CN110916930B - 一种按键式自动起床装置及使用方法 - Google Patents

一种按键式自动起床装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种按键式自动起床装置及使用方法，属于医疗养护器械技术领域。该自动起床装置包括床身、床板系统、驱动系统、传动系统及限位系统。整体床板由第一床板与第二床板通过板轴铰链连接在一起，可实现折叠，展开后的整体床板平放在床身之上。该装置使用时，长按第二床板侧面的升起键，第二床板抬起，同时带动限位块升起；不需要时，长按第二床板侧面的降落键，第二床板下降，同时带动限位块落下，第二床板回复到平放的状态。本发明采用机械传动，装置结构连贯有序，可通过螺纹螺栓实现拆卸安装，在床板抬起过程中，无需人工助力，适合老年人及病人使用，实用性强，在医院和普通市民家庭中都有着广泛的使用前景。

Description

一种按键式自动起床装置及使用方法
技术领域
本发明属于医疗养护器械技术领域，具体来说涉及一种帮助人助起的按键式自动起床装置及使用方法。
背景技术
中国已步入老年社会，随着社会的发展，数量庞大的老年人对日常生活质量提出了越来越高的要求，无论在家庭中养老还是在机构中养老，都希望得到精心的照顾和活动自由。老年人呆在床上的时间较长，他们需要不断调整躺着的姿势以舒缓胫骨，希望能够躺在床上看看电视、读读书报等活动。年龄大的弱者，还希望能够帮助起其起床等。市场上的家政服务又极其其昂贵，使人望而却步；现有的老年人生活辅助产品，价格昂贵，而且复杂结构带来的后期维护也是使得无法大众普及惠民。因此，他们急切需要一种操作简单，质量稳定，价格实惠，维修方便的生活起居辅助装置，以满足生活基本需求。
由于各种原因，中国存在大量的病人，在医治过程中，有些患者需要以坐姿接受治疗时；有些患者需要长时间躺在在床上静养，在进食、饮水时，需要坐起，以防止食物和饮水误入气管；医院亦希望患者坐起来适当的看看电视等娱乐活动，以消除患者的紧张心理来配合治疗。然而，目前，医院中的有简单通过摇杆使整个床板升起的装置，但该类病床的摇起的角度非常有限，无法满足患者能够治疗时坐起来的要求。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种按键式自动起床装置及使用方法。本发明能够克服传统起居家居的不足之处，本发明结构稳定，维修方便的，使用时无需很大的力气，贴合老人和病人的需求，且可拆卸组装便于运输。
本发明提供的一种按键式自动起床装置包括床身1、床板系统、驱动系统、传动系统及限位系统；所述床板系统包括第一床板3、第二床板8、板轴5、螺母6、弹性带14及弹性夹31，所述板轴5穿过第一床板3和第二床板8的轴孔，所述第一床板3与第二床板8通过所述板轴5连接，所述板轴5一端带有台肩，所述板轴5另一端带有螺纹并与所述螺母6配合，所述第一床板3及所述第二床板8展开后能够平放在所述床身1上，所述第一床板3与所述第二床板8连接后形成整体床板，所述第一床板3上设有用于安装限位块4的槽，所述弹性带14一端固定在床板上，所述弹性带14的另一端与所述弹性夹31固连；所述驱动系统包括升起键9、降落键10、托板12、安装罩13、电机11、立柱15、联轴器16、螺杆19、摇块18及摇杆轴17，所述升起键9和所述降落键10安装在所述第二床板8的侧面上，所述托板12通过螺栓安装在所述第二床板8的下面，所述安装罩13通过螺栓安装在所述托板12上，所述电机11通过端面法兰上的紧固孔固定在所述安装罩13上，所述电机11的输出轴通过所述联轴器16与所述螺杆19连接，所述螺杆19与所述摇块18的螺纹相配合，所述摇块18通过轴孔安装在所述摇杆轴17上，所述摇块18能够绕所述摇杆轴17上下摆动，所述立柱15的上端通过螺纹安装在所述床身1的横档上，所述立柱15下端设有安装孔，所述摇杆轴17的两端安装在所述立柱15的安装孔上；所述传动系统包括铰链座7、支撑柱33、销20、铰链杆21、铰链轴22、拐杆23、拐杆轴24、销轴27及偏心凸轮29，所述铰链座7通过螺钉