JP2002103560A - グラビア印刷ユニット - Google Patents

グラビア印刷ユニット

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JP2002103560A
JP2002103560A JP2000298128A JP2000298128A JP2002103560A JP 2002103560 A JP2002103560 A JP 2002103560A JP 2000298128 A JP2000298128 A JP 2000298128A JP 2000298128 A JP2000298128 A JP 2000298128A JP 2002103560 A JP2002103560 A JP 2002103560A
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ink pan
printing unit
cassette
ink
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JP2000298128A
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English (en)
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Yukio Motoyama
幸夫 本山
Akihiko Igarashi
昭彦 五十嵐
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Dai Nippon Printing Co Ltd
Original Assignee
Dai Nippon Printing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造のカセット台車を用いてカセット
台車とチャッキング軸との間の版胴移載動作を自動的に
行い得るグラビア印刷ユニットを提供する。 【解決手段】 カセット台車13には、版胴支持部17
と、スライドレール18aを有するインキパン支持部1
8を設け、印刷ユニット1内には、カセット台車とは別
個に版胴交換用昇降装置11を設け、チャッキング軸3
で保持した版胴をカセット台車に移載する際には、イン
キパン14をスライドレール18aに沿って移動させて
版胴4の下方を外れる位置とし、次いで版胴交換用昇降
装置11を昇降させてチャッキング軸3から版胴を受け
取り、カセット台車の版胴支持部17上に乗せる構成と
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、グラビア印刷機の
印刷ユニットに関し、特に、版胴及びインキパン、イン
キタンク等のインキング装置の交換を容易に行うことの
可能なグラビア印刷ユニットに関する。
【0002】
【従来の技術】グラビア印刷機の版胴として、両端にチ
ャッキング軸先端のチャッキングコーン挿入用の穴を有
する軸無し版胴が多く用いられている。この軸無し版胴
は、使用時には印刷ユニットの両側のサイドフレームに
設けられたチャッキング軸によって保持されている。チ
ャッキング軸に保持した版胴を交換するには、通常、版
胴運搬用の手押し台車を印刷ユニットの前に位置させ、
その手押し台車と版胴チャッキング軸との間で版胴を手
作業で交換している。また、インキパンの洗浄が必要な
時には、インキパン或いはインキパンにかぶせたインキ
パンカバーを運搬するための手押し台車を印刷ユニット
の前に位置させ、その手押し台車との間でインキパン或
いはインキパンカパーを手作業で交換している。また、
版胴及びインキパン又はインキパンカバーの運搬にそれ
ぞれ専用の手押し台車を用いる代わりに、版胴及びイン
キパン又はインキパンカバーを載せることの可能な手押
し台車を用いる場合もある。版胴やインキパン等の交換
作業は、印刷機を停止させた後、その印刷機に設けてい
る複数の印刷ユニットに対して、一つの印刷ユニットご
とに順次行っていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来の方法では、重い版胴やインキパンを手作業で交
換しなければならないため作業者に重労働を課してお
り、しかも、作業量も多く、作業負担が大きいという問
題があった。また、版胴やインキパン等の交換に時間が
かかるため、印刷機の停止時間(段取り時間)が長くな
り、稼働率を低下させるという問題もあった。
