JP3144900B2 - 版胴搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はグラビア輪転印刷機等の
輪転印刷機に用いる版胴を搬送するための版胴搬送装置
に関し、特に、軸無し版胴の搬送に好適な版胴搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、版胴置台上に乗せている版胴を別
の場所の版胴置台上に移したり、或いは版胴運搬台車上
に乗せたりするために、ホイストが用いられている。ホ
イストを用いて軸無し版胴を搬送するには、版胴に運搬
用の棒を通し、その棒の両端をホイストに設けているフ
ックに引っ掛けて吊り上げ、そのホイストを所望の位置
に移動させ、その位置に版胴を降ろし、棒を版胴から引
き抜くという動作を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
方法では、版胴運搬に際し、版胴運搬用の棒を版胴に通
したり、引き抜いたりすることが必要であり、その作業
に人手を要していた。しかも、版胴の直径は色々である
ため、その版胴に通している棒の高さ位置が一定でな
く、このため、その棒をホイストのフックで引っ掛けて
持ち上げる動作の自動化が困難であり、版胴搬送の自動
化ができないという問題があった。

【０００４】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたもので、版胴置台或いは台車上に乗せている版胴
を自動的に保持して上方に取り出し、次いで所定位置ま
で搬送した後、その位置に待機している版胴置台或いは
台車上に降ろすことの可能な版胴搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決すべく
為された本発明は、クレーン軌道と、該クレーン軌道を
走行するように設けられた版胴搬送クレーンとを有し、
該版胴搬送クレーンが、前記クレーン軌道上を走行する
台車と、その台車に、下方に延びるようほぼ垂直に取り
付けられた支柱部材と、該支柱部材に昇降するように保
持された昇降部材と、該昇降部材を昇降させる昇降機構
と、前記昇降部材に水平に取り付けられた支持部材と、
該支持部材に互いに対向するように且つ水平に移動可能
に保持された一対の版胴支持部材と、各版胴支持部材の
下端に取り付けられ、版胴の端部下面を保持する版胴受
けと、前記版胴支持部材の側縁に、前記版胴受けで保持
した版胴の端部外周面に重なる位置となるように形成さ
れた版胴脱落防止用のカバーと、前記一対の版胴支持部
材を互いに接近及び離間する方向に駆動する駆動機構と
を有することを特徴とする版胴搬送装置を要旨とする。

【０００６】

【作用】上記構成の版胴搬送装置では、版胴搬送クレー
ンがクレーン軌道上を走行し、搬送すべき版胴の置かれ
た位置の上方で停止した後、一対の版胴支持部材を駆動
機構が拡げ、次いで昇降機構が昇降部材を下降させるこ
とで、一対の版胴支持部材の下端に設けている版胴受け
が、版胴の両端の外側で版胴よりも下方に位置すること
となり、その後、駆動機構が一対の版胴支持部材を狭め
ることにより、一対の版胴受けが版胴の両端の下方に差
し込まれ、次いで、昇降機構が昇降部材を上昇させるこ
とで、版胴受けが版胴両端を保持し、持ち上げることが
できる。

【０００７】次に、版胴を保持した後は、版胴搬送クレ
ーンが保持した版胴を降ろすべき所望の位置まで走行し
て停止し、次いで、昇降機構が昇降部材を下降させるこ
とで、版胴をその下に待機している置台或いは台車上に
乗せることができ、その後、一対の版胴支持部材を開
き、昇降部材を上昇させることにより、版胴搬送クレー
ンは元の状態に戻る。

【０００８】ここで、版胴搬送クレーンは、版胴の両端
下面を版胴受けで支持しているので、版胴の受け渡しの
際の版胴受けの停止位置は、版胴下面よりわずかに低い
位置とすればよく、この位置は版胴の直径の大小に関わ
らず一定であるので、版胴受けの停止位置の制御が容易
であり、版胴置台又は台車上に置かれている版胴を持ち
上げ、別の場所にある版胴置台又は台車上に降ろす作業
の自動化を容易に行ううことができる。また、版胴を版
胴受けに版胴を保持した後、版胴搬送クレーンが移動を
開始する際或いは移動後に停止する際などにおいて、そ
の移動又は停止が急激に行われると、版胴受けに保持さ
れている版胴が慣性によって版胴受けに対して横方向に
動いて落下する恐れがあるが、版胴落下防止用のカバー
が版胴の横方向の動きを阻止するため、版胴が落下する
ことはなく、従って版胴を常に安全に搬送することがで
きる。

