CN107283184B - 一种回转支承齿圈翻身装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种回转支承齿圈翻身装置及方法，属于机械加工技术领域，该装置用于实现大型回转支承的齿圈等在多道加工工序中的翻身。该装置包括升降系统、控制系统、工件夹具系统及保护系统。本发明装置在横梁上安装两个升降机，并利用两个升降机之间收放吊索的配合实现工件翻身。本发明具有装备简单、变形较小和翻身效率高等技术优势，潜在着巨大的市场应用前景。

Description

一种回转支承齿圈翻身装置及方法

技术领域：

本发明装置属于机械加工技术领域，具体涉及一种回转支承齿圈翻身装置及方法，用于实现回转支承齿圈等在不同工序加工过程中的翻身。

背景技术：

回转支承是两零件之间需作相对回转运动，同时又需承受轴向力、径向力、倾翻力矩时，所必需的重要支承及传动元件，也称回转轴承。它在现代工业中有着广泛的应用，如军用装备中的雷达、工程机械中的混凝土泵车、港口机械中的塔式起重机、冶金设备中的钢包回转工作台、新能源装备中的风力发电设备等。它通常由齿圈和座圈以及滚动体等组成，齿圈的毛坯经过锻压加工后，还需要粗车、半精车、滚道淬火、精车、齿加工、钻加工、磨削、倒角等多个工序的加工才能成为合格零件。在加工过程中，由于定位基准和加工位置需要多次转换，因此齿圈需要不断翻身以满足加工精度要求。目前，最常用的方法就是用人手直接翻转工件，这种方法的劳动强度较大，容易造成工人的疲劳；当齿圈的尺寸和质量较大时，不仅劳动强度远远超过工人所能承受范围，还会造成极大的安全隐患，威胁操作工人的人身安全，甚至根本无法完成翻转。另一种常用的方法是采用人与行车协作完成翻身，该方法也存在不足。特别是当齿圈直径较大时，在行车吊钩起吊过程中，齿圈的平稳性不能够得到很好控制，存在着振动和冲击，不可避免地造成齿圈受到不同程度的碰撞、损坏，严重时直接导致报废，而且吊钩直接钩吊在滚道上，吊钩和工件接触面积较小，会引起非常大的应力和塑性变形，导致齿圈滚道的径向跳动误差和圆度误差大大增加，从而影响产品在工作过程中的平稳性。

中国专利CN102581682A公开的“一种回转支承齿轮倒角翻身装置”，该装置主要由机架部分、工件夹持回转部分、工件升降部分和旋转工作台组成。使用时，先将齿圈吊置于齿轮倒角回转工作台的工件限位块上，开动齿轮翻身倒角装置的夹持回转部件移至齿圈上部，启动电磁吸盘，固定齿圈。再通过电机提拉齿圈上移至有效位置，开动夹持回转部件旋转按钮，使得齿圈在空中翻身，最后移动回转支承齿圈至齿轮倒角回转工作台上。显然该装置对于解决齿圈倒角的单道工序有着很高的效率，但该装置的结构复杂，占用空间大，操作和维修不方便，特别是该装置无法移动，无法满足齿圈在不同机床上的多次加工过程中的多次翻身要求。

中国专利CN103240636A公开的“大型回转支承液压翻转装置”，该装置包括转盘、吊具、液压控制系统和多个液压缸和卡爪。工作时，需要多个夹紧液压缸多次的伸出和缩回，并与外部吊具配合使用才能实现环状工件的翻身。该方法采用液压缸的多次的伸出和回缩，动作缓慢，而且在翻身的过程中，需要配合外部的吊具的装卸和翻身，动作繁琐，这些都会使工件翻身过程的时间变长翻转的效率低。同样，该翻身设备也是固定式设备，不仅占地面积较大，而且不能与加工过程中的工件随行，无法满足齿圈在加工过程中多次翻身的要求。

发明内容：

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种回转支承齿圈翻身装置及方法。本发明所提供的一种回转支承齿圈翻身装置包括升降系统、控制系统、工件夹具系统及保护系统。

所述升降系统包括滚轮1、横梁2、导轨3、第一升降机7a及第二升降机7b；所述滚轮1放置在所述导轨3上，所述横梁2安装在所述滚轮1上，所述滚轮1能够在所述导轨3上作纵向移动，所述第一升降机7a及所述第二升降机7b安装在所述横梁2上，所述第一升降机7a及所述第二升降机7b能够在所述横梁2上作横向移动，所述第一升降机7a和所述第二升降机7b的滚筒上分别缠绕第一吊索8a和第二吊索8b，所述第一吊索8a和所述第二吊索8b的下端分别装有第一吊钩9a和第二吊钩9b。

