CN103693417B - 抓箱快速转向机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种抓箱快速转向机，包括机架部件、辊道部件、挡箱部件、抓取旋转部件，机架部件放置在地面或者工作面上，辊道部件的辊道机连接板安装在机架部件上，辊道部件中的辊道面和前端输入设备的输送面在同一水平面上，挡箱部件的支撑座安装在辊道部件上，且位于辊道部件下方，通过气缸的作用带动旋转阻挡架做往复运动；抓取旋转部件的主动轴承座安装在机架部件上，通过伺服电机带动抓取旋转部件中的由两侧摆臂形成的夹爪旋转，抓取旋转部件中的夹爪抓住纸箱进行旋转。本发明结构精巧，能减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现纸箱排列方向的自动化，补充包装行业中码垛自动化生产的空白区域。
Description
技术领域
本发明属于包装机械领域，具体涉及纸箱排列整理及将纸箱按一定要求进行旋转，让纸箱在送入后端码垛排列系统中实现整齐排列并且按要求统一喷码位置。
背景技术
在许多领域的生产中，物料从装箱输送之后长期进行的是由人工进行纸箱排列和码垛，本发明正是补充了该空白区域。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构精巧的抓箱快速转向机，以减轻在包装行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，实现纸箱排列方向的自动化，补充包装行业中码垛自动化生产的空白区域。
本发明技术方案为：
抓箱快速转向机，包括机架部件、辊道部件、挡箱部件、抓取旋转部件，其特征在于：机架部件放置在地面或者工作面上，辊道部件的辊道机连接板安装在机架部件上，辊道部件中的辊道面和前端输入设备的输送面在同一水平面上，挡箱部件的支撑座安装在辊道部件上，且位于辊道部件下方，通过气缸的作用带动旋转阻挡架做往复运动；抓取旋转部件的主动轴承座安装在机架部件上，通过伺服电机带动抓取旋转部件中的由两侧摆臂形成的夹爪旋转，抓取旋转部件中的夹爪抓住纸箱进行旋转。
所述的机架部件包括：一个机架、四个脚蹄安装板、一个传感器支架、传感器，其特征在于：四个脚蹄安装板分别安装在机架下方的四个脚上，机架放在地面或工作面上，通过四个脚蹄安装板安装万向脚蹄或直接连接到工作面上，传感器支架安装在机架上，传感器安装在传感器支架上。
所述的机架部件还包括两个机架防护玻璃，两个机架防护玻璃分别安装在机架的两侧。
所述的辊道部件包括：一个辊筒安装板一、一个辊筒安装板二、若干个辊筒、两块电机安装板、一块电机底板、一个电机滚子链、若干个短滚子链、一个电机链轮、一个电机、四个辊道机连接板，所述的辊筒一端都安装有二个链轮，四个辊道机连接板安装在机架部件的机架上，辊筒安装板一安装在二个辊道机连接板上，辊筒安装板二安装在另二个辊道机连接板上，将辊道部件和机架部件连接起来，电机安装在电机底板上，电机底板安装在两块电机安装板上，一块电机安装板安装在辊筒安装板一上，另一块电机安装板安装在辊筒安装板二上，若干个辊筒分别安装在辊筒安装板一和辊筒安装板二之间，电机链轮安装在电机轴上，电机滚子链套在电机链轮和相邻的二个辊筒的链轮上，剩余的相邻辊筒之间通过短滚子链连接，使所有辊筒能够同步运动。通过电机的运动带动电机链轮旋转，电机链轮旋转带动电机滚子链运动，电机滚子链运动带动相邻的二个辊筒旋转，通过短滚子链带动剩余的辊筒旋转，能够将输入的纸箱运送到相应的位置。