【０００９】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例による版胴搬送装置を
備えた版胴交換装置の概略斜視図である。版胴交換装置
は、グラビア印刷機の各印刷ユニット１に設けられた版
胴交換アーム２と、その印刷ユニット１に沿って配置さ
れたクレーン軌道３と、そのクレーン軌道３の一端の下
方に配置された版胴置台即ち版胴ストッカー４と、各印
刷ユニット１に対応して設けられ、印刷ユニット１の前
に位置する版胴交換位置と、印刷ユニット１の側方で且
つクレーン軌道３の下方に位置する待機位置とに移動可
能な版胴交換台車５と、版胴ストッカー４と版胴交換台
車５との間で版胴移載を行う版胴搬送クレーン６と、こ
れらの版胴交換アーム、版胴交換台車、版胴搬送クレー
ン、版胴ストッカー等を自動運転する制御装置（図示せ
ず）等を備えている。このクレーン軌道３及び版胴搬送
クレーン６が、本発明の実施例の版胴搬送装置を構成す
る。

【００１０】版胴ストッカー４は、その上に乗せた新版
胴を版胴搬送クレーン６に渡し、また、版胴搬送クレー
ン６が搬送してきた旧版胴を受け取ることができるもの
であり、本実施例では、移動式のものを使用している。
図２はその版胴ストッカー４の概略側面図、図３はその
概略正面図である。なお、以下の説明並びに図面におい
て、新版胴を示す場合には符号７ａを、旧版胴を示す場
合には符号７ｂを用い、新旧に関係なく版胴を全般的に
示す場合には符号７を用いている。版胴ストッカー４
は、それぞれ版胴７を保持する第一ストッカー８と第二
ストッカー９を備えている。

【００１１】第一ストッカー８は、図３から良く分かる
ように、門型のフレーム１１と、その下端に取り付けら
れた車輪１２を有しており、クレーン軌道３に平行方向
に設けられている第一レール１３に移動可能に保持され
ている。一方、第二ストッカー９は、第一ストッカー８
の門型のフレーム１１の内側をくぐることができる幅の
昇降台１４及びベース１５と、その昇降台１４を昇降さ
せるリフター１６と、車輪１７等を有しており、第一レ
ール１３に平行に設けられている第二レール１８に移動
可能に保持されている。かくして、第一ストッカー８及
び第二ストッカー９はそれぞれ、クレーン軌道３を保持
しているクレーン架台１９の内側に位置するクレーン受
け渡し位置Ｐ₁ と、クレーン架台１９の外側に位置する
版胴積み降ろし位置Ｐ₂ に移動可能である。

【００１２】第一ストッカー８及び第二ストッカー９に
は、それらを移動させるためチェーン２１が連結され、
そのチェーン２１は駆動モータ２２のチェーンホィール
２３と、その反対側に設けられているチェーンホィール
２４に掛けられている。かくして、駆動モータ２２によ
り、第一ストッカー８と第二ストッカー９は同時に互い
に反対方向に移動し、クレーン受け渡し位置Ｐ₁ と、版
胴積み降ろし位置Ｐ₂に移動可能である。なお、第一ス
トッカー８と第二ストッカー９を同時に駆動モータ２２
で移動させる代わりに、それぞれに独立した駆動機構を
設け、個々に移動させる構成としてもよい。

【００１３】第一ストッカー８及び第二ストッカー９の
上面にはそれぞれ、同数の版胴受け２６Ａ、２６Ｂが設
けられている。この版胴受け２６Ａ、２６Ｂは種々な直
径の版胴を中央に保持することができるよう、側面から
見た場合にその上面が略Ｖ字状をなしている。また、図
３に示すように、版胴受け２６Ａ、２６Ｂの長さは版胴
７の長さよりも短くなっており、版胴７を、その両端を
あけて保持することができる。このため、版胴７を、そ
の両端下面を支えた状態で版胴受け２６Ａ、２６Ｂ上に
乗せたり、逆に取り出したりすることができる。各スト
ッカー８、９に設けられる版胴受け２６Ａ、２６Ｂの個
数は、通常、１台の印刷機に使用する版胴７の個数以上
に定められている。

【００１４】第一ストッカー８のフレーム１１の高さ
は、その上に設けている版胴受け２６Ａが、版胴搬送ク
レーン６に対して版胴７を受け渡しできる高さに定めら
れている。また、第二ストッカー９の昇降台１４の昇降
高さは、昇降台１４を上昇させた時にその上に設けてい
る版胴受け２６Ｂが、版胴搬送クレーン６に対して版胴
７を受け渡しできる高さとなり、昇降台１４を下降させ
た時には、版胴受け２６Ｂに版胴７を乗せて第一ストッ
カー８のフレーム１１の下をくぐることができる高さと
なるように定められている。各版胴受け２６Ａ、２６Ｂ
にはその上に版胴７があるか否かを検知する版胴在荷検
知センサ（図示せず）が設けられている。