固定在所述第二床板8上，所述销20穿过所述铰链杆21上端的孔和所述铰链座7上的孔，所述铰链轴22穿过所述铰链杆21下端的安装孔，所述拐杆23上端通过安装孔安装在所述拐杆轴24上，所述销轴27穿过所述拐杆23下端的安装孔和所述偏心凸轮29上的安装孔，所述支撑柱33上端通过螺钉安装在所述第一床板3上，所述拐杆轴24安装在所述支撑柱33下端的孔中；所述限位系统包括悬柱32、所述偏心凸轮29、短轴28、两个结构相同对称设置的推杆26、滚杆25、所述限位块4、长轴30及所述弹性夹31，所述悬柱32的上端通过螺栓安装在所述第一床板3上，所述短轴28与所述悬柱32下端的孔配合，所述偏心凸轮29通过中心孔安装在所述短轴28上，所述滚杆25与所述偏心凸轮29的圆周接触，所述滚杆25安装在两个结构相同对称设置的所述推杆26之间，所述推杆26的上端与所述限位块4固连，所述长轴30穿过所述推杆26上腰圆形的长槽，所述长轴30一端带有台肩，所述长轴30另一端带有螺纹并通过螺母固定在所述床身1上。
本发明同时提供一种按键式自动起床装置的使用方法，该使用方法具体如下：使用者长按所述升起键9，所述电机11正转，带动所述螺杆19转动以及所述摇块18摆动，所述螺杆19向上旋出，所述第二床板8围绕所述板轴5逆时针转动，向上抬起；所述第二床板8在升起过程中带动所述铰链座7及所述铰链杆21向上运动，所述铰链杆21带动所述拐杆23绕所述拐杆轴24转动，所述拐杆23使所述偏心凸轮29绕所述短轴28顺时针转动，所述滚杆25和所述推杆26上升，与所述推杆26上端连接在一起的所述限位块4从所述第一床板3中伸出，所述第二床板8向上抬起角度的大小能够通过按下所述升起键9时间的长短以控制所述电机11的转数得到；在不需要时，长按所述降落键10，所述电机11反转，所述螺杆19向下旋入，所述第二床板8下落，所述限位块4伴随所述偏心凸轮29的逆时针转动缩回到所述第一床板3槽内，所述第二床板8回复到平放的原位状态。
本发明中整体床板由第一床板及第二床板组成，第一床板与第二床板通过板轴铰链连接；在第二床板升起的过程中，限位块随动；本发明使用了偏心凸轮，以使在有限得到转动角度范围内，升程能够达到很大值。
本发明具有以下技术特点：
(1)该装置操作方便，采用按键时间的长短控制电机输出轴的转数来决定床板抬起的角度，还可以实现短时间的按键的及时微调整，满足使用者各种角度需求，避免了繁琐的操作对使用者的限制。
(2)该装置结构简洁，由床板下的一个电机提供动力驱动，通过机械装置将螺杆转动转变为限位块竖直运动，全部系统采用机械结构，限位块能为使用者提供着力点，可防止使用者在第二床板抬起的过程中向下滑落。
(3)该装置可实现拆卸安装，且占用体积小，在家中可以方便的安装使用，同时床身部分可以对家中的床进行修改，其他部分只需简单的拼装及固定就可以使用。
(4)该装置适用范围广，除满足庞大的老人群体及病人群体外，也可满足其他人群也会有靠在床上看电视与看书的需求。
(5)该装置与普通的整体式手摇床相比，床板采用可调折叠式，功能的实现采取键自动式，省力安全，床体稳定，不会发生倾斜。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明中传动装置的结构示意图；
图3为本发明中驱动装置的结构示意图；
图4为本发明中限位装置的结构示意图；
图5为本发明中整体床板的结构示意图。
图中：1、床身；2、调距孔；3、第一床板；4、限位块；5、板轴；6、螺母；7、铰链座；8、第二床板；9、升起键；10、降落键；11、电机；12、托板；13、安装罩；14、弹性带；15、立柱；16、联轴器；17、摇杆轴；18、摇块；19、螺杆；20、销；21、铰链杆；22、铰链轴；23、拐杆；24、拐杆轴；25、滚杆；26、推杆；27、销轴；28、短轴；29、偏心凸轮；30、长轴；31、弹性夹；32、悬柱；33、支撑柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。