所述控制系统包括第一控制线10a、第二控制线10b、第三控制线10c及控制器11；所述第一控制线10a的一端连接所述控制器11，所述第一控制线10a的另一端连接所述第一升降机7a，所述第二控制线10b的一端连接所述控制器11，所述第二控制线10b的另一端连接所述第二升降机7b，所述控制器11用于控制第一升降机7a及所述第二升降机7b在所述横梁2上的移动，所述控制器11用于控制第一吊钩9a及所述第二吊钩9b的上升或下降；所述第三控制线10c的一端连接所述控制器11，所述第三控制线10c的另一端连接所述横梁2上的电机，所述控制器11通过所述第三控制线10c控制所述横梁2上电机以驱动滚轮1的转动使所述横梁2的纵向移动。

所述工件夹具系统包括吊环螺栓12、工件13、吊环螺母14、垫块15、工作台16、滑动支架17、第一固定支架18、第二固定支架19及绑带21；所述第一固定支架18通过中部的凹槽与所述第二固定支架19配合，吊环螺栓12依次穿过所述第一固定支架18和所述第二固定支架19后与吊环螺母14配合；在吊起所述工件13时，所述吊环螺栓12和所述吊环螺母14分别与所述第一吊钩9a和所述第二吊钩9b连接。

所述滑动支架17对称分布在所述第一固定支架18和所述第二固定支架19的两端，所述第一固定支架18与所述滑动支架17通过螺栓、垫圈及螺母进行固定连接；所述绑带21一端连接绑带螺钉22，所述绑带21的另一端连接绑带螺栓20a，所述绑带21通过所述绑带螺钉22安装在所述滑动支架17的端部，所述绑带螺栓20a穿过所述滑动支架17上的孔及开口垫圈20b与绑带螺母20c配合，通过拧紧所述绑带螺母20c，能够将所述工件13绑定在所述滑动支架17上；所述工件13放置在所述垫块15上，所述垫块15放置在所述工作台16上。

所述保护系统包括翻转提示器4、红外测距仪5及红外反光板6；所述红外测距仪5安装在所述第一升降机7a右侧端面上，所述红外反光板6安装在所述第二升降机7b左侧端面上；所述翻转提示器4安装在所述第一升降机7a的滚筒电机上，所述翻转提示器4通过电机的转数和滚筒的直径来计量工件13吊起的高度，当所述工件13吊起至预定高度时，所述翻转提示器4便会发出声光信号。

本发明所提供的一种回转支承齿圈翻身方法，该翻身方法具体步骤如下：

(1)根据工件13直径的大小，调整所述滑动支架17相对所述第一固定支架18以及所述第二固定支架19的位置，使所述滑动支架17的外伸长度符合所述工件13大小，并将所述第一固定支架18和所述第二固定支架19分别放入到所述工件13的下面，再通过吊环螺栓12和吊环螺母14紧固。

(2)将所述绑带螺栓20a插入所述滑动支架17上的对应孔中，然后插入所述开口垫圈20b，再拧紧所述绑带螺母20c收紧所述绑带21，将所述工件13固定在所述滑动支架17上。

(3)通过所述控制器11将所述横梁2移动到所述工件13上方，调整所述第一升降机7a和所述第二升降机7b的位置以及所述第一吊索8a和所述第二吊索8b的长度，使所述第一吊钩9a和所述第二吊钩9b分别钩住所述吊环螺栓12和所述吊环螺母14。

(4)通过控制器11控制所述第一升降机7a回收所述第一吊索8a以提升所述工件13，当所述工件13的高度上升至预定高度时，所述翻转提示器4发出声光信号，此时通过所述控制器11控制所述第二升降机7b回收所述第二吊索8b，当所述工件13翻转90°后，通过所述控制器11释放所述第一吊索8a至所述工件13水平，再通过所述控制器11调整所述第一升降机7a和所述第二升降机7b位置，使所述第二升降机7b移至所述工作台16正上方后，释放所述第二吊索8b和所述第一吊索8a使所述工件13落到所述工作台16的垫块15上。

