CN217866975U - 一种卷材码垛机的翻转搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷材码垛机的翻转搬运装置,具体涉及卷材码垛机技术领域,包括固定框,所述固定框底部设有活动板,所述活动板底端设有活动支撑板,所述活动支撑板底端设有两个夹持板,所述夹持板外侧固定设有固定板,所述固定板顶端设有L型防落板,所述夹持板底端开设有限位槽,所述L型防落板外侧设有第一螺纹杆,所述固定板顶端固定设有第一电机,所述第一电机的输出轴固定设有转动杆。本实用新型通过L型防落板对卷材的底部进行支撑固定,避免了卷材在搬运时出现掉落的情况,使得搬运工作可以快速稳定的进行,进而保证了搬运的效率,同时也避免了卷材掉落而损坏的情况出现,使用效果较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷材码垛机技术领域,具体涉及一种卷材码垛机的翻转搬运装置。
背景技术
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品,中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。码垛机可以对各种材料进行码垛堆放,卷材码垛机是对卷材进行码垛的机械装置,其工作的过程是将卷材夹持住后再进行搬运转移,将其搬运转移到一个位置后,再将其整齐的堆放,这样就可以完成卷材的码垛。
目前,卷材码垛机在翻转搬运过程中,其搬运结构在对卷材进行搬运时不够稳固,卷材有掉落的情况出现,这样会影响搬运的效率,且有损坏卷材的可能性,使用效果不够好。
因此,发明一种卷材码垛机的翻转搬运装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种卷材码垛机的翻转搬运装置,通过L型防落板对卷材的底部进行支撑固定,避免了卷材在搬运时出现掉落的情况,使得搬运工作可以快速稳定的进行,进而保证了搬运的效率,同时也避免了卷材掉落而损坏的情况出现,使用效果较好,以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种卷材码垛机的翻转搬运装置,包括固定框,所述固定框底部设有活动板,所述活动板底端设有活动支撑板,所述活动支撑板底端设有两个夹持板,所述夹持板外侧固定设有固定板,所述固定板顶端设有L型防落板,所述夹持板底端开设有限位槽,所述L型防落板一端穿过限位槽内部,所述L型防落板外侧设有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆一端穿过L型防落板并与夹持板外侧之间通过轴承转动连接,所述第一螺纹杆与L型防落板之间通过螺纹连接,所述固定板顶端固定设有第一电机,所述第一电机的输出轴固定设有转动杆,所述转动杆与固定板顶端之间通过轴承座转动连接,所述转动杆一端固定设有第一皮带轮,所述第一螺纹杆另一端固定设有第二皮带轮,所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带相连接。
优选的,所述固定板底端开设有第一T型滑槽,所述第一T型滑槽内部设有第一T型滑块,所述第一T型滑块底端与L型防落板顶端固定连接,便于对L型防落板进行支撑和导向。
优选的,所述夹持板内侧固定设有防滑垫,可以增加卷材与夹持板之间的摩擦力。
优选的,所述活动板底端开设有滑槽,所述滑槽内部设有滑块,所述滑块底端与活动支撑板顶端固定连接,所述活动板一侧固定设有第二电机,所述滑槽内部设有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆一端穿过滑块和活动板一侧并与第二电机的输出轴固定连接,所述第二螺纹杆与滑块之间螺纹连接,所述第二螺纹杆两端与滑槽内壁之间均通过轴承转动连接,便于带动活动支撑板和夹持板左右运动。
优选的,所述活动支撑板底端开设有第二T型滑槽,所述第二T型滑槽内部设有两个第二T型滑块,所述第二T型滑块底端与夹持板顶端固定连接,两个所述第二T型滑块之间固定设有一个双向电动推杆,所述双向电动推杆设在第二T型滑槽内部,便于带动夹持板运动。
优选的,所述固定框内部固定设有两个支撑板,所述支撑板顶端固定设有液压缸,所述液压缸底端穿过支撑板并与活动板顶端固定连接,便于带动活动板上下运动。
优选的,所述固定框底端四角均固定设有伸缩杆,所述伸缩杆底端固定设有固定座,便于调节固定框的高度。
在上述技术方案中,本实用新型提供的技术效果和优点:
