JPH04121932U - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】この考案の目的は、部品の組付け作業対象たる
板形状のワークの種類が異なってもライン編成を変更す
る必要がなく、しかもオペレータによる作業スペースを
広く確保することができるワーク搬送装置を提供するこ
とにある。 【構成】この考案のワーク搬送装置は、下走行レール２
と上走行レール３とからなる上下２段式走行レールと、
該走行レールの両端部に配設された昇降装置と、該昇降
装置を介し下段走行レールから上段走行レールへと循環
して移動する自走式ハンガーフレーム７と、板形状のワ
ーク１５を支承するとともに、前記自走式ハンガーフレ
ームに対し軸を介し回動自在に支承された支承手段１
５，１７と、前記自走式ハンガーフレームに装着され前
記支承手段のみを前記自走式ハンガーフレームに対し任
意の回転位置に位置決停止させる反転手段２３とを具え
ている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動化組立ライン中に使用されるワーク搬送装置に関し、特に板 形状のワークを搬送させるワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動化組立ラインにおいては、各種の部品が組付け搭載されるワークをワーク 搬送装置により一定距離間搬送させ、その一定距離間搬送された箇所でオペレー タがワークに対し各種の部品を組付け搭載させるようにしている。

【０００３】 上述したワーク搬送装置のうち、特に各種の部品が搭載される板形状のワーク を搬送する従来のワーク搬送装置は、板形状のワークを積載して一方向へ搬送す るラインコンベアにより構成されている。また板形状のワークでは、その上面だ けでなく、下面にも部品を組付け搭載させる場合もあるので、板形状のワークを 反転させることが必要なラインコンベアの箇所には、独立したワーク反転装置を 配置している。

【０００４】 また上述した従来のワーク搬送装置では、各種の部品を組付け搭載するワーク の種類が異なった場合は、それに対応してワーク反転装置の設置位置あるいは設 置個数等を変更させるようにしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述したラインコンベアと独立したワーク反転装置を使用した従来 のワーク搬送装置によると、各種の部品が組付け搭載されるワークの種類が異な った場合は、その都度異なったワークに対応してワーク反転装置の設置位置ある いは設置個数等を変更させなければならないので、ラインの組立作業編成の段取 りが複雑化し、フレキシブルな組立作業編成が出来ない難点があった。

【０００６】 さらに、上述した従来のワーク搬送装置によると、ラインコンベアとは独立し たワーク反転装置をラインコンベアの途中に設置するので、ワークに対し部品を 組付けるオペレータの作業スペースが著しく制限を受け、オペレータによる組付 け作業性が低下する難点もあった。

【０００７】 この考案は、上述した事情に鑑み、部品の組付け作業対象たる板形状のワーク の種類が異なっても組付けライン編成を変更する必要がなく、しかもオペレータ による組付け作業スペースを広く確保することができるワーク搬送装置を提供す ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上述した課題を解決するため、この考案のワーク搬送装置では、下走行レール と上走行レールとからなる上下２段式走行レールと、該走行レールの両端部に配 設された昇降装置と、該昇降装置を介し下段走行レールから上段走行レールへと 循環して移動する自走式ハンガーフレームと、板形状のワークを支承するととも に、前記自走式ハンガーフレームに対し軸を介し回動自在に支承された支承手段 と、前記自走式ハンガーフレームに装着され前記支承手段のみを前記自走式ハン ガーフレームに対し任意の回転位置に位置決停止させる反転手段とを具えている

【０００９】 。

【作用】

上述したワーク搬送装置によると、自走式ハンガーフレーム毎に板形状のワー クを任意の回転位置に位置決停止させる反転手段を配設しているので、ラインの 任意の地点で板形状のワークを反転させることができ、このため反転位置及び回 数が異なる別の種類の板形状のワークを取扱う場合もライン編成を変更する必要 がなくなり、このため一つのラインで自由度の高い部品の組立作業編成が可能と なる。また、組付けラインの途中に別体に固定された反転装置を設ける必要がな いため板形状のワークに対し部品を組付けるオペレータの作業スペースを広く確 保することもできることとなる。

