JPH11254639A - 刷版仕分け搬送方法およびその装置 - Google Patents
刷版仕分け搬送方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH11254639A JPH11254639A JP6353598A JP6353598A JPH11254639A JP H11254639 A JPH11254639 A JP H11254639A JP 6353598 A JP6353598 A JP 6353598A JP 6353598 A JP6353598 A JP 6353598A JP H11254639 A JPH11254639 A JP H11254639A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- printing
- identification information
- conveying
- press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製版機で製版された刷版を複数の印刷機のう
ちの指定された印刷機へ自動で仕分け搬送され、印刷機
への刷版の誤装着をなくすと共に仕分けに手間をかけな
いようにした刷版仕分け搬送方法およびその装置を提供
することにある。 【解決手段】 少なくとも１台の製版機１Ａ〜１Ｄによ
って製版された刷版Ｓに、この刷版Ｓが使用される複数
の印刷機３Ａ〜３Ｄのうちの指定の印刷機３Ａ（３Ｂ，
３Ｃ，３Ｄ）の識別情報ＤＭを付与せしめ、次いで、搬
送手段９Ａ，９Ｂで前記刷版Ｓを搬送するとき、前記識
別情報ＤＭを識別情報読み取り手段７で読み取った後、
読み取られた前記識別情報ＤＭに対応する印刷機３Ａ
（３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ）又はその印刷機に対応したストッ
ク位置へ仕分けて搬送することを特徴とする。
ちの指定された印刷機へ自動で仕分け搬送され、印刷機
への刷版の誤装着をなくすと共に仕分けに手間をかけな
いようにした刷版仕分け搬送方法およびその装置を提供
することにある。 【解決手段】 少なくとも１台の製版機１Ａ〜１Ｄによ
って製版された刷版Ｓに、この刷版Ｓが使用される複数
の印刷機３Ａ〜３Ｄのうちの指定の印刷機３Ａ（３Ｂ，
３Ｃ，３Ｄ）の識別情報ＤＭを付与せしめ、次いで、搬
送手段９Ａ，９Ｂで前記刷版Ｓを搬送するとき、前記識
別情報ＤＭを識別情報読み取り手段７で読み取った後、
読み取られた前記識別情報ＤＭに対応する印刷機３Ａ
（３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ）又はその印刷機に対応したストッ
ク位置へ仕分けて搬送することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、製版機で製版さ
れた刷版を仕分けて複数の印刷機又はその印刷機に対応
したストック位置に搬送せしめる刷版仕分け搬送方法お
よびその装置に関する。
れた刷版を仕分けて複数の印刷機又はその印刷機に対応
したストック位置に搬送せしめる刷版仕分け搬送方法お
よびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、新聞印刷では複数の製版機と複数
の輪転機（印刷機）が配置されていて、複数の製版機で
製版された刷版は、作業者（オペレータ）が手動で搬送
され、輪転機の近くに設けられたラックに作業者が載
せ、その後、このラックから刷版を取り出して作業者が
輪転機に装着するのが一般的である。
の輪転機（印刷機）が配置されていて、複数の製版機で
製版された刷版は、作業者（オペレータ）が手動で搬送
され、輪転機の近くに設けられたラックに作業者が載
せ、その後、このラックから刷版を取り出して作業者が