1、通过双向电动推杆带动两个第二T型滑块相互靠近,第二T型滑块带动夹持板相互靠近,这样就可以将卷材夹持住,第一电机的输出轴带动转动杆转动,转动杆通过第一皮带轮和第二皮带轮带动第一螺纹杆转动,L型防落板随着第一螺纹杆的转动向靠近夹持板的方向运动,这样L型防落板就会运动到卷材的底部,卷材就会被固定在两个夹持板和两个L型防落板之间,通过L型防落板对卷材的底部进行支撑固定,避免了卷材在搬运时出现掉落的情况,使得搬运工作可以快速稳定的进行,进而保证了搬运的效率,同时也避免了卷材掉落而损坏的情况出现,使用效果较好;
2、通过第二电机的输出轴带动第二螺纹杆转动,滑块随着第二螺纹杆的转动在滑槽内部左右运动,滑块带动活动支撑板运动,活动支撑板带动夹持板和卷材运动,这样就可以对卷材进行转移搬运,本实用新型可以较为简单方便的对卷材进行搬运,搬运较为省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的活动支撑板立体剖视结构示意图;
图3为本实用新型的夹持板、固定板和L型防落板立体剖视结构示意图;
图4为本实用新型的夹持板和固定板立体结构示意图;
图5为本实用新型的活动板仰视结构示意图。
附图标记说明:
1固定框、2活动板、3夹持板、4固定板、5L型防落板、6限位槽、7第一螺纹杆、8第一电机、9转动杆、10第一皮带轮、11第二皮带轮、12皮带、13第一T型滑槽、14第一T型滑块、15防滑垫、16滑槽、17滑块、18第二电机、19第二螺纹杆、20支撑板、21液压缸、22伸缩杆、23固定座、24活动支撑板、25第二T型滑槽、26第二T型滑块、27双向电动推杆。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种卷材码垛机的翻转搬运装置,包括固定框1,所述固定框1底部设有活动板2,所述活动板2底端设有活动支撑板24,所述活动支撑板24底端设有两个夹持板3,所述夹持板3外侧固定设有固定板4,所述固定板4顶端设有L型防落板5,所述夹持板3底端开设有限位槽6,所述L型防落板5一端穿过限位槽6内部,所述L型防落板5外侧设有第一螺纹杆7,所述第一螺纹杆7一端穿过L型防落板5并与夹持板3外侧之间通过轴承转动连接,所述第一螺纹杆7与L型防落板5之间通过螺纹连接,所述固定板4顶端固定设有第一电机8,所述第一电机8的输出轴固定设有转动杆9,所述转动杆9与固定板4顶端之间通过轴承座转动连接,所述转动杆9一端固定设有第一皮带轮10,所述第一螺纹杆7另一端固定设有第二皮带轮11,所述第一皮带轮10与第二皮带轮11之间通过皮带12相连接,所述固定板4底端开设有第一T型滑槽13,所述第一T型滑槽13内部设有第一T型滑块14,所述第一T型滑块14底端与L型防落板5顶端固定连接,所述夹持板3内侧固定设有防滑垫15。
所述活动支撑板24底端开设有第二T型滑槽25,所述第二T型滑槽25内部设有两个第二T型滑块26,所述第二T型滑块26底端与夹持板3顶端固定连接,两个所述第二T型滑块26之间固定设有一个双向电动推杆27,所述双向电动推杆27设在第二T型滑槽25内部。
所述固定框1内部固定设有两个支撑板20,所述支撑板20顶端固定设有液压缸21,所述液压缸21底端穿过支撑板20并与活动板2顶端固定连接,便于活动板2上下运动,所述固定框1底端四角均固定设有伸缩杆22,所述伸缩杆22底端固定设有固定座23,便于调节装置的高度,以适用于不同的高度的卷材的转移搬运。
实施方式具体为:将装置固定在一个位置后,启动液压缸21,液压缸21带动活动板2向下运动,活动板2带动活动支撑板24和夹持板3向下运动,将两个夹持板3置于卷材的两侧,启动双向电动推杆27,双向电动推杆27带动两个第二T型滑块26在第二T型滑槽25内部相互靠近,第二T型滑块26带动夹持板3相互靠近,这样就可以将卷材夹持住,启动第一电机8,第一电机8的输出轴带动转动杆9转动,转动杆9通过第一皮带轮10和第二皮带轮11带动第一螺纹杆7转动,由于第一螺纹杆7与L型防落板5之间螺纹连接,故L型防落板5随着第一螺纹杆7的转动向靠近夹持板3的方向运动,这样L型防落板5就会运动到卷材的底部,卷材就会被固定在两个夹持板3和两个L型防落板5之间,本实用新型通过L型防落板5对卷材的底部进行支撑固定,避免了卷材在搬运时出现掉落的情况,使得搬运工作可以快速稳定的进行,进而保证了搬运的效率,同时也避免了卷材掉落而损坏的情况出现,使用效果较好,该实施方式具体解决了现有技术中存在的卷材码垛机在翻转搬运过程中,其搬运结构在对卷材进行搬运时不够稳固,卷材有掉落的情况出现,这样会影响搬运的效率,且有损坏卷材的可能性,使用效果不够好的问题。