【００１０】

【実施例】

以下、この考案に係わるワーク搬送装置の一実施例を詳述する。

【００１１】 図１は、この考案に係わるワーク搬送装置１を示す概念正面図である。

【００１２】 このワーク搬送装置１は大きく別けて、下段走行レール２と上段走行レール３ とを有する自立式フレーム４と、このフレーム４に支承されるとともに、該フレ ーム４の利用端部に配設された昇降装置５、６とを介し下段走行レール２から上 段走行レール３へと矢印の如く循環して走行する複数個の自走式ハンガーフレー ム７とから構成されている。

【００１３】 このうち、自走式ハンガーフレーム７は、その拡大正面図で示す図２及びその 右側面図で示す図３のように、上下走行レール２、３の一部をその上下面から把 持する各一対の案内ローラ８、９と、この案内ローラ８、９のうち一方の案内ロ ーラ９を駆動する自走用モータ１０とを装着したハンガー支持部１１と、このハ ンガー支持部１１に固着されたメインフレーム１２とからなり、このメインフレ ーム１２の両端にはそれぞれ矩形状に形成された一対のサブフレーム１３、１４ が固着されている。

【００１４】 またこの一対のサブフレーム１３、１４の下端には、板形状のワーク１５をそ の上下面から把持し支承する支承手段１６、１７が配設されている。この支承手 段１６、１７は、サブフレーム１３、１４の下端に配設された軸１８、１９によ り中心部が回動自在に支承されたアーム２０、２１と、このアーム２０、２１の 両端部にそれぞれ配設され、板形状のワーク１５をその上下面の４隅からそれぞ れ把持する４個の把持部材２２とから構成されている。

【００１５】 また、上述した自走式ハンガーフレーム７の一方のサブフレーム１４には、前 記支承手段１６、１７により支承された板形状のワーク１５を軸１８、１９を中 心に任意の回転位置に位置決停止させる反転手段２３が配設されている。

【００１６】 この反転手段２３はサブフレーム１４に固着された反転用モータ２４からなり 、この反転用モータ２４の回転軸と軸１９とには、それぞれ動力伝達手段を構成 する図示せぬドライブ及びドリブンスプロケットが固着され、またこのドライブ 及びドリブンスプロケット間には図示せぬドライブチェーンが巻回されている。 なお、これらの動力伝達手段は、サブフレーム１４とアーム２１との間に配設さ れたチェーンカバー２５内に収容されている。

【００１７】 従って、上述した自走式ハンガーフレーム７によると、反転手段２３の反転用 モータ２４を一方向へ回転駆動させると、図４で示すように、前記支承手段１６ 、１７の各アーム２０、２１が軸１８、１９を中心に反時計方向へ回転し、この ため、板形状のワーク１５を自走式ハンガーフレーム７の中心軸に対し任意の回 転角Ａ度だけ回転させることができる。また回転方向を選択することにより、時 計方向へ任意の角度だけ回転させることもできる。さらに反転手段２３の反転用 モータ２４を一方向へ回転駆動すると、図５で示すように板形状のワーク１５を 全く反転させることもできることとなる。なお、反転用モータ２４をさらに駆動 すれば板形状のワーク１５を図４、５で示す回転角度以上に回転させ、またその 回転位置に板形状のワーク１５を停止させることができることは言うまでもない 。 なお、図１乃至図５で符号３０は、板形状のワーク１５の上面に組付け搭載 された部品である。また図２で符号３１は一方のサブフレーム１３側方に固着さ れた操作パネルで、この操作パネル３１には、走行用モータ１０、及び反転用モ ータ２４の駆動を制御するスイッチ３２等が配設され、図示せぬオペレータによ る操作パネル３１のスイッチ操作によって自走式ハンガーフレーム７の走行及び 板形状のワーク１５の反転駆動が任意に制御される。

【００１８】 次に、上述したワーク搬送装置１の作用を説明し、併せて構成をより詳細に説 明する。

【００１９】 図１に示すように、昇降装置６の右側には、先端が当該昇降装置６内の所定位 置に進入する支持台３４からなるワーク積込み部３３が配設されており、このワ ーク積込み部３３の支持台３４上には板形状のワーク１５を積載搬送する台車３ ５が配設されている。

【００２０】 そして、板形状のワーク１５を積載した台車３５が支持台３４に沿って一点鎖 線で示す初期位置から矢印の如く走行し、実線で示す昇降装置６の下端所定位置 に位置決めされると、予め昇降装置６の上端に待機し支承された自走式ハンガー フレーム７が昇降装置６によって、図１の要部拡大図で示す図６のように板形状 のワーク１５側へ下降する。

