CN214140569U - 一种高效率的电气自动化送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种高效率的电气自动化送料装置，包括送料桌，进料传送装置，T型移动架，送料传送装置，储料装置，所述送料桌一侧边缘设置有进料传送装置，所述进料传送装置包括固定槽和两条第一传送带，所述固定槽内部设置有两条第一传送带，两条所述第一传送带中间空隙设置有气动挡块和第一伸缩气缸，所述进料传送装置上放置有花篮，所述进料传送装置一侧设置有不相接的T型移动架，所述T型移动架包括横梁滑轨、第二伸缩气缸和多个真空吸嘴，所述T型移动架一侧设置有不相接的送料传送装置，所述送料传送装置包括四个固定架和两条第二传送带，所述第二传送带一端设置有不相接的储料装置，所述储料装置包括储料箱和支撑架。

Description

一种高效率的电气自动化送料装置

技术领域

本实用新型提供了一种高效率的电气自动化送料装置，属于自动化加工技术领域。

背景技术

常用的送料装置都是以气缸夹料、气缸推料和直线振动送料为主，这类装置往往体积大结构复杂，并且对于厚度较小的物料便会很难在不破坏物料的情况下取料；另外由于薄片状的物料批量拿取不便，并且加工速度根据机器的情况有所变化，导致整个装置都在停止等其加工完成后运转，浪费大量的时间。

实用新型内容

本实用新型提一种高效率的电气自动化送料装置，提供一种结构简单，性能可靠，操作方便，并且可以适用于薄片状物料的夹取，并在机器加工时可以继续运转，存储物料的送料装置。

一种高效率的电气自动化送料装置，其特征在于：包括送料桌，进料传送装置，T型移动架，送料传送装置，储料装置，所述送料桌底部设置有支撑腿，所述送料桌一侧边缘设置有进料传送装置，所述进料传送装置包括固定槽和两条第一传送带，所述固定槽内部两侧设置有导轨，所述固定槽内部两端设置有第一托辊和第二托辊，所述第一传送带设置在第一托辊和第二托辊上的两侧，所述第一托辊穿过固定槽连接有第一电动机，两条所述第一传送带中间空隙设置有气动挡块和第一伸缩气缸，所述固定槽两端设置有收放槽，所述进料传送装置上放置有花篮，所述进料传送装置一侧位于送料桌上设置有不相接的T型移动架，所述T型移动架上端设置有横梁滑轨，所述横梁滑轨下方设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸底部设置有移动盘，所述移动盘底部设置有多个真空吸嘴，所述T型移动架一侧设置有不相接的送料传送装置，所述送料传送装置与进料传送装置平行，所述送料传送装置与T型移动架垂直，所述送料传送装置包括四个固定架和两条第二传送带，两个所述固定架中间设置有第三托辊，两个所述固定架中间设置有第四托辊，所述第四托辊一侧穿过固定架连接有第二电动机，两条所述第二传送带设置在第三托辊和第四托辊上的两侧，所述第二传送带一端设置有不相接的储料装置，所述储料装置包括储料箱和支撑架，所述储料箱两侧通过滑槽配合有支撑架，两侧所述储料箱底部位于送料桌上的相应位置设置有第一贯通槽所述储料箱内部设置有多个置物架。

所述气动挡块位于真空吸嘴横向移动位置的前端，所述第一伸缩气缸位于移动盘移动至进料传送装置上时多个真空吸嘴的中心位置，使花篮行进至挡块位置时停下运动，并使花篮内的物料处于伸缩气缸的中心位置，且真空吸嘴位于花篮内物料四角的正上方。

所述花篮四周设置有多个空隙，所述花篮两侧设置有固定块，所述花篮底部设置有第二贯通槽，所述花篮底部设置有分离的底板，所述底板上设置有多个第三贯通槽，固定块用于花篮在导轨上固定位置行进，第二贯通槽用于方便存放和拿取花篮内的物料，底板用于被第一伸缩气缸向上伸缩时将物料整体向上抬起，底板上的第三贯通槽用于方便底板在花篮内的移动。