輪転機に装着するのが一般的である。
【０００３】また、複数の製版機で製版された刷版は、
例えば搬送台車で輪転機の近くに設けられたラックまで
搬送されてきて、作業者が搬送台車より刷版を運び出し
て一旦ラックにたてかけておく。そして、必要に応じて
作業者がラックから刷版を取り出して指定の輪転機に装
着している。
例えば搬送台車で輪転機の近くに設けられたラックまで
搬送されてきて、作業者が搬送台車より刷版を運び出し
て一旦ラックにたてかけておく。そして、必要に応じて
作業者がラックから刷版を取り出して指定の輪転機に装
着している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したご
とく従来では製版機で製版された刷版は作業者又は搬送
台車でもって製版機から輪転機の近くに設けられたラッ
クへ搬送された後、作業者が仕分けてラックに載せかけ
ているため、誤装着する恐れがあると共に仕分けるのに
手間がかかるという問題がある。
とく従来では製版機で製版された刷版は作業者又は搬送
台車でもって製版機から輪転機の近くに設けられたラッ
クへ搬送された後、作業者が仕分けてラックに載せかけ
ているため、誤装着する恐れがあると共に仕分けるのに
手間がかかるという問題がある。
【０００５】この発明の目的は、製版機で製版された刷
版を複数の印刷機のうちの指定された印刷機へ自動で仕
分け搬送され、印刷機への刷版の誤装着をなくすと共に
仕分けに手間をかけないようにした刷版仕分け搬送方法
およびその装置を提供することにある。
版を複数の印刷機のうちの指定された印刷機へ自動で仕
分け搬送され、印刷機への刷版の誤装着をなくすと共に
仕分けに手間をかけないようにした刷版仕分け搬送方法
およびその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の刷版仕分け搬送方法は、少
なくとも１台の製版機によって製版された刷版に、この
刷版が使用される複数の印刷機のうちの指定の印刷機の
識別情報を識別情報付与手段で付与せしめ、次いで、搬
送手段で前記刷版を搬送するとき、前記識別情報を識別
情報読み取り手段で読み取った後、読み取られた前記識
別情報に対応する印刷機又はその印刷機に対応したスト
ック位置へ仕分けて搬送することを特徴とするものであ
る。
に請求項１によるこの発明の刷版仕分け搬送方法は、少
なくとも１台の製版機によって製版された刷版に、この
刷版が使用される複数の印刷機のうちの指定の印刷機の
識別情報を識別情報付与手段で付与せしめ、次いで、搬
送手段で前記刷版を搬送するとき、前記識別情報を識別
情報読み取り手段で読み取った後、読み取られた前記識
別情報に対応する印刷機又はその印刷機に対応したスト
ック位置へ仕分けて搬送することを特徴とするものであ
る。
【０００７】請求項４によるこの発明の刷版仕分け搬送
装置は、刷版を製版せしめる少なくとも１台の製版機
と、この製版機に設けられ製版機で製版された刷版に指
定の印刷機の識別情報を付与せしめる識別情報付与手段
と、この識別情報付与手段で付与された前記識別情報を
搬送するときに読み取る識別情報読み取り手段と、前記
刷版を複数の印刷機又はその印刷機に対応したストック
位置に搬送せしめると共に仕分ける搬送手段と、を備え
てなることを特徴とするものである。
装置は、刷版を製版せしめる少なくとも１台の製版機
と、この製版機に設けられ製版機で製版された刷版に指
定の印刷機の識別情報を付与せしめる識別情報付与手段
と、この識別情報付与手段で付与された前記識別情報を
搬送するときに読み取る識別情報読み取り手段と、前記
刷版を複数の印刷機又はその印刷機に対応したストック
位置に搬送せしめると共に仕分ける搬送手段と、を備え
てなることを特徴とするものである。
【０００８】したがって、請求項１，４によるこの発明
の刷版仕分け搬送方法およびその装置では、少なくとも