(5)松开所述绑带螺母20c，抽出所述开口垫圈20b，从所述滑动支架17的孔中抽出所述绑带螺栓20a及所述绑带螺母20c，将所述绑带21松开，再将所述第一固定支架18以及所述第二固定支架19从所述工件13上方移开，即完成所述工件13的翻身。

本发明利用吊索的收放配合，实现工件翻身。与现有的技术相比，具有以下技术优势：

1、本发明提供的装置可以随工件在不同工序加工时的位置移动，大大减少了翻身设备的数量，而且翻身在空中进行，不受地面上设备的限制，具有高度灵活性，提高厂房的利用率，节省生产成本。

2、本发明的部分装置可以基于现有设备改进而成，工件的夹具系统仅由桁架类零件组成，无需复杂的液压系统，结构简单，通过调节滑动支架的位置来适应不同大小的回转件翻身，适应性广，维修方便。

3、本发明提供的装置的工件夹具系统中采用了开口垫片加小螺母的结构，大大缩短了工件的装卸时间，采用电机加吊索直接升降工件，也无需再使用其它外部的吊具来配合，相比采用液压系统翻身，翻身的速度大大加快，生产的效率大大提高。

4、本发明提供的装置采用工件的非工作面与夹具多点大面积接触，大大减小了工件在起吊过程的接触应力，避免工件滚道等关键部位的塑性变形，而且采用柔性的绑带固定工件，避免了在装卸过程的磕碰，保持了工件的加工精度。

5、本发明提供的装置采用半自动化实现工件的翻身，降低了人工直接翻身时的工人劳动强度，减少了在翻身过程的振动和冲击，并采用预警装置，大大减少了现场安全隐患，降低了生产安全事故的概率。

6、本发明提供的翻身设备稍加改进后，可以较好地适应其它类环形件在加工过程中的翻身，如大型火箭燃料存储罐托圈在加工过程中的翻身，拥有较为广阔的应用前景。

附图说明：

图1是本发明翻身装置的结构示意图；

图2是图1的G向视图；

图3是图2的E-E剖视图；

图4是图2的F-F剖视图；

图5是图3的I处放大图；

图6是图3的II处放大图；

图7是图4的III处放大图；

图8是图4的IV处放大图；

图9是图4的H向视图；

图10是本发明翻身装置的起吊状态示意图；

图11是本发明翻身装置翻身完成后的状态示意图；

图12是本发明翻身装置翻复位后的状态示意图。

图中，1：滚轮；2：横梁；3：导轨；4：翻转提示器；5：红外测距仪；6：红外反光板；7a：第一升降机；7b：第二升降机；8a：第一吊索；8b：第二吊索；9a：第一吊钩；9b：第二吊钩；10a：第一控制线；10b：第二控制线；10c：第三控制线；11：控制器；12：吊环螺栓；13：工件；14：吊环螺母；15：垫块；16：工作台；17：滑动支架；18：第一固定支架；19：第二固定支架；20a：绑带螺栓；20b：开口垫圈；20c：绑带螺母；21：绑带；22：绑带螺钉；23a：第一固定螺栓；23b：第一固定垫圈；23c：第一固定螺母；24a：第二固定螺栓；24b：第二固定垫圈；24c：第二固定螺母；25a：第三固定螺栓；25b：第三固定垫圈；25c：第三固定螺母；26a：第四固定螺栓；26b：第四固定垫圈；26c：第四固定螺母。

具体实施方式：

本发明提供的一种回转支承齿圈翻身装置，该装置包括升降系统、控制系统、工件夹具系统及保护系统。

所述升降系统包括滚轮1、横梁2、导轨3、第一升降机7a及第二升降机7b；所述滚轮1放置在所述导轨3上，所述横梁2安装在所述滚轮1上，所述滚轮1能够在所述导轨3上作纵向移动，所述第一升降机7a及所述第二升降机7b安装在所述横梁2上，所述第一升降机7a及所述第二升降机7b能够在所述横梁2上作横向移动，所述第一升降机7a和所述第二升降机7b的滚筒上分别缠绕着第一吊索8a和第二吊索8b，所述第一吊索8a和所述第二吊索8b的下端分别装有第一吊钩9a和第二吊钩9b。

