CN110944844B - 多色凹版轮转机 - Google Patents

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Abstract

多色凹版轮转机包含：L字状配置印刷单元组(50)、反转辊(54)及非行走型工业机器人(16、18)，所述L字状配置印刷单元组(50)通过将多个印刷单元(12a～12g)呈俯视L字状排列配置而成，所述反转辊(54)设置于L字状配置印刷单元组(50)的L字状配置的弯曲部外侧附近，所述非行走型工业机器人(16、18)设置于L字状配置印刷单元组(50)的L字状配置的弯曲部内侧附近，且具有圆状的操作区(P、Q)，通过夹持印版滚筒(14)进行操作从而更换印刷单元(12a～12g)的印版滚筒(14)，在非行走型工业机器人(16、18)的操作区(P、Q)设置有L字状配置印刷单元组(50)，装配于印刷单元(12a～12g)的印版滚筒(14)通过非行走型工业机器人(16、18)进行更换。

Description

多色凹版轮转机
技术领域
本发明涉及具有多个印刷单元并用于进行多色印刷的凹版轮转印刷机即多色凹版轮转机，更详细地说，涉及能够自动更换印版滚筒的多色凹版轮转机。
背景技术
以往，作为多色凹版轮转机，已知有例如专利文献1所记载的装置。在专利文献1中，作为所记载的对印刷机的印刷单元中的印刷机器进行更换的方法及装置，公开有对安装于滑架(carriage)的雕花滚筒等印刷要素进行更换的方法及装置。
然而，在专利文献1所记载的对印刷机的印刷单元的印刷机器进行更换的方法及装置中，需要与印刷机的多个印刷单元平行地设置许多作业机器，还存在印版滚筒的更换作业也耗费时间的问题。
此外，在专利文献2中也提出一种印刷工厂，其具备行走型工业用机器人，该行走型工业用机器人具有即使构成印刷流水线的印刷单元有许多或印刷流水线具有多列，也能够在印刷滚筒的更换中共通使用的印刷滚筒自动更换功能。
然而，在专利文献2所记载的印刷工厂中，使用行走型机器人，还需要机器人的行走区域，除了确保机器人的行走区域的空间以外，还存在印版滚筒的更换作业也耗费时间的问题。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭58-203056号公报
专利文献2：日本特开2000-71417号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明是鉴于上述以往技术的现状而完成的，其目的在于提供一种能够自动且比以往迅速地进行多个印刷单元的印版滚筒的更换的多色凹版轮转机。
用于解决课题的方案
为了解决上述问题，本发明提供一种多色凹版轮转机，其具有多个印刷单元，在各印刷单元装配印版滚筒并将颜色重叠地印刷而进行多色印刷，该多色凹版轮转机包含：L字状配置印刷单元组、反转辊及至少一个非行走型工业机器人，所述L字状配置印刷单元组通过将多个印刷单元呈俯视L字状排列配置而成，所述反转辊设置于所述L字状配置印刷单元组的L字状配置的弯曲部外侧附近，所述至少一个非行走型工业机器人设置于所述L字状配置印刷单元组的L字状配置的弯曲部内侧附近，且具有圆状的操作区，通过夹持所述印版滚筒进行操作从而更换所述印刷单元的印版滚筒，在所述非行走型工业机器人的操作区设置有所述L字状配置印刷单元组，装配于所述印刷单元的印版滚筒通过所述非行走型工业机器人进行更换。
优选的是，所述至少一个非行走型工业机器人包含第一非行走型工业机器人及第二非行走型工业机器人，所述第一非行走型工业机器人的操作区和所述第二非行走型工业机器人的操作区成为相邻或局部重叠，在所述第一非行走型工业机器人的操作区及所述第二非行走型工业机器人的操作区设置有所述L字状配置印刷单元组，装配于所述印刷单元的印版滚筒通过所述第一非行走型工业机器人或所述第二非行走型工业机器人进行更换。
优选的是，所述至少一个非行走型工业机器人具有：固定式底座部、及连接于所述固定式底座部的回转式臂部。
发明效果
根据本发明实现如下显著的效果：能够提供一种能够自动且比以往迅速地进行多个印刷单元的印版滚筒的更换的多色凹版轮转机。
附图说明
图1是示出本发明的多色凹版轮转机的一个实施方式的概略俯视图。