【００１５】この版胴ストッカー４の動作を説明する。
図４（ａ）において、第一ストッカー８が版胴積み降ろ
し位置Ｐ₂ にあり、第二ストッカー９がクレーン受け渡
し位置Ｐ₁ で且つ昇降台１４が上昇位置にあるものとす
る。この状態で、版胴積み降ろし位置Ｐ₂ にある第一ス
トッカー８上に、作業者が１台の印刷機分の新版胴７ａ
をホイスト等でセットする。一方、クレーン受け渡し位
置Ｐ₁ にある第二ストッカー９上には、版胴搬送クレー
ン６が後述する要領で旧版胴７ｂを運んできて降ろす。
１台の印刷機分の旧版胴７ｂが第二ストッカー９上に排
出され、また、第一ストッカー８上に１台の印刷機分の
新版胴７ａがセットされると、作業者による押しボタン
操作により、或いは旧版胴７ｂの排出完了及び新版胴７
ａのセット完了を検出した検出信号により、第一ストッ
カー８と第二ストッカー９の入れ替え動作が開始され
る。すなわち、図４（ｂ）に示すように、第二ストッカ
ー９の昇降台１４が下降し、次いで図４（ｃ）に示すよ
うに、第一ストッカー８、第二ストッカー９が互いに反
対方向に移動して入れ替わる。その後、図４（ｄ）に示
すように、第二ストッカー９の昇降台１４が上昇する。
第一ストッカー８上の新版胴７ａは後述する要領で、且
つ適当なタイミングで版胴搬送クレーン６が取り出し、
版胴交換台車に送り出していく。一方、第二ストッカー
９上の旧版胴７ｂは適当な時期に、作業者がホイスト等
でパレット等に移し替え、保管場所に搬送する。

【００１６】次に、図５（ａ）に示すように、旧版胴７
ｂを取り出した後の第二ストッカー９には、再び作業者
が適当な時期に１台の印刷機分の新版胴７ａをセットす
る。一方、クレーン受け渡し位置Ｐ₁ にある第一ストッ
カー８上には、版胴搬送クレーン６が旧版胴７ｂを運ん
できて降ろす。所定数の新版胴７ａのセット及び所定数
の旧版胴７ｂの排出が終了すると、前回と同様に第一ス
トッカー８と第二ストッカー９の入れ替え動作が開始さ
れる。すなわち、図５（ｂ）に示すように、第二ストッ
カー９の昇降台１４が下降し、（ｃ）に示すように第一
ストッカー８と第二ストッカー９が入れ替わり、その
後、（ｄ）に示すように、第二ストッカー９の昇降台１
４が上昇する。その後、第二ストッカー９上の新版胴７
ａを版胴搬送クレーンが取り出し、第一ストッカー８上
の旧版胴７ａは作業者がホイスト等でパレット等に移し
替え、保管場所に搬送する。

【００１７】このように、上記構成の版胴ストッカー４
では、版胴積み降ろし位置Ｐ₂ にある第一ストッカー８
又は第二ストッカー９に新版胴７ａをセットしておけ
ば、第一ストッカー８と第二ストッカー９が交互に入れ
替わり、セットした新版胴を、版胴搬送クレーンで取り
出す位置に移動させることができ、また、版胴搬送クレ
ーンが運んで来た旧版胴を、作業者が取り出すことので
きる位置に移動させることができる。

【００１８】次に、版胴搬送クレーン６を説明する。図
６は版胴搬送クレーン６の概略側面図、図７はその概略
正面図である。版胴搬送クレーン６は、クレーン軌道３
上を走行する車輪３０を備えた台車３１と、その台車３
１に、その下方に延びるようほぼ垂直に設けられた支柱
部材３２と、その支柱部材３２に設けられたレール３３
と、そのレール３３に摺動可能に保持されたスライドブ
ロック３４を有する昇降部材３５と、その昇降部材３５
に水平に取り付けられた支持部材３７と、その支持部材
３７の上面に取り付けられた一対のレール３８と、各レ
ール３８に摺動可能に保持されたスライドブロック３９
を備えた一対の版胴支持部材４０と、その一対の版胴支
持部材４０を水平に且つ接近及び離間方向に移動させる
駆動機構を構成する一対のエアシリンダ４１と、昇降部
材３５を昇降させるための昇降機構を構成するエアシリ
ンダ４２等を備えている。

【００１９】版胴支持部材４０は、その下端に、略Ｖ字
状の版胴受け４０ａを備えており、一対の版胴支持部材
４０の版胴受け４０ａにより、版胴７の両端外周面を下
から支えて保持することができ、また、その版胴支持部
材４０を両側に開くことにより、版胴の保持を解除する
ことができる。版胴受け４０ａにはその上に版胴７を乗
せているか否かを検知する版胴検知センサ４３が設けら
れている。また、版胴支持部材４０の側縁には、版胴受
け４０ａで保持した版胴の端部外周面に重なる位置とな
るように、版胴が落ちるのを防止するカバー４０ｂが形
成されている。なお、一対の版胴支持部材４０を移動さ
せる駆動機構は、エアシリンダに限らず、適宜変更可能
であり、モータで駆動されるねじ軸を用いてもよい。ま
た、昇降部材３５を昇降させるための機構もエアシリン
ダ４２に限らず、適宜変更可能であり、例えば、モータ
で駆動されるねじ軸を用いてもよい。

