CN112607436A - 一种包装箱码垛堆叠机构的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装箱码垛堆叠机构的工作方法，属于包装加工机械设备领域。该发明的储箱进料支架、储箱堆叠支架和储箱出料支架沿包装箱水平传送方向依次固定设置，储箱进料支架上侧的前传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊，升降调节机构、夹箱固定机构和储箱升降机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架，储箱出料支架上侧的后传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊。本发明结构设计合理，能够高效平稳的将多种尺寸规格的包装箱依次进行堆叠，运行可靠且能确保包装箱堆叠效率和质量，提高包装箱堆叠自动化程度，满足生产使用的需要。

Description

一种包装箱码垛堆叠机构的工作方法

技术领域

本发明属于包装加工机械设备领域，尤其涉及一种包装箱码垛堆叠机构的工作方法，主要应用于包装箱的连续堆叠加工。

背景技术

包装箱主要用于物品的包装运输，可以便于物品运输装卸和仓储贮存，包装箱主要包括木质包装箱和纸质包装箱，在具体使用过程中，可以根据被运输或装载的物品特性选择合适的包装箱进行包装使用，在工业生产过程中的生产包装运送均离不开包装箱，包装箱由于其使用的便捷性和美观性，在我们生产生活中的作用越来越重要，利用包装箱将产品进行包装，可以使产品更便于搬运，提高运送效率，并且包装箱能保护产品，使产品在搬运过程中不受损坏，提高产品的储运质量，在将产品依次有序的储放到包装箱内后，需要将包装箱利用传送机构进行传送，使得包装箱在传送过程中能够依次进行封盒和贴标等操作。包装箱在储运过程中需要将包装箱进行堆叠码垛，使得包装箱能够按所需排列顺序放置于托盘上，便于叉车的运送，现有的包装箱堆叠采用人工手动搬运实现，工人劳动强度大且堆叠效率低，极易在包装箱的搬运堆叠过程中造成包装箱的侧翻破损。为了实现包装箱快速高效的堆叠，现有的生产企业也常采用叠箱机构对包装箱进行堆叠加工，现有的叠箱机构主要包括机架部分、叠箱部分、夹箱部分和辊道部分组成，利用夹箱部分对包装箱夹紧固定，叠箱部分包含多个驱动电机，利用多个驱动电机带动叠箱部分分别进行升降运动和平移运动，叠箱部分能够带动夹箱部分同步进行升降和平移，从而实现包装箱的堆叠加工，上述叠箱机构结构复杂且使用麻烦，在实际使用过程中，由于需要实现叠箱部分的升降运动和平移运动，多电机驱动容易造成使用成本高且极易发生故障，并且需要将包装箱进行升降运送和平移运送，导致包装箱的叠箱效率低，难以满足规模化生产加工的需要，因此为了解决包装箱在实际堆叠过程中产生的问题，需要新型堆叠机构来实现包装箱快速高效的堆叠加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够高效平稳的将多种尺寸规格的包装箱依次进行堆叠，运行可靠且能确保包装箱堆叠效率和质量，提高包装箱堆叠自动化程度，满足生产使用需要的包装箱码垛堆叠机构的工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种包装箱码垛堆叠机构的工作方法，其特征在于：所述包装箱码垛堆叠机构包括储箱进料支架、储箱堆叠支架、储箱升降机构、夹箱固定机构、升降调节机构和储箱出料支架，所述储箱进料支架、储箱堆叠支架和储箱出料支架沿包装箱水平传送方向依次固定设置，所述储箱进料支架上侧水平固定设置有前传箱支架，前传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊，所述升降调节机构、夹箱固定机构和储箱升降机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架，所述储箱出料支架上侧水平固定设置有后传箱支架，后传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊，所述储箱升降机构包括储箱升降支架、储箱承托支架、移箱电机、上移块气缸和下移块气缸，所述储箱升降支架水平固定设置于储箱堆叠支架下侧，所述储箱承托支架水平设置于储箱升降支架上侧，所述储箱承托支架上侧沿水平方向依次转动连接有多根储箱承托转辊，储箱承托转辊端部竖直固定设置有储箱传送链轮，所述储箱承托支架一侧水平设置有储箱传送链条，储箱传送链条依次与多根储箱承托转辊端部的储箱传送链轮啮合连接，所述移箱电机水平固定设置于储箱承托支架一侧，移箱电机带动储箱承托转辊进行转动，所述储箱升降支架上方两侧分别水平固定设置有两条下平移通道，下平移通道内沿水平方向滑动设置有下平移导块，储箱升降支架上方两侧中部分别水平固定设置有下移块气缸，下移块气缸水平设置于两条下平移通道之间，下移块气缸为双活塞杆气缸，下移块气缸两侧输出端分别与两侧的下平移导块固定连接，所述储箱承托支架下方两侧分别水平固定设置有两条上平移通道，上平移通道内沿水平方向滑动设置有上平移导块，储箱承托支架下方两侧中部分别水平固定设置有上移块气缸，上移块气缸水平设置于两条上平移通道之间，上移块气缸为双活塞杆气缸，上移块气缸两侧输出端分别与两侧的上平移导块固定连接，所述下平移通道和上平移通道上下对应固定设置，所述储箱承托支架和储箱升降支架之间水平设置有连板升降横轴，连板升降横轴两侧端部分别转动连接有两块升降转动连板，两块升降转动连板相互交叉设置，所述升降转动连板的上下两端分别铰接连接于上平移导块和下平移导块，所述升降调节机构包括往复转动圆盘、往复转动齿轮、平移往复气缸、平移调节导板、往复转动导轮和升降牵引拉绳，所述储箱堆叠支架上侧中部竖直转动连接有往复调节转轴，往复转动圆盘水平固定设置于往复调节转轴上侧端部，往复调节转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的储箱堆叠支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的往复平移齿条，所述平移往复气缸水平固定设置于齿条平移支架端部，平移往复气缸输出端与往复平移齿条一侧端部固定连接，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平固定设置有往复平移导轨，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平对称设置有平移调节导板，平移调节导板沿水平方向滑动设置于往复平移导轨，所述往复转动圆盘两侧分别与储箱堆叠支架两侧的平移调节导板之间设置有往复平移连杆，往复平移连杆两端分别铰接连接于平移调节导板和往复转动圆盘，所述储箱堆叠支架上方两侧的往复平移连杆与往复转动圆盘的铰接连接位置为沿往复转动圆盘径向对称设置于往复转动圆盘两侧，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平固定设置有导轮转动支架，导轮转动支架上水平转动连接有导轮往复转轴，导轮往复转轴两侧分别竖直固定设置有往复转动导轮，所述平移调节导板上方两侧分别固定设置有平移牵引拉环，所述储箱堆叠支架上方两侧分别对称设置有两根升降牵引拉绳，升降牵引拉绳卷绕设置于往复转动导轮，升降牵引拉绳上侧端部与平移牵引拉环固定连接，所述夹箱固定机构包括升降调节导板、夹箱固定板、夹箱连杆和夹箱推板气缸，所述储箱堆叠支架两侧分别竖直设置有升降调节导槽，所述储箱堆叠支架上方两侧分别竖直对称设置有升降调节导板，升降调节导板沿竖直方向滑动设置于升降调节导槽，所述升降调节导板上侧水平固定设置有牵引升降拉板，牵引升降拉板上方两侧分别固定设置有升降牵引拉环，升降牵引拉绳下侧端部与升降牵引拉环固定连接，所述夹箱固定板竖直设置于升降调节导板一侧，夹箱固定板与储箱承托转辊相互垂直设置，所述夹箱固定板沿升降调节导板侧上下两端分别平行设置有两根夹箱连杆，夹箱连杆两端分别铰接连接于夹箱固定板和升降调节导板，所述储箱堆叠支架上方两侧分别对称设置有夹箱推板气缸，夹箱推板气缸倾斜向下设置于升降调节导板和夹箱固定板之间，夹箱推板气缸尾端铰接连接于升降调节导板，夹箱推板气缸输出端铰接连接于夹箱固定板上侧中部，所述升降调节导板下侧的储箱堆叠支架上设置有限位固定机构；所述储箱承托支架一侧的移箱电机为伺服电机；所述储箱承托支架下方两侧的上移块气缸和储箱升降支架上方两侧的下移块气缸采用同一路气源并联驱动；所述升降调节机构的往复转动导轮上设置有与升降牵引拉绳尺寸相适配的拉绳导槽；所述升降调节机构的升降牵引拉绳为钢丝拉绳；所述储箱堆叠支架两侧的夹箱固定板表面竖直固定设置有夹箱齿板；所述限位固定机构包括升降调节齿板、限位固定支架、限位转动齿轮和平推气缸，所述升降调节导板下侧中部竖直固定设置有升降调节齿板，所述储箱堆叠支架两侧分别水平固定设置有限位固定支架，限位固定支架上竖直转动连接有与升降调节齿板啮合连接的限位转动齿轮，限位固定支架上设置有与限位转动齿轮相适配的转动限位齿板，转动限位齿板下侧端部铰接连接于限位固定支架，转动限位齿板上端与限位固定支架之间设置有牵引拉簧，所述限位固定支架一侧水平固定设置有平推气缸，平推气缸输出端水平转动连接有推板压轮。

