CN105436872A - 一种转台回转支承装配设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转台回转支承装配设备及方法，该转台回转支承装配设备包括转台定位装置、转台后尾调节装置和回转支承悬浮装置，其中所述转台定位装置用于定位和支撑转台的前端，所述转台后尾调节装置用于定位和支撑所述转台的后尾，所述回转支承悬浮装置用于承载回转支承，并能够根据所述转台的位置调节所述回转支承的位置，以实现所述转台和所述回转支承的对接。本发明通过设置专门的用于定位和支撑转台的转台定位装置和转台后尾调节装置，避免了现有装配方式中将转台翻转的过程，从而消除了转台翻转过程存在的安全隐患，解决了由于翻转转台而造成转台磕碰和表面刮伤的问题。

Description

一种转台回转支承装配设备及方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种转台回转支承装配设备及方法。

背景技术

转台作为轮式起重机的大型结构件，具有零部件多、工序繁琐、装配时间长等特点，特别是回转支承的装配是转台装配过程中的重要环节，如何使装配高效、可靠、安全是急需解决的问题。

目前转台和回转支承的装配主要有两种形式：一种方式是将回转支承固定，然后用行车吊装转台去对接回转支承；另一种方式，如图1所示，是用行车a1将转台a2翻转，使其座圈面水平朝上，然后用行车a1将回转支承a3吊装到座圈面上进行对孔，再依次把连接螺栓拧紧。

第一种方式是利用转台对接回转支承，相当于用大的工件对小的工件，回转支承上的连接孔非常多，而且有一定的方向要求，导致整个对接过程非常困难，另外对接完成后的螺栓拧紧也十分的不方便，效率、可靠、安全都很难保证。

第二种方式存在的问题主要有：

1、转台翻转过程中重心位置较高，翻转过程中靠吊链悬挂支承，并且转台是个非中心对称体，整个翻转过程存在较大的安全隐患，尤其是在翻转变向时存在较大的冲击；

2、翻转过程中转台油漆表面与吊具、地面的摩擦次数较多，对转台油漆表面存在一定的破坏，需要后续修补，增加较多的修补费用；

3、回转支承与转台对位时完全依靠回转支承自身的重力作用产生倾斜，对位难度较大。

4、回转支承对位后的拧紧是通过气扳手拧紧，工作人员的劳动强度大，而且拧紧的可靠性不高，扭矩无法判断。

发明内容

本发明的目的是提出一种转台回转支承装配设备及方法，消除了现有技术中由于转台翻转造成的安全隐患，解决了翻转过程中造成的转台油漆表面磕碰和刮伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种转台回转支承装配设备，包括转台定位装置、转台后尾调节装置和回转支承悬浮装置，其中所述转台定位装置用于定位和支撑转台的前端，所述转台后尾调节装置用于定位和支撑所述转台的后尾，所述回转支承悬浮装置用于承载回转支承，并能够根据所述转台的位置调节所述回转支承的位置，以实现所述转台和所述回转支承的对接。

进一步地，所述转台回转支承装配设备还包括支承平台，所述转台定位装置和所述转台后尾调节装置分别固定安装在所述支承平台上。

进一步地，所述转台定位装置包括转台定位支架、竖直设置的立柱和“n”型支架，所述转台定位支架用于定位和支撑所述转台的前端，所述转台定位支架与所述立柱的顶部固定连接，所述立柱用于支撑所述转台定位支架，所述立柱的底部固定连接于所述“n”型支架的顶板上，所述“n”型支架固定安装在所述支承平台上。

进一步地，所述转台定位支架上设置有定位块和多个定位孔，所述定位块可选择安装于不同的定位孔内以适应不同尺寸的转台。

进一步地，所述转台定位支架的两端设置有光电开关，所述光电开关能够检测所述转台的前端是否到达装配位置。

进一步地，所述转台后尾调节装置包括升降机和桁架支架，所述升降机用于定位和支撑所述转台的后尾，所述升降机能够调节所述转台的后尾的高度，所述升降机连接于所述桁架支架的顶端，所述桁架支架固定安装在所述支承平台上。