所述的挡箱部件包括：两个带座轴承座、一个旋转阻挡架、一个销轴、一个鱼眼接头、一个气缸、一个气缸摆尾、一个支撑座、一个电磁阀，支撑座安装在辊道部件的辊筒安装板一和辊筒安装板二上，两个带座轴承座分别安装在支撑座上，旋转阻挡架安装在两个带座轴承座之间，气缸和气缸摆尾分别安装支撑座上，气缸通过鱼眼接头和销轴与旋转阻挡架相连。通过气缸的往复运动，带动旋转阻挡架的运动，使旋转阻挡架能够满足阻挡纸箱和放行纸箱的功能，电磁阀安装在支撑座上，电磁阀控制气缸的运动。
所述的抓取旋转部件包括：一个伺服电机、一个减速机、一个减速机连接法兰、一个主动轴承座、四个轴承座、四个6003深沟球轴承、两个转轴锁紧圈、两根推杆、两个摆臂撑杆、两个摆臂连接块、两根摆轴、四个推板挡圈、四个摆臂连接法兰、四个摆轴端盖、一个传动轴、一个单向推力球轴承、一个6005深沟球轴承、一个6006深沟球轴承、一个轴承端盖、一个毡圈、一个隔套、两个电磁阀安装座、四个摆臂、两块摆臂连接板、一个主轴端盖、一个托板、一个面板、四个耳轴支座、两个Y接头、两个气缸、两个电磁阀，电机与减速机相连，通过伺服电机运动带动减速机输出轴旋转，达到需要的速度，减速机安装在减速机连接法兰上，减速机连接法兰连接在主动轴承座上，主动轴承座和机架部件的机架连接在一起，传动轴和减速机的输出轴连接，通过减速机的运动实现旋转功能，单向推力球轴承安装在传动轴和主动轴承座之间，通过传动轴的轴肩将传动轴及主动轴承座上的轴承位保证传动轴的相对位置，6005深沟球轴承安装在传动轴和主动轴承座之间处于单向推力球轴承的下方，6006深沟球轴承安装在传动轴和主动轴承座之间位于传动轴接近面板一端，轴承端盖、毡圈、隔套、托板、主轴端盖依次安装在传动轴上，将传动轴和主动轴承座固定在一起，使传动轴在旋转的过程中不会产生上下移动，面板安装在托板上，托板随着传动轴旋转带动面板旋转，两个电磁阀安装座安装在面板上，每个电磁阀安装座上安装一个电磁阀，每个电磁阀控制一个气缸的运动，四个耳轴支座安装在面板上，每个气缸安装在两个耳轴支座上，每个气缸连接一Y接头，每个Y接头和一推杆连接，通过气缸运动控制推杆的旋转，每根推杆安装在一摆轴上，每个转轴锁紧圈将一推杆和一摆轴之间锁紧，每根摆轴安装在两个轴承座内的6003深沟球轴承上并通过两个摆臂连接法兰固定在两个摆臂上，四个轴承座分别安装在面板底部，每两个摆臂安装在一根摆轴的两端上，每块摆臂连接块将同侧的摆臂连接在一起，四个摆轴端盖分别安装在二根摆轴的两端，防止摆轴串动，每块摆臂连接块上安装一摆臂连接板。
所述的抓取旋转部件还包括两块聚氨酯挡板，两块聚氨酯挡板分别安装在两块摆臂连接板上。
所述的抓取旋转部件还包括一个防护玻璃，防护玻璃安装在减速机连接法兰上。
纸箱先由前端输送设备输送到辊道部件上，当纸箱经过检测位置后，根据情况，在需要转向时挡箱部件的阻挡架升起将纸箱挡住，不需要转向时，挡箱部件不运动，让纸箱直接通过。当需要转向时，抓取旋转部件待纸箱被挡住停稳后，两边的摆臂经过气缸的运动将纸箱夹住，待夹稳后，伺服电机运动带动纸箱转向的需要的角度，满足后端码垛和生产的需求。转向过后，摆臂松开纸箱，挡箱部件的阻挡架下降，纸箱通过辊道部件输出到后端设备中。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的机架部件结构示意图。
图3为本发明的辊道部件结构示意图。
图4为本发明的挡箱部件结构示意图。
图5、图6、图7分别为本发明的抓取旋转部件结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示，本发明包括机架部件1-1、辊道部件1-2、挡箱部件1-3、抓取旋转部件1-4，机架部件1-1放置在地面或者工作面上，辊道部件1-2的辊道机连接板3－10安装在机架部件1-1上，辊道部件1-2中的辊道面和前端输入设备的输送面在同一水平面上，挡箱部件1-3的支撑座4－7安装在辊道部件1-2上，且位于辊道部件1-2下方，通过气缸4－5的作用带动旋转阻挡架4-2做往复运动；抓取旋转部件1-4的主动轴承座5－4安装在机架部件1-1上，通过伺服电机带动抓取旋转部件1-4中的由两侧摆臂形成的夹爪旋转，抓取旋转部件1-4中的夹爪抓住纸箱进行旋转。
