CN217126271U - 一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括升降盒，所述升降盒的顶部固定安装有同步电机，且同步电机的转轴底端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹安装有用于带动码垛结构升降的升降块，且升降块的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧顶部固定安装有用于限位的移动结构，所述移动结构的一侧底部固定连接有固定板，且固定板的一侧内部固定安装有双向电机。该应用于搬运物流包裹的物流码垛机，通过升降块、齿板和转带等结构的设置，将码垛板进行多位置调节，进而方便将包裹的码垛位置快速调节，方便接取传送带上的包裹进行连续码垛，达到快速码垛的需求，从而提高包裹的码垛效率。

Description

一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机

技术领域

本实用新型涉及物流装配设备技术领域，具体为一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机。

背景技术

物流是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程，且在进行物流包裹的搬运装配时常需对包裹进行码垛处理。

在进行包裹的码垛过程中常使用码垛机代替人工码垛，进而提高包裹的处理效率，且方便大批量包裹的搬运，但常使用的码垛机多为夹持式机械臂结构，且对于不同重大小的包裹采用同样夹取方式，夹持过紧导致包裹的损坏，过松又会导致包裹的脱落，同时对于包裹多单个进行夹取，并反复调节放置位置，从而导致码垛的效率较低，因此需要提出一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，以解决上述背景技术中提出的码垛效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括升降盒，所述升降盒的顶部固定安装有同步电机，且同步电机的转轴底端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹安装有用于带动码垛结构升降的升降块，且升降块的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧顶部固定安装有用于限位的移动结构；

所述移动结构的一侧底部固定连接有固定板，且固定板的一侧内部固定安装有双向电机，所述双向电机的转轴一端固定连接有转盘，且转盘的外壁转动设置有用于将码垛结构进行前后移动的转带，所述转带的顶部固定安装有夹持结构，且夹持结构的内壁夹持固定有用于放置包裹的码垛板；

所述固定板的一侧顶部固定连接有移动连接杆，且移动连接杆的顶端固定安装有齿板，所述齿板的一侧设置有安装板，且安装板的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴一端固定连接有用于将码垛结构带动移动的齿轮，且固定板的一侧底部固定连接有移动块，所述移动块的底部外壁移动设置有限位板。

优选的，所述螺纹杆转动安装在升降盒的内部，且升降块移动设置在升降盒的内部，所述升降块的内壁与螺纹杆的外壁螺纹连接，且同步电机固定安装在升降盒的顶部。

优选的，所述移动结构包括卡板，且卡板的内部滚动安装有滚珠，所述卡板的内部移动设置有移动板，且移动板的截面为“T”形结构。

优选的，所述移动板的形状与卡板的内部形状相匹配，且移动板的底部两侧均固定连接有限位连接杆，所述移动板通过限位连接杆与固定板固定连接，且卡板的一侧与连接板的一侧固定连接。

优选的，所述转盘对称设置在转带的内壁两侧，且转盘之间通过转带转动连接，所述转盘和转带设置在固定板的一侧，且固定板对称设置在码垛板的两侧，并且两个所述夹持结构安装在转带的顶部一侧。

优选的，所述夹持结构包括夹持架板，且夹持架板的顶部固定安装有微型电机，所述微型电机的转轴底端固定连接有螺纹柱，且螺纹柱的外壁螺纹连接有夹板，所述夹板的两侧均固定连接有滑块，且夹板通过滑块与夹持架板移动连接，所述滑块移动设置在夹持架板的一侧内壁，且夹板的一侧外壁与夹持架板的内壁移动连接。

优选的，所述固定板通过移动块与限位板移动设置，且限位板固定安装在连接板之间，所述限位板的一侧与安装板的底部一侧固定连接，且驱动电机固定安装在安装板的内部，所述驱动电机通过齿轮与齿板连接，且齿轮与齿板相互啮合设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该应用于搬运物流包裹的物流码垛机；

1.该物流码垛装置，通过升降块、齿板和转带等结构的设置，将码垛板进行多位置调节，进而方便将包裹的码垛位置快速调节，方便接取传送带上的包裹进行连续码垛，达到快速码垛的需求，从而提高包裹的码垛效率；

2.该物流码垛装置，通过夹持结构的设置方便将码垛板进行稳定夹持，进而方便将码垛板带动移动，从而方便接取包裹进行码垛，同时通过移动结构的设置方便将码垛板进行左右移动并限位，进而方便包裹位置的调节。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持结构和码垛板的连接结构示意图；