所述滚轮1和导轨3各有二件对称设置在所述横梁2的两端，滚轮1由电机直接驱动并且可以在导轨3上作纵向移动；所述第一升降机7a和第二升降机7b安装在横梁2上，每个升降机都含有两个电机，其中一个电机用以驱动升降机在横梁2上作横向移动，另一个电机用以驱动升降机中的滚筒旋转，第一吊钩9a和第二吊钩9b皆是防脱吊钩；所述第一升降机7a滚筒的旋转通过第一吊索8a可以使第一吊钩9a上升或下降，第二升降机7b滚筒的旋转通过第二吊索8b可以使第二吊钩9b上升或下降。

所述控制系统包括第一控制线10a、第二控制线10b、第三控制线10c及控制器11；所述第一控制线10a的一端连接所述控制器11，所述第一控制线10a的另一端连接所述第一升降机7a，所述第二控制线10b的一端连接所述控制器11，所述第二控制线10b的另一端连接所述第二升降机7b，所述控制器11用于控制第一升降机7a及所述第二升降机7b在所述横梁2上的移动，所述控制器11用于控制第一吊钩9a及所述第二吊钩9b的上升或下降；所述第三控制线10c的一端连接所述控制器11，所述第三控制线10c的另一端连接所述横梁2上的电机，所述控制器11通过所述第三控制线10c控制所述横梁2上的电机驱动所述的滚轮3来使所述的横梁2纵向移动。

所述控制线是由互不相通的多根单股导线组成的集成导线束，控制器11上左侧一列的不同按钮控制第一升降机7a中滚筒电机的启停、换向及实现第一升降机7a在横梁2上不同方向的移动；控制器11上的右侧一列的不同按钮控制第二升降机7b中的滚筒电机启停、换向及实现的第二升降机7b在横梁2上不同方向的移动，所述控制器11的中间一列的不同按钮通过第三控制线10c控制横梁2的纵向移动。

所述工件夹具系统包括吊环螺栓12、工件13、吊环螺母14、垫块15、工作台16、滑动支架17、第一固定支架18、第二固定支架19及绑带21；所述第一固定支架18通过中部的凹槽与所述第二固定支架19配合，以限制支架在起吊过程中受到不平衡而转动。吊环螺栓12依次穿过所述第一固定支架18和所述第二固定支架19后与吊环螺母14配合；在吊起工件13时，所述吊环螺栓12和所述吊环螺母14分别与所述第一吊钩9a和所述第二吊钩9b连接。

所述滑动支架17有四件，对称分布在第一固定支架18和第二固定支架19的两端，在第一固定支架18一端的第一固定螺栓23a依次穿过第一固定支架18、滑动支架17、第一固定垫圈23b后，与第一固定螺母23c配合，将第一固定支架18和滑动支架17固定连接起来；第二固定螺栓24a依次穿过第一固定支架18、滑动支架17、第二固定垫圈24b后，与第二固定螺母24c配合，将第一固定支架18和滑动支架17固定连接起来以增加杆件的刚度，在第一固定支架18的另一端也对称分布着相同的结构；在所述第二固定支架19的一端，第三固定螺栓25a依次穿过滑动支架17、第二固定支架19、第三固定垫圈25b后，与第三固定螺母25c配合，将滑动支架17和第二固定支架19和固定连接起来，为了增加刚度，第四固定螺栓26a也依次穿过滑动支架17、第二固定支架19、第四固定垫圈26b后，与第四固定螺母26c配合，将滑动支架17和第二固定支架19固定连接起来，在第二固定支架19的另一端也对称分布着相同的结构。

所述绑带21由阻燃材料制成，一端连接着绑带螺钉22，另一端连接着绑带螺栓20a，通过绑带螺钉22安装在滑动支架17的端部，绑带螺栓20a穿过滑动支架17上的孔后，插上开口垫圈20b，与绑带螺母20c配合，拧紧绑带螺母20c，将工件13绑定在滑动支架17上；所述垫块15有六块，均匀分布在工作台16上，工件13放置在所述垫块15上。

翻身装置处于起吊初始状态时，垫块15的高度要使吊环螺母14的顶部与工作台16的间隙为30-50mm；翻身装置完成翻身后，垫块15的高度要使吊环螺栓12的顶部与工作台16的间隙为30-50mm。

