运输。以往筛盘在运输过程是通过人工叠放于运输小车上进行转移，其效率较低；或者通过小型起吊机进行转移，但其同样需要人工进行辅助，并且由于厂房空间受到限制，起吊机往往不适用。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种适用于筛盘输送且空间利用率高的双行程自动抬筛机。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种双行程自动抬筛机，包括机架、控制装置，定义沿机架的长度方向延伸为X轴方向，沿其宽度方向延伸为Y轴方向，沿其高度方向延伸为Z轴方向，所述机架上沿X轴方向上设有第一导向装置，所述第一导向装置上设有转移座，所述转移座上设有沿Y轴方向分布的转移导向装置以及转移驱动装置，所述转移驱动装置通过转移传动装置驱动转移座沿第一导向装置运动，所述转移导向装置上设有第一安装座，所述第一安装座上分别设有第一驱动装置、第二驱动装置以及通过第二导向装置连接的支撑架，所述第二导向装置沿Z轴方向分布，所述第一驱动装置通过第一传动装置驱动第一安装座沿转移导向装置运动，所述第二驱动装置通过第二传动装置驱动支撑架沿第二导向装置运动，所述支撑架的下端可转动地设有第二安装座以及通过第三传动装置驱动第二安装座转动的第三驱动装置，所述第二安装座上沿Y轴方向的两侧分别设有第三导向装置，所述第三导向装置沿Y轴方向分别，所述第三导向装置上设有夹持架，所述第二安装座上设有驱动夹持架沿第三导向装置运动的第四驱动装置。

进一步的，各所述夹持架的下端设有第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端设有保持架，第五驱动装置驱动保持架上下运动。

进一步的，所述第二驱动装置为第二伺服电机，所述传动装置包括沿Z轴方向分布设置于支撑架上的两条链条以及沿Z轴方向依次可转动地设于第一安装座上的转轴一、转轴二、转轴三，所述转轴一、转轴二和转轴三沿Z轴方向错开设置，且其上均设有链轮，两所述链条分别缠绕于转轴一、转轴二和转轴三上的链轮，所述第二伺服电机与转轴二连接驱动其转动。

进一步的，所述第二导向装置包括沿Z轴方向分布于支撑架上的两根第二导轨以及设于第一安装座上且与第二导轨配合的第二滑块。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本双行程自动抬筛机，通过第二驱动装置驱动支撑架沿Z轴方向运动，使得第二安装座上的两夹持架跟随沿Z轴方向运动，并通过第四驱动装置驱动两夹持架沿Y轴方向相向或者相反运动从而实现对筛盘的夹持或者松动，在通过转移驱动装置驱动转移座沿X轴方向运动以及第一驱动装置驱动第一安装座沿Y轴方向运动实现筛盘的转移，同时通过第三驱动装置驱动第二安装座的转动带动筛盘的转动，使得筛盘的输送转移，并且可以转移至成型机的周侧从而实现沿Y轴方向的横向移动，使得沿X轴方向上形成双形成，进而充分利用厂房空间进行成型机、输送装置以及包装机的布局，提高空间利用功率，该双行程自动抬筛机形成五轴运动，实现筛盘的自动化输送，减少人工投入，提高输送效率；进一步的，夹持架上设置的第五驱动装置与保持架，在夹持架对筛盘进行夹持或者对筛盘进行堆叠过程中起到定位以及保护作用，提高夹持的精确度；进一步的，通过第二伺服电机带动转轴二转动，使得缠绕于转轴二上的链轮与链条的配合，带动支撑架沿第二导轨滑动，设置的转轴一、转轴二、转轴三上的链轮与链条配合，使得设备运行的稳定性好且运行的精确度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型实施例为：

参考图1与图2所示，一种双行程自动抬筛机，包括机架1、控制装置，定义沿机架1的长度方向延伸为X轴方向，沿其宽度方向延伸为Y轴方向，沿其高度方向延伸为Z轴方向，所述机架1上沿X轴方向上设有第一导向装置，所述第一导向装置包括沿X轴方向设于机架1上的第一导轨2以及设于第一导轨2上的第一滑块3，所述第一滑块3上设有转移座30，所述转移座30上设有沿Y轴方向分布的转移导向装置以及转移驱动装置，所述转移驱动装置为驱动电机31，所述驱动电机31通过转移传动装置驱动转移座30沿第一导轨2运动，所述转移传动装置包括沿X轴方向分布与机架1上且位于第一导轨2周侧的转移齿条32以及设于驱动电机31的旋转轴上与转移齿条32啮合传动的转移齿轮33，所述转移导向装置包括沿Y轴方向分布且设于转移座30上的转移导轨34以及设于转移导轨34上的转移滑块35，

所述转移滑块35上设有第一安装座4

所述第一安装座4上分别设有第一驱动装置、第二驱动装置以及通过第二导向装置连接的支撑架5，所述第一驱动装置通过转移传动装置驱动第一安装座4沿转移导轨34运动，所述第一驱动装置为第一伺服电机6，所述第一传动装置包括沿Y轴方向分布于转移座30上且位于转移导轨34周侧的第一齿条7以及设于第一伺服电机6的旋转轴上与第一齿条7啮合传动的第一齿轮8；