进一步地，所述转台回转支承装配设备还包括维修爬架，所述维修爬架与所述桁架支架和所述支承平台连接，并与所述桁架支架和所述支承平台组成直角三角形，所述维修爬架上设置有阶梯。

进一步地，所述回转支承悬浮装置包括支撑架和套筒，所述支撑架用于承载所述回转支承，所述支撑架与所述套筒连接，所述套筒可活动地套在所述立柱上，所述套筒能够相对于所述立柱旋转和上下移动。

进一步地，所述回转支承悬浮装置还包括升降架、回转机构、丝杆升降装置和升降驱动电机，所述套筒通过所述回转机构安装于所述升降架上，所述丝杆升降装置与所述升降架连接，所述升降驱动电机与所述丝杆升降装置连接，所述丝杆升降装置通过所述升降驱动电机的驱动，带动所述升降架做升降运动，所述升降架的运动能够通过所述回转机构带动所述套筒上下移动。

进一步地，所述“n”型支架的顶板上设置有凹槽，所述升降架包括顶板、两个导向杆和横梁，所述两个导向杆的上方与所述顶板连接，所述两个导向杆下方通过所述横梁连接，所述凹槽限制并引导所述导向杆的运动方向。

进一步地，所述回转机构包括回转轴承，所述回转轴承的外圈连接于所述升降架的顶板上，所述回转轴承的内圈连接于与所述套筒连接，所述套筒能够相对于所述立柱转动。

进一步地，所述支撑架的圆周上设置有至少三个万向滚珠托盘，所述万向滚珠托盘内部设置有弹簧，所述万向滚珠托盘的上方设置有尼龙块，所述滚珠嵌入所述尼龙块并与所述万向滚珠托盘固定连接，所述滚珠能够露出所述尼龙块的上表面，所述支撑架通过所述万向滚珠托盘内的滚珠来承载所述回转支承。

进一步地，所述尼龙块上还设置有轴，所述轴露出所述尼龙块的部分连接有轴承，所述轴承能够与所述回转支承的内圈面相贴合，以限制所述回转支承在所述万向滚珠托盘上的移动。

进一步地，所述转台回转支承装配设备还包括自动定扭拧紧装置，所述自动定扭拧紧装置安装于所述支承平台上，能够实现所述转台和所述回转支承的连接螺栓的自动拧紧。

进一步地，所述自动定扭拧紧装置包括定扭拧紧机构、升降驱动气缸和回转台，所述定扭拧紧机构与所述升降驱动气缸连接，所述升降驱动气缸安装于所述回转台上，所述升降驱动气缸用于驱动所述定扭拧紧机构的升降运动，所述回转台可转动地连接于所述支承平台上，所述回转台能够相对于所述支承平台转动。

进一步地，所述自动定扭拧紧装置还包括回转驱动电机，所述回转驱动电机与所述回转台连接，用于驱动所述回转台相对于所述支承平台转动。

进一步地，所述自动定扭拧紧装置的回转半径可调。

进一步地，所述转台回转支承装配设备至少部分运动的驱动部件通过拖链与控制柜连接。

进一步地，所述转台和所述回转支承通过导向轴进行对齐，所述导向轴包括至少两个，设置在所述转台的座圈面上任意至少两个螺纹孔内。

为实现上述目的，基于前述的转台回转支承装配设备，本发明还提供了一种转台回转支承装配方法，包括：将转台的前端吊放在转台定位装置上及所述转台的后尾吊放在转台后尾调节装置上，回转支承放置在回转支承悬浮装置上，然后根据所述转台的位置调节所述回转支承悬浮装置的位置，以实现所述转台和所述回转支承的对接，对接成功后用螺栓进行连接。

进一步地，所述转台定位装置上远离所述转台后尾调节装置的一侧设置有第一光电开关，所述转台定位装置上靠近所述转台后尾调节装置的一侧设置有第二光电开关，所述第一光电开关和所述第二光电开关能够检测所述转台是否到达装配位置，根据所述第一光电开关和所述第二光电开关的检测结果对所述转台后尾调节装置进行调节。