１台の製版機で刷版が製版される。製版された刷版に、
識別情報付与手段で指定の印刷機の識別情報が付与され
る。そして、識別情報を付与した刷版は搬送手段で搬送
するときに、識別情報読み取り手段で識別情報が読み取
られ仕分けられて、予め指定の印刷機又はその印刷機に
対応したストック位置に自動的かつ正確に搬送される。
の刷版仕分け搬送方法およびその装置では、少なくとも
１台の製版機で刷版が製版される。製版された刷版に、
識別情報付与手段で指定の印刷機の識別情報が付与され
る。そして、識別情報を付与した刷版は搬送手段で搬送
するときに、識別情報読み取り手段で識別情報が読み取
られ仕分けられて、予め指定の印刷機又はその印刷機に
対応したストック位置に自動的かつ正確に搬送される。
【０００９】而して、作業者による印刷機への誤装着が
なくなると共に仕分けに手間がかからなくなる。
なくなると共に仕分けに手間がかからなくなる。
【００１０】請求項２によるこの発明の刷版仕分け搬送
方法は、請求項１の刷版仕分け搬送方法において、識別
情報付与手段がインキジェットプリンタであることを特
徴とするものである。
方法は、請求項１の刷版仕分け搬送方法において、識別
情報付与手段がインキジェットプリンタであることを特
徴とするものである。
【００１１】請求項５によるこの発明の刷新仕分け搬送
装置は、請求項３の刷新仕分け搬送方法において、識別
情報付与手段がインキジェットプリンタであることを特
徴とするものである。
装置は、請求項３の刷新仕分け搬送方法において、識別
情報付与手段がインキジェットプリンタであることを特
徴とするものである。
【００１２】したがって、請求項２，５によるこの発明
の刷版仕分け搬送方法およびその装置では、識別情報が
刷版に簡単かつ正確に付与される。
の刷版仕分け搬送方法およびその装置では、識別情報が
刷版に簡単かつ正確に付与される。
【００１３】請求項３によるこの発明の刷版仕分け搬送
方法は、少なくとも１台の製版機によって製版された刷
版を搬送手段で搬送するとき、前記製版機の制御装置か
ら前記搬送手段の制御装置に、使用される複数の印刷機
のうちの指定の印刷機へ搬送する指令を与えて、前記搬
送手段で指定の印刷機又はその印刷機に対応したストッ
ク位置へ仕分けて搬送することを特徴とするものであ
る。
方法は、少なくとも１台の製版機によって製版された刷
版を搬送手段で搬送するとき、前記製版機の制御装置か
ら前記搬送手段の制御装置に、使用される複数の印刷機
のうちの指定の印刷機へ搬送する指令を与えて、前記搬
送手段で指定の印刷機又はその印刷機に対応したストッ
ク位置へ仕分けて搬送することを特徴とするものであ
る。
【００１４】請求項６によるこの発明の刷版仕分け搬送
方法は、刷版を製版せしめる少なくとも１台の製版機
と、この製版機で製版された刷版を複数の印刷機又はそ
の印刷機に対応したストック位置へ搬送せしめる搬送手
段と、前記刷版が使用される複数の印刷機のうちの指定
の印刷機へ搬送する指令を与える製版機の制御装置と、
この製版機の制御装置からの指令で搬送手段を制御せし
める搬送手段の制御装置と、を備えてなることを特徴と
するものである。
方法は、刷版を製版せしめる少なくとも１台の製版機
と、この製版機で製版された刷版を複数の印刷機又はそ
の印刷機に対応したストック位置へ搬送せしめる搬送手
段と、前記刷版が使用される複数の印刷機のうちの指定
の印刷機へ搬送する指令を与える製版機の制御装置と、
この製版機の制御装置からの指令で搬送手段を制御せし
める搬送手段の制御装置と、を備えてなることを特徴と
するものである。
【００１５】したがって、請求項３，６によるこの発明
の刷版仕分け搬送方法およびその装置では、少なくとも
１台の製版機で刷版が製版される。製版された刷版が搬
送手段で搬送される際、製版機の制御装置から搬送手段
の制御装置へ指定の印刷機へ搬送する指令を与えること
により、搬送手段が搬送手段の制御装置で制御されて刷