【００２０】版胴搬送クレーン６には、それを走行させ
るための駆動ベルト４５が連結されている。この駆動ベ
ルト４５は、クレーン軌道３を保持したクレーン架台１
９の端部に設けられているプーリー４６に掛けられてお
り、そのプーリー４６は駆動モータ４７で駆動させる構
成となっている。かくして、駆動モータ４７が回転して
駆動ベルト４５を走行させることにより、版胴搬送クレ
ーン６をクレーン軌道３に沿って走行させることができ
る。なお、版胴搬送クレーン６を走行させる機構は、図
示実施例のように、駆動ベルト４５と駆動モータ４７に
よる方式に限らず、版胴搬送クレーン６に駆動モータを
搭載し、その駆動モータで車輪３０を回転駆動する方式
としてもよい。

【００２１】版胴搬送クレーン６の走行路には、版胴搬
送クレーン６を停止させるべき各位置に版胴搬送クレー
ン６の到達を検知するセンサが設けられており、所望の
停止位置に版胴搬送クレーン６を停止させることができ
るようになっている。版胴搬送クレーン６の停止位置
は、各版胴交換台車５に対して版胴の受け渡しを行う位
置及び版胴ストッカー４に対して版胴の受け渡しを行う
位置である。

【００２２】この版胴搬送クレーン６による版胴受け渡
し動作は次のように行われる。すなわち、図２におい
て、版胴搬送クレーン６が、一対の版胴支持部材４０の
間に旧版胴を保持した状態でクレーン軌道３上を走行
し、その旧版胴を降ろすべき版胴ストッカー４の版胴受
け２６Ｂ上で停止する。この時の状態が図８（ａ）に示
す状態である。次いで、昇降部材３５が下降し、図８
（ｂ）に示すように、保持した版胴７を版胴ストッカー
４の版胴受け２６Ｂ上に乗せる。その後、エアシリンダ
４１が両側の版胴支持部材４０を広がる方向に移動さ
せ、版胴受け４０ａを版胴７の下から横方向に移動させ
る。その後、昇降部材３５が上昇し、版胴支持部材４０
を上方に移動させる。以上により、版胴搬送クレーン６
が保持していた版胴７を版胴ストッカー４に移載するこ
とができる。

【００２３】また逆に、版胴ストッカー４に保持してい
る版胴を版胴搬送クレーン６が取り出す時には、図８
（ｂ）に示すように、版胴支持部材４０を横に開いた状
態で、昇降部材３５が下降し、その版胴支持部材４０の
版胴受け４０ａを版胴７よりも低い位置とし、次いでエ
アシリンダ４１が版胴支持部材４０を接近する方向に移
動させて、版胴受け４０ａを版胴７の下に差し込み、そ
の後、昇降部材３５が上昇することにより、図８（ａ）
に示すように、版胴７を版胴ストッカー４から取り出す
ことができる。

【００２４】版胴搬送クレーン６は、版胴交換台車５か
ら旧版胴７ａを取り出して版胴ストッカー４に移載し、
また、版胴ストッカー４から取り出した新版胴７ａを版
胴交換台車５に移載するものであるが、版胴交換台車５
に対する版胴の受け渡しも、上記した版胴ストッカー４
に対する場合と同様に行われる。

【００２５】次に、版胴交換台車５を説明する。図９は
その版胴交換台車５の概略側面図、図１０はその概略正
面図である。版胴交換台車５は、台車本体５０と、その
台車本体５０に取り付けられ、床に設けられているレー
ル５２上を走行する車輪５３と、その車輪５３を回転駆
動するための駆動モータ５４、プーリー５５、ベルト５
６、プーリー５７等を有しており、この駆動モータ５４
によりレール５２上を自走可能である。なお、台車本体
５０を走行させる手段はこの構成に限らず、版胴搬送ク
レーン６の駆動に用いているような機構を用いてもよ
い。

【００２６】台車本体５０上には、軸受６０が設けら
れ、回転軸６１を回転可能に保持している。この回転軸
６１には一対の版胴保持アーム６２Ａ、６２Ｂが適当な
角度で取り付けられており、且つその先端にはそれぞれ
回転可能な支軸６３Ａ、６３Ｂが保持されている。この
支軸６３Ａ、６３Ｂには版胴受け６４Ａ、６４Ｂが固定
されており、且つ、その版胴受け６４Ａ、６４Ｂを、版
胴保持アーム６２Ａ、６２Ｂの旋回にかかわらず、常に
水平の姿勢を保つよう、水平維持機構６６が設けられて
いる。この水平維持機構は、各支軸６３Ａ、６３Ｂに固
定されたプーリーと、回転軸６１と同一軸線上で且つ回
転しないように軸受６０に固定されたプーリーと、両プ
ーリーに掛けられたベルトからなる。なお、水平維持機
構６６はこの構成に限らず、適宜変更可能である。