如图2所示，所述机架部件由以下几部分组成：一个机架2-1、四个脚蹄安装板2-2、两个机架防护玻璃2-3、一个传感器支架2-4、传感器，四个脚蹄安装板2-2分别安装在机架2-1下方的四个脚上，机架2-1放在地面或工作面上，通过四个脚蹄安装板2-2安装万向脚蹄或直接连接到工作面上，两个机架防护玻璃2-3分别安装在机架2-1的两侧，传感器支架2-4安装在机架上，传感器安装在传感器支架上。
如图3所示，所述的辊道部件由以下几部分组成：一个辊筒安装板一3-1、一个辊筒安装板二3-2、十五个辊筒3-3、两块电机安装板3-4、一个电机底板3-5、一个电机滚子链3-6、十三个短滚子链3-7、一个电机链轮3-8、一个电机3-9、四个辊道机连接板3-10，所述的辊筒3-3一端都安装有二个链轮，四个辊道机连接板3-10安装在机架部件1－1的机架2－1上，辊筒安装板一3-1安装在二个辊道机连接板3-10上，辊筒安装板二3-2安装在另二个辊道机连接板3-10上，将辊道部件和机架部件连接起来，电机3-9安装在电机底板3-5上，电机底板3-5安装在两块电机安装板3-4上，一块电机安装板3-4安装在辊筒安装板一3-1上，另一块电机安装板3-4安装在辊筒安装板二3-2上，十五个辊筒3-3分别安装在辊筒安装板一3-1和辊筒安装板二3-2之间，电机链轮3-8安装在电机轴上，电机滚子链3-6套在电机链轮3-8和相邻的二个辊筒3-3的链轮上，剩余的相邻辊筒3-3之间通过短滚子链3-7连接，使所有辊筒3-3能够同步运动。通过电机3-9的运动带动电机链轮3-8旋转，电机链轮3-8旋转带动电机滚子链3-6运动，电机滚子链3-6运动带动相邻的二个辊筒3-3旋转，通过短滚子链带动剩余的辊筒3-3旋转，能够将输入的纸箱运送到相应的位置。
如图4所示，所述的挡箱部件由以下几部分组成：两个带座轴承座4-1、一个旋转阻挡架4-2、一个销轴4-3、一个鱼眼接头4-4、一个气缸4-5、一个气缸摆尾4-6、一个支撑座4-7、一个电磁阀4-8，支撑座4-7安装在辊道部件1－1的辊筒安装板一3－1和辊筒安装板二3－2上，两个带座轴承座4-1分别安装在支撑座4-7上，旋转阻挡架4-2安装在两个带座轴承座4-1之间，气缸4-5和气缸摆尾4-6分别安装支撑座4-7上，气缸4-5通过鱼眼接头4-4和销轴4-3与旋转阻挡架4-2相连，通过气缸4-5的往复运动，带动旋转阻挡架4-2的运动，使旋转阻挡架4-2能够满足阻挡纸箱和放行纸箱的功能，电磁阀4-8安装在支撑座4-7上，电磁阀4-8控制气缸4-5的运动。
如图5、图6、图7所示，所述的抓取旋转部件由以下几部分组成：一个伺服电机5-1、一个减速机5-2、一个减速机连接法兰5-3、一个主动轴承座5-4、四个轴承座5-5、四个6003深沟球轴承5-6、两个转轴锁紧圈5-7、两根推杆5-8、两个摆臂撑杆5-9、两个摆臂连接块5-10、两根摆轴5-11、四个推板挡圈5-12、四个摆臂连接法兰5-13、四个摆轴端盖5-14、一个防护玻璃5-15、一个传动轴5-16、一个单向推力球轴承5-17、一个6005深沟球轴承5-18、一个6006深沟球轴承5-19、一个轴承端盖5-20、一个毡圈5-21、一个隔套5-22、两个电磁阀安装座5-23、四个摆臂5-24、两块摆臂连接板5-25、两块聚氨酯挡板5-26、一个主轴端盖5-28、一个托板5-29、一个