【0004】そこで、版胴やインキパンの交換を敏速に
行うため、カセット台車にインキパンやインキタンク、
インキポンプ等を積載し、更に、そのカセット台車にイ
ンキパンを昇降させる昇降機構を設けると共にそのイン
キパン内に版胴を支持するための版胴支持台を取り付け
るという構成としたカセット台車を用いることが提案さ
れている。このカセット台車を用いた版胴及びインキパ
ンの交換動作は次のように行っていた。すなわち、印刷
動作中、カセット台車は印刷ユニットの一対のサイドフ
レーム間の所定位置に停止しており、版胴及びインキパ
ンの交換時には、インキパンを上昇させてその中の版胴
支持台の上面を印刷ユニットのチャッキング軸に保持さ
れている版胴の下面にほぼ接触させる位置に停止させ、
次いで、チャッキング軸を版胴から引き抜いて版胴を版
胴支持台に乗せ、その後、インキパンを下降させ、カセ
ット台車を印刷ユニット外に搬出し、別に容易したカセ
ット台車を印刷ユニット内の所定位置に送り込み、次い
で、版胴を乗せているインキパンをチャッキング軸に一
致する高さに上昇させ、チャッキング軸に保持させてい
た。
【0005】しかし、このカセット台車にも次のような
問題があった。すなわち、印刷ユニットのチャッキング
軸に保持された版胴を版胴支持台に受け取り、チャッキ
ング軸を引き抜く際には、版胴支持台が確実にその版胴
を受け取る位置となっていることを確認することが必要
であり、そのためには、版胴支持台に版胴在荷検出機構
(センサ)を設け、その版胴在荷検出機構からの信号に
基づいてチャッキング軸の移動を制御する必要がある
が、任意の位置に走行可能なカセット台車に版胴在荷検
出機構及びその信号出力装置を取り付け、且つ印刷機の
制御装置に接続することは困難である。また、インキパ
ン昇降機構をカセット台車に設けるため、カセット台車
の構造が複雑となり、且つ重量が大きくなる。更に、イ
ンキパン内に版胴支持台を設けて版胴を支持するため、
インキパンには強固な構造が必要となると共に重量が大
きくなり、カセット台車におけるインキパン交換作業が
困難となる等の問題があった。
【0006】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、インキパンやインキタンク、インキポンプ等を積
載したカセット台車を用いるグラビア印刷ユニットにお
いて、カセット台車に版胴在荷検出機構及びそれからの
信号出力装置を設けることなく、印刷ユニットのチャッ
キング軸に保持されている版胴を安全に受け取ることを
可能とし、これによって簡単な構造のカセット台車を用
いて版胴の着脱動作を自動化することを可能とし、ま
た、簡単な構造のインキパンを使用することを可能とし
たグラビア印刷ユニットを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、カセット台車には、単に版胴を支持するため
の版胴支持部と、インキパンを前記版胴支持部に支持し
た版胴に干渉しない位置で支持可能なインキパン支持部
と、インキポンプ及びインキタンクを積載するパーツ積
載部を設け、印刷ユニット内にカセット台車とは別個
に、チャッキング軸とカセット台車の版胴支持部との間
で版胴の移載を行うため、版胴を乗せて昇降する支持台
を備えた版胴交換用昇降装置を設けるという構成とした
ものである。この構成により、印刷ユニットのチャッキ
ング軸とカセット台車の版胴支持部との間における版胴
の移載は、カセット台車とは別に設けた版胴交換用昇降
装置で行うことができ、このため、カセット台車には版
胴在荷検出機構や昇降機構を設ける必要がなく、構造を
簡略化できる。また、版胴支持部をインキパンとは別個
に設けたことにより、インキパン自体の構造は簡単なも
のでよく、インキパンの交換動作を容易に行うことがで
きる。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係るグラビ
ア印刷ユニットは、一対のサイドフレームと、それに取
り付けられたチャッキング軸を備え、軸無し版胴を使用
するグラビア印刷ユニットにおいて、前記一対のサイド
フレームの間に出し入れ可能なカセット台車であって、
版胴を支持する版胴支持部と、インキパンを前記版胴支
持部に支持した版胴に干渉しない位置で支持可能なイン
キパン支持部と、インキポンプ及びインキタンクを積載
するパーツ積載部を有するカセット台車と、該カセット
台車とは別個に設けられ、前記チャッキング軸とカセッ
ト台車の版胴支持部との間で版胴の移載を行うため、版