所述包装箱码垛堆叠机构的工作方法包括：在使用的时候，通过多根前传箱转辊使能将包装箱沿水平方向平稳的进行传送，利用储箱升降机构使能将包装箱沿竖直方向向上提升至夹箱固定机构，利用夹箱固定机构使能将包装箱平稳牢固的夹紧固定，实现多个包装箱的依次堆叠加工，储箱升降机构还能将依次堆叠的多个包装箱平稳传送至后传箱支架的多根后传箱转辊上侧，实现依次堆叠放置的多个包装箱同步传送，利用升降调节机构将夹箱固定机构沿竖直方向进行升降调节，使能适用于多种尺寸规格的包装箱进行平稳堆叠，通过储箱承托支架上侧沿水平方向依次转动连接有多根储箱承托转辊，储箱传送链条依次与多根储箱承托转辊端部的储箱传送链轮啮合连接，利用移箱电机带动储箱承托转辊进行转动，使得包装箱能够沿着储箱承托转辊进行平移运动，利用移箱电机为伺服电机，使能实现包装箱平稳准确的平移进料和平移出料，通过两块升降转动连板相互交叉设置，升降转动连板的上下两端分别铰接连接于上平移导块和下平移导块，利用上移块气缸和下移块气缸同步运行，使得储箱承托支架能够沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，实现包装箱沿竖直方向高效进行提升，通过储箱承托支架下方两侧的上移块气缸和储箱升降支架上方两侧的下移块气缸采用同一路气源并联驱动，使得储箱承托支架能够保持水平位置进行竖直方向的升降运动，通过储箱堆叠支架两侧的夹箱推板气缸同步推动储箱堆叠支架两侧的夹箱固定板，使能利用夹箱固定板将包装箱两侧夹紧固定，利用夹箱固定板表面竖直固定设置有夹箱齿板，使能确保夹箱固定板能够将包装箱牢固的卡紧固定，利用上述机构，储箱升降机构将第一包装箱沿竖直方向向上提升，夹箱固定机构将第一包装箱夹紧固定，储箱升降机构沿竖直方向下降后，前传箱转辊上的第二包装箱平移至储箱升降机构上侧，夹箱固定机构将第一包装箱放松，使得第一包装箱落至第二包装箱上，储箱升降机构将堆叠在一起的第一包装箱和第二包装箱同步进行提升，夹箱固定机构将第二包装箱夹紧固定，循环连续进行上述动作，使能实现多个包装箱依次堆叠放置，通过平移往复气缸推动往复平移齿条进行往复平移运动，使得往复转动圆盘能够平稳进行转动，通过平移调节导板沿水平方向滑动设置于往复平移导轨，往复转动圆盘两侧分别与储箱堆叠支架两侧的平移调节导板之间设置有往复平移连杆，利用往复转动圆盘的转动，使能经由往复平移连杆推动平移调节导板进行平移运动，通过升降牵引拉绳卷绕设置于往复转动导轮，升降调节导板沿竖直方向滑动设置于储箱堆叠支架的升降调节导槽，使得平移调节导板的平移运动能够经由升降牵引拉绳带动升降调节导板进行，使能便捷准确的将夹箱固定机构沿竖直方向进行升降调节，使能根据包装箱的高度尺寸规格对夹箱固定机构的竖直位置进行准确调节，实现多个包装箱连续依次堆叠，通过往复转动导轮上设置有与升降牵引拉绳尺寸相适配的拉绳导槽，使能实现升降牵引拉绳沿往复转动导轮的拉绳导槽准确顺畅的往复滑动，利用升降调节机构的升降牵引拉绳为钢丝拉绳，使能避免升降牵引拉绳在使用过程中产生拉绳形变，确保储箱堆叠支架两侧的升降调节导板能够始终沿竖直方向进行同等高度的升降调节，通过升降调节导板下侧的储箱堆叠支架上设置有限位固定机构，利用限位固定机构使能在夹箱固定机构沿竖直方向调节至所需位置后平稳牢固的限位固定，实现包装箱牢固高效的夹紧固定，通过升降调节导板下侧中部竖直固定设置有升降调节齿板，限位固定支架上设置有与限位转动齿轮相适配的转动限位齿板，转动限位齿板上端与限位固定支架之间设置有牵引拉簧，平推气缸输出端水平转动连接有推板压轮，利用平推气缸带动推板压轮水平进行平移运动，使能实现转动限位齿板进行往复转动，当转动限位齿板与限位转动齿轮啮合连接时，使能够确保升降调节齿板沿竖直方向的限位锁紧固定，实现夹箱固定机构限位固定至所需使用位置，确保能够高效平稳的将多种尺寸规格的包装箱依次进行堆叠。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过前传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊，升降调节机构、夹箱固定机构和储箱升降机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架，后传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊，利用多根前传箱转辊使能将包装箱沿水平方向平稳的进行传送，利用储箱升降机构使能将包装箱沿竖直方向向上提升至夹箱固定机构，利用夹箱固定机构使能将包装箱平稳牢固的夹紧固定，实现多个包装箱的依次堆叠加工，储箱升降机构还能将依次堆叠的多个包装箱平稳传送至后传箱支架的多根后传箱转辊上侧，实现依次堆叠放置的多个包装箱同步传送，利用升降调节机构将夹箱固定机构沿竖直方向进行升降调