版が仕分けられて指定の印刷機又はその印刷機に対応し
たストック位置に自動的かつ正確に搬送される。
の刷版仕分け搬送方法およびその装置では、少なくとも
１台の製版機で刷版が製版される。製版された刷版が搬
送手段で搬送される際、製版機の制御装置から搬送手段
の制御装置へ指定の印刷機へ搬送する指令を与えること
により、搬送手段が搬送手段の制御装置で制御されて刷
版が仕分けられて指定の印刷機又はその印刷機に対応し
たストック位置に自動的かつ正確に搬送される。
【００１６】而して、作業者による印刷機への誤装着が
なくなると共に仕分けに手間がかからなくなる。
なくなると共に仕分けに手間がかからなくなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。
面に基いて詳細に説明する。
【００１８】図１を参照するに、複数例えば４台の製版
機１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが図１において左右方向へ適
宜な間隔で配置されている。この各製版機１Ａ〜１Ｄで
各刷版Ｓが製版されるものである。この各刷版Ｓを装着
せしめて印刷を行う複数例えば４台の印刷機３Ａ，３
Ｂ，３Ｃ，３Ｄが図１において下方に配置されている。
機１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが図１において左右方向へ適
宜な間隔で配置されている。この各製版機１Ａ〜１Ｄで
各刷版Ｓが製版されるものである。この各刷版Ｓを装着
せしめて印刷を行う複数例えば４台の印刷機３Ａ，３
Ｂ，３Ｃ，３Ｄが図１において下方に配置されている。
【００１９】前記各製版機１Ａ〜１Ｄには識別情報付与
手段５が設けられている。この識別情報付与手段５で図
２に示されているように、各刷版Ｓの隅に設けられた識
別エリアに印刷機３Ａ〜３Ｄのうちの指定された印刷機
の番号を付す識別情報の一例のデータマークＤＭが付与
される。そして、刷版Ｓに付与されたデータマークＤＭ
を読み取るための識別情報読み取り手段の一例の例えば
ＣＣＤカメラ７が例えば製版機１Ａと１Ｂの間および製
版機１Ｃと１Ｄとの間に設けられている。この各ＣＣＤ
カメラ７で図３に示されているように、各刷版Ｓのデー
タマークＤＭが読み取られる。
手段５が設けられている。この識別情報付与手段５で図
２に示されているように、各刷版Ｓの隅に設けられた識
別エリアに印刷機３Ａ〜３Ｄのうちの指定された印刷機
の番号を付す識別情報の一例のデータマークＤＭが付与
される。そして、刷版Ｓに付与されたデータマークＤＭ
を読み取るための識別情報読み取り手段の一例の例えば
ＣＣＤカメラ７が例えば製版機１Ａと１Ｂの間および製
版機１Ｃと１Ｄとの間に設けられている。この各ＣＣＤ
カメラ７で図３に示されているように、各刷版Ｓのデー
タマークＤＭが読み取られる。
【００２０】前記各製版機１Ａ〜１Ｄと各印刷機３Ａ〜
３Ｄとの間には搬送手段としての搬送ロボット９Ａ，９
Ｂと、搬送コンベア１１Ａ〜１１Ｄが設けられている。
前記各搬送ロボット９Ａ，９Ｂは複数のレール１３Ａ，
１３Ｂに案内されて図１において左右方向へ移動される
ようになっている。また、各搬送ロボット９Ａ，９Ｂは
すでに公知のロボットで例えば３〜６軸制御が可能なも
のが使用され、先端にグリップハンド１５Ａ，１５Ｂが
備えられていて、各刷版Ｓをクランプせしめるものであ
る。前記各印刷機３Ａ〜３Ｄの近傍にはストッカー１７
Ａ〜１７Ｄが配置されていて、刷版Ｓを一時的にストッ
クしておくものである。
３Ｄとの間には搬送手段としての搬送ロボット９Ａ，９
Ｂと、搬送コンベア１１Ａ〜１１Ｄが設けられている。
前記各搬送ロボット９Ａ，９Ｂは複数のレール１３Ａ，
１３Ｂに案内されて図１において左右方向へ移動される
ようになっている。また、各搬送ロボット９Ａ，９Ｂは
すでに公知のロボットで例えば３〜６軸制御が可能なも