图3为本实用新型驱动电机和齿轮的连接结构示意图；

图4为本实用新型码垛板的移动后示意图；

图5为本实用新型夹持结构的结构示意图；

图6为本实用新型移动结构的拆分结构示意图。

图中：1、升降盒；2、同步电机；3、螺纹杆；4、升降块；5、连接板；6、移动结构；61、卡板；62、滚珠；63、移动板；64、限位连接杆；7、固定板；8、双向电机；9、转盘；10、转带；11、夹持结构；111、夹持架板；112、微型电机；113、螺纹柱；114、滑块；115、夹板；12、移动连接杆；13、齿板；14、安装板；15、驱动电机；16、齿轮；17、移动块；18、限位板；19、码垛板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括升降盒1、同步电机2、螺纹杆3、升降块4、连接板5、移动结构6、卡板61、滚珠62、移动板63、限位连接杆64、固定板7、双向电机8、转盘9、转带10、夹持结构11、夹持架板111、微型电机112、螺纹柱113、滑块114、夹板115、移动连接杆12、齿板13、安装板14、驱动电机15、齿轮16、移动块17、限位板18和码垛板19；

升降盒1的顶部固定安装有同步电机2，且同步电机2的转轴底端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的外壁螺纹安装有用于带动码垛结构升降的升降块4，且升降块4的一侧固定连接有连接板5，连接板5的一侧顶部固定安装有用于限位的移动结构6，螺纹杆3转动安装在升降盒1的内部，且升降块4移动设置在升降盒1的内部，升降块4的内壁与螺纹杆3的外壁螺纹连接，且同步电机2固定安装在升降盒1的顶部，移动结构6包括卡板61，且卡板61的内部滚动安装有滚珠62，卡板61的内部移动设置有移动板63，且移动板63的截面为“T”形结构，移动板63的形状与卡板61的内部形状相匹配，且移动板63的底部两侧均固定连接有限位连接杆64，移动板63通过限位连接杆64与固定板7固定连接，且卡板61的一侧与连接板5的一侧固定连接，根据图1、图4和图6，在进行包裹的码垛时，将搬运包裹的小推车放置在装置的一侧底部，然后包裹通过传送带掉落到码垛板19的顶部，且通过同步电机2带动螺纹杆3在升降盒1内部转动，进而将升降块4带动连接板5进行上下移动，从而调节码垛板19的上下位置，从而方便根据包裹码垛的厚度进行码垛板19位置的调节，且在码垛板19进行左右位置的调节时，固定板7通过限位连接杆64带动移动板63在卡板61的内部滑动，且由于滚珠62的设置进而方便移动板63的移动；

移动结构6的一侧底部固定连接有固定板7，且固定板7的一侧内部固定安装有双向电机8，双向电机8的转轴一端固定连接有转盘9，且转盘9的外壁转动设置有用于将码垛结构进行前后移动的转带10，转带10的顶部固定安装有夹持结构11，且夹持结构11的内壁夹持固定有用于放置包裹的码垛板19，转盘9对称设置在转带10的内壁两侧，且转盘9之间通过转带10转动连接，转盘9和转带10设置在固定板7的一侧，且固定板7对称设置在码垛板19的两侧，并且两个夹持结构11安装在转带10的顶部一侧，夹持结构11包括夹持架板111，且夹持架板111的顶部固定安装有微型电机112，微型电机112的转轴底端固定连接有螺纹柱113，且螺纹柱113的外壁螺纹连接有夹板115，夹板115的两侧均固定连接有滑块114，且夹板115通过滑块114与夹持架板111移动连接，滑块114移动设置在夹持架板111的一侧内壁，且夹板115的一侧外壁与夹持架板111的内壁移动连接，根据图2和图5，在进行码垛板19的前后移动时，通过双向电机8带动转盘9进行转动，进而将转盘9带动转带10转动，且一侧的转盘9通过转柱与固定板7转动连接，另一侧的转盘9通过双向电机8的转轴转动设置在固定板7的一侧，进而方便转带10的转动，且转带10的转动将顶部的夹持结构11带动，进而将夹持结构11内部夹持的码垛板19进行前后位置的调节，且在进行码垛板19的固定夹持时，通过微型电机112将螺纹柱113在夹持架板111内部转动，进而将夹板115在夹持架板111内部移动，同时滑块114在夹持架板111的内部移动，进而方便对夹板115进行限位，且夹板115的移动将码垛板19夹持在夹板115和夹持架板111之间，进而方便码垛板19的固定，将码垛板19顶部码垛完包裹后，码垛板19放置在推车的顶部，然后将夹板115上移，进而将码垛板19松开，然后将推车向外拉动，且推车的一侧设置有挡条，进而方便将码垛板19以及顶部码垛的包裹直接移出码垛机，从而方便包裹的搬运；

固定板7的一侧顶部固定连接有移动连接杆12，且移动连接杆12的顶端固定安装有齿板13，齿板13的一侧设置有安装板14，且安装板14的内部固定安装有驱动电机15，驱动电机15的转轴一端固定连接有用于将码垛结构带动移动的齿轮16，且固定板7的一侧底部固定连接有移动块17，移动块17的底部外壁移动设置有限位板18，固定板7通过移动块17与限位板18移动设置，且限位板18固定安装在连接板5之间，限位板18的一侧与安装板14的底部一侧固定连接，且驱动电机15固定安装在安装板14的内部，驱动电机15通过齿轮16与齿板13连接，且齿轮16与齿板13相互啮合设置，根据图1、图3和图4，在进行码垛板19的左右移动时，通过驱动电机15将齿轮16转动，进而将齿板13移动，且齿板13通过移动连接杆12带动底部的固定板7进行移动，且固定板7的移动将转带10以及夹持结构11等结构移动，从而完成码垛板19的左右移动，且固定板7在移动时，通过底部的移动块17在限位板18内部移动，从而对固定板7进行限位。