胴を乗せて昇降する支持台を備えた版胴交換用昇降装置
を有することを特徴とするものであり、この構成によ
り、カセット台車に版胴、インキパン、インキタンク、
インキポンプ等を積載して印刷ユニットに対して出し入
れすることで、印刷ユニットに対して簡単に且つ短時間
で版胴、インキパン、インキタンク、インキポンプ等の
交換を行うことができる。また、カセット台車と印刷ユ
ニット側のチャッキング軸との間における版胴の移載
は、カセット台車とは別個に設けた版胴交換用昇降装置
で行うことができ、カセット台車の構造を簡略化でき
る。
【0009】ここで、前記インキパン支持部は、インキ
パンを版胴支持部で支持した版胴に干渉にしない位置の
みで支持する構成としてもよいが、この構成とすると、
印刷動作中、カセット台車を、積載しているインキパン
がチャッキング軸に保持された版胴の下のインキング可
能な位置に位置させ、チャッキング軸から版胴を受け取
る際には、カセット台車を移動させて版胴支持部をチャ
ッキング軸の真下に位置させる必要がある。このような
カセット台車の移動を無くすか或いは移動量を小さくす
るためには、前記インキパン支持部が、インキパンを印
刷時に位置させる印刷用位置と版胴支持部に支持した版
胴に干渉しない運搬用位置とに移動可能に支持する構成
とすることが好ましい。この構成とすると、カセット台
車を印刷ユニット内の所定位置に位置させ且つインキパ
ンを印刷用位置に支持した状態で印刷動作を行い、印刷
動作の終了後、版胴を取り外す際には、インキパンを運
搬用位置に移動させることで、インキパンをチャッキン
グ軸に保持されている版胴の下方から横方向に移動させ
ることができ、その状態で或いはカセット台車を少し移
動させるのみで、インキパンを版胴のカセット台車への
移載に干渉しない位置とすることができ、その状態で版
胴交換用昇降装置で版胴を下降させてカセット台車の版
胴支持部に乗せることができる。
【0010】また、前記版胴支持部を、前記カセット台
車を印刷ユニット内の所定位置に位置決めした時に印刷
ユニットに保持されている版胴の真下に位置するように
取り付け、前記インキパン支持部を、前記カセット台車
を前記所定位置に位置決めし且つインキパンを印刷用位
置とした時にそのインキパンが印刷ユニットに保持され
た版胴に対するインキング動作を行う位置となるように
配置しておくことが好ましい。この構成とすると、カセ
ット台車を印刷ユニット内の所定位置に位置させ且つイ
ンキパンを印刷用位置に支持した状態で印刷動作を行
い、印刷動作の終了後、版胴を取り外す際には、インキ
パンを運搬用位置に移動させることで、版胴の下方から
版胴に干渉しない位置に退避させることができ、その状
態で版胴交換用昇降装置が版胴を下降させてカセット台
車の版胴支持部に乗せることができる。このため、カセ
ット台車を印刷ユニット内の所定位置に位置決めしてお
くと、その位置で、版胴の受け渡し及び印刷動作を行う
ことができ、カセット台車の位置決めが簡単となる。
【0011】更に、前記インキパン支持部を、インキパ
ンを印刷用位置から斜め下方にスライドさせて運搬用位
置に移動させる構成のスライドレールを備えた構成とす
ることが好ましい。この構成とすると、インキパンを単
にスライドレール上を滑らすのみで、印刷用位置と運搬
用位置に移動させることができ、インキパンの移動操作
を容易に実施できる。
【0012】
【実施例】以下、図面に示す本発明の実施例を説明す
る。図1は本発明の好適な実施例によるグラビア印刷ユ
ニットを印刷動作中の状態で且つ図2の矢印A−A方向
に見て示す概略断面図、図2はその印刷ユニットの概略
正面図、図3はその印刷ユニットを、カセット台車を印
刷ユニット外に位置させた状態で示す概略断面図、図4
は図1に示す印刷ユニットを、インキパンを運搬用位置
に移動させた状態で示す概略断面図、図5は図1に示す
印刷ユニットを、インキパンを運搬用位置に移動させ、
版胴を版胴支持部に支持させた状態で示す概略断面図で
ある。図1〜図5において、1は印刷ユニット、2は一
対のサイドフレーム、3はサイドフレーム2に取り付け
られたチャッキング軸、4はそのチャッキング軸3に保
持された軸無し版胴(以下単に版胴という)、5はウェ
ブ、6はウェブ5を版胴4に押し付ける圧胴、7はファ
ニッシャローラ、8はファニッシャローラ7を保持した
揺動アーム、9はドクターである。これらの各部材は従
来装置と同様である。
【0013】11は、一対のサイドフレーム2の内側に