节，使能适用于多种尺寸规格的包装箱进行平稳堆叠，通过储箱承托支架水平设置于储箱升降支架上侧，储箱承托支架上侧沿水平方向依次转动连接有多根储箱承托转辊，储箱传送链条依次与多根储箱承托转辊端部的储箱传送链轮啮合连接，利用移箱电机带动储箱承托转辊进行转动，使得包装箱能够沿着储箱承托转辊进行平移运动，利用移箱电机为伺服电机，使能实现包装箱平稳准确的平移进料和平移出料，通过下平移通道内沿水平方向滑动设置有下平移导块，下移块气缸两侧输出端分别与两侧的下平移导块固定连接，上平移通道内沿水平方向滑动设置有上平移导块，上移块气缸两侧输出端分别与两侧的上平移导块固定连接，储箱承托支架和储箱升降支架之间的连板升降横轴两侧端部分别转动连接有两块升降转动连板，两块升降转动连板相互交叉设置，升降转动连板的上下两端分别铰接连接于上平移导块和下平移导块，利用上移块气缸和下移块气缸同步运行，使得储箱承托支架能够沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，实现包装箱沿竖直方向高效进行提升，通过储箱承托支架下方两侧的上移块气缸和储箱升降支架上方两侧的下移块气缸采用同一路气源并联驱动，使得储箱承托支架能够保持水平位置进行竖直方向的升降运动，通过储箱堆叠支架上方两侧分别竖直对称设置有夹箱固定板，夹箱固定板沿升降调节导板侧上下两端分别平行设置有两根夹箱连杆，储箱堆叠支架上方两侧的夹箱推板气缸倾斜向下设置于升降调节导板和夹箱固定板之间，利用储箱堆叠支架两侧的夹箱推板气缸同步推动储箱堆叠支架两侧的夹箱固定板，使能利用夹箱固定板将包装箱两侧夹紧固定，利用夹箱固定板表面竖直固定设置有夹箱齿板，使能确保夹箱固定板能够将包装箱牢固的卡紧固定，利用上述机构，储箱升降机构将第一包装箱沿竖直方向向上提升，夹箱固定机构将第一包装箱夹紧固定，储箱升降机构沿竖直方向下降后，前传箱转辊上的第二包装箱平移至储箱升降机构上侧，夹箱固定机构将第一包装箱放松，使得第一包装箱落至第二包装箱上，储箱升降机构将堆叠在一起的第一包装箱和第二包装箱同步进行提升，夹箱固定机构将第二包装箱夹紧固定，循环连续进行上述动作，使能实现多个包装箱依次堆叠放置，通过往复转动圆盘水平固定设置于往复调节转轴上侧端部，往复调节转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的往复平移齿条，平移往复气缸输出端与往复平移齿条一侧端部固定连接，利用平移往复气缸推动往复平移齿条进行往复平移运动，使得往复转动圆盘能够平稳进行转动，通过储箱堆叠支架上方两侧分别水平固定设置有往复平移导轨，平移调节导板沿水平方向滑动设置于往复平移导轨，往复转动圆盘两侧分别与储箱堆叠支架两侧的平移调节导板之间设置有往复平移连杆，利用往复转动圆盘的转动，使能经由往复平移连杆推动平移调节导板进行平移运动，通过导轮往复转轴两侧分别竖直固定设置有往复转动导轮，升降牵引拉绳卷绕设置于往复转动导轮，升降牵引拉绳上侧端部与平移调节导板上侧的平移牵引拉环固定连接，升降调节导板沿竖直方向滑动设置于储箱堆叠支架的升降调节导槽，升降调节导板上侧水平固定设置有牵引升降拉板，升降牵引拉绳下侧端部与牵引升降拉板的升降牵引拉环固定连接，使得平移调节导板的平移运动能够经由升降牵引拉绳带动升降调节导板进行，使能便捷准确的将夹箱固定机构沿竖直方向进行升降调节，使能根据包装箱的高度尺寸规格对夹箱固定机构的竖直位置进行准确调节，实现多个包装箱连续依次堆叠，通过往复转动导轮上设置有与升降牵引拉绳尺寸相适配的拉绳导槽，使能实现升降牵引拉绳沿往复转动导轮的拉绳导槽准确顺畅的往复滑动，利用升降调节机构的升降牵引拉绳为钢丝拉绳，使能避免升降牵引拉绳在使用过程中产生拉绳形变，确保储箱堆叠支架两侧的升降调节导板能够始终沿竖直方向进行同等高度的升降调节，通过升降调节导板下侧的储箱堆叠支架上设置有限位固定机构，利用限位固定机构使能在夹箱固定机构沿竖直方向调节至所需位置后平稳牢固的限位固定，实现包装箱牢固高效的夹紧固定，通过升降调节导板下侧中部竖直固定设置有升降调节齿板，限位固定支架上竖直转动连接有与升降调节齿板啮合连接的限位转动齿轮，限位固定支架上设置有与限位转动齿轮相适配的转动限位齿板，转动限位齿板上端与限位固定支架之间设置有牵引拉簧，平推气缸输出端水平转动连接有推板压轮，利用平推气缸带动推板压轮水平进行平移运动，使能实现转动限位齿板进行往复转动，当转动限位齿板与限位转动齿轮啮合连接时，使能够确保升降调节齿板沿竖直方向的限位锁紧固定，实现夹箱固定机构限位固定至所需使用位置，通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够高效平稳的将多种尺寸规格的包装箱依次进行堆叠，运行可靠且能确保包装箱堆叠效率和质量，提高包装箱堆叠自动化程度，满足生产使用的需要。