工作原理：在使用该应用于搬运物流包裹的物流码垛机时，将搬运包裹的推车放置在码垛机的一侧底部，然后包裹通过传送带掉落到码垛板19的顶部，且通过同步电机2带动螺纹杆3在升降盒1内部转动，使得升降块4带动连接板5上下移动，从而调节码垛板19的上下位置，并通过双向电机8带动转盘9转动，使得转带10带动夹持结构11和码垛板19进行前后位置的调节，且在进行码垛板19的固定夹持时，通过微型电机112将螺纹柱113在夹持架板111内部转动，进而将夹板115向下移动，然后将码垛板19夹持在夹板115和夹持架板111之间，且通过驱动电机15将齿轮16转动，使得齿板13带动固定板7移动，进而方便码垛板19的左右移动，从而完成码垛板19前后、左右以及上下的调节，从而方便包裹的码垛，码垛结束后将码垛板19放置在推车的顶部，然后将夹板115上移将码垛板19松开，然后将推车向外拉动，使得码垛板19以及顶部码垛的包裹直接移出码垛机，从而方便包裹的搬运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，包括升降盒(1)，其特征在于：所述升降盒(1)的顶部固定安装有同步电机(2)，且同步电机(2)的转轴底端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外壁螺纹安装有用于带动码垛结构升降的升降块(4)，且升降块(4)的一侧固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的一侧顶部固定安装有用于限位的移动结构(6)；

所述移动结构(6)的一侧底部固定连接有固定板(7)，且固定板(7)的一侧内部固定安装有双向电机(8)，所述双向电机(8)的转轴一端固定连接有转盘(9)，且转盘(9)的外壁转动设置有用于将码垛结构进行前后移动的转带(10)，所述转带(10)的顶部固定安装有夹持结构(11)，且夹持结构(11)的内壁夹持固定有用于放置包裹的码垛板(19)；

所述固定板(7)的一侧顶部固定连接有移动连接杆(12)，且移动连接杆(12)的顶端固定安装有齿板(13)，所述齿板(13)的一侧设置有安装板(14)，且安装板(14)的内部固定安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的转轴一端固定连接有用于将码垛结构带动移动的齿轮(16)，且固定板(7)的一侧底部固定连接有移动块(17)，所述移动块(17)的底部外壁移动设置有限位板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述螺纹杆(3)转动安装在升降盒(1)的内部，且升降块(4)移动设置在升降盒(1)的内部，所述升降块(4)的内壁与螺纹杆(3)的外壁螺纹连接，且同步电机(2)固定安装在升降盒(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述移动结构(6)包括卡板(61)，且卡板(61)的内部滚动安装有滚珠(62)，所述卡板(61)的内部移动设置有移动板(63)，且移动板(63)的截面为“T”形结构。

4.根据权利要求3所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述移动板(63)的形状与卡板(61)的内部形状相匹配，且移动板(63)的底部两侧均固定连接有限位连接杆(64)，所述移动板(63)通过限位连接杆(64)与固定板(7)固定连接，且卡板(61)的一侧与连接板(5)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述转盘(9)对称设置在转带(10)的内壁两侧，且转盘(9)之间通过转带(10)转动连接，所述转盘(9)和转带(10)设置在固定板(7)的一侧，且固定板(7)对称设置在码垛板(19)的两侧，并且两个所述夹持结构(11)安装在转带(10)的顶部一侧。

6.根据权利要求5所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述夹持结构(11)包括夹持架板(111)，且夹持架板(111)的顶部固定安装有微型电机(112)，所述微型电机(112)的转轴底端固定连接有螺纹柱(113)，且螺纹柱(113)的外壁螺纹连接有夹板(115)，所述夹板(115)的两侧均固定连接有滑块(114)，且夹板(115)通过滑块(114)与夹持架板(111)移动连接，所述滑块(114)移动设置在夹持架板(111)的一侧内壁，且夹板(115)的一侧外壁与夹持架板(111)的内壁移动连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，其特征在于，所述固定板(7)通过移动块(17)与限位板(18)移动设置，且限位板(18)固定安装在连接板(5)之间，所述限位板(18)的一侧与安装板(14)的底部一侧固定连接，且驱动电机(15)固定安装在安装板(14)的内部，所述驱动电机(15)通过齿轮(16)与齿板(13)连接，且齿轮(16)与齿板(13)相互啮合设置。

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