設けられた版胴交換用昇降装置である。この版胴交換用
昇降装置11は、版胴2の下面を支持する浅いV字状の
支持台11aと、その支持台11aを昇降させる昇降機
構(図示せず)を備えており、版胴4の下面を支持して
版胴4を昇降させることができる。更に、支持台11a
には、その上に版胴2が乗っているか否かを検出する版
胴在荷検出機構(センサ)が設けられている。このよう
に、版胴在荷検出機構を備えた版胴交換用昇降装置11
を、後述するカセット台車13とは別個に、印刷ユニッ
ト1に設けたことにより、カセット台車13の構造を簡
略化でき、且つ版胴在荷検出機構からの信号出力配線を
容易に敷設することができる。
【0014】13は印刷ユニット1の一対のサイドフレ
ーム2の間に出し入れ可能なカセット台車、14はその
カセット台車13に積載されたインキパン、15はイン
キタンクである。このカセット台車13は、版胴2の下
面を乗せて支持する版胴支持部17と、インキパン14
を支持するインキパン支持部18と、インキポンプ(図
示せず)、インキタンク15等のインキング用のパーツ
を積載するパーツ積載部19を備えている。版胴支持部
17はカセット台車13に固定して設けられた柱状の部
材で構成され、その上端を浅いV字状としてその上に版
胴4の両端近傍を乗せて支持可能な構造としている。
【0015】インキパン支持部18は、傾斜して設けら
れたスライドレール18aを備えており、インキパン1
4はそのスライドレール18aにスライド部材21を介
してスライド自在に支持されている。このスライドレー
ル18aは、その上端側が版胴支持部17の近傍に位置
するように取り付けられており、インキパン14を図1
に示すようにスライドレール18aの上端近傍で支持し
た印刷用位置と、図3に示すようにスライドレール18
aの上端近傍で支持した運搬用位置とに移動させうる構
成となっている。また、インキパン14を前記した印刷
用位置と運搬用位置にそれぞれ固定するための適当な固
定手段(止めねじ、止めピン等)が設けられている。こ
こで、図1に示すインキパン14の印刷用位置は、カセ
ット台車13を印刷ユニット1内の所定位置に位置させ
た時、インキパン14がチャッキング軸3で保持されて
いる版胴4に対して所定のインキングを行うことができ
位置であり、図3に示すインキパン14の運搬用位置
は、版胴支持部17の上に乗せた版胴4にインキパン1
4が干渉しない位置である。なお、スライドレール18
aを傾斜させているのは、図1に示すように、印刷ユニ
ット1のチャッキング軸3に版胴4を保持させた状態
で、その下を通ってインキパン14を運搬用位置と印刷
用位置とに移動させることができるようにするためであ
る。
【0016】インキパン14は、底部14aと、その端
面の端板部14bと、側面の側板部14c等を備えてい
る。この端板部14bの上端は、図1、図3から良く分
かるように、インキパン14を印刷用位置からスライド
レール18aに沿って斜め下方に移動させる際にチャッ
キング軸3に接触しないように傾斜させている。また、
側板部14cも、インキパン14をスライドレール18
aに沿って斜め下方に移動させる際にチャッキング軸3
に保持された版胴4に接触しないように低くしている。
インキパン14の内面には、インキパン14のインキ汚
れを防止するためのインキパンカバー(通常、プラスチ
ックフィルムで作られる)が着脱可能に取り付けられて
いる。かくして、インキ交換等に際してインキパン14
の洗浄が必要な時には、単にインキパンカバーを交換す
るのみでよく、簡単に洗浄作業を行うことができる。な
お、前記したように、側板部14cはインキパン14の
移動を可能とするため低くしているが、インキの周囲へ
の飛散を一層確実に防止するため、側板部14cを更に
高くすることが望まれる場合には、その内側に取り付け
るインキパンカバーを適当な手段で側板部14cよりも
高く延びた位置となるように保持する構成とすればよ
い。インキパンカバーは柔軟であるので、インキパン1
4の移動時にはそのインキパンカバーの上方に延びた部
分を折り畳むことで、インキパン14を支障なく移動さ
せることができる。
【0017】カセット台車の側面には、複数のコロ25
が回転自在に取り付けられており、一方、印刷ユニット
1のサイドフレーム2の内面には、そのコロ25を走行
させるレール26が設けられている。かくして、このコ
ロ25をレール26に乗せてカセット台車13を移動さ
せることで、カセット台車13を印刷ユニット1内の所
定位置に送り込むことができる。図示は省略している