【００２１】 その際、把持部材２２を構成する上段と下段の把持爪４０、４１のうち、下段 の把持爪４１が後述するクランパー開閉装置により予め矢印方向にスライドされ 、上段の把持爪４０と対向する位置から後退している。従って、自走式ハンガー フレーム７が昇降装置６によって図６に示す状態のまま下降すると、図７で示す ように、四隅に配設された把持部材２２を構成する各上段の把持爪４０のみが板 形状のワーク１５の上面四隅と係合する。

【００２２】 このように四隅に配設された把持部材２２を構成する各上段の把持爪４０のみ が板形状のワーク１５の上面四隅と係合した後、軸４２を中心として回動するア ーム４４を有するクランパー開閉手段４３の当該アーム４４がそれぞれ矢印方向 に回転し、下段の把持爪４１の後端に突設されたレバー４１ａと当接して、その レバー４１ａを矢印方向へ押圧すると、図８で示すように、把持部材２２を構成 する下段の把持爪４１が板形状のワーク１５の下面へ突出し、当該ワーク１５を その上段及び下段の把持爪４０、４１により上下面から把持する態勢をとる。

【００２３】 しかる後、各把持部材２２の下端に配設されたロック手段４５の締付けネジ４ ６を、先端がＴ字形状をなした治具４７を上方に予圧をかけながら回転させるこ とにより締付けると、上段と下段の把持爪４０、４１間が締付けられ板形状のワ ーク１５の上下面は把持部材２２により強固に固定されることとなる。

【００２４】 なお、上述したクランパー開閉手段４３及びロック手段４５の治具４７は、そ れぞれ図１に示す上昇装置５の下端と昇降装置６の下端に、一台の自走式ハンガ ーフレーム７に配設された把持部材２２の個数に対応して４カ所づつ配設されて いる。

【００２５】 上述したように、把持部材２２を構成する上段と下段の把持爪４０、４１によ り板形状のワーク１５の上下面が支承手段１６、１７により強固に把持されると 、自走式ハンガーフレーム７は昇降装置６により一旦上昇し、図８に示す板形状 のワーク１５を搭載した台車３５は、支持台３４に沿って図１の一点鎖線で示す 初期位置へ後退し、次の板形状のワークをその上面に搭載する待機状態に移行す る。その後、自走式ハンガーフレーム７は昇降装置６により下降し、昇降装置６ 内のレールと走行レール２のレベルを一致させる。

【００２６】 一方、上段と下段の把持爪４０、４１により板形状のワーク１５の上下面を強 固に把持した自走式ハンガーフレーム７は、図１に示すように下段走行レール２ に沿って左側へ自走する。そして、その自走の間にオペレータにより板形状のワ ーク１５の上下面には各種の部品が組付けられるが、その組付けの際、図２に示 す操作パネル３１のスイッチ３２を操作し、それによって図４及び図５の如く下 段走行レール２の所定の位置で板形状のワーク１５を傾斜、あるいは反転させて 、その上下面に必要な部品を組付ける。なお、このように板形状のワーク１５に 対する各種の部品の組付けの際、当該板形状のワーク１５を適宜傾斜、あるいは 反転させると、オペレータにとって、板形状のワーク１５に対する部品の組付け 作業が極めて良好となることは言うまでもない。

【００２７】 そして、各部品３０の搭載が完了した板形状のワーク１５が、自走式ハンガー フレーム７により図１の左端に配設された昇降装置５の下端所定位置に搬送され ると、今度は図６乃至図８とは反対の手順で、まず把持部材２２に配設された締 付けネジ４６が昇降装置５の下端４隅に配設された図示せぬロック手段４５を構 成するＴ字形状の治具４７により弛められる。しかる後、昇降装置５の下端４隅 に配設された図示せぬクランパー開閉手段４３のアーム４４が反転して下段の把 持爪４１に突設された各レバー４１ａを自走式ハンガーフレーム７の外側にスラ イドさせると、これにより把持部材２２の下段の把持爪４１が同様に自走式ハン ガーフレーム７の外側にスライドするので、このため各部品３０の搭載が完了し た板形状のワーク１５が把持部材２２から解放される。