所述真空吸嘴为四个，所述真空吸嘴位于移动盘的四角，所述真空吸嘴顶端设置有橡胶吸嘴，使真空吸嘴可以受力均匀，平稳的将物料吸起，顶端设置的橡胶吸嘴是为了防止真空吸取时损伤物料。

所述第一托辊和第二托辊转动固定在固定槽上，所述第三托辊和第四托辊均转动固定在固定架上，使托辊可以转动。

所述固定槽，气动挡块，第一伸缩气缸，T型移动架，固定架和支撑架均通过螺栓固定在送料桌上。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，性能可靠，操作方便，并且可以适用于薄片状物料的夹取，而且在机器加工时可以进行物料的暂时存储，不影响后续的进料流程，减少了送料的时间，可以提高效率，减少人工看护的时间，使人工可以同时看护多台加工装置，降低了生产成本。

附图说明

图1为一种高效率的电气自动化送料装置的结构图。

图2为一种高效率的电气自动化送料装置的俯视图。

图3为一种高效率的电气自动化送料装置的进料装置结构图。

图4为一种高效率的电气自动化送料装置的储料装置结构图。

图5为一种高效率的电气自动化送料装置的花篮结构图。

(1、送料桌，1-1、支撑腿，1-2、第一贯通槽，2、送料装置，2-1、固定槽，2-2、第一传送带，2-3、导轨，2-4、第一托辊，2-5、第二托辊，2-6、第一电动机，2-7、气动挡块，2-8、第一伸缩气缸，2-9、收放槽，3、移动架，3-1、横梁滑轨，3-2、第二伸缩气缸，3-3、移动盘，3-4、真空吸嘴，4、送料传送装置，4-1、固定架，4-2、第二传送带，4-3、第三托辊，4-4、第四托辊，4-5、第二电动机，5、储料装置，5-1、储料箱，5-2、支撑架，5-3、置物架，6、花篮，6-1、空隙，6-2、底板，6-3、固定块，6-4、第二贯通槽，6-5、第三贯通槽)

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

一种高效率的电气自动化送料装置，其特征在于：包括送料桌1，进料传送装置2，T型移动架3，送料传送装置4，储料装置5，所述送料桌1底部设置有支撑腿1-1，所述送料桌1一侧边缘设置有进料传送装置2，所述进料传送装置2包括固定槽2-1和两条第一传送带2-2，所述固定槽2-1内部两侧设置有导轨2-3，所述固定槽2-1内部两端设置有第一托辊2-4和第二托辊2-5，所述第一传送带2-2设置在第一托辊2-4和第二托辊2-5上的两侧，所述第一托辊2-4穿过固定槽2-1连接有第一电动机2-6，两条所述第一传送带2-2中间空隙设置有气动挡块2-7和第一伸缩气缸2-8，所述固定槽2-1两端设置有收放槽2-9，所述进料传送装置2上放置有花篮6，所述进料传送装置2一侧位于送料桌1上设置有不相接的T型移动架3，所述T型移动架3上端设置有横梁滑轨3-1，所述横梁滑轨3-1下方设置有第二伸缩气缸3-2，所述第二伸缩气缸3-2底部设置有移动盘3-3，所述移动盘3-3底部设置有多个真空吸嘴3-4，所述T型移动架3一侧设置有不相接的送料传送装置4，所述送料传送装置4与进料传送装置2平行，所述送料传送装置4与T型移动架3垂直，所述送料传送装置4包括四个固定架4-1和两条第二传送带4-2，两个所述固定架4-1中间设置有第三托辊4-3，两个所述固定架4-1中间设置有第四托辊4-4，所述第四托辊4-4一侧穿过固定架4-1连接有第二电动机4-5，两条所述第二传送带4-3设置在第三托辊4-3和第四托辊4-4上的两侧，所述第二传送带4-3一端设置有不相接的储料装置5，所述储料装置5包括储料箱5-1和支撑架5-2，所述储料箱5-1两侧通过滑槽配合有支撑架5-2，两侧所述储料箱5-1底部位于送料桌1上的相应位置设置有第一贯通槽1-2所述储料箱5-1内部设置有多个置物架5-3。