が、印刷ユニット1にはカセット台車13を印刷ユニッ
ト1の内外に移動させるカセット台車移動機構及びカセ
ット台車13を印刷ユニット1内の所定位置に固定する
ためのロック機構が設けられている。また、印刷ユニッ
ト1の前に送り出した使用済のカセット台車13を、印
刷機の横で待機している新たなカセット台車と入れ換え
る台車交換装置(図示せず)も設けられている。
【0018】次に、上記構成の印刷ユニット1における
版胴及びインキパンの交換動作を説明する。通常の運転
中(印刷中)には、図1、図2に示すように、版胴4は
チャッキング軸3で保持されており、カセット台車13
は印刷ユニット1内の所定位置に固定され且つインキパ
ン14はガイドレール18aの上端近傍の印刷用位置に
固定され、所定のインキング動作を行っている。また、
版胴交換用昇降装置11は下方の待機位置にある。
【0019】所定の印刷を終了し、版胴及びインキパン
の交換を行う必要が生じると、印刷機を停止させる。次
いで、作業者が手作業で、インキパン14の固定を解除
し、スライドレール18aに沿って斜め下方に移動さ
せ、図4に示すように、スライドレール18aの下端近
傍の運搬用位置まで移動させ、版胴受け取りの準備をす
る。この作業を印刷機の全印刷ユニット1について行っ
た後、以下に示す版胴取り外し動作を自動で行う。
【0020】すなわち、版胴交換用昇降装置11が作動
を開始し、チャッキング軸3に保持されている版胴4を
受け取る位置まで上昇する。そして、その版胴交換用昇
降装置11が版胴支持(在荷)を確認した後、チャッキ
ング軸3が版胴4から後退してチャッキングを解除し、
その後、版胴交換用昇降装置11が下降して、図5に示
すように、版胴4をカセット台車13の版胴支持部17
に移載し、自身は待機位置まで下降する。その後、印刷
ユニット1に設けているカセット台車移動機構がカセッ
ト台車13を、図3に示すように印刷ユニット1の外に
送り出す。その後、台車交換装置がカセット台車13を
印刷ユニット1の前から印刷機の横に移動させ、印刷機
の横で待機している新たな版胴及びインキパン等を積載
したカセット台車13を印刷ユニット1の前に送り込
む。
【0021】新たなカセット台車13が印刷ユニット1
の前に送り込まれると、印刷ユニット1に設けているカ
セット台車移動機構がカセット台車13を、図5に示す
ように印刷ユニット1内の所定位置に移動させ、ロック
機構がカセット台車13をその位置に固定する。次に、
版胴交換用昇降装置11が上昇して版胴4をチャッキン
グ軸3でチャッキングする位置まで上昇させ、その後チ
ャッキング軸3が前進して版胴4をチャッキングし、版
胴交換用昇降装置11は元の待機位置に下降する。その
後、作業者が手作業でインキパン14をスライドレール
18a上を移動させて、図1に示すインキング可能な印
刷用位置に移動させ、その位置に固定する。以上によ
り、版胴、インキパン等の交換作業が終了し、印刷機の
運転を開始する。
【0022】このように、上記実施例では、インキパン
14のスライドレール18aに沿った移動を手作業で行
う他は、版胴の移載、カセット台車の出し入れ等は自動
的に行うことができるので、作業者の作業負担を大幅に
削減できると共に、複数の印刷ユニットについて自動的
に行う作業は、同時に実施できるので、版胴やインキパ
ンの交換に要する時間を短縮でき、印刷機の稼働率を向
上することができる。なお、上記実施例では、インキパ
ン14をスライドレール18aに対して移動させる動作
を手動操作で行っているが、適当な駆動機構を設けて自
動的に移動させる構成としてもよく、これにより、一層
作業者の負担を軽減できると共に作業時間を短縮でき
る。
【0023】なお、上記実施例では、カセット台車13
の印刷ユニット1に対する出し入れを、カセット台車移
動機構によって自動的に行う構成としたが、これに限ら
ず、手作業で出し入れする構成としてもよい。また、印
刷ユニット1の前に送り出したカセット台車13を印刷
機の横に待機しているカセット台車と入れ換える作業も
自動的に行う構成としたが、これも手作業で行う構成と
してもよい。
【0024】更に、上記実施例では、インキパン14の
移動をスライドレール18aを用いて行っているが、イ
ンキパン14を移動させる機構はこの構成に限らず、適
宜変更可能であり、例えば、インキパン14をスイング
アームに保持させ、そのスイングアームを揺動させるこ
とにより、インキパン14を移動させる構成としてもよ
い。