所述保护系统包括翻转提示器4、红外测距仪5及红外反光板6；所述红外测距仪5安装在第一升降机7a右侧的端面上，红外反光板6安装在第二升降机7b左侧的端面上，红外反光板6能够接受红外测距仪5发射红外线，并能反射回去，从而测量两个升降机的横向距离，当该距离接近预设的安全距离时，红外测距仪5会发出报警的铃声，警告停止两升降机的相向移动；所述翻转提示器4安装在第一升降机7a的滚筒电机上，通过测量第一升降机7a滚筒电机转数来测定吊起的上升高度；当工件13吊起至预定高度时，翻转提示器4便会发出声光信号，提示进行工件的翻转。

下面结合附图，说明齿圈的坯料在立式车床上完成一端面粗车后，翻身再车另一端面，利用本装置实现齿坯的翻身过程，具体如下：

(1)车削加工端面后，移去将工件固定在立式车床工作台上的夹具，清理工作台16上的铁屑及杂物。

(2)根据工件13直径的大小，松开第一固定螺栓23a、第二固定螺栓24a、第三固定螺栓25a和第四固定螺栓26a，调整滑动支架17相对第一固定支架18以及第二固定支架19的位置，使滑动支架17的外伸长度符合工件13大小，再拧紧第一固定螺栓23a、第二固定螺栓24a、第三固定螺栓25a和第四固定螺栓26a。

(3)将装有滑动支架17的第一固定支架18以及第二固定支架19分别通过工件13与工作台16的间隙，放入到工件13的下面，定位后，通过吊环螺栓12和吊环螺母14紧固。

(4)将绑带螺栓20a插入滑动支架17上的对应孔中，并插入开口垫圈20b，然后拧紧绑带螺母20c收紧绑带21，完成工件13在滑动支架17上的固定。

(5)通过控制器11控制横梁2移动到工件13上方，调整第一升降机7a和第二升降机7b位置以及第一吊索8a和第二吊索8b的长度，使第一吊钩9a和第二吊钩9b分别钩住吊环螺栓12和吊环螺母14。

(6)通过控制器11控制第一升降机7a回收第一吊索8a提升工件13，当上升的高度至预定高度时，翻转提示器4发出声光信号，此时通过控制器11控制第二升降机7b逐渐回收第二吊索8b实现翻身，当工件13翻转90°后，通过控制器11释放第一吊索8a使工件13水平，再通过控制器11调整第二升降机7b位置至工作台16上方后，释放第二吊索8b和第一吊索8a使工件13落到工作台16的垫块15上。

(7)松开绑带螺母20c，抽出开口垫圈20b，通过从滑动支架17的孔中抽出绑带螺栓20a，将绑带21松开。

(8)通过控制器11控制第二升降机7b回收第二吊索8b使第二吊钩9b上升，将第一固定支架18以及第二固定支架19从工件13上方移开至地面夹具放置区，再将第一吊钩9a和第二吊钩9b分别从吊环螺栓12和吊环螺母14取下，并通过回收吊索将它们置于空中。

Claims (2)

