CN102219147B - 车架翻转输送吊具 - Google Patents
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Abstract
一种车架翻转输送吊具，构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统；所述翻转系统由电动葫芦、电动葫芦调节滑轨、升降限位开关、吊装横梁、横梁吊架、旋转气缸、车架翻转夹头和车架夹头从动轴组成。所述电动葫芦上设置升降限位开关，电动葫芦安装在电动葫芦调节滑轨两端，通过绳索与位于吊装横梁两端的横梁吊架柔性连接，所述旋转气缸一端与一个横梁吊架固定连接，中间部位与车架翻转夹头铰接，所述车架夹头从动轴通过连接杆与另一个横梁吊架固定连接。本发明通过车架翻转机构与吊运机构的技术整合，采用电、气控制机构完成车架翻转、吊运输送、旋转调节等动作，实现车架装配半自动化操作，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送吊具，主要用于汽车底盘车架的翻转及在装配线上的输送，属汽车装配设备技术领域。
背景技术
皮卡汽车的结构特征是在底盘部分设置车架，底盘部分的许多零部件需安装在车架上，如前后桥、油管等均布置在车架底部，为便于作业先将车架底面向上进行安装，然后将车架180度旋转，安装位于车架上部的发动机、车身、车箱等部件。目前，汽车生产厂家一般利用液压缸夹紧翻转，或链条与车架固定点连接带动车架进行翻转，再通过单轨电动葫芦吊运，作业步骤比较繁琐，生产效率不高。要实现车架自动翻转运输，需采用专用设备，但因其精准度要求高，制造成本高，相对于一般皮卡汽车生产企业难以实现。
发明内容
本发明的目的在于通过车架翻转机构与吊运机构的技术整合，采用电、气控制机构完成车架翻转、吊运输送、旋转调节等动作，实现一机多用和半自动化操作，提高生产效率。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种车架翻转输送吊具，构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统。所述翻转系统由两套电动葫芦、电动葫芦调节滑轨、升降限位开关、吊装横梁、横梁吊架、旋转气缸、车架翻转夹头和车架夹头从动轴组成。所述电动葫芦上设置升降限位开关，两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨两端，通过绳索与位于吊装横梁两端的横梁吊架柔性连接，所述旋转气缸一端与一个横梁吊架固定连接，中间部位与车架翻转夹头铰接，所述车架夹头从动轴通过连接杆与另一个横梁吊架固定连接。
上述车架翻转输送吊具，所述旋转调节系统由旋转驱动电机、齿轮传动机构、压力轴承、平衡滚轮组、旋转平台和旋转限位块组成。所述旋转驱动电机垂直安装在吊装基座的下层框架上，其输出轴与齿轮传动机构联接，所述齿轮传动机构的从动轴穿过压力轴承与旋转平台固定联接，所述平衡滚轮组包括八个平衡支撑滚轮，平衡支撑滚轮与吊装基座下层框架配装，所述旋转限位块固定在吊装基座下层框架与旋转平台相对应的位置。
上述车架翻转输送吊具，所述输送系统由吊装基座、输送电机组、滑道、滚轮和固定座组成。所述吊装基座为两层框架结构，所述输送电机组包括四台输送电机，输送电机水平固定在吊装基座上层框架的四个角上，所述滑道由两条平行布置的滑轨组成，滑轨固定安装在吊装基座上层框架上，所述滚轮与电机输出轴连接后与固定座固定连接，滚轮与滑轨配装。
上述车架翻转输送吊具，构成中还设有行程开关、电磁阀和PLC电路控制系统；所述行程开关包括升降行程开关、输送行程开关和旋转行程开关，升降行程开关安装在电动葫芦相应位置，输送行程开关安装在吊装基座相应位置，旋转行程开关安装在旋转平台相应位置；所述电磁阀安装在旋转气缸气路中；所述PLC电路控制系统与各电器件电连接。
本发明对现有车架翻转及吊运分步作业设施进行了改进，该机构翻转系统采用翻转气缸实现车架180度翻转，通过旋转驱动电机和齿轮传动机构实现车架位置调整，采用双轨直线输送系统实现车架的运送，并利用行程开关、PLC控制电路控制翻转、旋转、定点位移的操作。本发明将吊运与翻转机构进行结合，代替大型自动化机构或机器人，可降低成本投入。本发明除适用于车架翻转吊运外，还可用在其他大型工件的翻转吊运作业中。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明装配示意图；
图2是输送系统平面布置图；
图3是旋转调节系统结构图；
图4是翻转系统结构图。
图中各标号为：1、滑轨，2、输送电机，3、滚轮，4、固定座，5、吊装基座，6、旋转平台，7、升降限位开关，8、车架夹头从动轴，9、车架翻转夹头，10、旋转驱动电机，11、平衡支撑滚轮， 12、电动葫芦，13、旋转气缸，14、旋转限位块，15、吊装横梁，16、电动葫芦调节滑轨，17、横梁吊架，18、连接杆，19、齿轮传动机构，20、推力轴承。
具体实施方式