【0025】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の印刷ユ
ニットは、カセット台車とは別個に、チャッキング軸と
カセット台車の版胴支持部との間で版胴の移載を行う版
胴交換用昇降装置を設けたことにより、カセット台車に
版胴在荷検出機構や昇降機構を設けることなく、版胴の
移載動作を自動的に且つ安全に行うことができ、しか
も、カセット台車の構造を簡略化できるという効果を有
している。また、カセット台車が版胴をインキパンとは
別の位置で支持する構成としたことにより、インキパン
には印刷中のインキ以上の重量物が積載されることはな
く、このため、インキパンを軽量、簡素な構造とするこ
とができると共に、取り外しを容易に行うことができる
という効果も有している。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好適な実施例によるグラビア印刷ユニ
ットを印刷動作中の状態で且つ図2の矢印A−A方向に
見て示す概略断面図
【図2】図1の印刷ユニットの概略正面図
【図3】図1の印刷ユニットを、カセット台車を印刷ユ
ニット外に位置させた状態で示す概略断面図
【図4】図1の印刷ユニットを、インキパンを運搬用位
置に移動させた状態で示す概略断面図
【図5】図1の印刷ユニットを、インキパンを運搬用位
置に移動させ、版胴を版胴支持部に支持させた状態で示
す概略断面図
【符号の説明】
1 印刷ユニット 2 サイドフレーム 3 チャッキング軸 4 版胴 11 版胴交換用昇降装置 11a 支持台 13 カセット台車 14 インキパン 15 インキタンク 17 版胴支持部 18 インキパン支持部 18a スライドレール 19 パーツ積載部 21 スライド部材 25 コロ 26 レール

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 一対のサイドフレームと、それに取り付
    けられたチャッキング軸を備え、軸無し版胴を使用する
    グラビア印刷ユニットにおいて、前記一対のサイドフレ
    ームの間に出し入れ可能なカセット台車であって、版胴
    を支持する版胴支持部と、インキパンを前記版胴支持部
    に支持した版胴に干渉しない位置で支持可能なインキパ
    ン支持部と、インキポンプ及びインキタンクを積載する
    パーツ積載部を有するカセット台車と、該カセット台車
    とは別個に設けられ、前記チャッキング軸とカセット台
    車の版胴支持部との間で版胴の移載を行うため、版胴を
    乗せて昇降する支持台を備えた版胴交換用昇降装置を有
    することを特徴とするグラビア印刷ユニット。
  2. 【請求項2】 前記インキパン支持部が、インキパンを
    印刷時に位置させる印刷用位置と版胴支持部に支持した
    版胴に干渉しない運搬用位置とに移動可能に保持してい
    ることを特徴とする請求項1記載のグラビア印刷ユニッ
    ト。
  3. 【請求項3】 前記版胴支持部は、前記カセット台車を
    印刷ユニット内の所定位置に位置決めした時に印刷ユニ
    ットに保持されている版胴の真下に位置するように取り
    付けられており、前記インキパン支持部は、前記カセッ
    ト台車を前記所定位置に位置決めし且つインキパンを印
    刷用位置とした時にそのインキパンが印刷ユニットに保
    持された版胴に対するインキング動作を行う位置となる
    ように配置されていることを特徴とする請求項2記載の
    グラビア印刷ユニット。
  4. 【請求項4】 前記インキパン支持部は、インキパンを
    印刷用位置から斜め下方にスライドさせて運搬用位置に
    移動させる構成のスライドレールを備えていることを特
    徴とする請求項2又は3記載のグラビア印刷ユニット。
JP2000298128A 2000-09-29 2000-09-29 グラビア印刷ユニット Pending JP2002103560A (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016068351A (ja) * 2014-09-29 2016-05-09 富士機械工業株式会社 版胴交換用のリフターを備えた印刷装置
CN110944844A (zh) * 2017-09-21 2020-03-31 株式会社新克 多色凹版轮转机

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