附图说明

图1是本发明的左视结构示意图。

图2是本发明的主视结构示意图。

图3是本发明的储箱升降机构的左视结构示意图。

图4是本发明的升降调节机构的主视结构示意图。

图5是本发明的升降调节机构的俯视结构示意图。

图6是本发明的夹箱固定机构的主视结构示意图。

图7是本发明的限位固定机构的主视结构示意图。

图中：1. 储箱进料支架，2. 储箱堆叠支架，3. 储箱升降机构，4. 夹箱固定机构，5. 夹箱固定机构，6. 储箱出料支架，7. 前传箱支架，8. 前传箱转辊，9. 后传箱支架，10.后传箱转辊，11. 储箱升降支架，12. 储箱承托支架，13. 移箱电机，14. 上移块气缸，15.下移块气缸，16. 储箱承托转辊，17. 储箱传送链轮，18. 储箱传送链条，19. 下平移通道，20. 下平移导块，21. 上平移通道，22. 上平移导块，23. 连板升降横轴，24. 升降转动连板，25. 往复转动圆盘，26. 往复转动齿轮，27. 平移往复气缸，28. 平移调节导板，29. 往复转动导轮，30. 升降牵引拉绳，31. 往复调节转轴，32. 齿条平移支架，33. 往复平移齿条，34. 往复平移导轨，35. 往复平移连杆，36. 导轮转动支架，37. 导轮往复转轴，38. 平移牵引拉环，39. 升降调节导板，40. 夹箱固定板，41. 夹箱连杆，42. 夹箱推板气缸，43.升降调节导槽，44. 牵引升降拉板，45. 升降牵引拉环，46. 限位固定机构，47. 拉绳导槽，48. 夹箱齿板，49. 升降调节齿板，50. 限位固定支架，51. 限位转动齿轮，52. 平推气缸，53. 转动限位齿板，54. 牵引拉簧，55. 推板压轮。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种包装箱码垛堆叠机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，本发明一种包装箱码垛堆叠机构，包括储箱进料支架1、储箱堆叠支架2、储箱升降机构3、夹箱固定机构4、升降调节机构5和储箱出料支架6，本发明的储箱进料支架1、储箱堆叠支架2和储箱出料支架6沿包装箱水平传送方向依次固定设置，储箱进料支架1上侧水平固定设置有前传箱支架7，前传箱支架7上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊8，升降调节机构5、夹箱固定机构4和储箱升降机构3沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架2，储箱出料支架6上侧水平固定设置有后传箱支架9，后传箱支架9上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊10。如图3所示，本发明的储箱升降机构3包括储箱升降支架11、储箱承托支架12、移箱电机13、上移块气缸14和下移块气缸15，储箱升降支架11水平固定设置于储箱堆叠支架12下侧，储箱承托支架12水平设置于储箱升降支架11上侧，储箱承托支架12上侧沿水平方向依次转动连接有多根储箱承托转辊16，储箱承托转辊16端部竖直固定设置有储箱传送链轮17，储箱承托支架12一侧水平设置有储箱传送链条18，储箱传送链条18依次与多根储箱承托转辊16端部的储箱传送链轮17啮合连接，移箱电机13水平固定设置于储箱承托支架12一侧，移箱电机13带动储箱承托转辊16进行转动，储箱升降支架11上方两侧分别水平固定设置有两条下平移通道19，下平移通道19内沿水平方向滑动设置有下平移导块20，储箱升降支架11上方两侧中部分别水平固定设置有下移块气缸15，下移块气缸15水平设置于两条下平移通道19之间，下移块气缸15为双活塞杆气缸，下移块气缸15两侧输出端分别与两侧的下平移导块20固定连接，储箱承托支架12下方两侧分别水平固定设置有两条上平移通道21，上平移通道21内沿水平方向滑动设置有上平移导块22，储箱承托支架12下方两侧中部分别水平固定设置有上移块气缸14，上移块气缸14水平设置于两条上平移通道21之间，上移块气缸14为双活塞杆气缸，上移块气缸14两侧输出端分别与两侧的上平移导块22固定连接，下平移通道19和上平移通道21上下对应固定设置，储箱承托支架12和储箱升降支架11之间水平设置有连板升降横轴23，连板升降横轴23两侧端部分别转动连接有两块升降转动连板24，两块升降转动连板24相互交叉设置，升降转动连板24的上下两端分别铰接连接于上平移导块22和下平移导块20。