进一步地，当所述第一光电开关检测到所述转台未到达装配位置时，将所述转台后尾调节装置的高度上调，直到所述转台到达装配位置；当所述第二光电开关检测到所述转台未到达装配位置时，将所述转台后尾调节装置的高度下调，直到所述转台到达装配位置；当所述第一光电开关和所述第二光电开关都检测所述转台已到达装配位置时，进行下一步的对接调节工作。

进一步地，所述转台回转支承装配设备还包括自动定扭拧紧装置，当所述转台和所述回转支承对接成功后，启动自动定扭拧紧装置进行自动拧紧操作，一组连接螺栓拧紧后，所述自动定扭拧紧装置转动到下一个工作位继续拧紧，直至所有所述连接螺栓都拧紧后，装配工作结束。

基于上述技术方案，本发明采用转台固定、回转支承悬浮的方式实现回转支承和转台装配时的自动定位，免除了传统的转台翻转动作，保证了作业安全，消除了翻转时转台的油漆磕碰和刮伤的隐患。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中转台和回转支承的装配方法示意图。

图2为本发明一个实施例的转台回转支承装配设备的结构示意图。

图3为本发明一个实施例中拖链的旋转角度为0度时的示意图。

图4为本发明一个实施例中拖链的旋转角度为360度时的示意图。

图5为本发明一个实施例中转台定位装置和转台后尾调节装置的配合示意图。

图6为本发明一个实施例中转台调平流程示意图。

图7为本发明一个实施例中连接螺栓的自动拧紧流程示意图。

图8为本发明一个实施例中转台回转支承装配设备的局部放大图。

图中：a1-行车，a2-转台，a3-回转支承，1-支承平台，2-转台定位支架，3-立柱，4-“n”型支架，5-升降机，6-桁架支架，7-支撑架，8-万向滚珠托盘，9-回转机构，10-丝杆升降装置，11-升降驱动电机，12-定扭拧紧机构，13-升降驱动气缸，14-回转台，15-回转轴承，16-回转驱动电机，17-导向轴，18-升降架，19-套筒，20-回转轴承，21-弹簧，22-尼龙块，23-滚珠，24-轴，25-轴承，31-第一光电开关，32-第二光电开关。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图2所示，为本发明一个实施例的转台回转支承装配设备的结构示意图。该转台回转支承装配设备，包括转台定位装置、转台后尾调节装置和回转支承悬浮装置，其中所述转台定位装置用于定位和支撑转台的前端，所述转台后尾调节装置用于定位和支撑所述转台的后尾，所述回转支承悬浮装置用于承载回转支承，并能够根据所述转台的位置调节所述回转支承的位置，以实现所述转台和所述回转支承的对接。

本发明提供的转台回转支承装配设备通过设置专门的转台定位装置和转台后尾调节装置，根据转台的结构特点进行定位，同时也可作为转台的支撑平台，避免了现有装配方式中将转台翻转的过程，从而消除了转台翻转过程存在的安全隐患，也不会存在由于翻转转台而造成转台磕碰、表面刮伤以及需要后续修补的问题，节省了修补费用。

上述实施例中的转台回转支承装配设备可以安装在地面上或者任何平台上。比如该转台回转支承装配设备可以包括支承平台1，所述转台定位装置和所述转台后尾调节装置分别固定安装在所述支承平台1上。

优选地，所述转台定位装置包括转台定位支架2、竖直设置的立柱3和“n”型支架4，所述转台定位支架2用于定位和支撑所述转台的前端，所述转台定位支架2与所述立柱3的顶部固定连接，所述立柱3用于支撑所述转台定位支架2，所述立柱3的底部固定连接于所述“n”型支架4的顶板上，所述“n”型支架4固定安装在所述支承平台1上。其中，立柱3可以是实心的，也可以是空心的，立柱3的作用是支撑转台定位支架2。