所述第二导向装置包括沿Z轴方向分布于支撑架5上的两根第二导轨9以及设于第一安装座4上且与第二导轨9配合的第二滑块10，所述第二驱动装置通过第二传动装置驱动支撑架5沿第二导轨9运动，所述第二驱动装置为第二伺服电机11，所述传动装置包括沿Z轴方向分布设置于支撑架5上的两条链条16以及沿Z轴方向依次可转动地设于第一安装座4上的转轴一12、转轴二13、转轴三14，所述转轴一12、转轴二13和转轴三14沿Z轴方向错开设置，且其上均设有链轮15，两所述链条16分别缠绕于转轴一12、转轴二13和转轴三14上的链轮15，所述第二伺服电机11与转轴二13连接驱动其转动，通过第二伺服电机11带动转轴二13转动，使得缠绕于转轴二13上的链轮15与链条16的配合，带动支撑架5沿第二导轨9滑动，设置的转轴一12、转轴二13、转轴三14上的链轮15与链条16配合，使得设备运行的稳定性好且运行的精确度高；

所述支撑架5的下端可转动地设有第二安装座17以及通过第三传动装置驱动第二安装座17转动的第三驱动装置，所述第三驱动装置为第三伺服电机18，所述第三传动装置包括设于第三伺服电机18的旋转轴上的主动齿轮19以及设于第二安装座17上且于主动齿轮19啮合传动的从动齿轮20；

所述第二安装座17上沿Y轴方向的两侧分别设有第三导向装置，所述第三导向装置包括沿Y轴方向分布设于第二安装座17上的第三导轨21以及设于第三导轨21上的第三滑块22，所述第三滑块22上设有夹持架23，所述第二安装座17上设有驱动夹持架23沿第三导轨21运动的第四驱动装置，所述第四驱动装置为第一驱动气缸24。

各所述夹持架23的下端设有第五驱动装置，所述第五驱动装置为第二驱动气缸25，所述第二驱动气缸25的输出端设有保持架26，第二驱动气缸25驱动保持架26上下运动，夹持架23上设置的第二驱动气缸25与保持架26，在夹持架23对筛盘进行夹持或者对筛盘进行堆叠过程中起到定位以及保护作用，提高夹持的精确度。

当然，所述夹持架23的下端设有检测夹持架位置的红外线传感器，所述红外线传感器与控制装置的输入端电连接，所述第一伺服电机6、第二伺服电机11、第三伺服电机18、第一驱动气缸24、第二驱动气缸25和驱动电机31与控制装置的输出端电连接，其连接方式为现有技术，在此不过多赘述。

本实用新型的工作方式是：本双行程自动抬筛机，通过第二驱动装置驱动支撑架5沿Z轴方向运动，使得第二安装座17上的两夹持架23跟随沿Z轴方向运动，并通过第四驱动装置驱动两夹持架23沿Y轴方向相向或者相反运动从而实现对筛盘的夹持或者松动，在通过转移驱动装置驱动转移座30沿X轴方向运动以及第一驱动装置驱动第一安装座4沿Y轴方向运动实现筛盘的转移，同时通过第三驱动装置驱动第二安装座17的转动带动筛盘的转动，使得筛盘的输送转移，并且可以转移至成型机40的周侧从而实现沿Y轴方向的横向移动，使得沿X轴方向上形成双行程，进而充分利用厂房空间进行成型机40、输送装置50以及包装机60的布局，提高空间利用功率，该双行程自动抬筛机形成五轴运动，实现筛盘的自动化输送，减少人工投入，提高输送效率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种双行程自动抬筛机，其特征在于：包括机架、控制装置，定义沿机架的长度方向延伸为X轴方向，沿其宽度方向延伸为Y轴方向，沿其高度方向延伸为Z轴方向，所述机架上沿X轴方向上设有第一导向装置，所述第一导向装置上设有转移座，所述转移座上设有沿Y轴方向分布的转移导向装置以及转移驱动装置，所述转移驱动装置通过转移传动装置驱动转移座沿第一导向装置运动，所述转移导向装置上设有第一安装座，所述第一安装座上分别设有第一驱动装置、第二驱动装置以及通过第二导向装置连接的支撑架，所述第二导向装置沿Z轴方向分布，所述第一驱动装置通过第一传动装置驱动第一安装座沿转移导向装置运动，所述第二驱动装置通过第二传动装置驱动支撑架沿第二导向装置运动，所述支撑架的下端可转动地设有第二安装座以及通过第三传动装置驱动第二安装座转动的第三驱动装置，所述第二安装座上沿Y轴方向的两侧分别设有第三导向装置，所述第三导向装置沿Y轴方向分别，所述第三导向装置上设有夹持架，所述第二安装座上设有驱动夹持架沿第三导向装置运动的第四驱动装置。

2.根据权利要求1所述的双行程自动抬筛机，其特征在于：各所述夹持架的下端设有第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端设有保持架，第五驱动装置驱动保持架上下运动。

3.根据权利要求1或2所述的双行程自动抬筛机，其特征在于：所述第二驱动装置为第二伺服电机，所述传动装置包括沿Z轴方向分布设置于支撑架上的两条链条以及沿Z轴方向依次可转动地设于第一安装座上的转轴一、转轴二、转轴三，所述转轴一、转轴二和转轴三沿Z轴方向错开设置，且其上均设有链轮，两所述链条分别缠绕于转轴一、转轴二和转轴三上的链轮，所述第二伺服电机与转轴二连接驱动其转动。

4.根据权利要求3所述的双行程自动抬筛机，其特征在于：所述第二导向装置包括沿Z轴方向分布于支撑架上的两根第二导轨以及设于第一安装座上且与第二导轨配合的第二滑块。

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