所述气动挡块2-7位于真空吸嘴3-4横向移动位置的前端，所述第一伸缩气缸2-8位于移动盘移动至进料传送装置2上时多个真空吸嘴3-4的中心位置，使花篮6行进至挡块2-7位置时停下运动，并使花篮内的物料处于伸缩气缸2-8的中心位置，且真空吸3-4嘴位于花篮6内物料四角的正上方。

所述花篮6四周设置有多个空隙6-1，所述花篮6两侧设置有固定块6-3，所述花篮6底部设置有第二贯通槽6-4，所述花篮6底部设置有分离的底板6-2，所述底板6-2上设置有多个第三贯通槽6-5，固定块6-3用于花篮6在导轨2-3上固定位置行进，第二贯通槽6-4用于方便存放和拿取花篮6内的物料，底板6-2用于被第一伸缩气缸2-8向上伸缩时将物料整体向上抬起，底板6-2上的第三贯通槽6-5用于方便底板6-2在花篮6内的移动。

所述真空吸嘴3-4为四个，所述真空吸嘴3-4位于移动盘3-3的四角，所述真空吸嘴3-4顶端设置有橡胶吸嘴3-5，使真空吸嘴3-4可以受力均匀，平稳的将物料吸起，顶端设置的橡胶吸嘴3-5是为了防止真空吸取时损伤物料。

