CN102219147B - 车架翻转输送吊具 - Google Patents

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Abstract

一种车架翻转输送吊具,构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统;所述翻转系统由电动葫芦、电动葫芦调节滑轨、升降限位开关、吊装横梁、横梁吊架、旋转气缸、车架翻转夹头和车架夹头从动轴组成。所述电动葫芦上设置升降限位开关,电动葫芦安装在电动葫芦调节滑轨两端,通过绳索与位于吊装横梁两端的横梁吊架柔性连接,所述旋转气缸一端与一个横梁吊架固定连接,中间部位与车架翻转夹头铰接,所述车架夹头从动轴通过连接杆与另一个横梁吊架固定连接。本发明通过车架翻转机构与吊运机构的技术整合,采用电、气控制机构完成车架翻转、吊运输送、旋转调节等动作,实现车架装配半自动化操作,提高了生产效率。

Description

车架翻转输送吊具
技术领域
[0001] 本发明涉及一种输送吊具,主要用于汽车底盘车架的翻转及在装配线上的输送,属汽车装配设备技术领域。
背景技术
[0002] 皮卡汽车的结构特征是在底盘部分设置车架,底盘部分的许多零部件需安装在车架上,如前后桥、油管等均布置在车架底部,为便于作业先将车架底面向上进行安装,然后将车架180度旋转,安装位于车架上部的发动机、车身、车箱等部件。目前,汽车生产厂家一般利用液压缸夹紧翻转,或链条与车架固定点连接带动车架进行翻转,再通过单轨电动葫芦吊运,作业步骤比较繁琐,生产效率不高。要实现车架自动翻转运输,需采用专用设备,但因其精准度要求高,制造成本高,相对于一般皮卡汽车生产企业难以实现。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于通过车架翻转机构与吊运机构的技术整合,采用电、气控制机构完成车架翻转、吊运输送、旋转调节等动作,实现一机多用和半自动化操作,提高生产效率。
[0004] 本发明所述问题是以下述技术方案实现的:
[0005] 一种车架翻转输送吊具,构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统。所述翻转系统由两套电动葫芦、电动葫芦调节滑轨、升降限位开关、吊装横梁、横梁吊架、旋转气缸、车架翻转夹头和车架夹头从动轴组成。所述电动葫芦上设置升降限位开关,两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨两端,通过绳索与位于吊装横梁两端的横梁吊架柔性连接,所述旋转气缸一端与一个横梁吊架固定连接,中间部位与车架翻转夹头铰接,所述车架夹头从动轴通过连接杆与另一个横梁吊架固定连接。
[0006] 上述车架翻转输送吊具,所述旋转调节系统由旋转驱动电机、齿轮传动机构、压力轴承、平衡滚轮组、旋转平台和旋转限位块组成。所述旋转驱动电机垂直安装在吊装基座的下层框架上,其输出轴与齿轮传动机构联接,所述齿轮传动机构的从动轴穿过压力轴承与旋转平台固定联接,所述平衡滚轮组包括八个平衡支撑滚轮,平衡支撑滚轮与吊装基座下层框架配装,所述旋转限位块固定在吊装基座下层框架与旋转平台相对应的位置。
[0007] 上述车架翻转输送吊具,所述输送系统由吊装基座、输送电机组、滑道、滚轮和固定座组成。所述吊装基座为两层框架结构,所述输送电机组包括四台输送电机,输送电机水平固定在吊装基座上层框架的四个角上,所述滑道由两条平行布置的滑轨组成,滑轨固定安装在吊装基座上层框架上,所述滚轮与电机输出轴连接后与固定座固定连接,滚轮与滑轨配装。
[0008] 上述车架翻转输送吊具,构成中还设有行程开关、电磁阀和PLC电路控制系统;所述行程开关包括升降行程开关、输送行程开关和旋转行程开关,升降行程开关安装在电动葫芦相应位置,输送行程开关安装在吊装基座相应位置,旋转行程开关安装在旋转平台相应位置;所述电磁阀安装在旋转气缸气路中;所述PLC电路控制系统与各电器件电连接。
[0009] 本发明对现有车架翻转及吊运分步作业设施进行了改进,该机构翻转系统采用翻转气缸实现车架180度翻转,通过旋转驱动电机和齿轮传动机构实现车架位置调整,采用双轨直线输送系统实现车架的运送,并利用行程开关、PLC控制电路控制翻转、旋转、定点位移的操作。本发明将吊运与翻转机构进行结合,代替大型自动化机构或机器人,可降低成本投入。本发明除适用于车架翻转吊运外,还可用在其他大型工件的翻转吊运作业中。
附图说明
[0010] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0011] 图1是本发明装配示意图;
[0012] 图2是输送系统平面布置图;
[0013] 图3是旋转调节系统结构图;
[0014] 图4是翻转系统结构图。
[0015] 图中各标号为:1、滑轨,2、输送电机,3、滚轮,4、固定座,5、吊装基座,6、旋转平台,
7、升降限位开关,8、车架夹头从动轴,9、车架翻转夹头,10、旋转驱动电机,11、平衡支撑滚轮,12、电动葫芦,13、旋转气缸,14、旋转限位块,15、吊装横梁,16、电动葫芦调节滑轨,17、横梁吊架,18、连接杆,19、齿轮传动机构,20、推力轴承。
具体实施方式
[0016] 参看图1、图2、图3、图4,本发明构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统。所述翻转系统由两套电动葫芦12、电动葫芦调节滑轨16、升降限位开关7、吊装横梁15、横梁吊架17、旋转气缸13、车架翻转夹头9和车架夹头从动轴8组成。所述电动葫芦12上设置升降限位开关7,两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨16两端,通过绳索与位于吊装横梁15两端的横梁吊架17柔性连接,所述旋转气缸13—端与一个横梁吊架15固定连接,中间部位与车架翻转夹头9铰接,所述车架夹头从动轴8通过连接杆18与另一个横梁吊架15固定连接。
[0017] 参看图1、图3,本发明构成中的旋转调节系统由旋转驱动电机10、齿轮传动机构
19、压力轴承20、平衡滚轮组、旋转平台6和旋转限位块14组成。所述旋转驱动电机10垂直安装在吊装基座5的下层框架上,其输出轴与齿轮传动机构19联接,所述齿轮传动机构19的从动轴穿过压力轴承20与旋转平台6固定联接,所述平衡滚轮组包括八个平衡支撑滚轮11,平衡支撑滚轮11与吊装基座5下层框架配装,所述旋转限位块14固定在吊装基座5下层框架与旋转平台6相对应的位置。
[0018] 参看图1、图2,本发明构成中的输送系统由吊装基座5、输送电机组、滑道、滚轮3和固定座4组成。所述吊装基座5为两层框架结构,所述输送电机组包括四台输送电机2,输送电机2水平固定在吊装基座5上层框架的四个角上,所述滑道由两条平行布置的滑轨I组成,滑轨I固定安装在吊装基座5上层框架上,所述滚轮3与输送电机2输出轴连接后与固定座4固定连接,滚轮3与滑轨I配装。
[0019] 参看图1、图2、图3、图4,一种车架翻转输送吊具的工作过程是:按图纸要求完成前后桥、油管等零部件在车架底部的安装后,利用车架翻转夹头9和车架夹头从动轴8将车架两端固定夹紧,通过操作电动葫芦12上的升降行程开关将车架吊起,再通过控制旋转气缸旋转,使车架完成180度翻转;然后输送电机2运行,通过输送行程开关控制吊运至预定位置;启动旋转驱动电机10,通过齿轮传动机构19带动旋转平台6旋转,实现车架角度调整,通过旋转行程开关控制旋转驱动电机10停止运转,并通过旋转限位块14缓冲旋转惯性及终止限位;最后通过电动葫芦12使车架下降,放置在装配线车架定位装置上,然后拆卸车架翻转夹头9和车架夹头从动轴8。整体机构通过输送电机2返回原点,一个作业循环结束。
[0020] 本发明中输送电机2的数量及功率可根据整体机构加上车架重量确定,也可采用从动吊轮替代滚轮3,以减少输送电机2的数量。
[0021] 本发明中旋转驱动电机10可由气缸带动齿条传动机构替代,再通过电磁阀进行电、气控制实现自动运转。