面板5-30、四个耳轴支座5-31、两个Y接头5-32、两个气缸5-33、两个电磁阀5-27；电机5-1与减速机5-2相连，通过伺服电机5-1运动带动减速机5-2输出轴旋转，达到需要的速度，减速机5-2安装在减速机连接法兰5-3上，减速机连接法兰5-3连接在主动轴承座5-4上，主动轴承座5-4和机架部件1－1的机架2－1连接在一起，传动轴5-16和减速机5-2的输出轴连接，通过减速机5-2的运动实现旋转功能，单向推力球轴承5-17安装在传动轴5-16和主动轴承座5-4之间，通过传动轴5-16的轴肩及主动轴承座上5-4的轴承位保证传动轴5-16的相对位置，6005深沟球轴承5-18安装在传动轴5-16和主动轴承座5-4之间处于单向推力球轴承5-17的下方，6006深沟球轴承5-19安装在传动轴5-16和主动轴承座5-4之间位于传动轴5-16接近面板5-30一端，轴承端盖5-20、毡圈5-21、隔套5-22、托板5-29、主轴端盖5-28依次安装在传动轴5-16上，将传动轴5-16和主动轴承座5-4固定在一起，使传动轴5-16在旋转的过程中不会产生上下移动；面板5-30安装在托板5-29上，托板5-29随着传动轴5-16旋转带动面板5-30旋转，两个电磁阀安装座5-23安装在面板5-30上，每个电磁阀安装座5-23上安装一个电磁阀5-27，每个电磁阀5-27控制一个气缸5-33的运动，四个耳轴支座5-31分别安装在面板5-30上，每个气缸5-33安装在两个耳轴支座5-31上，每个气缸5-33连接一Y接头5-32，每个Y接头5-32和一推杆5-8连接，通过气缸5-33运动控制推杆5-8的旋转，每根推杆5-8安装在一摆轴5-11上，每个转轴锁紧圈5-7将一推杆5-8和一摆轴5-11之间锁紧，每根摆轴5-11安装在两个轴承座5-5内的6003深沟球轴承5-6上并通过两个摆臂连接法兰5-13固定在两个摆臂5-24上，四个轴承座5-5分别安装在面板5-30底部上，每两个摆臂5-24安装在一根摆轴5-11的两端上，每块摆臂连接块5-10将同侧的摆臂5-24连接在一起，四个摆轴端盖5-14分别安装在二根摆轴5-11的两端，防止摆轴5-11串动，每块摆臂连接块5-10上安装一摆臂连接板5-25，每块摆臂连接板5-25上安装一聚氨酯挡板5-26，防护玻璃5-15安装在减速机连接法兰5-3上。
纸箱先由前端输送设备输送到辊道部件1-2上，当纸箱经过检测位置后，根据情况，在需要转向时挡箱部件1-3的旋转阻挡架4-2升起将纸箱挡住，不需要转向时，挡箱部件1-3不运动，让纸箱直接通过。当需要转向时，抓取旋转部件1-4待纸箱被挡住停稳后，两边的摆臂经过气缸的运动将纸箱夹住，待夹稳后，伺服电机运动带动纸箱转向所需要的角度，满足后端码垛和生产的需求。转向过后，两边的摆臂松开纸箱，挡箱部件1-3的旋转阻挡架4-2下降，纸箱通过辊道部件输出到后端设备中。
Claims (6)
1.抓箱快速转向机，包括机架部件、辊道部件、挡箱部件、抓取旋转部件，其特征在于：机架部件放置在地面或者工作面上，辊道部件的辊道机连接板安装在机架部件上，辊道部件中的辊道面和前端输入设备的输送面在同一水平面上，挡箱部件的支撑座安装在辊道部件上，且位于辊道部件下方，抓取旋转部件的主动轴承座安装在机架部件上；
所述的挡箱部件包括：两个带座轴承座、一个旋转阻挡架、一个销轴、一个鱼眼接头、一个气缸、一个气缸摆尾、一个支撑座、一个电磁阀，支撑座安装在辊道部件的辊筒安装板一和辊筒安装板二上，两个带座轴承座分别安装在支撑座上，旋转阻挡架安装在两个带座轴承座之间，气缸和气缸摆尾分别安装支撑座上，气缸通过鱼眼接头和销轴与旋转阻挡架相连；