【００２７】ここで使用する版胴受け６３Ａ、６３Ｂ
も、版胴ストッカー４に用いている版胴受け２６Ａ、２
６Ｂと同様に、上面が略Ｖ字状のもので、且つ版胴７の
中央を保持しうるよう、版胴７よりも長さが短くなって
いる。また、各版胴受け６３Ａ、６３Ｂには、版胴の有
無を検知する版胴在荷検知センサ（図示せず）が設けら
れている。

【００２８】回転軸６１には旋回用モータ６８が連結さ
れている。この旋回用モータ６８は、一対の版胴保持ア
ーム６２Ａ、６２Ｂを約９０°往復旋回させるためのも
のである。ここで、一対の版胴保持アーム６２Ａ、６２
Ｂの旋回位置は、図１０に実線で示すように、両版胴受
け６３Ａ、６３Ｂがほぼ同じ高さとなり、印刷ユニット
１に近い側の版胴受け６３Ｂが版胴交換アーム２に対し
て版胴の受け渡しを行い得る位置と、それよりも時計方
向に約９０°旋回し、他方の版胴受け６３Ａが版胴交換
アーム２に対して版胴の受け渡しを行い得る位置とにな
るように、定められている。

【００２９】図１１は、印刷ユニット１に対する版胴交
換台車５の走行位置関係を示す概略平面図であり、レー
ル５２は、各印刷ユニット１の前（印刷ユニットと印刷
ユニットとの間）から印刷機の側方に、且つクレーン軌
道３の下方に延びるように配置されている。版胴交換台
車５は、実線で示す待機位置（クレーン軌道３の下方）
と、印刷ユニット１の前の版胴交換位置に移動可能であ
り、且つ各位置に正確に停止することができるよう、そ
れぞれの位置には版胴交換台車５の到達を検知する検知
センサ（図示せず）が設けられている。

【００３０】図１２において、各印刷ユニット１に設け
られる版胴交換アーム２は、印刷ユニットに設けられて
いる版胴保持用のチャッキングコーン７０の中心軸線と
平行な軸線を中心に旋回可能に設けられ、先端に版胴７
の下面を支持する版胴受け７２を保持すると共に、その
版胴受け７２を版胴交換アーム７１の旋回位置にかかわ
らず常時水平に維持するための水平維持機構（図示せ
ず）を有している。この版胴交換アーム２としては、例
えば、実公平３−１５３０５号公報に開示のものを使用
できる。

【００３１】次に、版胴交換アーム７１及び版胴交換台
車５による版胴交換動作を説明する。図１３（ａ）にお
いて、印刷ユニット１の前に版胴交換台車がいない状態
で、版胴交換アーム２が印刷ユニット１に保持されてい
る旧版胴７ｂの下に旋回し、版胴受け７２が旧版胴７ｂ
を支持する位置に停止する。次いで、チャッキングコー
ン７０（図１２参照）が旧版胴７ｂの保持を解除し、旧
版胴７ｂは版胴受け７２で保持される。次に、版胴交換
アーム２が、図１３（ｂ）に示すように、時計方向に旋
回して、版胴７ｂを印刷ユニット１の外に持ち出し、且
つ上方に持ち上げる。

【００３２】次に、あらかじめ一方の版胴受け６４Ａに
新版胴７ａを保持して待機していた版胴交換台車５が印
刷ユニット１の前の版胴交換位置に移動して停止する。
次に、旧版胴７ｂを保持した版胴交換アーム２が下方に
旋回し、保持していた旧版胴７ｂを版胴交換台車５の版
胴受け６４Ｂに移載する。

【００３３】次いで、図１３（ｃ）に示すように、版胴
交換台車５の版胴保持アーム６２Ａ、６２Ｂが時計方向
に旋回し、新版胴７ａを保持している版胴受け６４Ａを
版胴交換を行う位置に位置決めする。なお、この時、旧
版胴７ｂを保持している版胴受け６４Ｂは、版胴交換ア
ーム２の旋回に干渉しない下方位置となっている。次
に、版胴交換アーム２が再び時計方向に旋回し、その版
胴受け７２に新版胴７ａを保持して持ち上げる。