参看图 1、图 2、图3、图4，本发明构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统。所述翻转系统由两套电动葫芦12、电动葫芦调节滑轨16、升降限位开关7、吊装横梁15、横梁吊架17、旋转气缸13、车架翻转夹头9和车架夹头从动轴8组成。所述电动葫芦12上设置升降限位开关7，两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨16两端，通过绳索与位于吊装横梁15两端的横梁吊架17柔性连接，所述旋转气缸13一端与一个横梁吊架15固定连接，中间部位与车架翻转夹头9铰接，所述车架夹头从动轴8通过连接杆18与另一个横梁吊架15固定连接。
参看图 1、图 3，本发明构成中的旋转调节系统由旋转驱动电机10、齿轮传动机构19、压力轴承20、平衡滚轮组、旋转平台6和旋转限位块14组成。所述旋转驱动电机10垂直安装在吊装基座5的下层框架上，其输出轴与齿轮传动机构19联接，所述齿轮传动机构19的从动轴穿过压力轴承20与旋转平台6固定联接，所述平衡滚轮组包括八个平衡支撑滚轮11，平衡支撑滚轮11与吊装基座5下层框架配装，所述旋转限位块14固定在吊装基座5下层框架与旋转平台6相对应的位置。
参看图 1、图 2，本发明构成中的输送系统由吊装基座5、输送电机组、滑道、滚轮3和固定座4组成。所述吊装基座5为两层框架结构，所述输送电机组包括四台输送电机2，输送电机2水平固定在吊装基座5上层框架的四个角上，所述滑道由两条平行布置的滑轨1组成，滑轨1固定安装在吊装基座5上层框架上，所述滚轮3与输送电机2输出轴连接后与固定座4固定连接，滚轮3与滑轨1配装。
参看图 1、图 2、图3、图4，一种车架翻转输送吊具的工作过程是：按图纸要求完成前后桥、油管等零部件在车架底部的安装后，利用车架翻转夹头9和车架夹头从动轴8将车架两端固定夹紧，通过操作电动葫芦12上的升降行程开关将车架吊起，再通过控制旋转气缸旋转，使车架完成180度翻转；然后输送电机2运行，通过输送行程开关控制吊运至预定位置；启动旋转驱动电机10，通过齿轮传动机构19带动旋转平台6旋转，实现车架角度调整，通过旋转行程开关控制旋转驱动电机10停止运转，并通过旋转限位块14缓冲旋转惯性及终止限位；最后通过电动葫芦12使车架下降，放置在装配线车架定位装置上，然后拆卸车架翻转夹头9和车架夹头从动轴8。整体机构通过输送电机2返回原点，一个作业循环结束。
本发明中输送电机2的数量及功率可根据整体机构加上车架重量确定，也可采用从动吊轮替代滚轮3，以减少输送电机2的数量。
本发明中旋转驱动电机10可由气缸带动齿条传动机构替代，再通过电磁阀进行电、气控制实现自动运转。
Claims (3)
1.一种车架翻转输送吊具，其特征是，构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统；所述翻转系统由两套电动葫芦（12）、电动葫芦调节滑轨（16）、升降限位开关（7）、吊装横梁（15）、横梁吊架（17）、旋转气缸（13）、车架翻转夹头（9）和车架夹头从动轴（8）组成；所述电动葫芦（12）上设置升降限位开关（7），两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨（16）两端，通过绳索与位于吊装横梁（15）两端的横梁吊架（17）柔性连接，所述旋转气缸（13）一端与一个横梁吊架（17）固定连接，中间部位与车架翻转夹头（9）铰接，所述车架夹头从动轴（8）通过连接杆（18）与另一个横梁吊架（17）固定连接；
所述旋转调节系统由旋转驱动电机（10）、齿轮传动机构（19）、压力轴承（20）、平衡滚轮组、旋转平台（6）和旋转限位块（14）组成；所述旋转驱动电机（10）垂直安装在吊装基座（5）的下层框架上，其输出轴与齿轮传动机构（19）联接，所述齿轮传动机构（19）的从动轴穿过压力轴承（20）与旋转平台（6）固定联接，所述平衡滚轮组包括八个平衡支撑滚轮（11），平衡支撑滚轮（11）与吊装基座（5）下层框架配装，所述旋转限位块（14）固定在吊装基座（5）下层框架与旋转平台（6）相对应的位置。
2.根据权利要求1所述的车架翻转输送吊具，其特征是，所述输送系统由吊装基座（5）、输送电机组、滑道、滚轮（3）和固定座（4）组成；所述吊装基座（5）为两层框架结构，所述输送电机组包括四台输送电机（2），输送电机（2）水平固定在吊装基座（5）上层框架的四个角上，所述滑道由两条平行布置的滑轨（1）组成，滑轨（1）固定安装在吊装基座（5）上层框架上，所述滚轮（3）与输送电机（2）输出轴连接后与固定座（4）固定连接，滚轮（3）与滑轨（1）配装。
3.根据权利要求2 所述的车架翻转输送吊具，其特征是，构成中还设有行程开关、电磁阀和PLC电路控制系统；所述行程开关包括升降行程开关、输送行程开关和旋转行程开关，升降行程开关安装在电动葫芦（12）相应位置，输送行程开关安装在吊装基座（5）相应位置，旋转行程开关安装在旋转平台（6）相应位置；所述电磁阀安装在旋转气缸气路中；所述PLC电路控制系统与各电器件电连接。
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