本发明装置包括床身1、床板系统、驱动系统、传动系统及限位系统。床板系统包括第一床板3、第二床板8、板轴5、螺母6、升起键9、降落键10、弹性带14及弹性夹31；第一床板3与第二床板8上可开有通气小孔，二者通过板轴5连接起来，第一床板3上开有轴线与板面平行的调距孔2，以调节第一床板3和第二床板8连接后的总体长度，从而适应不同身高使用者的要求。板轴5是一端带有台肩，另一端带有螺纹的杆件，板轴5通过第一床板3和第二床板8的销轴孔后，用螺母6锁紧，使第一床板3和第二床板8成为整体床板，第一床板3和第二床板8能够展开平放在床身1之上，第一床板3在竖直方向设有槽，用于安装限位块4，第二床板8侧面安装有抬起键9和降落键10，第一床板3和第二床板8连接后的整体床板两端的四角安装有弹性带14和弹性夹31，弹性夹31能够夹住被褥，以防止在第二床板8和限位块4在升起和回复平放状态时被子皱褶。
驱动系统包括托板12、安装罩13、电机11、立柱15、联轴器16、螺杆19、摇块18及摇杆轴17；第二床板8左侧面或右侧面上安装有升起键9和降落键10，在第二床板8下面通过螺栓安装托板12，以增大受力的接触面积，安装罩13通过螺栓安装在托板12上，电机11通过其端面法兰上的紧固孔固定在安装罩13上，安装罩13的高度应大于电机总长度，电机11输出轴通过联轴器16与螺杆19连接，螺杆19与摇块18螺纹配合，电机11正转时，螺杆19从摇块18旋出，第二床板8与摇块18的直线距离增加，第二床板8绕板轴5逆时针转动，向上抬起，同时摇块18绕摇杆轴17摆动，使螺杆19的轴线与第二床板8垂直，摇杆轴17与摇块18的孔之间间隙配合，以减小转动的阻力。立柱15有两根，摇杆轴17两端与立柱15下端的光孔之间过盈配合，以防止摇杆轴17在使用过程中松脱。第二床板8抬起角度的大小通过按下升起键9时间的长短来控制电机11的转数来得到。
传动系统包括铰链座7、支撑柱33、销20、铰链杆21、铰链轴22、拐杆23、拐杆轴24、销轴27及偏心凸轮29。铰链杆21有两根，铰链座7通过螺钉固定在第二床板8上，铰链杆21上端通过销20与铰链座7形成铰链连接，铰链轴22的两端安装在铰链杆21下端的安装孔中，销20与铰链座7过盈配合，销20与铰链杆21上端的孔是间隙配合，铰链轴22两端与铰链杆21下端的安装孔之间过盈配合。拐杆23上端通过安装孔安装在铰链轴22上，拐杆轴24间隙通过拐杆23中间的支点孔，拐杆23下端通过销轴27与偏心凸轮29连接，拐杆23上的孔与销轴27之间过盈配合，销轴27与偏心凸轮29的销孔之间间隙配合，支撑柱33有两根，支撑柱33上端与第一床板3通过螺纹连接起来，支撑柱33下端的轴孔与拐杆轴24两端之间是过盈配合。
限位系统包括悬柱32、偏心凸轮29、短轴28、推杆26、滚杆25、限位块4、长轴30及弹性夹31。悬柱32有两根，悬柱32上端通过螺栓安装在第一床板3上，短轴28的两端与悬柱32上的安装孔之间过盈配合，偏心凸轮29通过中心孔安装在短轴28上，偏心凸轮29的中心孔与短轴28之间间隙配合，滚杆25与偏心凸轮29的圆周接触，滚杆25安装在两个结构相同对称设置的推杆26之间，推杆26的下端与短轴28构成倒立的U形，卡在偏心凸轮29上，以防止使用过程中的脱落，推杆26上端固连在限位块4上，限位块4是为了防止使用者在第二床板8在大角度抬起时向下滑落，为使用者提供脚部位着力点，长轴30穿过推杆26上腰圆形的长槽，以防止限位块4的脱落。长轴30一端带有台肩，另一端带有螺纹在并通过螺纹固定在床身1上。第二床板8平放时，滚杆25与离偏心凸轮29中心孔的距离最小，第二床板8向上抬起时，偏心凸轮29升程逐渐增加，偏心凸轮29转动的最大角度为180度；当使用者不需要第二床板8抬起时，长按降落键10，电机11反转，螺杆19向下旋入，第二床板8下落，限位块4伴随偏心凸轮29的逆时针转动缩回到第一床板3的槽内，第二床板8回复到平放的状态。

Claims (1)