【００３４】次に、旧版胴７ｂを保持した版胴交換台車
５は印刷機の横の待機位置に移動する。版胴交換台車５
が印刷ユニット１の前から移動した後、図１３（ｄ）に
示すように、新版胴７ａを保持した版胴交換アーム２が
反時計方向に旋回し、新版胴７ａをその版胴径に合うチ
ャッキング位置に位置決めし、次に、図１３（ｅ）に示
すように、チャッキングコーンが新版胴７ａを保持す
る。その後、版胴交換アーム２は元の待機位置に戻る。
以上により、印刷ユニット１における１回の版胴交換動
作が終了する。

【００３５】上記の版胴交換動作において、版胴交換ア
ーム２は、図１２に示すように、印刷の品目毎に異なる
版胴径に対応して適正なチャッキング位置まで旋回する
必要がある。そこで、版胴交換アーム２を駆動する駆動
モータには、マイクロコンピュータを備えた制御装置が
接続され且つ版胴交換アーム２の旋回軸にはその旋回角
度を検出するエンコーダが設けられている。版胴装着時
には、あらかじめ版胴周或いは版胴径データを入力し、
演算を行い、版胴装着時の版胴交換アーム２のさし上げ
位置のデータとし、新版胴がチャッキング位置となるよ
う、版胴交換アーム２を旋回させる。また、その時のア
ームさし上げ位置を検出且つ記憶し、次回の版胴排出時
には、その位置まで版胴交換アーム２を旋回させる。

【００３６】以上に、版胴交換装置を構成する各部分に
ついて、構成及び動作を説明したが、以下にその全体と
しての動作を説明する。なお、この版胴交換装置には、
版胴交換アーム、版胴交換台車、版胴搬送クレーン、版
胴ストッカー等を自動運転する制御装置が設けられてい
るが、この制御装置は以下の動作をシーケンス制御可能
なものであればよく、このようなシーケンス制御を行う
装置は容易に設計可能であるので、構成の説明は省略す
る。

【００３７】印刷機の運転中、各版胴交換台車５は印刷
ユニット１の横方向に離れた待機位置にあり、且つその
一対の版胴受け６４Ａ、６４Ｂをほぼ水平状態（図１０
参照）として待機している。いま、図２に示すように、
第一ストッカー８が版胴積み降ろし位置Ｐ₂ にあり、第
二ストッカー９がクレーン受け渡し位置Ｐ₁ にあるもの
とする。また、第二ストッカー９には印刷機から取り外
した版胴（旧版胴７ｂ）が乗せられているものとする。
この状態で、版胴積み降ろし位置Ｐ₂ にある第一ストッ
カー８上に、作業者が１台の印刷機分の版胴（新版胴７
ａ）をホイスト等でセットする。セット終了後、作業者
が制御装置の準備動作開始ボタン（図示せず）を押すこ
とにより次の動作が開始される。

【００３８】まず、図４で説明したように、第一ストッ
カー８と第二ストッカー９が入れ代わり、新版胴７ａを
乗せた第一ストッカー８がクレーン受け渡し位置Ｐ₁ に
移動する。第一ストッカー８が所定位置に停止すると、
版胴搬送クレーン６がその上に移動してきて停止し、次
いで、その版胴支持部材４０が下降して版胴ストッカー
４上の一つの新版胴７ａを保持し、上方に持ち上げる。
その後、その版胴搬送クレーン６がクレーン軌道３に沿
って移動し、保持した新版胴７ａを、それを取り付ける
べき印刷ユニットに対応して設けられている版胴交換台
車５の一方の版胴受け６４Ａ（図１０参照）上に降ろ
す。次いで、版胴搬送クレーン６は再び版胴ストッカー
４の上方に移動し、次の新版胴７ａを取り出し、対応す
る版胴交換台車５の版胴受け６４Ａに乗せる。以上の動
作が自動的に繰り返され、新版胴７Ａは、それぞれ対応
する版胴交換台車５の版胴受け６４Ａに乗せられる。こ
の動作が終了すると、各版胴交換台車５は、新版胴７ａ
を保持した状態で待機する。

【００３９】次に、印刷機側における印刷動作が終了
し、版胴を交換すべきタイミングとなると、作業者が版
胴交換開始ボタンを押す。これにより、以下の動作が自
動的に行われる。

【００４０】すなわち、図１３で説明したように、版胴
交換アーム２が印刷ユニット１内から旧版胴７ｂを取り
出し、版胴交換台車５が待機位置から印刷ユニット１の
前の版胴交換位置に移動し、版胴交換アーム２が旧版胴
７ｂを版胴交換台車５の空の版胴受け６４Ｂ上に乗せ、
次いで、新版胴７ａを受け取り、版胴交換台車５が待機
位置に戻った後、印刷ユニット１の所定位置に装着す
る。

【００４１】印刷ユニット１におけるこれらの版胴交換
動作は、印刷機内の各印刷ユニットにおいて並行して行
われ、従って、短時間で動作が完了する。版胴交換を終
わった後の印刷機では、銘柄切り換えに必要な作業を行
った後、直ちに印刷が開始される。