在一个实施例中，所述转台定位支架2上可以设置有定位块和多个定位孔，所述定位块可选择安装于不同的定位孔内以适应不同尺寸的转台。所述定位块和定位孔的组合式结构，保证了该转台回转支承装配设备对多种型号转台的通用性，使该设备具有更大的适用范围。

优选地，所述转台定位支架2的两端设置有光电开关，所述光电开关能够检测所述转台的前端是否到达装配位置。根据所述光电开关的检测结果可以配合所述转台后尾调节装置对转台进行调平，保证转台的稳固性。当然光电开关的实现形式有很多种，只要能够检测到所述转台是否到达装配位置即可，所述光电开关也可以替换为任何能够实现该作用的其他部件。

所述转台吊放在所述转台定位装置上之后，可以通过调节所述转台后尾调节装置进一步对所述转台进行调平。所述转台后尾调节装置可以包括升降机5和桁架支架6，所述升降机5与所述桁架支架6的顶端连接，所述升降机5除了用于定位和支撑所述转台的后尾之外，所述升降机5还能够调节所述转台的后尾的高度，所述桁架支架6固定安装在所述支承平台1上。

优选地，所述转台回转支承装配设备还可以包括维修爬架，所述维修爬架与所述桁架支架6和所述支承平台1连接，并与所述桁架支架6和所述支承平台1组成直角三角形，所述维修爬架上设置有阶梯。当所述升降机升高到工作人员够不着的高度时，可以通过所述维修爬架提升高度，该维修爬架使用方便、占用空间小。

在一个实施例中，所述回转支承悬浮装置包括支撑架7和套筒19，所述支撑架7用于承载所述回转支承，所述支撑架7与所述套筒19连接，所述套筒19可活动地套在所述立柱3上，所述套筒19能够相对于所述立柱3旋转和上下移动。

当然调节所述支撑架7和套筒19的方式有很多种，比如可以通过所述支撑架7的旋转和平移或者套筒19的升降来实现调节所述回转支承的目的，从而更加方便、快捷地实现所述转台和所述回转支承的对接。

所述套筒19与所述立柱3的连接形式有很多种，只要所述套筒19能够相对于所述立柱3进行旋转和上下移动即可。所述套筒19相对于所述立柱3旋转和上下移动，可以带动所述支撑架7也进行旋转和上下移动，从而实现所述回转支承的旋转和升降。在这里，立柱除了起到支撑所述转台定位支架2的作用外，还有对所述套筒19的旋转和上下移动进行导向的作用。

在一个实施例中，所述回转支承悬浮装置还可以包括升降架18、回转机构9、丝杆升降装置10和升降驱动电机11，所述套筒19通过所述回转机构9安装于所述升降架18上，所述丝杆升降装置10与所述升降架18连接，所述升降驱动电机11与所述丝杆升降装置10连接，所述丝杆升降装置10通过所述升降驱动电机11的驱动，带动所述升降架18做升降运动，所述升降架18的运动能够通过所述回转机构9带动所述套筒上下移动。

优选地，所述“n”型支架4的顶板上设置有凹槽，所述升降架18包括顶板、两个导向杆和横梁，所述两个导向杆的上方与所述顶板连接，所述两个导向杆下方通过所述横梁连接，所述凹槽限制并引导所述导向杆的运动方向。

在所述“n”型框架4的顶板上设置的凹槽既要引导所述升降架18上的导向杆，使之能够带动升降架18做升降运动，又要与所述升降架18的自身结构形式相互配合，一起限制所述升降架18绕所述立柱3进行旋转，增强所述升降架18和所述回转机构9的稳定性。

优选地，所述回转机构9包括回转轴承20，如图8所示，所述回转轴承20的外圈连接于所述升降架18的顶板上，所述回转轴承20的内圈连接于与所述套筒19连接，所述套筒19能够相对于所述回转机构9转动。所述回转机构9可以设置专门的部件对其进行驱动，也可以通过操作人员对其进行转动，从而实现所述回转支承的旋转。