1.一种回转支承齿圈翻身装置，其特征在于该装置包括升降系统、控制系统、工件夹具系统及保护系统；所述升降系统包括滚轮(1)、横梁(2)、导轨(3)、第一升降机(7a)及第二升降机(7b)，所述滚轮(1)放置在所述导轨(3)上，所述横梁(2)安装在所述滚轮(1)上，所述滚轮(1)能够在所述导轨(3)上作纵向移动，所述第一升降机(7a)及所述第二升降机(7b)安装在所述横梁(2)上，所述第一升降机(7a)及所述第二升降机(7b)能够在所述横梁(2)上作横向移动，所述第一升降机(7a)和所述第二升降机(7b)的滚筒上分别缠绕第一吊索(8a)和第二吊索(8b)，所述第一吊索(8a)和所述第二吊索(8b)的下端分别装有第一吊钩(9a)和第二吊钩(9b)；所述控制系统包括第一控制线(10a)、第二控制线(10b)、第三控制线(10c)及控制器(11)，所述第一控制线(10a)的一端连接所述控制器(11)，所述第一控制线(10a)的另一端连接所述第一升降机(7a)，所述第二控制线(10b)的一端连接所述控制器(11)，所述第二控制线(10b)的另一端连接所述第二升降机(7b)，所述控制器(11)用于控制第一升降机(7a)及所述第二升降机(7b)在所述横梁(2)上的移动，所述控制器(11)用于控制第一吊钩(9a)及所述第二吊钩(9b)的上升或下降，所述第三控制线(10c)的一端连接所述控制器(11)，所述第三控制线(10c)的另一端连接所述横梁(2)上的电机，所述控制器(11)通过所述第三控制线(10c)控制所述横梁(2)的纵向移动；所述工件夹具系统包括吊环螺栓(12)、工件(13)、吊环螺母(14)、垫块(15)、工作台(16)、滑动支架(17)、第一固定支架(18)、第二固定支架(19)及绑带(21)，所述第一固定支架(18)通过中部的凹槽与所述第二固定支架(19)配合，吊环螺栓(12)依次穿过所述第一固定支架(18)和所述第二固定支架(19)后与所述吊环螺母(14)配合，在吊起所述工件(13)时，所述吊环螺栓(12)和所述吊环螺母(14)分别与所述第一吊钩(9a)和所述第二吊钩(9b)连接，所述滑动支架(17)对称分布在所述第一固定支架(18)和所述第二固定支架(19)的两端，所述第一固定支架(18)与所述第二固定支架(19)呈交叉设置，所述第一固定支架(18)与所述滑动支架(17)通过螺栓、垫圈及螺母进行固定连接，所述绑带(21)一端连接绑带螺钉(22)，所述绑带(21)的另一端连接绑带螺栓(20a)，所述绑带(21)通过所述绑带螺钉(22)安装在所述滑动支架(17)的端部，所述绑带螺栓(20a)穿过所述滑动支架(17)上的孔及开口垫圈(20b)与绑带螺母(20c)配合，通过拧紧所述绑带螺母(20c)，能够将所述工件(13)绑定在所述滑动支架(17)上，所述工件(13)放置在所述垫块(15)上，所述垫块(15)放置在所述工作台(16)上；所述保护系统包括翻转提示器(4)、红外测距仪(5)及红外反光板(6)，所述红外测距仪(5)安装在所述第一升降机(7a)右侧端面上，所述红外反光板(6)安装在所述第二升降机(7b)左侧端面上，所述翻转提示器(4)安装在所述第一升降机(7a)的滚筒电机上，当所述工件(13)吊起至预定高度时，所述翻转提示器(4)便会发出声光信号。

2.权利要求1所述一种回转支承齿圈翻身装置的翻身方法，其特征在于该翻身方法具体步骤如下：

(1)根据工件(13)直径的大小，调整所述滑动支架(17)相对所述第一固定支架(18)以及所述第二固定支架(19)的位置，使所述滑动支架(17)的外伸长度符合所述工件(13)大小，并将所述第一固定支架(18)和所述第二固定支架(19)分别放入到所述工件(13)的下面，再通过吊环螺栓(12)和吊环螺母(14)紧固；

(2)将所述绑带螺栓(20a)插入所述滑动支架(17)上的对应孔中，然后插入所述开口垫圈(20b)，再拧紧所述绑带螺母(20c)收紧所述绑带(21)，将所述工件(13)固定在所述滑动支架(17)上；

(3)通过所述控制器(11)将所述横梁(2)移动到所述工件(13)上方，调整所述第一升降机(7a)和所述第二升降机(7b)的位置以及所述第一吊索(8a)和所述第二吊索(8b)的长度，使所述第一吊钩(9a)和所述第二吊钩(9b)分别钩住所述吊环螺栓(12)和所述吊环螺母(14)；

(4)通过控制器(11)控制所述第一升降机(7a)回收所述第一吊索(8a)以提升所述工件(13)，当所述工件(13)的高度上升至预定高度时，所述翻转提示器(4)发出声光信号，此时通过所述控制器(11)控制所述第二升降机(7b)回收所述第二吊索(8b)，当所述工件(13)翻转90°后，通过所述控制器(11)释放所述第一吊索(8a)至所述工件(13)水平，再通过所述控制器(11)调整所述第一升降机(7a)和所述第二升降机(7b)位置，使所述第二升降机(7b)移至所述工作台(16)正上方后，释放所述第二吊索(8b)和所述第一吊索(8a)使所述工件(13)落到所述工作台(16)的垫块(15)上；

(5)松开所述绑带螺母(20c)，抽出所述开口垫圈(20b)，从所述滑动支架(17)的孔中抽出所述绑带螺栓(20a)及所述绑带螺母(20c)，将所述绑带(21)松开，再将所述第一固定支架(18)以及所述第二固定支架(19)从所述工件(13)上方移开，即完成所述工件(13)的翻身。