【００４２】一方、元の待機位置に戻った版胴交換台車
５は、その一対の版胴受け６４Ａ、６４Ｂをほぼ水平状
態（図１０参照）とし、版胴受け６４Ｂ上に保持してい
る旧版胴７ｂを版胴搬送クレーン６で取り出し得る位置
とする。次に、版胴搬送クレーン６が版胴交換台車５の
上方に移動し、旧版胴７ｂを持ち上げ、次いで、版胴ス
トッカー４の上に移動し、旧版胴７ｂをクレーン受け渡
し位置Ｐ₁ にある第一ストッカー８上に降ろす。以下、
同様の動作が繰り返され、版胴交換によって印刷ユニッ
ト１から取り出された旧版胴７ｂがすべてクレーン受け
渡し位置Ｐ₁ にある第一ストッカー８上に降ろされる。

【００４３】クレーン受け渡し位置Ｐ₁ において旧版胴
７ｂを乗せられた第一ストッカー８は、版胴積み降ろし
位置Ｐ₂ において次の交換のための新版胴７ａをセット
された第二ストッカー９がクレーン受け渡し位置Ｐ₁ に
移動する時に、同時に、版胴積み降ろし位置Ｐ₂ に移動
する。その後、その版胴積み降ろし位置Ｐ₂ において、
適当な時期に作業者がその旧版胴７ｂをホイスト等でパ
レット上に取り出し、所定の保管場所に搬送する。ま
た、その旧版胴７ｂを取り出した後の第二ストッカー９
には、適当な時期に新版胴７ａをセットする。

【００４４】以上のようにして、版胴ストッカー４への
新版胴のセット作業及び版胴ストッカー４からの旧版胴
の取り出し作業を作業者が手動で行う以外は、版胴の搬
送、版胴交換が自動的に行われる。

【００４５】なお、上記実施例では、版胴搬送クレーン
６は、その走行方向に対して版胴の中心軸線が直角方向
となるように版胴を保持し、その状態で走行する構成と
している。しかしながら、この構成では、使用する版胴
が長い場合には版胴搬送クレーン６の走行経路に沿って
幅方向に広いスペースを必要とし、好ましくない場合が
ある。その場合に対処するため、版胴を支持した部分を
垂直軸線の回りに旋回可能とし、版胴を版胴搬送クレー
ン６の走行方向に対して平行となるように保持して搬送
するように構成することも可能である。

【００４６】図１４、図１５、図１６はそのように構成
した版胴搬送クレーン６Ａを示すものである。この版胴
搬送クレーン６Ａでは、クレーン軌道３上を走行する車
輪３０を備えた台車３１に、支軸８０を中心として水平
面内を旋回可能に旋回台８１が保持されており、且つそ
の旋回台８１をほぼ９０°旋回させるようエアシリンダ
８２が連結されている。また、旋回台８１の上面には、
ブラケット８３を介してコロ８４が取り付けられてお
り、そのコロ８４が台車３１の上面をころがることによ
り、旋回台８１を支持している。なお、台車３１にはブ
ラケット８３が通過する溝８５が形成されている。

【００４７】この旋回台８１にほぼ垂直に支柱部材３２
が取り付けられ、垂直なレール３３を保持している。そ
してこの支柱部材３２に、レール３３に摺動可能に保持
されたスライドブロック３４を有する昇降部材３５と、
その昇降部材３５を昇降させるためのねじ軸８７と、そ
のねじ軸８７を回転駆動するモータ８８が保持されてい
る。また、昇降部材３５には、水平な支持部材３７と、
その支持部材３７の上面に取り付けられた一対のレール
３８と、各レール３８に摺動可能に保持されたスライド
ブロック３９を備えた一対の版胴支持部材４０と、その
一対の版胴支持部材４０を水平に且つ接近及び離間方向
に移動させる一対のエアシリンダ４１と、エアシリンダ
４１を保持する水平な保持部材９０等が設けられてい
る。版胴支持部材４０は、その下端に、版胴７の端部外
周面を保持する版胴受け４０ａを備えており、これによ
り、一対の版胴受け４０ａで版胴の両端外周面を下から
支えて保持することができ、且つ、版胴支持部材４０を
両側に開くことにより、版胴の保持を解除することがで
きる。また、旋回台８１を旋回させることにより、保持
している版胴の軸線方向を、クレーンの走行方向に対し
て直角方向及び平行方向に旋回させることができる。