图2是图1的实施方式的L字状配置印刷单元组的主要部分概略侧视图，(a)示出L字状配置印刷单元组的第一边印刷单元组，(b)示出L字状配置印刷单元组的第二边印刷单元组。
图3是图1的实施方式的印刷单元的概略侧视图。
图4是示出本发明的多色凹版轮转机的其他实施方式的概略俯视图。
具体实施方式
以下说明本发明的实施方式，但这些实施方式是例示性示出的，只要在不脱离本发明的技术思想的范围内就当然能够进行各种变形。
使用附图说明本发明的多色凹版轮转机。多色凹版轮转机是指用于进行多色印刷的凹版轮转印刷机。在图1～图3中，附图标记10A表示本发明的多色凹版轮转机的一个实施方式。多色凹版轮转机10A是如下多色凹版轮转机，其具有多个印刷单元12a～12g，在各印刷单元12a～12g装配印版滚筒14a～14g，在卷状(web-shaped)的被印刷物上将颜色重叠地印刷从而进行多色印刷。在图示例中，作为多色印刷的例子，示出7色印刷(C、M、Y、K、R、G、B等)的例子。在多色凹版轮转机中，需要具有与各印刷单元12a～12g的数量相对应的印版滚筒，因此在图示例中，作为印版滚筒14a～14g需要具有7个印版滚筒。
多色凹版轮转机10A具备L字状配置印刷单元组50、反转辊54、第一非行走型工业机器人16及第二非行走型工业机器人18，所述L字状配置印刷单元组50通过将多个印刷单元12a～12g呈俯视L字状排列配置而成，所述反转辊54设置于所述L字状配置印刷单元组50的L字状配置的弯曲部52的外侧附近，所述第一非行走型工业机器人16及第二非行走型工业机器人18设置于所述L字状配置印刷单元组50的L字状配置的弯曲部52的内侧附近，且具有圆状的操作区P、Q，通过夹持所述印版滚筒14a～14g进行操作从而更换所述印刷单元12a～12g的印版滚筒14a～14g。
在图1中，作为至少一个非行走型工业机器人，示出设置第一非行走型工业机器人16及第二非行走型工业机器人18的例子。而且，在第一非行走型工业机器人16及第二非行走型工业机器人18的操作区P、Q设置有所述L字状配置印刷单元组50，装配于所述印刷单元12a～12g的印版滚筒14a～14g通过所述非行走型工业机器人进行更换。
所述L字状配置印刷单元组50，在图示例中，由第一边印刷单元组44a及第二边印刷单元组44b构成(图1及图2)。反转辊54也称为转向杆(turn bar)，是用于从第一边印刷单元组44a向第二边印刷单元组44b使卷状的被印刷物(例如，卷状的塑料膜)进行90°反转(转向)的装置。需要说明的是，对于卷状的被印刷物来说，也存在从第一边印刷单元组44a向第二边印刷单元组44b的供纸方向，还存在与之相反的从第二边印刷单元组44b向第一边印刷单元组44a的供纸方向。
在图1的例子中，第一非行走型工业机器人16的操作区P主要涵盖第一边印刷单元组44a，第二非行走型工业机器人18的操作区Q主要涵盖第二边印刷单元组44b。
第一非行走型工业机器人16和第二非行走型工业机器人18构成为，分别具备臂前端部20及臂前端部22，以使所述臂前端部20、22的间隔扩宽缩窄而把持印版滚筒14a～14g的两端的方式夹持印版滚筒14a～14g(参照图3)。此外，第一非行走型工业机器人16的固定式底座部24和第二非行走型工业机器人18的固定式底座部26固定于地面F。
如此，第一非行走型工业机器人16和第二非行走型工业机器人18，并不是如专利文献2所记载那样的底座移动的行走型工业机器人，而是底座固定于地面F的固定型工业机器人。因此不需要用于工业机器人行走的、如专利文献2所记载那样的机器人的行走道路。因此，与以往相比能够确保空间，此外，也不需要工业机器人在行走道路往返，因此能够实现印版滚筒的更换作业的迅速化。在本发明的多色凹版轮转机10A中，与如专利文献2所记载那样的构造的装置相比，在印版滚筒的更换作业中，能够缩短大约10倍的时间。
此外，构成为所述第一非行走型工业机器人16的操作区P和所述第二非行走型工业机器人18的操作区Q相邻或局部重叠。在图1的例子中，示出所述第一非行走型工业机器人16的操作区P和所述第二非行走型工业机器人18的操作区Q局部重叠的例子，但操作区P和操作区Q也可以为相邻。