所述的抓取旋转部件包括：一个伺服电机、一个减速机、一个减速机连接法兰、一个主动轴承座、四个轴承座、四个6003深沟球轴承、两个转轴锁紧圈、两根推杆、两个摆臂撑杆、两个摆臂连接块、两根摆轴、四个推板挡圈、四个摆臂连接法兰、四个摆轴端盖、一个传动轴、一个单向推力球轴承、一个6005深沟球轴承、一个6006深沟球轴承、一个轴承端盖、一个毡圈、一个隔套、两个电磁阀安装座、四个摆臂、两块摆臂连接板、一个主轴端盖、一个托板、一个面板、四个耳轴支座、两个Y接头、两个气缸、两个电磁阀，电机与减速机相连，通过伺服电机运动带动减速机输出轴旋转，达到需要的速度，减速机安装在减速机连接法兰上，减速机连接法兰连接在主动轴承座上，主动轴承座和机架部件的机架连接在一起，传动轴和减速机的输出轴连接，通过减速机的运动实现旋转功能，单向推力球轴承安装在传动轴和主动轴承座之间，通过传动轴的轴肩将传动轴及主动轴承座上的轴承位保证传动轴的相对位置，6005深沟球轴承安装在传动轴和主动轴承座之间处于单向推力球轴承的下方，6006深沟球轴承安装在传动轴和主动轴承座之间位于传动轴接近面板一端，轴承端盖、毡圈、隔套、托板、主轴端盖依次安装在传动轴上，将传动轴和主动轴承座固定在一起，使传动轴在旋转的过程中不会产生上下移动，面板安装在托板上，托板随着传动轴旋转带动面板旋转，两个电磁阀安装座安装在面板上，每个电磁阀安装座上安装一个电磁阀，每个电磁阀控制一个气缸的运动，四个耳轴支座安装在面板上，每个气缸安装在两个耳轴支座上，每个气缸连接一Y接头，每个Y接头和一推杆连接，通过气缸运动控制推杆的旋转，每根推杆安装在一摆轴上，每个转轴锁紧圈将一推杆和一摆轴之间锁紧，每根摆轴安装在两个轴承座内的6003深沟球轴承上并通过两个摆臂连接法兰固定在两个摆臂上，四个轴承座分别安装在面板底部，每两个摆臂安装在一根摆轴的两端上，每块摆臂连接块将同侧的摆臂连接在一起，四个摆轴端盖分别安装在二根摆轴的两端，防止摆轴串动，每块摆臂连接块上安装一摆臂连接板。
2.根据权利要求1所述的抓箱快速转向机，其特征在于：所述的机架部件包括：一个机架、四个脚蹄安装板、一个传感器支架、传感器，其特征在于：四个脚蹄安装板分别安装在机架下方的四个脚上，机架放在地面或工作面上，通过四个脚蹄安装板安装万向脚蹄或直接连接到工作面上，传感器支架安装在机架上，传感器安装在传感器支架上。
3.根据权利要求2所述的抓箱快速转向机，其特征在于：所述的机架部件还包括两个机架防护玻璃，两个机架防护玻璃分别安装在机架的两侧。
4.根据权利要求1所述的抓箱快速转向机，其特征在于：所述的辊道部件包括：一个辊筒安装板一、一个辊筒安装板二、若干个辊筒、两块电机安装板、一块电机底板、一个电机滚子链、若干个短滚子链、一个电机链轮、一个电机、四个辊道机连接板，所述的辊筒一端都安装有二个链轮，四个辊道机连接板安装在机架部件的机架上，辊筒安装板一安装在二个辊道机连接板上，辊筒安装板二安装在另二个辊道机连接板上，将辊道部件和机架部件连接起来，电机安装在电机底板上，电机底板安装在两块电机安装板上，一块电机安装板安装在辊筒安装板一上，另一块电机安装板安装在辊筒安装板二上，若干个辊筒分别安装在辊筒安装板一和辊筒安装板二之间，电机链轮安装在电机轴上，电机滚子链套在电机链轮和相邻的二个辊筒的链轮上，剩余的相邻辊筒之间通过短滚子链连接。
5.根据权利要求1所述的抓箱快速转向机，其特征在于：所述的抓取旋转部件还包括两块聚氨酯挡板，两块聚氨酯挡板分别安装在两块摆臂连接板上。
6.根据权利要求5所述的抓箱快速转向机，其特征在于：所述的抓取旋转部件还包括一个防护玻璃，防护玻璃安装在减速机连接法兰上。
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