【００４８】この版胴搬送クレーン６Ａでは、図１４に
おいて、一対の版胴支持部材４０がレール軌道３に対し
て直角方向に向かい合った位置となる状態で、版胴スト
ッカー或いは版胴交換台車との間で版胴の移載を行い、
版胴を保持して走行する際には、旋回台８１をエアシリ
ンダ８２によって矢印方向に約９０°旋回させることに
より、その版胴の軸線をレール軌道３に平行に、即ちク
レーン走行方向に平行にすることができる。このため、
版胴搬送クレーン６Ａの走行中には、その版胴の端部や
版胴支持部材４０等をレール軌道３の内側に引っ込める
ことができ、レール軌道３の近傍に他の機械があっても
干渉することがなく、省スペースを図ることができる。

【００４９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の版胴搬
送装置は、クレーン軌道に版胴搬送クレーンを走行する
ように設け、該版胴搬送クレーンには、ほぼ垂直に昇降
するよう昇降部材を設け、その昇降部材には、下端に版
胴受けを、側縁に版胴落下防止用のカバーを備えた一対
の版胴支持部材を水平に且つ互いに接近及び離間するよ
うに保持させているので、その版胴搬送クレーンをクレ
ーン軌道に沿って、搬送すべき版胴の置かれた位置の上
方に走行させて停止させ、次いで、一対の版胴支持部材
を拡げた状態で版胴の両側に下降させ、その後、一対の
版胴支持部材を狭め、上昇させることにより、一対の版
胴受けで版胴両端の下面を支えて持ち上げることがで
き、その状態で版胴搬送クレーンを所望の位置に走行さ
せることにより、版胴を確実に保持して所望位置に移動
させることができ、次いで前記とは逆の動作を行うこと
により、保持していた版胴を降ろすことができる。

【００５０】このため、従来のように軸無し版胴に、版
胴運搬用の棒を差し込むことなく、版胴運搬が可能であ
り、作業性を向上させることができる。更に、以上の動
作をシーケンス制御するように構成することにより、所
定位置に置かれている版胴を持ち上げ、所望位置に搬送
し、次いでその位置に降ろすという動作を自動的に行う
ことが可能となり、作業者の作業負担を大幅に軽減でき
るという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による版胴搬送装置を備えた
版胴交換装置の概略斜視図

【図２】上記版胴交換装置に用いる版胴ストッカーの概
略側面図

【図３】その版胴ストッカーの概略正面図

【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はその版胴ス
トッカーの動作を説明する概略側面図

【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は上記版胴ス
トッカーの動作を説明する概略側面図

【図６】上記実施例の版胴搬送装置を構成する版胴搬送
クレーンの概略側面図

【図７】その版胴搬送クレーンの概略正面図

【図８】（ａ）、（ｂ）は上記版胴搬送クレーンの動作
を説明する概略正面図

【図９】上記版胴交換装置に用いる版胴交換台車の概略
側面図

【図１０】その版胴交換台車の概略正面図

【図１１】上記実施例における印刷ユニットと版胴交換
台車との位置関係を示す概略平面図

【図１２】上記実施例において印刷ユニットに設けてい
る版胴交換アームの概略側面図

【図１３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は
上記の版胴交換台車と版胴交換アームによる版胴交換動
作を説明する概略側面図

【図１４】上記実施例とは異なる版胴搬送クレーンを示
す概略平面図

【図１５】その版胴搬送クレーンの概略正面図

【図１６】その版胴搬送クレーンの概略側面図

【符号の説明】

１ 印刷ユニット ２ 版胴交換アーム ３ クレーン軌道 ４ 版胴ストッカー ５ 版胴交換台車 ６ 版胴搬送クレーン ７ 版胴 ７ａ 新版胴 ７ｂ 旧版胴 ３１ 台車 ３２ 支柱部材 ３５ 昇降部材 ３７ 支持部材 ４０ 版胴支持部材 ４０ａ 版胴受け ４１ エアシリンダ（駆動機構） ４２ エアシリンダ（昇降機構）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41F 13/24 B41F 9/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン軌道と、該クレーン軌道を走行
   するように設けられた版胴搬送クレーンとを有し、該版
   胴搬送クレーンが、前記クレーン軌道上を走行する台車
   と、その台車に、下方に延びるようほぼ垂直に取り付け
   られた支柱部材と、該支柱部材に昇降するように保持さ
   れた昇降部材と、該昇降部材を昇降させる昇降機構と、
   前記昇降部材に水平に取り付けられた支持部材と、該支
   持部材に互いに対向するように且つ水平に移動可能に保
   持された一対の版胴支持部材と、各版胴支持部材の下端
   に取り付けられ、版胴の端部下面を保持する版胴受け
   と、前記版胴支持部材の側縁に、前記版胴受けで保持し
   た版胴の端部外周面に重なる位置となるように形成され
   た版胴脱落防止用のカバーと、前記一対の版胴支持部材
   を互いに接近及び離間する方向に駆動する駆動機構とを
   有することを特徴とする版胴搬送装置。