所述第一托辊2-4和第二托辊2-5转动固定在固定槽2-1上，所述第三托辊4-3和第四托辊4-4均转动固定在固定架4-1上，使托辊可以转动。

所述固定槽2-1，气动挡块2-7，第一伸缩气缸2-8，T型移动架3，固定架4-1和支撑架5-2均通过螺栓固定在送料桌1上。

本实用新型的工作原理：将薄片状物料堆叠放入花篮，将花篮从收放槽放入传送装置，花篮两侧的固定块嵌入固定槽两侧的滑轨，通第一托辊一侧连接的第一电动机带动使第一传送带转动，带动花篮前进至气动挡块处，花篮被气动挡块挡住，第一电动机停止运转，同时第一伸缩气缸伸缩，将花篮内部的底板托起，同时带动物料的上升，移动架上方的横梁滑轨带动移动盘移动至花篮的上方，通过第二伸缩气缸将移动盘下降，并通过真空吸嘴将物料吸起后，第二伸缩气缸控制移动盘上升至原位，横梁滑轨带动移动盘移动至送料装置上方，第二伸缩气缸控制移动盘伸缩下降，第二传送带停止运动，真空吸嘴松开，将物料送至送料传送装置的第二传送带上，通第四托辊一侧穿过固定架连接的第二电动机带动使第二传送带继续转动，带动物料前进，之后重复从花篮取料放入第二传送带的动作，当加工装置没有送料装置快时，送料装置通过第二传送带一端的储料装置时，第二传送带停止运转，将物料停止在储料箱内的置物架上，同时支撑架控制储料箱两侧的滑轨向上移动，完成储料工作，并且本动作可配合移动架将物料送至第二传送带的动作，使其不停止运转，当花篮内无物料时，第一伸缩气缸复位，气动挡块放下，花篮跟着第一传送带继续前进至另一端的收放槽，可以将其取出，同时可以准备多个花篮，进行衔接送料，并且在衔接过程中，可以继续加工储存在储料箱内的物料，提高效率。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种高效率的电气自动化送料装置，其特征在于：包括送料桌(1)，进料传送装置(2)，T型移动架(3)，送料传送装置(4)，储料装置(5)，所述送料桌(1)底部设置有支撑腿(1-1)，所述送料桌(1)一侧边缘设置有进料传送装置(2)，所述进料传送装置(2)包括固定槽(2-1)和两条第一传送带(2-2)，所述固定槽(2-1)内部两侧设置有导轨(2-3)，所述固定槽(2-1)内部两端设置有第一托辊(2-4)和第二托辊(2-5)，所述第一传送带(2-2)设置在第一托辊(2-4)和第二托辊(2-5)上的两侧，所述第一托辊(2-4)穿过固定槽(2-1)连接有第一电动机(2-6)，两条所述第一传送带(2-2)中间空隙设置有气动挡块(2-7)和第一伸缩气缸(2-8)，所述固定槽(2-1)两端设置有收放槽(2-9)，所述进料传送装置(2)上放置有花篮(6)，所述进料传送装置(2)一侧位于送料桌(1)上设置有不相接的T型移动架(3)，所述T型移动架(3)上端设置有横梁滑轨(3-1)，所述横梁滑轨(3-1)下方设置有第二伸缩气缸(3-2)，所述第二伸缩气缸(3-2)底部设置有移动盘(3-3)，所述移动盘(3-3)底部设置有多个真空吸嘴(3-4)，所述T型移动架(3)一侧设置有不相接的送料传送装置(4)，所述送料传送装置(4)与进料传送装置(2)平行，所述送料传送装置(4)与T型移动架(3)垂直，所述送料传送装置(4)包括四个固定架(4-1)和两条第二传送带(4-2)，两个所述固定架(4-1)中间设置有第三托辊(4-3)，两个所述固定架(4-1)中间设置有第四托辊(4-4)，所述第四托辊(4-4)一侧穿过固定架(4-1)连接有第二电动机(4-5)，两条所述第二传送带(4-3)设置在第三托辊(4-3)和第四托辊(4-4)上的两侧，所述第二传送带(4-3)一端设置有不相接的储料装置(5)，所述储料装置(5)包括储料箱(5-1)和支撑架(5-2)，所述储料箱(5-1)两侧通过滑槽配合有支撑架(5-2)，两侧所述储料箱(5-1)底部位于送料桌(1)上的相应位置设置有第一贯通槽(1-2)所述储料箱(5-1)内部设置有多个置物架(5-3)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的电气自动化送料装置，其特征在于：所述气动挡块(2-7)位于真空吸嘴(3-4)横向移动位置的前端，所述第一伸缩气缸(2-8)位于移动盘移动至进料传送装置(2)上时多个真空吸嘴(3-4)的中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种高效率的电气自动化送料装置，其特征在于：所述花篮(6)四周设置有多个空隙(6-1)，所述花篮(6)两侧设置有固定块(6-3)，所述花篮(6)底部设置有第二贯通槽(6-4)，所述花篮(6)底部设置有分离的底板(6-2)，所述底板(6-2)上设置有多个第三贯通槽(6-5)。

4.根据权利要求1所述的一种高效率的电气自动化送料装置，其特征在于：所述真空吸嘴(3-4)为四个，所述真空吸嘴(3-4)位于移动盘(3-3)的四角，所述真空吸嘴(3-4)顶端设置有橡胶吸嘴(3-5)。

5.根据权利要求1所述的一种高效率的电气自动化送料装置，其特征在于：所述第一托辊(2-4)和第二托辊(2-5)转动固定在固定槽(2-1)上，所述第三托辊(4-3)和第四托辊(4-4)均转动固定在固定架(4-1)上。

6.根据权利要求1所述的一种高效率的电气自动化送料装置，其特征在于：所述固定槽(2-1)，气动挡块(2-7)，第一伸缩气缸(2-8)，T型移动架(3)，固定架(4-1)和支撑架(5-2)均通过螺栓固定在送料桌(1)上。