在一个实施例中，所述支撑架7的圆周上可以设置有至少三个万向滚珠托盘8，所述万向滚珠托盘8内部可以设置有弹簧21，所述万向滚珠托盘8的上方还可以设置有尼龙块22，所述滚珠23嵌入所述尼龙块22并与所述万向滚珠托盘8固定连接，所述滚珠23能够露出所述尼龙块22的上表面，所述支撑架7通过所述万向滚珠托盘8内的滚珠23来承载所述回转支承。

所述万向滚珠托盘8可以设置三个或者三个以上，所述万向滚珠托盘8在所述支撑架7上的分布可以采用平均分布方式，也可以不平均分布。利用所述万向滚珠托盘8内滚珠来承载所述回转支承可以实现对所述回转支承的微调，所述滚珠可以向多个方向滚动，从而保证所述回转支承在多个方向上移动以对其进行微调，使得回转支承在空间的各个方向可以自由地小范围移动，进一步实现与所述转台的对接。

所述万向滚珠托盘8内部设置有弹簧21，使得在所述万向滚珠托盘8受到来自于所述回转支承的瞬间压力时，所述弹簧21可以起到缓冲作用，提高所述万向滚珠托盘8的使用寿命。设置尼龙块的目的是减少所述回转支承的磨损。所述滚珠能够露出所述尼龙块的上表面是为了使所述回转支承与所述滚珠直接接触，实现所述回转支承的微调。

优选地，所述尼龙块上还可以设置有轴24，所述轴露出所述尼龙块的部分连接有轴承25，所述轴承25能够与所述回转支承的内圈面相贴合，以限制所述回转支承在所述万向滚珠托盘8上的移动。所述轴24的设置可以起到阻止所述回转支承从所述万向滚珠托盘8上滑落的作用。同时采用轴承与所述回转支承的内圈面相贴合，可以减少对所述回转支承的内圈面的磨损。

在另一个实施例中，所述转台回转支承装配设备还包括自动定扭拧紧装置，所述自动定扭拧紧装置安装于所述支承平台1上，能够实现所述转台和所述回转支承的连接螺栓的自动拧紧。定扭拧紧是指根据不同螺栓直径输出相应的所需拧紧力矩，以达到螺栓有效紧固的目的。该自动定扭拧紧装置能够实现所述连接螺栓的自动定扭拧紧，减轻了工作人员的劳动强度，保证了连接的可靠性，能够高效可靠地拧紧连接螺栓，对转台的品质提升和车间的生产安全都有至关重要的意义。

优选地，所述自动定扭拧紧装置包括定扭拧紧机构12、升降驱动气缸13和回转台14，所述定扭拧紧机构12与所述升降驱动气缸13连接，所述升降驱动气缸13安装于所述回转台14上，所述升降驱动气缸13用于驱动所述定扭拧紧机构12的升降运动，所述回转台14可转动地连接于所述支承平台1上，所述回转台14能够相对于所述支承平台1转动。

其中，所述回转台14与所述支承平台1的连接方式有很多种，只要能够保证所述回转台14能够相对于所述支承平台1转动即可，比如可以通过回转轴承15连接于所述支承平台1上。所述回转台14相对于所述支承平台1转动，可以带动所述定扭拧紧机构能够绕所述转台定位装置转动，当完成一组连接螺栓的拧紧工作之后，所述定扭拧紧机构可以转动到下一组连接螺栓处继续拧紧。

优选地，所述自动定扭拧紧装置还可以包括回转驱动电机16，所述回转驱动电机16与所述回转台14连接，用于驱动所述回转台14相对于所述支承平台1转动。所述回转驱动电机16能够提高所述自动定扭拧紧装置的机械化程度，能够减轻工作人员的劳动强度，提高效率。

在一个实施例中，所述自动定扭拧紧装置的回转半径可调。所述转台的型号不同，连接螺栓的位置也不同，所述回转半径可调可以保证不同型号转台的通用性。回转半径可调的实现方式有很多种，比如可以在所述升降驱动气缸13与所述回转台14的连接处设置导轨，所述自动定扭拧紧装置可沿导轨滑动，以改变所述回转圆的半径。