のが使用され、先端にグリップハンド１５Ａ，１５Ｂが
備えられていて、各刷版Ｓをクランプせしめるものであ
る。前記各印刷機３Ａ〜３Ｄの近傍にはストッカー１７
Ａ〜１７Ｄが配置されていて、刷版Ｓを一時的にストッ
クしておくものである。
【００２１】また、各識別情報付与手段５を制御せしめ
る制御装置１９，ＣＣＤカメラ７で読み取ったデータマ
ークＤＭを取り込んで、各搬送ロボット９Ａ，９Ｂを制
御せしめる制御装置２１Ａ，２１Ｂが設けられている。
る制御装置１９，ＣＣＤカメラ７で読み取ったデータマ
ークＤＭを取り込んで、各搬送ロボット９Ａ，９Ｂを制
御せしめる制御装置２１Ａ，２１Ｂが設けられている。
【００２２】上記構成により、各製版機１Ａ〜１Ｄで製
版された各刷版Ｓに制御装置１９で制御される各識別情
報付与手段５で指定の印刷機３Ａ（３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ）
で使用されるデータマークＤＭが付与される。データマ
ークＤＭが付与された各刷版Ｓは搬送ロボット９Ａ又は
９Ｂに備えられたクリップハンド１５Ａ又は１５Ｂでク
ランプされた後、ＣＣＤカメラ７で前記各データマーク
ＤＭが読み取られる。この読み取られたデータマークＤ
Ｍは制御装置２１Ａ，２１Ｂに取り込まれる。この制御
装置２１Ａ，２１Ｂに取り込まれたデータマークＤＭの
識別情報により搬送ロボット９Ａ又は９Ｂが制御され
て、クリップハンド１５Ａ又は１５Ｂにクランプされた
刷版Ｓが搬送コンベア１１Ａ〜１１Ｄのうちの１つに仕
分けられて受け渡される。
版された各刷版Ｓに制御装置１９で制御される各識別情
報付与手段５で指定の印刷機３Ａ（３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ）
で使用されるデータマークＤＭが付与される。データマ
ークＤＭが付与された各刷版Ｓは搬送ロボット９Ａ又は
９Ｂに備えられたクリップハンド１５Ａ又は１５Ｂでク
ランプされた後、ＣＣＤカメラ７で前記各データマーク
ＤＭが読み取られる。この読み取られたデータマークＤ
Ｍは制御装置２１Ａ，２１Ｂに取り込まれる。この制御
装置２１Ａ，２１Ｂに取り込まれたデータマークＤＭの
識別情報により搬送ロボット９Ａ又は９Ｂが制御され
て、クリップハンド１５Ａ又は１５Ｂにクランプされた
刷版Ｓが搬送コンベア１１Ａ〜１１Ｄのうちの１つに仕
分けられて受け渡される。
【００２３】そして、受け渡された搬送コンベア１１Ａ
（１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）が走行回転して、刷版Ｓが
指定の印刷機３Ａ（３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ）又はその対応し
たストッカー１７Ａ（１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ）に自動
的かつ正確に仕分け搬送せしめることができる。そし
て、作業者による印刷機への誤装着をなくすることがで
きると共に、仕分けに手間がかからなくすることができ
る。
（１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）が走行回転して、刷版Ｓが
指定の印刷機３Ａ（３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ）又はその対応し
たストッカー１７Ａ（１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ）に自動
的かつ正確に仕分け搬送せしめることができる。そし
て、作業者による印刷機への誤装着をなくすることがで
きると共に、仕分けに手間がかからなくすることができ
る。
【００２４】前記識別情報付与手段５としてインキジェ