【００２８】 このようにして、各部品３０の搭載が完了した板形状のワーク１５が、図１に 示す昇降装置５の下端に位置した自走式ハンガーフレーム７から解放されると、 その解放された板形状のワーク１５は、今度は昇降装置５の下端に配設されたワ ーク搬出部５０の台車５１に積載され、次にこの台車５１を案内する支持台５２ に沿って図面の垂直方向へ搬出される。

【００２９】 なお、各部品３０の搭載が完了した板形状のワーク１５がワーク搬出部５０か ら搬出されると、空になった自走式ハンガーフレーム７は昇降装置５により上方 へ移動され、次に上段走行レール３に沿って、矢印の如く右方の昇降装置６側へ 移動する。そして昇降装置６側へ到達した空になった自走式ハンガーフレーム７ は、次に図６乃至図８のように昇降装置６を介して下降し、上述した動作と同様 の動作を次の板形状のワークに対し順次繰り返す。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案のワーク搬送装置によると、自走式ハンガーフ レームに、板形状のワークを任意の回転位置に位置決停止させる反転手段を配設 しているので、自走式ハンガーフレームが下段の走行レールを走行中は、任意の 地点で任意の回数だけ板形状のワークを反転させ、あるいは任意の回転位置に位 置決停止させるさせることもできるので、このため組付け対象のワークの種類が 異なった場合であってもライン編成を変更させる必要がなく、このため自由度の 高い部品の組立作業編成が可能となる。また組立ラインに固定の反転装置を設置 しないため部品を搭載するオペレータの作業スペースを広く確保し、その作業性 を著しく向上させることも出来る。

【００３１】 また、自走式ハンガーフレームの走行レールを、上昇装置及び下降装置を含む 下段レールと上段レールとからなる上下２段式としたため、ワーク搬送装置全体 の設置スペースを著しく削減し、工場スペースの利用効率を一層向上させること も出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この考案に係わるワーク搬送装置の概
念正面図。

【図２】図２は自走式ハンガーフレームの概念拡大図。

【図３】図３は図２の右側面図。

【図４】図４は反転装置の作用を示す図。

【図５】図５は反転装置の作用を示す図。

【図６】図６は支承手段の作用を示す図。

【図７】図７は支承手段の作用を示す図。

【図８】図８は支承手段の作用を示す図。

【符号の説明】

１…ワーク搬送装置 ２…下段走行レール ３…上段走行レール ４…上下２段式走行レール ５…昇降装置 ６…昇降装置 ７…自走式ハンガーフレーム １６、１７…支承手段 ２０、２１…アーム ２２…把持部材 ２３…反転手段 ２４…反転用モータ ４０…上段の把持爪 ４１…下段の把持爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 35/00 Ａ 7111−3Ｆ 47/52 Ｅ 8010−3Ｆ １０１ Ｂ 8010−3Ｆ Ｂ６６Ｃ 1/30 Ｇ 8922−3Ｆ 17/04 8611−3Ｆ

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】下走行レールと上走行レールとからなる上
   下２段式走行レールと、該走行レールの両端部に配設さ
   れた昇降装置と、該昇降装置を介し下段走行レールから
   上段走行レールへと循環して移動する自走式ハンガーフ
   レームと、板形状のワークを支承するとともに、前記自
   走式ハンガーフレームに対し軸を介し回動自在に支承さ
   れた支承手段と、前記自走式ハンガーフレームに装着さ
   れ前記支承手段のみを前記自走式ハンガーフレームに対
   し任意の回転位置に位置決停止させる反転手段とを具え
   たことを特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】前記支承手段は前記軸を介し前記自走式ハ
   ンガーフレームに回動自在に支承された一対のアーム
   と、該一対のアームの両端部に配設され前記板形状のワ
   ークの４隅をそれぞれ把持する把持部材とからなること
   を特徴とする請求項(1）記載のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】前記把持部材は前記板形状のワークの４隅
   をその上下から把持する上段と下段の把持爪からなるこ
   とを特徴とする請求項(2）記載のワーク搬送装置。
4. 【請求項４】前記上段と下段の把持爪のうち、下段の把
   持爪は上段の把持爪に対しスライド自在に配設されてい
   ることを特徴とする請求項(3）記載のワーク搬送装置。
5. 【請求項５】前記反転手段は、前記支承手段を回動自在
   に支承する軸を中心に回動させる反転用モータからなる
   ことを特徴とする請求項(1）記載のワーク搬送装置。