非行走型工业机器人的操作区是非行走型工业机器人的机器人手臂的回转范围，成为非行走型工业机器人的作业区(或作业范围)。图3的附图标记46表示所述第一非行走型工业机器人16的与固定式底座部24连接的回转式臂部，回转式臂部46的前端成为臂前端部20。所述第二非行走型工业机器人18的固定式底座部26也同样地与回转式臂部48连接，且回转式臂部48的前端成为臂前端部22。所述第一非行走型工业机器人16及所述第二非行走型工业机器人18的机器人手臂是回转自如的多轴机器人手臂。该所述第一非行走型工业机器人16及所述第二非行走型工业机器人18通过操作控制盘来进行控制。
而且，构成为在所述第一非行走型工业机器人16的操作区P及所述第二非行走型工业机器人18的操作区Q设置有所述多个印刷单元12a～12g，装配于所述印刷单元12a～12g的印版滚筒14a～14g由所述第一非行走型工业机器人16或所述第二非行走型工业机器人18进行更换。
在图1的例子中，第一边印刷单元组44a设置于所述第一非行走型工业机器人16的作业区即操作区P上，第二边印刷单元组44b设置于所述第二非行走型工业机器人18的作业区即操作区Q上。对于将所述多个印刷单元12a～12g中的哪个印刷单元设置于所述第一非行走型工业机器人16及所述第二非行走型工业机器人18中哪方的操作区来说，适宜地变更即可。
此外，在图1中，附图标记28是用于清洗附着墨水的印版滚筒的清洗槽，清洗槽28设置于所述第一非行走型工业机器人16的操作区P。此外，在图1中，附图标记30也是用于清洗附着墨水的印版滚筒的清洗槽，清洗槽30设置于所述第二非行走型工业机器人18的操作区Q。在图1中，附图标记32是用于预先储存印版滚筒14的转盘式的印版滚筒储存装置。所述第一非行走型工业机器人16及所述第二非行走型工业机器人18夹持印版滚筒14，并以印版滚筒14a～14g的形式而装配于所述印刷单元12a～12g。需要说明的是，在图1中，附图标记34表示梯子。
此外，在所述多个印刷单元12a～12g分别设置有控制盘36a～36g。附图标记38a、38b是自动续纸装置，分别发挥供纸装置的作用。附图标记40a、40b是自动切纸装置，分别发挥卷取装置的作用。在图1中，附图标记42a、42b是框架构件。需要说明的是，在图2中，附图标记O表示操作员。
在如此构成的多色凹版轮转机10A中，当利用所述多个印刷单元12a～12g进行印刷并产生更换印版滚筒14a～14g的需要时，第一非行走型工业机器人16和第二非行走型工业机器人18使各自的臂前端部20及臂前端部22的间隔扩宽缩窄而把持印版滚筒14a～14g的两端，从而夹持印版滚筒14a～14g。然后，从所述多个印刷单元12a～12g将印版滚筒14a～14g卸下，利用清洗槽28、30进行清洗后储存于印版滚筒储存装置32。
然后，储存于印版滚筒储存装置32的刻设有其他图案的印版滚筒14由第一非行走型工业机器人16和第二非行走型工业机器人18夹持而装配于所述多个印刷单元12a～12g，进行接下来的印刷。在印刷结束并更换印版滚筒14的情况下，是与上述同样的。
如此一来，在多色凹版轮转机10A中，构成为能够自动且比以往迅速地进行多个印刷单元12a～12g的印版滚筒14a～14g的更换。
接下来，在图4示出本发明的多色凹版轮转机的其他实施方式。在图4中，附图标记10B是本发明的多色凹版轮转机的其他实施方式。
多色凹版轮转机10B是使用一个非行走型工业机器人56的实施方式。非行走型工业机器人56具备臂前端部62，且构成为以使所述臂前端部62的间隔扩宽缩窄而把持印版滚筒14a～14g的两端的方式夹持印版滚筒14a～14g。图4的附图标记60表示所述非行走型工业机器人56的与固定式底座部58连接的回转式臂部，回转式臂部60的前端成为臂前端部62。此外，非行走型工业机器人56的固定式底座部58固定于地面F。非行走型工业机器人56仅是尺寸比非行走型工业机器人16、18大，基本结构是相同的。
在图4的例子中，第一边印刷单元组44a及第二边印刷单元组44b设置于所述非行走型工业机器人56的作业区即操作区R上。对于将所述多个印刷单元12a～12g中的哪个印刷单元如何设置于所述非行走型工业机器人56的操作区R，适宜地变更即可。关于多色凹版轮转机10B的其他结构，由于与上述多色凹版轮转机10A的结构基本上是同样的，因此省略再次的说明。