ットプリンタを用いることにより、データマークＤＭが
簡単かつ正確に付与せしめることができる。なお、識別
情報はデータマークの他にバーコードなどそれ以外のも
のであっても構わない。
ットプリンタを用いることにより、データマークＤＭが
簡単かつ正確に付与せしめることができる。なお、識別
情報はデータマークの他にバーコードなどそれ以外のも
のであっても構わない。
【００２５】図４には図１に代る他の実施の形態が示さ
れている。図４において図１における部品と同じ部品に
同一の符号を符して重複する説明を省略する。図４にお
いて図１における搬送ロボット９Ａ，９Ｂの代りに搬送
コンベア２３，２５を平行に設けると共に、左右方向へ
走行回転可能な搬送コンベア２３，２５の例えば右側に
は別の上下方向へ走行回転可能な搬送コンベア２７が設
けられている。
れている。図４において図１における部品と同じ部品に
同一の符号を符して重複する説明を省略する。図４にお
いて図１における搬送ロボット９Ａ，９Ｂの代りに搬送
コンベア２３，２５を平行に設けると共に、左右方向へ
走行回転可能な搬送コンベア２３，２５の例えば右側に
は別の上下方向へ走行回転可能な搬送コンベア２７が設
けられている。
【００２６】そして、搬送コンベア２３における各製版
機１Ａ〜１Ｄに対応した位置には回転可能な回転コンベ
ア２９Ａ〜２９Ｄが設けられている。また、搬送コンベ
ア２５における各搬送コンベア１１Ａ〜１１Ｄに対応し
た位置には回転可能な回転コンベア３１Ａ〜３１Ｄが設
けられている。さらに、搬送コンベア２７における搬送
コンベア２３，２５に対応した位置には回転可能な回転
コンベア３３Ａ，３３Ｂが設けられている。この回転可
能な回転コンベア３３Ａの上方にはＣＣＤカメラ７が設
けられている。
機１Ａ〜１Ｄに対応した位置には回転可能な回転コンベ
ア２９Ａ〜２９Ｄが設けられている。また、搬送コンベ
ア２５における各搬送コンベア１１Ａ〜１１Ｄに対応し
た位置には回転可能な回転コンベア３１Ａ〜３１Ｄが設
けられている。さらに、搬送コンベア２７における搬送
コンベア２３，２５に対応した位置には回転可能な回転
コンベア３３Ａ，３３Ｂが設けられている。この回転可
能な回転コンベア３３Ａの上方にはＣＣＤカメラ７が設
けられている。
【００２７】上記構成により、各製版機１Ａ〜１Ｄで製
版された各刷版Ｓに制御装置１９で制御される各識別情
報付与手段５で指定の印刷機３Ａ（３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ）
で使用される識別情報の一例の例えばデータマークＤＭ
が付与される。データマークＤＭが付与された各刷版Ｓ
は回転コンベア２９Ａ〜２９Ｄに載せられた後、反時計
方向へ９０度回転されて搬送コンベア２３に移行されて
右方向へ走行回転される。
版された各刷版Ｓに制御装置１９で制御される各識別情
報付与手段５で指定の印刷機３Ａ（３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ）
で使用される識別情報の一例の例えばデータマークＤＭ
が付与される。データマークＤＭが付与された各刷版Ｓ
は回転コンベア２９Ａ〜２９Ｄに載せられた後、反時計
方向へ９０度回転されて搬送コンベア２３に移行されて
右方向へ走行回転される。
【００２８】そして、刷版Ｓは搬送コンベア２３から搬
送コンベア２７へ移行された後、回転コンベア３３Ａで
反時計方向回りに９０度回転される。このとき、ＣＣＤ
カメラ７でデータマークＤＭが読み取られる。この読み
取られたデータマークＤＭは制御装置２１Ａに取り込ま
れる。この制御装置２１Ａに取り込まれたデータマーク
ＤＭの識別情報により、搬送コンベア２７，２５および
回転コンベア３３Ｂ，３１Ａ〜３１Ｂが制御されて、刷
版Ｓは回転コンベア３３Ｂより搬送コンベア２５に移行
される。
送コンベア２７へ移行された後、回転コンベア３３Ａで
