JP3121465B2 - 板状材のハンドリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼板やガラス板及びコ
ンクリート板等の板状材を保管したり出庫する際に用い
るハンドリング装置に係り、特に板材を水平姿勢及び垂
直姿勢のいずれでもハンドリングを可能とした装置構成
に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼板の製造設備における鋼板の保管の方
式として、各鋼板を寝かせて積層しておくというものが
ある。この保管方法では、平置き保管された鋼板をクレ
ーンやハッカーで上から順に吊り上げて、特定の一枚を
取り出すことになり、ハンドリングは極めて悪いもので
ある。

【０００３】この問題を解消するものとして、たとえば
実開平６１−３４５０７号公報に開示されているよう
に、鋼板を縦置きして鋼板どうしの下端側の隙間を所定
量だけ開いておき、鋼板の縁を治具によって挟むことに
よって入出庫の作業を行うものがある。

【０００４】この縦置き式の保管装置では、保管鋼板の
中の特定の鋼板の選択取り出しに際しては、他の鋼板と
は関係なく搬出手段を直接特定の鋼板位置に移動させて
処理できるために、取り出し作業が効率的になるという
利点がある。

【０００５】このような鋼板の保管装置では、鋼板の入
庫及び出庫の作業のためのハンドリング装置が必要であ
る。このハンドリング装置による作業では、鋼板を水平
姿勢として搬送したり、垂直に立てた状態で取り扱うこ
とになる。そして、水平姿勢での搬送にはマグネットま
たはエアバキュームによる吸着式のものが利用され、垂
直に立てた姿勢での取扱いにはハッカーが一般に使われ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のマグ
ネット及びエアバキュームの吸着式のものは、鋼板を水
平姿勢にした状態でしかハンドリングできない。そし
て、ハッカーも同様に鋼板を垂直姿勢とした状態でしか
その取扱いができない。このような機能上の制約は、板
材を取り扱うとき、鋼板を水平姿勢から垂直姿勢又はそ
の逆に変えるときに適性なハンドリングができないとい
う一つの理由からきたものである。

【０００７】このように、鋼板を垂直又は水平姿勢で取
り扱う装置が別々のものであれば、たとえば縦置き式の
保管装置に鋼板を入出庫するときには、ハッカー式のも
のを使うことになる。この場合、保管装置から鋼板を抜
いて引き上げ、そのままのレベルで搬送することにな
る。このため、鋼板の縦寸法が大きいと、鋼板を高く引
き上げた状態で搬送することになり、高さ方向の搬送ス
ペースが嵩張るほか安全性の問題も大きい。

【０００８】また、このような作業方法のほか、鋼板を
引き上げる吊り具とその後移送するための吊り具とを別
途に備え、これらの吊り具を掛け変えてハンドリングす
ることもある。

【０００９】しかしながら、この方法では、吊り具の掛
け変え作業を頻繁に行う必要があるので、作業効率の向
上には限界がある。

【００１０】本発明において解決すべき課題は、一つの
ハンドリング装置で垂直姿勢の各種の板材を水平及び垂
直姿勢に保持でき搬送時でも自由にその姿勢を変えるこ
とができる装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、垂直姿勢及び
水平姿勢に設定可能なサポートを、アームを介し台車に
昇降自在に連接し、該サポートに板状材を吸着するため
の吸着機構を設けると共に板状材の上下両端の着脱拘束
手段を有するピックを前記サポートの長軸心に沿って移
動自在に連設したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】吸着機構を備えたサポートは、垂直及び水平姿
勢に設定できるので、板状材が立てた姿勢であっても横
に寝た姿勢ものであっても、この板状材を吸着保持する
ことができる。そして、立てた姿勢で保管されている板
状材に対しては、ピックを下降させてこの板状材を拘束
してサポート部分まで引き上げ、その後吸着機構によっ
て板状材をサポートによって保持できる。また、板状材
を保持したサポートは、水平姿勢として板状材を搬送す
ることができ、出荷台車の上にそのまま積層して移載す
ることができる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の板状材のハンドリング装置を
鋼板の保管装置に備えた例を示す概略斜視図である。

【００１４】図において、保管装置のベース５０には走
行クレーン５１を配置し、ベース５０の上に仕様の異な
る鋼板Ｐが所定の保管位置に垂直に立てた姿勢で保管さ
れている。走行クレーン５１にはその走行方向と直交す
る向きに移動可能なトロリ５２を備え、このトロリ５２
に図示の例では３台のハンドリング装置１が配備されて
いる。