本实用新型提供了如图1和5所示的一种卷材码垛机的翻转搬运装置,所述活动板2底端开设有滑槽16,所述滑槽16内部设有滑块17,所述滑块17底端与活动支撑板24顶端固定连接,所述活动板2一侧固定设有第二电机18,所述滑槽16内部设有第二螺纹杆19,所述第二螺纹杆19一端穿过滑块17和活动板2一侧并与第二电机18的输出轴固定连接,所述第二螺纹杆19与滑块17之间螺纹连接,所述第二螺纹杆19两端与滑槽16内壁之间均通过轴承转动连接。
实施方式具体为:在将卷材固定完成后,启动第二电机18,第二电机18的输出轴带动第二螺纹杆19转动,由于第二螺纹杆19与滑块17之间螺纹连接,故滑块17随着第二螺纹杆19的转动在滑槽16内部左右运动,滑块17带动活动支撑板24运动,活动支撑板24带动夹持板3和卷材运动,这样就可以对卷材进行转移搬运,本实用新型可以较为简单方便的对卷材进行搬运,搬运较为省时省力。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种卷材码垛机的翻转搬运装置,包括固定框(1),其特征在于:所述固定框(1)底部设有活动板(2),所述活动板(2)底端设有活动支撑板(24),所述活动支撑板(24)底端设有两个夹持板(3),所述夹持板(3)外侧固定设有固定板(4),所述固定板(4)顶端设有L型防落板(5),所述夹持板(3)底端开设有限位槽(6),所述L型防落板(5)一端穿过限位槽(6)内部,所述L型防落板(5)外侧设有第一螺纹杆(7),所述第一螺纹杆(7)一端穿过L型防落板(5)并与夹持板(3)外侧之间通过轴承转动连接,所述第一螺纹杆(7)与L型防落板(5)之间通过螺纹连接,所述固定板(4)顶端固定设有第一电机(8),所述第一电机(8)的输出轴固定设有转动杆(9),所述转动杆(9)与固定板(4)顶端之间通过轴承座转动连接,所述转动杆(9)一端固定设有第一皮带轮(10),所述第一螺纹杆(7)另一端固定设有第二皮带轮(11),所述第一皮带轮(10)与第二皮带轮(11)之间通过皮带(12)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种卷材码垛机的翻转搬运装置,其特征在于:所述固定板(4)底端开设有第一T型滑槽(13),所述第一T型滑槽(13)内部设有第一T型滑块(14),所述第一T型滑块(14)底端与L型防落板(5)顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种卷材码垛机的翻转搬运装置,其特征在于:所述夹持板(3)内侧固定设有防滑垫(15)。
4.根据权利要求1所述的一种卷材码垛机的翻转搬运装置,其特征在于:所述活动板(2)底端开设有滑槽(16),所述滑槽(16)内部设有滑块(17),所述滑块(17)底端与活动支撑板(24)顶端固定连接,所述活动板(2)一侧固定设有第二电机(18),所述滑槽(16)内部设有第二螺纹杆(19),所述第二螺纹杆(19)一端穿过滑块(17)和活动板(2)一侧并与第二电机(18)的输出轴固定连接,所述第二螺纹杆(19)与滑块(17)之间螺纹连接,所述第二螺纹杆(19)两端与滑槽(16)内壁之间均通过轴承转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种卷材码垛机的翻转搬运装置,其特征在于:所述活动支撑板(24)底端开设有第二T型滑槽(25),所述第二T型滑槽(25)内部设有两个第二T型滑块(26),所述第二T型滑块(26)底端与夹持板(3)顶端固定连接,两个所述第二T型滑块(26)之间固定设有一个双向电动推杆(27),所述双向电动推杆(27)设在第二T型滑槽(25)内部。
6.根据权利要求1所述的一种卷材码垛机的翻转搬运装置,其特征在于:所述固定框(1)内部固定设有两个支撑板(20),所述支撑板(20)顶端固定设有液压缸(21),所述液压缸(21)底端穿过支撑板(20)并与活动板(2)顶端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种卷材码垛机的翻转搬运装置,其特征在于:所述固定框(1)底端四角均固定设有伸缩杆(22),所述伸缩杆(22)底端固定设有固定座(23)。
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