在另一个实施例中，所述转台回转支承装配设备至少部分运动的驱动部件都通过拖链与控制柜连接。这里所述的驱动部件包括上述的升降驱动电机11、升降驱动气缸13和回转驱动电机16。其中所述拖链需要具有较好的缠绕性能，移动阻力小，满足0度到360度的回转的需要，如图3和图4所示，分别为所述拖链旋转角度为0度和360度的示意图。

在又一个实施例中，所述转台和所述回转支承可以通过导向轴17进行对齐，所述导向轴17包括至少两个，设置在所述转台的座圈上任意至少两个螺纹孔内。这里的导向轴17对所述转台和所述回转支承的对接起到定位和导向的作用，该导向轴事先设置在所述转台的座圈上任意至少两个螺纹孔内，所述转台和所述回转支承对孔时只需要确认所述回转支承上的至少两个相应的孔与所述导向轴是否对齐即可，对齐之后，所述导向轴还可以拔出去，不影响所述转台和所述回转支承的连接螺栓的安装。

本发明提供的转台回转支承装配设备，采用转台正放固定、回转支承悬浮定位的方式，并采用自动定扭拧紧装置进行定扭拧紧，其优点主要体现在：转台装配过程中免除翻转，没有安全隐患；装配过程对转台的油漆面没有磕碰和刮伤，后续可以免喷涂，节省费用；回转支承和转台的定位采用小对大的方式，对位比较简单；连接螺栓自动定扭拧紧，保证连接的可靠，保证了装配过程的安全、高效，达到回转支承高效率、高可靠性装配的目的。

下面对本发明所提供的转台回转支承装配设备的一个实施例的工作过程进行描述：

首先将回转支承放置在万向滚珠托盘上，利用吊带将转台吊放在转台定位支架和升降机上，然后通过微调升降机来调平转台，使转台的座圈面与转台定位支架贴实，旋转回转机构使得回转支承的孔与转台的孔对齐，对齐过程中还可以通过升降驱动电机来调节回转支承的高度使其与转台座圈面贴实，也可以通过万向滚珠托盘对回转支承进行微调，然后将定扭拧紧机构与连接螺栓对齐，启动自动定扭拧紧装置进行连接螺栓的拧紧，所有连接螺栓都拧紧之后，将装配好的转台吊下，完成装配工作。

基于上述的转台回转支承装配设备，本发明还提出了一种转台回转支承装配方法，该方法包括：将转台的前端吊放在转台定位装置上以及所述转台的后尾吊放在转台后尾调节装置上，回转支承放置在回转支承悬浮装置上，然后根据所述转台的位置调节所述回转支承悬浮装置的位置，以实现所述转台和所述回转支承的对接。

如图5所示，为本发明一个实施例中转台定位装置和转台后尾调节装置的配合示意图。所述转台定位装置上远离所述转台后尾调节装置的一侧可以设置有第一光电开关31，所述转台定位装置上靠近所述转台后尾调节装置的一侧可以设置有第二光电开关32，所述第一光电开关31和所述第二光电开关32能够检测所述转台是否到达装配位置，根据所述第一光电开关31和所述第二光电开关32的检测结果对所述转台后尾调节装置进行调节。

如图6所示，为本发明一个实施例中转台调平流程示意图。当所述第一光电开关31检测到所述转台未到达装配位置时，将所述转台后尾调节装置的高度上调，直到所述转台到达装配位置；当所述第二光电开关32检测到所述转台未到达装配位置时，将所述转台后尾调节装置的高度下调，直到所述转台到达装配位置；当所述第一光电开关31和所述第二光电开关32都检测所述转台已到达装配位置时，进行下一步的对接调节工作。