如图4和图5所示，本发明的升降调节机构5包括往复转动圆盘25、往复转动齿轮26、平移往复气缸27、平移调节导板28、往复转动导轮29和升降牵引拉绳30，储箱堆叠支架2上侧中部竖直转动连接有往复调节转轴31，往复转动圆盘25水平固定设置于往复调节转轴31上侧端部，往复调节转轴31下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮26，往复转动齿轮26一侧的储箱堆叠支架2上水平固定设置有齿条平移支架32，齿条平移支架32内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮26啮合连接的往复平移齿条33，平移往复气缸27水平固定设置于齿条平移支架32端部，平移往复气缸27输出端与往复平移齿条33一侧端部固定连接，储箱堆叠支架2上方两侧分别水平固定设置有往复平移导轨34，储箱堆叠支架2上方两侧分别水平对称设置有平移调节导板28，平移调节导板28沿水平方向滑动设置于往复平移导轨34，往复转动圆盘25两侧分别与储箱堆叠支架2两侧的平移调节导板28之间设置有往复平移连杆35，往复平移连杆35两端分别铰接连接于平移调节导板28和往复转动圆盘25，储箱堆叠支架2上方两侧的往复平移连杆35与往复转动圆盘25的铰接连接位置为沿往复转动圆盘25径向对称设置于往复转动圆盘25两侧，储箱堆叠支架2上方两侧分别水平固定设置有导轮转动支架36，导轮转动支架36上水平转动连接有导轮往复转轴37，导轮往复转轴37两侧分别竖直固定设置有往复转动导轮29，平移调节导板28上方两侧分别固定设置有平移牵引拉环38，储箱堆叠支架2上方两侧分别对称设置有两根升降牵引拉绳30，升降牵引拉绳30卷绕设置于往复转动导轮29，升降牵引拉绳30上侧端部与平移牵引拉环38固定连接。如图6所示，本发明的夹箱固定机构4包括升降调节导板39、夹箱固定板40、夹箱连杆41和夹箱推板气缸42，储箱堆叠支架2两侧分别竖直设置有升降调节导槽43，储箱堆叠支架2上方两侧分别竖直对称设置有升降调节导板39，升降调节导板39沿竖直方向滑动设置于升降调节导槽43，升降调节导板39上侧水平固定设置有牵引升降拉板44，牵引升降拉板44上方两侧分别固定设置有升降牵引拉环45，升降牵引拉绳30下侧端部与升降牵引拉环45固定连接，夹箱固定板40竖直设置于升降调节导板39一侧，夹箱固定板40与储箱承托转辊16相互垂直设置，夹箱固定板40沿升降调节导板39侧上下两端分别平行设置有两根夹箱连杆41，夹箱连杆41两端分别铰接连接于夹箱固定板40和升降调节导板39，储箱堆叠支架2上方两侧分别对称设置有夹箱推板气缸42，夹箱推板气缸42倾斜向下设置于升降调节导板39和夹箱固定板40之间，夹箱推板气缸42尾端铰接连接于升降调节导板39，夹箱推板气缸42输出端铰接连接于夹箱固定板40上侧中部，升降调节导板39下侧的储箱堆叠支架2上设置有限位固定机构46。

本发明的储箱承托支架12一侧的移箱电机13为伺服电机，使能实现包装箱平稳准确的平移进料和平移出料。本发明的储箱承托支架12下方两侧的上移块气缸14和储箱升降支架11上方两侧的下移块气缸15采用同一路气源并联驱动，使得储箱承托支架12能够保持水平位置进行竖直方向的升降运动。本发明的升降调节机构5的往复转动导轮29上设置有与升降牵引拉绳30尺寸相适配的拉绳导槽47，使能实现升降牵引拉绳30沿往复转动导轮29的拉绳导槽47准确顺畅的往复滑动。本发明的升降调节机构5的升降牵引拉绳30为钢丝拉绳，使能避免升降牵引拉绳30在使用过程中产生拉绳形变，确保储箱堆叠支架2两侧的升降调节导板39能够始终沿竖直方向进行同等高度的升降调节。本发明的储箱堆叠支架2两侧的夹箱固定板40表面竖直固定设置有夹箱齿板48，使能确保夹箱固定板40能够将包装箱牢固的卡紧固定。如图7所示，本发明的限位固定机构46包括升降调节齿板49、限位固定支架50、限位转动齿轮51和平推气缸52，升降调节导板39下侧中部竖直固定设置有升降调节齿板49，储箱堆叠支架2两侧分别水平固定设置有限位固定支架50，限位固定支架50上竖直转动连接有与升降调节齿板49啮合连接的限位转动齿轮51，限位固定支架50上设置有与限位转动齿轮51相适配的转动限位齿板53，转动限位齿板53下侧端部铰接连接于限位固定支架50，转动限位齿板53上端与限位固定支架50之间设置有牵引拉簧54，限位固定支架50一侧水平固定设置有平推气缸52，平推气缸52输出端水平转动连接有推板压轮55，利用平推气缸52带动推板压轮55水平进行平移运动，使能实现转动限位齿板53进行往复转动，当转动限位齿板53与限位转动齿轮51啮合连接时，使能够确保升降调节齿板49沿竖直方向的限位锁紧固定，实现夹箱固定机构4限位固定至所需使用位置，实现包装箱牢固高效的夹紧固定。