【００１５】ハンドリング装置１は図示のようにトロリ
５２の走行によって位置を変え、鋼板Ｐをベース５０の
所定の位置に収納したり、保管されている鋼板Ｐを引き
出して出庫する作業を行う。そして、このようなトロリ
５２の走行ではなく、ハンドリング装置１自身に走行機
能を持たせることもでき、その例を図２及び図３に示
す。

【００１６】ハンドリング装置１は、走行クレーン５１
のレール５１ａ上を走行する台車２，この台車２の下端
に連接され図２において実線で示す垂直姿勢及び一点鎖
線で示す水平姿勢に設定可能なサポート３及びこのサポ
ート３に対して移動可能に連接したピック４を備えたも
のである。

【００１７】台車２は内蔵した電動機（図示せず）によ
り回転駆動される車輪２ａによってレール５１ａ上を自
由に走行可能であり、サポート３を図２の一点鎖線で示
す水平姿勢として昇降させるための電動機２ｂを上面に
備えている。この電動機２ｂの出力軸には２個のドラム
２ｃが連接され、これらのドラム２ｃに対応する位置か
らアーム２ｄを下に垂直に突き出している。アーム２ｄ
には上下方向にホイール２ｅ−１によって昇降移動可能
なシフタブロック２ｅを付設し、ワイヤ２ｆによってこ
のシフタブロック２ｅをドラム２ｃに連接している。

【００１８】サポート３は、一面に吸着機構としての吸
盤３ａを設けてこれらによって鋼板Ｐを吸着可能とした
ものである。これらの吸盤３ａは、サポート３の内部に
形成した空気流路（図示せず）によってサポート３自身
に備えたバキュームポンプ（図示せず）に連通し、この
バキュームポンプの作動によって吸盤３ａから空気を吸
引可能とする。なお、吸盤３ａに代えて、鋼板Ｐの場合
であれば電磁石を利用することもでき、その通電，非通
電によって鋼板Ｐの吸着及び解放を行わせることができ
る。

【００１９】図４はサポート３のシフタブロック２ｅへ
の連接構造及びピック４の駆動機構を示すための拡大側
面図である。

【００２０】サポート３の裏面側にはブラケット３ｂを
突き出して設け、このブラケット３ｂを回転ピン３ｃに
よってシフタブロック２ｅの下端に連接する。回転ピン
３ｃは、これを軸線周りに回転駆動するための駆動装置
（図示せず）に連接され、この駆動装置の作動によって
サポート３を図中の矢印方向にサポート３を揺動可能と
する。

【００２１】サポート３を図４のように垂直姿勢とした
とき、その上端にはピック４を昇降動作させるための電
動機３ｄを設ける。この電動機３ｄの出力軸にはスクリ
ュー軸３ｅを接続し、ピック４の上端にはこのスクリュ
ー軸３ｅにブロック４ａをネジ歯車機構によって連接す
る。したがって、電動機３ｄの作動によって、ピック４
はその軸線方向に昇降可能であり、上下方向の位置を変
えることができる。

【００２２】ピック４はブロック４ａからフックバー４
ｂを下方に伸ばしてその下端に鋼板Ｐを抱き上げて保持
可能な爪４ｃを回動自在に備える。そして、ブロック４
ａには電動機４ｄを設けてその出力軸にスクリュー軸４
ｅを連接し、このスクリュー軸４ｅにネジ歯車機構によ
って駆動されるクランプ４ｆを設ける。クランプ４ｆは
フックバー４ｂをガイドとして図４において昇降動作
し、図示のように鋼板Ｐの上面に突き当たってこれを拘
束する。

【００２３】なお、図５にハンドリング装置１の平面
図、図６にアーム２ｄ及びサポート３の連接構造の横断
面図をそれぞれ示す。

【００２４】以上の構成において、サポート３を垂直の
姿勢とすると共にピック４を図３の実線で示すように引
き上げた状態としておけば、図１の保管装置の走行クレ
ーン５１の走行又は台車２自身の走行が鋼板Ｐの上方で
可能である。

【００２５】保管されている鋼板Ｐを取り出すときは、
台車２を対象となる鋼板Ｐの上に停止させ、電動機３ｄ
によってピック４のフックバー４ｂを下降させる。そし
て、フックバー４ｂの下端の爪４ｃが鋼板Ｐの下面に掛
かるようにし、かつ、爪４ｃは揺動可能に取付け、フッ
クバー４ｂ挿入時は収納状態とし、下端にて開いて鋼板
Ｐを掛ける。その後電動機４ｄを作動してクランプ４ｆ
を下降させる。この操作によって、起立姿勢にある鋼板
Ｐはその上下端をクランプ４ｆ及び爪４ｃによって拘束
され、倒れを生じることなくピック４に保持される。こ
のように鋼板Ｐをピック４に保持した後に、電動機３ｄ
を再び作動させてピック４を上昇させると、保管装置の
中に配列された鋼板Ｐを上に抜き取ることができる。