如图7所示，为本发明一个实施例中连接螺栓的自动拧紧流程示意图。所述转台回转支承装配设备还可以包括自动定扭拧紧装置，当所述转台和所述回转支承对接成功后，可以对转台的型号进行选择，选择完型号启动自动定扭拧紧装置，进行自动拧紧操作。首先定扭拧紧机构可以先进行自动归零点，然后定扭拧紧机构上升，对连接螺栓进行拧紧，若检测未拧紧则继续拧紧，一组连接螺栓拧紧之后，定扭拧紧机构下降，回转驱动电机驱动回转台旋转设定的角度，使得自动定扭拧紧装置转动到下一个工作位继续拧紧，若系统检测还有连接螺栓未拧紧，则拧紧工作继续进行，直至所有所述连接螺栓都拧紧时，自动定扭拧紧装置发出蜂鸣声，装配工作结束。

该方法采用转台正放固定、回转支承悬浮定位的方式，并采用自动定扭拧紧装置进行定扭拧紧，不仅免除了转台装配过程中的翻转，没有安全隐患，装配过程对转台的油漆面没有磕碰和刮伤，而且回转支承和转台的定位采用小对大的方式，对位比较简单。另外，采用自动定扭拧紧装置拧紧连接螺栓，保证了连接的可靠和装配过程的安全、高效，达到回转支承高效率、高可靠性装配的目的。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (23)

1.一种转台回转支承装配设备，其特征在于，包括转台定位装置、转台后尾调节装置和回转支承悬浮装置，其中所述转台定位装置用于定位和支撑转台的前端，所述转台后尾调节装置用于定位和支撑所述转台的后尾，所述回转支承悬浮装置用于承载回转支承，并能够根据所述转台的位置调节所述回转支承的位置，以实现所述转台和所述回转支承的对接。

2.根据权利要求1所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述转台回转支承装配设备还包括支承平台，所述转台定位装置和所述转台后尾调节装置分别固定安装在所述支承平台上。

3.根据权利要求2所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述转台定位装置包括转台定位支架、竖直设置的立柱和“n”型支架，所述转台定位支架用于定位和支撑所述转台的前端，所述转台定位支架与所述立柱的顶部固定连接，所述立柱用于支撑所述转台定位支架，所述立柱的底部固定连接于所述“n”型支架的顶板上，所述“n”型支架固定安装在所述支承平台上。

4.根据权利要求3所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述转台定位支架上设置有定位块和多个定位孔，所述定位块可选择安装于不同的定位孔内以适应不同尺寸的转台。

5.根据权利要求3所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述转台定位支架的两端设置有光电开关，所述光电开关能够检测所述转台的前端是否到达装配位置。

6.根据权利要求2所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述转台后尾调节装置包括升降机和桁架支架，所述升降机用于定位和支撑所述转台的后尾，所述升降机能够调节所述转台的后尾的高度，所述升降机连接于所述桁架支架的顶端，所述桁架支架固定安装在所述支承平台上。

7.根据权利要求6所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述转台回转支承装配设备还包括维修爬架，所述维修爬架与所述桁架支架和所述支承平台连接，并与所述桁架支架和所述支承平台组成直角三角形，所述维修爬架上设置有阶梯。

8.根据权利要求3所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述回转支承悬浮装置包括支撑架和套筒，所述支撑架用于承载所述回转支承，所述支撑架与所述套筒连接，所述套筒可活动地套在所述立柱上，所述套筒能够相对于所述立柱旋转和上下移动。

9.根据权利要求8所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述回转支承悬浮装置还包括升降架、回转机构、丝杆升降装置和升降驱动电机，所述套筒通过所述回转机构安装于所述升降架上，所述丝杆升降装置与所述升降架连接，所述升降驱动电机与所述丝杆升降装置连接，所述丝杆升降装置通过所述升降驱动电机的驱动，带动所述升降架做升降运动，所述升降架的运动能够通过所述回转机构带动所述套筒上下移动。

10.根据权利要求9所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述“n”型支架的顶板上设置有凹槽，所述升降架包括顶板、两个导向杆和横梁，所述两个导向杆的上方与所述顶板连接，所述两个导向杆下方通过所述横梁连接，所述凹槽限制并引导所述导向杆的运动方向。