采用上述技术方案，本发明一种包装箱码垛堆叠机构在使用的时候，通过前传箱支架7上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊8，升降调节机构5、夹箱固定机构4和储箱升降机构3沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架2，后传箱支架9上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊10，利用多根前传箱转辊8使能将包装箱沿水平方向平稳的进行传送，利用储箱升降机构3使能将包装箱沿竖直方向向上提升至夹箱固定机构4，利用夹箱固定机构4使能将包装箱平稳牢固的夹紧固定，实现多个包装箱的依次堆叠加工，储箱升降机构3还能将依次堆叠的多个包装箱平稳传送至后传箱支架9的多根后传箱转辊10上侧，实现依次堆叠放置的多个包装箱同步传送，利用升降调节机构5将夹箱固定机构4沿竖直方向进行升降调节，使能适用于多种尺寸规格的包装箱进行平稳堆叠，通过储箱承托支架12水平设置于储箱升降支架11上侧，储箱承托支架12上侧沿水平方向依次转动连接有多根储箱承托转辊16，储箱传送链条18依次与多根储箱承托转辊16端部的储箱传送链轮17啮合连接，利用移箱电机13带动储箱承托转辊16进行转动，使得包装箱能够沿着储箱承托转辊16进行平移运动，利用移箱电机13为伺服电机，使能实现包装箱平稳准确的平移进料和平移出料，通过下平移通道19内沿水平方向滑动设置有下平移导块20，下移块气缸15两侧输出端分别与两侧的下平移导块20固定连接，上平移通道21内沿水平方向滑动设置有上平移导块22，上移块气缸14两侧输出端分别与两侧的上平移导块22固定连接，储箱承托支架12和储箱升降支架11之间的连板升降横轴23两侧端部分别转动连接有两块升降转动连板24，两块升降转动连板24相互交叉设置，升降转动连板24的上下两端分别铰接连接于上平移导块22和下平移导块20，利用上移块气缸14和下移块气缸15同步运行，使得储箱承托支架12能够沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，实现包装箱沿竖直方向高效进行提升，通过储箱承托支架12下方两侧的上移块气缸14和储箱升降支架11上方两侧的下移块气缸15采用同一路气源并联驱动，使得储箱承托支架12能够保持水平位置进行竖直方向的升降运动，通过储箱堆叠支架2上方两侧分别竖直对称设置有夹箱固定板40，夹箱固定板40沿升降调节导板39侧上下两端分别平行设置有两根夹箱连杆41，储箱堆叠支架2上方两侧的夹箱推板气缸42倾斜向下设置于升降调节导板39和夹箱固定板40之间，利用储箱堆叠支架2两侧的夹箱推板气缸42同步推动储箱堆叠支架2两侧的夹箱固定板40，使能利用夹箱固定板40将包装箱两侧夹紧固定，利用夹箱固定板40表面竖直固定设置有夹箱齿板48，使能确保夹箱固定板40能够将包装箱牢固的卡紧固定，利用上述机构，储箱升降机构3将第一包装箱沿竖直方向向上提升，夹箱固定机构4将第一包装箱夹紧固定，储箱升降机构3沿竖直方向下降后，前传箱转辊8上的第二包装箱平移至储箱升降机构3上侧，夹箱固定机构4将第一包装箱放松，使得第一包装箱落至第二包装箱上，储箱升降机构3将堆叠在一起的第一包装箱和第二包装箱同步进行提升，夹箱固定机构4将第二包装箱夹紧固定，循环连续进行上述动作，使能实现多个包装箱依次堆叠放置，通过往复转动圆盘25水平固定设置于往复调节转轴31上侧端部，往复调节转轴25下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮26，齿条平移支架32内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮26啮合连接的往复平移齿条33，平移往复气缸27输出端与往复平移齿条33一侧端部固定连接，利用平移往复气缸27推动往复平移齿条33进行往复平移运动，使得往复转动圆盘25能够平稳进行转动，通过储箱堆叠支架2上方两侧分别水平固定设置有往复平移导轨34，平移调节导板28沿水平方向滑动设置于往复平移导轨34，往复转动圆盘25两侧分别与储箱堆叠支架2两侧的平移调节导板28之间设置有往复平移连杆35，利用往复转动圆盘25的转动，使能经由往复平移连杆35推动平移调节导板28进行平移运动，通过导轮往复转轴37两侧分别竖直固定设置有往复转动导轮29，升降牵引拉绳30卷绕设置于往复转动导轮29，升降牵引拉绳20上侧端部与平移调节导板28上侧的平移牵引拉环38固定连接，升降调节导板39沿竖直方向滑动设置于储箱堆叠支架2的升降调节导槽43，升降调节导板39上侧水平固定设置有牵引升降拉板44，升降牵引拉绳30下侧端部与牵引升降拉板44的升降牵引拉环45固定连接，使得平移调节导板28的平移运动能够经由升降牵引拉绳30带动升降调节导板39进行，使能便捷准确的将夹箱固定机构4沿竖直方向进行升降调节，使能根据包装箱的高度尺寸规格对夹箱固定机构4的竖直位置进行准确调节，实现多个包装箱连续依次堆叠，通过往复转动导轮29上设置有与升降牵引拉绳30尺寸相适配的拉绳导槽47，使能实现升降牵引拉绳30沿往复转动导轮29的拉绳导槽47准确顺畅的往复滑动，利用升降调节机构5的升降牵引拉绳30为钢丝拉绳，使能避免升降牵引拉绳30在使用过程中产生拉绳形变，确保储箱堆叠支架2两侧的升降调节导板39能够始终沿竖直方向进行同等高度的升降调节，通过升降调节导板39下侧的储箱堆叠支架2上设置有限位固定机构46，利用限位固定机构46使能在夹箱固定机构4沿竖直方向调节至所需位置后平稳牢固的限位固定，实现包装箱牢固高效的夹紧固定，通过升降调节导板39下侧中部竖直固定设置有升降调节齿板49，限位固定支架50上竖直转动连接有与升降调节齿板49啮合连接的限位转动齿轮51，限位固定支架50上设置有与限位转动齿轮51相适配的转动限位齿板53，转动限位齿板53上端与限位固定支架50之间设置有牵引拉簧54，平推气缸52输出端水平转动连接有推板压轮55，利用平推气缸52带动推板压轮55水平进行平移运动，使能实现转动限位齿板53进行往复转动，当转动限位齿板53与限位转动齿轮51啮合连接时，使能够确保升降调节齿板49沿竖直方向的限位锁紧固定，实现夹箱固定机构4限位固定至所需使用位置。