【００２６】次いで、バキュームポンプを作動させて吸
盤３ａによって抜き取った鋼板Ｐを吸着し、この鋼板Ｐ
をサポート３に一体化する。なお、この吸着のときも、
ピック４による鋼板Ｐの拘束保持は継続される。

【００２７】鋼板Ｐの吸着後には、電動機により回転ピ
ン３ｃを回転軸として回転させることにより、図２の一
点鎖線で示すようにサポート３を水平に設定し、これに
保持された鋼板Ｐも水平姿勢として搬送に備える。

【００２８】このように、サポート３を水平にした後
に、走行クレーン５１又は台車２の走行によって、鋼板
Ｐを保管装置から外部に搬出することができる。

【００２９】保管装置から鋼板Ｐを他の場所に移送する
場合には、専用の台車やその他の車両が利用できる。そ
して、鋼板Ｐはハンドリング装置１によって水平に保持
されているので、台車の荷台の上にハンドリング装置１
を位置させてバキュームポンプの作動を停止させれば、
鋼板Ｐは吸盤３ａから離れて荷台の上に積層して積むこ
とができる。

【００３０】また、鋼板Ｐを保管装置に収納する場合で
も、台車等に積載した鋼板Ｐを水平姿勢のサポート３の
吸盤３ａによって吸着して僅かに持ち上げ、ピック４の
フックバー４ｂに設けたクランプ４ｆと爪４ｃとによっ
て鋼板Ｐの両端を拘束する。そして、サポート３を回転
ピン３ｃを回転させて垂直姿勢とし、この垂直姿勢のま
ま台車２を保管位置まで走行させて位置決めする。そし
て、吸盤３ａによる吸着を解除した後、電動機３ｄによ
ってピック４のフックバー４ｂを下降させると共に電動
機４ｄによってクランプ４ｆによる拘束と解くと、サポ
ート３によって保持されていた鋼板Ｐを保管装置のベー
ス５０上に立てた姿勢で収納することができる。

【００３１】このように、立てた姿勢で保管される鋼板
Ｐに対して、その保管位置への抜き差しを鋼板Ｐを垂直
姿勢として行い、搬送を水平姿勢として処理することも
できる。このため、たとえば、立てた鋼板を抜き取る吊
り具と搬送用の吊り具とを使い分けて作業するのに比べ
ると、一つのハンドリング装置１によって連続作業が可
能となり、作業効率の改善が図られる。

【００３２】なお、実施例では鋼板の取扱いについて述
べたが、その他の各種の板状材の処理にも本発明のハン
ドリング装置を利用することができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、立てた姿勢で保管する
板状材の保管位置への抜き差しを立てたままの状態で行
い、搬送するときは水平姿勢として作業することもで
き、吊り具を交換したりすることが不要となり、作業効
率の向上が可能となる。

【００３４】また、立てた姿勢で保管する場合でも積層
して保管する場合でも、サポートの姿勢の変更によって
いずれにも対応でき、設備コストの低減も図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のハンドリング装置を鋼板の保管装置に
備える例を示す概略斜視図である。

【図２】保管された鋼板に対するハンドリング装置の位
置関係を示す側面図である。

【図３】ハンドリング装置の正面図である。

【図４】ハンドリング装置のサポートとピックの連接構
造を示す拡大側面図である。

【図５】ハンドリング装置を上方から見た平面図であ
る。

【図６】サポートとアームの連接構造を示す要部の横断
面図である。

【符号の説明】

１ ハンドリング装置 ２ 台車 ２ｂ 電動機 ２ｄ アーム ２ｅ シフタブロック ３ サポート ３ａ 吸盤（吸着機構） ３ｃ 回転ピン ４ ピック ４ｂ フックバー ４ｃ 爪 ４ｆ クランプ Ｐ 鋼板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B66C 1/02,1/62 B66F 9/00 - 11/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直姿勢及び水平姿勢に設定可能なサ
   ポートを、アームを介し台車に昇降自在に連接し、該サ
   ポートに板状材を吸着するための吸着機構を設けると共
   に板状材の上下両端の着脱拘束手段を有するピックを前
   記サポートの長軸心に沿って移動自在に連設したことを
   特徴とする垂直姿勢の板状材のハンドリング装置。