多色凹版轮转机10A由于使用两个非行走型工业机器人16、18，因此能够比多色凹版轮转机10B更加迅速化。另一方面，多色凹版轮转机10B由于使用一个非行走型工业机器人56，因此具有能够比多色凹版轮转机10A简化的优点。在本发明中，通过在呈L字状配置的L字状配置印刷单元组50组合至少一个非行走型工业机器人，从而对多个印刷单元12a～12g适当地配置非行走型工业机器人的操作区。
在如此构成的多色凹版轮转机10B中，当利用所述多个印刷单元12a～12g进行印刷并产生更换印版滚筒14a～14g的需要时，非行走型工业机器人56使臂前端部62的间隔扩宽缩窄而把持印版滚筒14a～14g的两端，从而夹持印版滚筒14a～14g。然后，从所述多个印刷单元12a～12g将印版滚筒14a～14g卸下，利用清洗槽28、30进行清洗后储存于印版滚筒储存装置32。
然后，储存于印版滚筒储存装置32的刻设有其他图案的印版滚筒14，通过非行走型工业机器人56夹持而装配于所述多个印刷单元12a～12g，进行接下来的印刷。在印刷结束并更换印版滚筒14的情况下，是与上述同样的。
如此一来，即使在多色凹版轮转机10B中，也构成为能够自动且比以往迅速地进行多个印刷单元12a～12g的印版滚筒14a～14g的更换。
附图标记说明
10A、10B：本发明的多色凹版轮转机、12a～12g：印刷单元、14、14a～14g：印版滚筒、16：第一非行走型工业机器人、18：第二非行走型工业机器人、20：第一非行走型工业机器人的臂前端部、22：第二非行走型工业机器人的臂前端部、24：第一非行走型工业机器人的固定式底座部、26：第二非行走型工业机器人的固定式底座部、28、30：清洗槽、32：转盘式的印版滚筒储存装置、34：梯子、36a～36g：控制盘、38a、38b：自动续纸装置、40a、40b：自动切纸装置、42a、42b：框架构件、44a：第一边印刷单元组、44b：第二边印刷单元组、46：第一非行走型工业机器人的回转式臂部、48：第二非行走型工业机器人的回转式臂部、50：L字状配置印刷单元组、52：L字状配置印刷单元组的弯曲部、54：反转辊、56：非行走型工业机器人、58：固定式底座部、60：回转式臂部、62：臂前端部、F：地面、O：操作员、P：第一非行走型工业机器人的操作区、Q：第二非行走型工业机器人的操作区、R：非行走型工业机器人的操作区。

Claims (2)

1.一种多色凹版轮转机，其具有多个印刷单元，在各印刷单元装配印版滚筒并将颜色重叠地印刷而进行多色印刷，其中，
该多色凹版轮转机包含：L字状配置印刷单元组、反转辊、第一非行走型工业机器人、第二非行走型工业机器人、转盘式的印版滚筒储存装置、自动续纸装置及自动切纸装置，
所述L字状配置印刷单元组通过将多个印刷单元呈俯视L字状地排列配置而成，
所述反转辊设置于所述L字状配置印刷单元组的L字状配置的弯曲部外侧附近，
所述第一非行走型工业机器人设置于所述L字状配置印刷单元组的L字状配置的弯曲部内侧附近，且具有圆状的操作区，通过夹持所述印版滚筒进行操作从而更换所述印刷单元的印版滚筒，
所述第二非行走型工业机器人具有圆状的操作区，通过夹持所述印版滚筒进行操作从而更换所述印刷单元的印版滚筒，
所述转盘式的印版滚筒储存装置用于预先储存印版滚筒，
所述自动续纸装置发挥供纸装置的作用，
所述自动切纸装置发挥卷取装置的作用，
所述第一非行走型工业机器人的操作区和所述第二非行走型工业机器人的操作区相邻或局部重叠，
在所述第一非行走型工业机器人的操作区及所述第二非行走型工业机器人的操作区设置有所述L字状配置印刷单元组、所述印版滚筒储存装置、所述自动续纸装置及所述自动切纸装置，
装配于所述印刷单元的印版滚筒通过所述第一非行走型工业机器人或所述第二非行走型工业机器人进行更换。
2.根据权利要求1所述的多色凹版轮转机，其中，
所述第一非行走型工业机器人及所述第二非行走型工业机器人具有：固定式底座部、及连接于所述固定式底座部的回转式臂部。
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