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够高效平稳的将多种尺寸规格的包装箱依次进行堆叠，运行可靠且能确保包装箱堆叠效率和质量，提高包装箱堆叠自动化程度，满足生产使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种包装箱码垛堆叠机构的工作方法，其特征在于：所述包装箱码垛堆叠机构包括储箱进料支架、储箱堆叠支架、储箱升降机构、夹箱固定机构、升降调节机构和储箱出料支架，所述储箱进料支架、储箱堆叠支架和储箱出料支架沿包装箱水平传送方向依次固定设置，所述储箱进料支架上侧水平固定设置有前传箱支架，前传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根前传箱转辊，所述升降调节机构、夹箱固定机构和储箱升降机构沿竖直方向从上至下依次固定设置于储箱堆叠支架，所述储箱出料支架上侧水平固定设置有后传箱支架，后传箱支架上沿水平方向依次转动连接有多根后传箱转辊，所述储箱升降机构包括储箱升降支架、储箱承托支架、移箱电机、上移块气缸和下移块气缸，所述储箱升降支架水平固定设置于储箱堆叠支架下侧，所述储箱承托支架水平设置于储箱升降支架上侧，所述储箱承托支架上侧沿水平方向依次转动连接有多根储箱承托转辊，储箱承托转辊端部竖直固定设置有储箱传送链轮，所述储箱承托支架一侧水平设置有储箱传送链条，储箱传送链条依次与多根储箱承托转辊端部的储箱传送链轮啮合连接，所述移箱电机水平固定设置于储箱承托支架一侧，移箱电机带动储箱承托转辊进行转动，所述储箱升降支架上方两侧分别水平固定设置有两条下平移通道，下平移通道内沿水平方向滑动设置有下平移导块，储箱升降支架上方两侧中部分别水平固定设置有下移块气缸，下移块气缸水平设置于两条下平移通道之间，下移块气缸为双活塞杆气缸，下移块气缸两侧输出端分别与两侧的下平移导块固定连接，所述储箱承托支架下方两侧分别水平固定设置有两条上平移通道，上平移通道内沿水平方向滑动设置有上平移导块，储箱承托支架下方两侧中部分别水平固定设置有上移块气缸，上移块气缸水平设置于两条上平移通道之间，上移块气缸为双活塞杆气缸，上移块气缸两侧输出端分别与两侧的上平移导块固定连接，所述下平移通道和上平移通道上下对应固定设置，所述储箱承托支架和储箱升降支架之间水平设置有连板升降横轴，连板升降横轴两侧端部分别转动连接有两块升降转动连板，两块升降转动连板相互交叉设置，所述升降转动连板的上下两端分别铰接连接于上平移导块和下平移导块，所述升降调节机构包括往复转动圆盘、往复转动齿轮、平移往复气缸、平移调节导板、往复转动导轮和升降牵引拉绳，所述储箱堆叠支架上侧中部竖直转动连接有往复调节转轴，往复转动圆盘水平固定设置于往复调节转轴上侧端部，往复调节转轴下侧端部水平固定设置有往复转动齿轮，往复转动齿轮一侧的储箱堆叠支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有与往复转动齿轮啮合连接的往复平移齿条，所述平移往复气缸水平固定设置于齿条平移支架端部，平移往复气缸输出端与往复平移齿条一侧端部固定连接，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平固定设置有往复平移导轨，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平对称设置有平移调节导板，平移调节导板沿水平方向滑动设置于往复平移导轨，所述往复转动圆盘两侧分别与储箱堆叠支架两侧的平移调节导板之间设置有往复平移连杆，往复平移连杆两端分别铰接连接于平移调节导板和往复转动圆盘，所述储箱堆叠支架上方两侧的往复平移连杆与往复转动圆盘的铰接连接位置为沿往复转动圆盘径向对称设置于往复转动圆盘两侧，所述储箱堆叠支架上方两侧分别水平固定设置有导轮转动支架，导轮转动支架上水平转动连接有导轮往复转轴，导轮往复转轴两侧分别竖直固定设置有往复转动导轮，所述平移调节导板上方两侧分别固定设置有平移牵引拉环，所述储箱堆叠支架上方两侧分别对称设置有两根升降牵引拉绳，升降牵引拉绳卷绕设置于往复转动导轮，升降牵引拉绳上侧端部与平移牵引拉环固定连接，所述夹箱固定机构包括升降调节导板、夹箱固定板、夹箱连杆和夹箱推板气缸，所述储箱堆叠支架两侧分别竖直设置有升降调节导槽，所述储箱堆叠支架上方两侧分别竖直对称设置有升降调节导板，升降调节导板沿竖直方向滑动设置于升降调节导槽，所述升降调节导板上侧水平固定设置有牵引升降拉板，牵引升降拉板上方两侧分别固定设置有升降牵引拉环，升降牵引拉绳下侧端部与升降牵引拉环固定连接，所述夹箱固定板竖直设置于升降调节导板一侧，夹箱固定板与储箱承托转辊相互垂直设置，所述夹箱固定板沿升降调节导板侧上下两端分别平行设置有两根夹箱连杆，夹箱连杆两端分别铰接连接于夹箱固定板和升降调节导板，所述储箱堆叠支架上方两侧分别对称设置有夹箱推板气缸，夹箱推板气缸倾斜向下设置于升降调节导板和夹箱固定板之间，夹箱推板气缸尾端铰接连接于升降调节导板，夹箱推板气缸输出端铰接连接于夹箱固定板上侧中部，所述升降调节导板下侧的储箱堆叠支架上设置有限位固定机构；