11.根据权利要求9所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述回转机构包括回转轴承，所述回转轴承的外圈连接于所述升降架的顶板上，所述回转轴承的内圈连接于与所述套筒连接，所述套筒能够相对于所述立柱转动。

12.根据权利要求8所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述支撑架的圆周上设置有至少三个万向滚珠托盘，所述万向滚珠托盘内部设置有弹簧，所述万向滚珠托盘的上方设置有尼龙块，所述滚珠嵌入所述尼龙块并与所述万向滚珠托盘固定连接，所述滚珠能够露出所述尼龙块的上表面，所述支撑架通过所述万向滚珠托盘内的滚珠来承载所述回转支承。

13.根据权利要求12所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述尼龙块上还设置有轴，所述轴露出所述尼龙块的部分连接有轴承，所述轴承能够与所述回转支承的内圈面相贴合，以限制所述回转支承在所述万向滚珠托盘上的移动。

14.根据权利要求2所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述转台回转支承装配设备还包括自动定扭拧紧装置，所述自动定扭拧紧装置安装于所述支承平台上，能够实现所述转台和所述回转支承的连接螺栓的自动拧紧。

15.根据权利要求14所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述自动定扭拧紧装置包括定扭拧紧机构、升降驱动气缸和回转台，所述定扭拧紧机构与所述升降驱动气缸连接，所述升降驱动气缸安装于所述回转台上，所述升降驱动气缸用于驱动所述定扭拧紧机构的升降运动，所述回转台可转动地连接于所述支承平台上，所述回转台能够相对于所述支承平台转动。

16.根据权利要求15所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述自动定扭拧紧装置还包括回转驱动电机，所述回转驱动电机与所述回转台连接，用于驱动所述回转台相对于所述支承平台转动。

17.根据权利要求15所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述自动定扭拧紧装置的回转半径可调。

18.根据权利要求1-17任一项所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述转台回转支承装配设备至少部分运动的驱动部件通过拖链与控制柜连接。

19.根据权利要求1所述的转台回转支承装配设备，其特征在于，所述转台和所述回转支承通过导向轴进行对齐，所述导向轴包括至少两个，设置在所述转台的座圈面上任意至少两个螺纹孔内。

20.一种基于如权利要求1-19任一项所述的转台回转支承装配设备的转台回转支承装配方法，其特征在于，包括：

将转台的前端吊放在转台定位装置上及所述转台的后尾吊放在转台后尾调节装置上，回转支承放置在回转支承悬浮装置上，然后根据所述转台的位置调节所述回转支承悬浮装置的位置，以实现所述转台和所述回转支承的对接，对接成功后用螺栓进行连接。

21.根据权利要求20所述的转台回转支承装配方法，其特征在于，所述转台定位装置上远离所述转台后尾调节装置的一侧设置有第一光电开关，所述转台定位装置上靠近所述转台后尾调节装置的一侧设置有第二光电开关，所述第一光电开关和所述第二光电开关能够检测所述转台是否到达装配位置，根据所述第一光电开关和所述第二光电开关的检测结果对所述转台后尾调节装置进行调节。

22.根据权利要求21所述的转台回转支承装配方法，其特征在于，当所述第一光电开关检测到所述转台未到达装配位置时，将所述转台后尾调节装置的高度上调，直到所述转台到达装配位置；当所述第二光电开关检测到所述转台未到达装配位置时，将所述转台后尾调节装置的高度下调，直到所述转台到达装配位置；当所述第一光电开关和所述第二光电开关都检测所述转台已到达装配位置时，进行下一步的对接调节工作。

23.根据权利要求20所述的转台回转支承装配方法，其特征在于，所述转台回转支承装配设备还包括自动定扭拧紧装置，当所述转台和所述回转支承对接成功后，启动自动定扭拧紧装置进行自动拧紧操作，一组连接螺栓拧紧后，所述自动定扭拧紧装置转动到下一个工作位继续拧紧，直至所有所述连接螺栓都拧紧后，装配工作结束。