1.一种按键式自动起床装置的使用方法，该装置包括床身(1)、床板系统、驱动系统、传动系统及限位系统；所述床板系统包括第一床板(3)、第二床板(8)、板轴(5)、螺母(6)、弹性带(14)及弹性夹(31)，所述板轴(5)穿过第一床板(3)和第二床板(8)的轴孔，所述第一床板(3)与第二床板(8)通过所述板轴(5)连接，所述板轴(5)一端带有台肩，所述板轴(5)另一端带有螺纹并与所述螺母(6)配合，所述第一床板(3)及所述第二床板(8)展开后能够平放在所述床身(1)上，所述第一床板(3)与所述第二床板(8)连接后形成整体床板，所述第一床板(3)上设有用于安装限位块(4)的槽，所述弹性带(14)一端固定在床板上，所述弹性带(14)的另一端与所述弹性夹(31)固连；所述驱动系统包括升起键(9)、降落键(10)、托板(12)、安装罩(13)、电机(11)、立柱(15)、联轴器(16)、螺杆(19)、摇块(18)及摇杆轴(17)，所述升起键(9)和所述降落键(10)安装在所述第二床板(8)的侧面上，所述托板(12)通过螺栓安装在所述第二床板(8)的下面，所述安装罩(13)通过螺栓安装在所述托板(12)上，所述电机(11)通过端面法兰上的紧固孔固定在所述安装罩(13)上，所述电机(11)的输出轴通过所述联轴器(16)与所述螺杆(19)连接，所述螺杆(19)与所述摇块(18)的螺纹相配合，所述摇块(18)通过轴孔安装在所述摇杆轴(17)上，所述摇块(18)能够绕所述摇杆轴(17)上下摆动，所述立柱(15)的上端通过螺纹安装在所述床身(1)的横档上，所述立柱(15)下端设有安装孔，所述摇杆轴(17)的两端安装在所述立柱(15)的安装孔上；所述传动系统包括铰链座(7)、支撑柱(33)、销(20)、铰链杆(21)、铰链轴(22)、拐杆(23)、拐杆轴(24)、销轴(27)及偏心凸轮(29)，所述铰链座(7)通过螺钉固定在所述第二床板(8)上，所述销(20)穿过所述铰链杆(21)上端的孔和所述铰链座(7)上的孔，所述铰链轴(22)穿过所述铰链杆(21)下端的安装孔，所述拐杆(23)上端通过安装孔安装在所述拐杆轴(24)上，所述销轴(27)穿过所述拐杆(23)下端的安装孔和所述偏心凸轮(29)上的安装孔，所述支撑柱(33)上端通过螺钉安装在所述第一床板(3)上，所述拐杆轴(24)安装在所述支撑柱(33)下端的孔中；所述限位系统包括悬柱(32)、偏心凸轮(29)、短轴(28)、两个结构相同对称设置的推杆(26)、滚杆(25)、所述限位块(4)、长轴(30)及弹性夹(31)，所述悬柱(32)的上端通过螺栓安装在所述第一床板(3)上，所述短轴(28)与所述悬柱(32)下端的孔配合，所述偏心凸轮(29)通过中心孔安装在所述短轴(28)上，所述滚杆(25)与所述偏心凸轮(29)的圆周接触，所述滚杆(25)安装在两个结构相同对称设置的所述推杆(26)之间，所述推杆(26)的上端与所述限位块(4)固连，所述长轴(30)穿过所述推杆(26)上腰圆形的长槽，所述长轴(30)一端带有台肩，所述长轴(30)另一端带有螺纹并通过螺母固定在所述床身(1)上；其特征在于该使用方法具体如下：使用者长按所述升起键(9)，所述电机(11)正转，带动所述螺杆(19)转动以及所述摇块(18)摆动，所述螺杆(19)向上旋出，所述第二床板(8)围绕所述板轴(5)逆时针转动，向上抬起；所述第二床板(8)在升起过程中带动所述铰链座(7)及所述铰链杆(21)向上运动，所述铰链杆(21)带动所述拐杆(23)绕所述拐杆轴(24)转动，所述拐杆(23)使所述偏心凸轮(29)绕所述短轴(28)顺时针转动，所述滚杆(25)和所述推杆(26)上升，与所述推杆(26)上端连接在一起的所述限位块(4)从所述第一床板(3)中伸出，所述第二床板(8)向上抬起角度的大小能够通过按下所述升起键(9)时间的长短以控制所述电机(11)的转数得到；在不需要时，长按所述降落键(10)，所述电机(11)反转，所述螺杆(19)向下旋入，所述第二床板(8)下落，所述限位块(4)伴随所述偏心凸轮(29)的逆时针转动缩回到所述第一床板(3)槽内，所述第二床板(8)回复到平放的原位状态。
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