所述储箱承托支架一侧的移箱电机为伺服电机；

所述储箱承托支架下方两侧的上移块气缸和储箱升降支架上方两侧的下移块气缸采用同一路气源并联驱动；

所述升降调节机构的往复转动导轮上设置有与升降牵引拉绳尺寸相适配的拉绳导槽；

所述升降调节机构的升降牵引拉绳为钢丝拉绳；

所述储箱堆叠支架两侧的夹箱固定板表面竖直固定设置有夹箱齿板；

所述限位固定机构包括升降调节齿板、限位固定支架、限位转动齿轮和平推气缸，所述升降调节导板下侧中部竖直固定设置有升降调节齿板，所述储箱堆叠支架两侧分别水平固定设置有限位固定支架，限位固定支架上竖直转动连接有与升降调节齿板啮合连接的限位转动齿轮，限位固定支架上设置有与限位转动齿轮相适配的转动限位齿板，转动限位齿板下侧端部铰接连接于限位固定支架，转动限位齿板上端与限位固定支架之间设置有牵引拉簧，所述限位固定支架一侧水平固定设置有平推气缸，平推气缸输出端水平转动连接有推板压轮；

所述包装箱码垛堆叠机构的工作方法包括：在使用的时候，通过多根前传箱转辊使能将包装箱沿水平方向平稳的进行传送，利用储箱升降机构使能将包装箱沿竖直方向向上提升至夹箱固定机构，利用夹箱固定机构使能将包装箱平稳牢固的夹紧固定，实现多个包装箱的依次堆叠加工，储箱升降机构还能将依次堆叠的多个包装箱平稳传送至后传箱支架的多根后传箱转辊上侧，实现依次堆叠放置的多个包装箱同步传送，利用升降调节机构将夹箱固定机构沿竖直方向进行升降调节，使能适用于多种尺寸规格的包装箱进行平稳堆叠，通过储箱承托支架上侧沿水平方向依次转动连接有多根储箱承托转辊，储箱传送链条依次与多根储箱承托转辊端部的储箱传送链轮啮合连接，利用移箱电机带动储箱承托转辊进行转动，使得包装箱能够沿着储箱承托转辊进行平移运动，利用移箱电机为伺服电机，使能实现包装箱平稳准确的平移进料和平移出料，通过两块升降转动连板相互交叉设置，升降转动连板的上下两端分别铰接连接于上平移导块和下平移导块，利用上移块气缸和下移块气缸同步运行，使得储箱承托支架能够沿竖直方向平稳准确的进行升降运动，实现包装箱沿竖直方向高效进行提升，通过储箱承托支架下方两侧的上移块气缸和储箱升降支架上方两侧的下移块气缸采用同一路气源并联驱动，使得储箱承托支架能够保持水平位置进行竖直方向的升降运动，通过储箱堆叠支架两侧的夹箱推板气缸同步推动储箱堆叠支架两侧的夹箱固定板，使能利用夹箱固定板将包装箱两侧夹紧固定，利用夹箱固定板表面竖直固定设置有夹箱齿板，使能确保夹箱固定板能够将包装箱牢固的卡紧固定，利用上述机构，储箱升降机构将第一包装箱沿竖直方向向上提升，夹箱固定机构将第一包装箱夹紧固定，储箱升降机构沿竖直方向下降后，前传箱转辊上的第二包装箱平移至储箱升降机构上侧，夹箱固定机构将第一包装箱放松，使得第一包装箱落至第二包装箱上，储箱升降机构将堆叠在一起的第一包装箱和第二包装箱同步进行提升，夹箱固定机构将第二包装箱夹紧固定，循环连续进行上述动作，使能实现多个包装箱依次堆叠放置，通过平移往复气缸推动往复平移齿条进行往复平移运动，使得往复转动圆盘能够平稳进行转动，通过平移调节导板沿水平方向滑动设置于往复平移导轨，往复转动圆盘两侧分别与储箱堆叠支架两侧的平移调节导板之间设置有往复平移连杆，利用往复转动圆盘的转动，使能经由往复平移连杆推动平移调节导板进行平移运动，通过升降牵引拉绳卷绕设置于往复转动导轮，升降调节导板沿竖直方向滑动设置于储箱堆叠支架的升降调节导槽，使得平移调节导板的平移运动能够经由升降牵引拉绳带动升降调节导板进行，使能便捷准确的将夹箱固定机构沿竖直方向进行升降调节，使能根据包装箱的高度尺寸规格对夹箱固定机构的竖直位置进行准确调节，实现多个包装箱连续依次堆叠，通过往复转动导轮上设置有与升降牵引拉绳尺寸相适配的拉绳导槽，使能实现升降牵引拉绳沿往复转动导轮的拉绳导槽准确顺畅的往复滑动，利用升降调节机构的升降牵引拉绳为钢丝拉绳，使能避免升降牵引拉绳在使用过程中产生拉绳形变，确保储箱堆叠支架两侧的升降调节导板能够始终沿竖直方向进行同等高度的升降调节，通过升降调节导板下侧的储箱堆叠支架上设置有限位固定机构，利用限位固定机构使能在夹箱固定机构沿竖直方向调节至所需位置后平稳牢固的限位固定，实现包装箱牢固高效的夹紧固定，通过升降调节导板下侧中部竖直固定设置有升降调节齿板，限位固定支架上设置有与限位转动齿轮相适配的转动限位齿板，转动限位齿板上端与限位固定支架之间设置有牵引拉簧，平推气缸输出端水平转动连接有推板压轮，利用平推气缸带动推板压轮水平进行平移运动，使能实现转动限位齿板进行往复转动，当转动限位齿板与限位转动齿轮啮合连接时，使能够确保升降调节齿板沿竖直方向的限位锁紧固定，实现夹箱固定机构限位固定至所需使用位置，确保能够高效平稳的将多种尺寸规格的包装箱依次进行堆叠。

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