Claims (3)

1.一种车架翻转输送吊具,其特征是,构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统;所述翻转系统由两套电动葫芦(12)、电动葫芦调节滑轨(16)、升降限位开关(7)、吊装横梁(15)、横梁吊架(17)、旋转气缸(13)、车架翻转夹头(9)和车架夹头从动轴(8)组成;所述电动葫芦(12)上设置升降限位开关(7),两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨(16)两端,通过绳索与位于吊装横梁(15)两端的横梁吊架(17)柔性连接,所述旋转气缸(13)—端与一个横梁吊架(17)固定连接,中间部位与车架翻转夹头(9)铰接,所述车架夹头从动轴(8 )通过连接杆(18 )与另一个横梁吊架(17 )固定连接; 所述旋转调节系统由旋转驱动电机(10)、齿轮传动机构(19)、压力轴承(20)、平衡滚轮组、旋转平台(6)和旋转限位块(14)组成;所述旋转驱动电机(10)垂直安装在吊装基座(5)的下层框架上,其输出轴与齿轮传动机构(19)联接,所述齿轮传动机构(19)的从动轴穿过压力轴承(20)与旋转平台(6)固定联接,所述平衡滚轮组包括八个平衡支撑滚轮(11),平衡支撑滚轮(11)与吊装基座(5)下层框架配装,所述旋转限位块(14)固定在吊装基座(5)下层框架与旋转平台(6)相对应的位置。
2.根据权利要求1所述的车架翻转输送吊具,其特征是,所述输送系统由吊装基座(5)、输送电机组、滑道、滚轮(3)和固定座(4)组成;所述吊装基座(5)为两层框架结构,所述输送电机组包括四台输送电机(2 ),输送电机(2 )水平固定在吊装基座(5 )上层框架的四个角上,所述滑道由两条平行布置的滑轨(I)组成,滑轨(I)固定安装在吊装基座(5)上层框架上,所述滚轮(3)与输送电机(2)输出轴连接后与固定座(4)固定连接,滚轮(3)与滑轨(I)配装。
3.根据权利要求2所述的车架翻转输送吊具,其特征是,构成中还设有行程开关、电磁阀和PLC电路控制系统;所述行程开关包括升降行程开关、输送行程开关和旋转行程开关,升降行程开关安装在电动葫芦(12)相应位置,输送行程开关安装在吊装基座(5)相应位置,旋转行程开关安装在旋转平台(6)相应位置;所述电磁阀安装在旋转气缸气路中;所述PLC电路控制系统与各电器件电连接。
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