反時計方向回りに９０度回転される。このとき、ＣＣＤ
カメラ７でデータマークＤＭが読み取られる。この読み
取られたデータマークＤＭは制御装置２１Ａに取り込ま
れる。この制御装置２１Ａに取り込まれたデータマーク
ＤＭの識別情報により、搬送コンベア２７，２５および
回転コンベア３３Ｂ，３１Ａ〜３１Ｂが制御されて、刷
版Ｓは回転コンベア３３Ｂより搬送コンベア２５に移行
される。
【００２９】次いで、回転コンベア３１Ａ〜３１Ｄが個
々に制御されて個々に９０度反時計方向廻りに回転され
て搬送コンベア１１Ａ（１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）が走
行回転して、刷版Ｓが指定の印刷機３Ａ（３Ｂ，３Ｃ，
３Ｄ）又はその対応したストッカー１７Ａ（１７Ｂ，１
７Ｃ，１７Ｄ）に自動的かつ正確に仕分け搬送せしめる
ことができる。そして、作業者による印刷機への誤装着
をなくすることができると共に、仕分けに手間がかから
なくすることができる。
々に制御されて個々に９０度反時計方向廻りに回転され
て搬送コンベア１１Ａ（１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ）が走
行回転して、刷版Ｓが指定の印刷機３Ａ（３Ｂ，３Ｃ，
３Ｄ）又はその対応したストッカー１７Ａ（１７Ｂ，１
７Ｃ，１７Ｄ）に自動的かつ正確に仕分け搬送せしめる
ことができる。そして、作業者による印刷機への誤装着
をなくすることができると共に、仕分けに手間がかから
なくすることができる。
【００３０】図５には図１に代る他の実施の形態が示さ
れている。図５において図１における部品と同じ部品に
は同一符号を符して重複する説明を省略する。
れている。図５において図１における部品と同じ部品に
は同一符号を符して重複する説明を省略する。
【００３１】図５において１台の製版機１Ａで製版され
た刷版Ｓを搬送ロボット９Ａで搬送し搬送コンベア１１
Ａ，１１Ｂを経て複数の印刷機３Ａ，３Ｂ又はその対応
したストッカー１７Ａ，１７Ｂに仕分けるものである。
た刷版Ｓを搬送ロボット９Ａで搬送し搬送コンベア１１
Ａ，１１Ｂを経て複数の印刷機３Ａ，３Ｂ又はその対応
したストッカー１７Ａ，１７Ｂに仕分けるものである。
【００３２】上記構成により、製版機１Ａで刷版Ｓが製
版された後、識別情報付与手段５で刷版Ｓに指定の印刷
機３Ａ（３Ｂ）で使用される識別情報の一例のデータマ
ークＤＭが付与されると共にデータマークＤＭの情報が
制御装置１９に取り込まれる。制御装置１９に取り込ま
れたデータマークＤＭに基づき、制御装置１９から搬送
ロッド９Ａの制御装置２１Ａへ指定の印刷機３Ａ（３
Ｂ）へ搬送される指令を与えることにより、搬送ロボッ
ト９Ａのグリップハンド１５Ａで刷版Ｓをクランプし、
搬送ロボット９Ａが作動し、グリップハンド１５Ａが搬
送コンベア１１Ａ（１１Ｂ）へ向きを変えられた後、グ
リップハンド１５Ａがアンクランプされて搬送コンベア
１１Ａ（１１Ｂ）へ仕分けて載せられる。
版された後、識別情報付与手段５で刷版Ｓに指定の印刷
機３Ａ（３Ｂ）で使用される識別情報の一例のデータマ
ークＤＭが付与されると共にデータマークＤＭの情報が
制御装置１９に取り込まれる。制御装置１９に取り込ま
れたデータマークＤＭに基づき、制御装置１９から搬送
ロッド９Ａの制御装置２１Ａへ指定の印刷機３Ａ（３
Ｂ）へ搬送される指令を与えることにより、搬送ロボッ
ト９Ａのグリップハンド１５Ａで刷版Ｓをクランプし、
搬送ロボット９Ａが作動し、グリップハンド１５Ａが搬
送コンベア１１Ａ（１１Ｂ）へ向きを変えられた後、グ
リップハンド１５Ａがアンクランプされて搬送コンベア
１１Ａ（１１Ｂ）へ仕分けて載せられる。
【００３３】搬送コンベア１１Ａ（１１Ｂ）に載せられ
た刷版Ｓを搬送コンベア１１Ａ（１１Ｂ）の作動で、印
刷機３Ａ（３Ｂ）又はその対応したストッカー１７Ａ
（１７Ｂ）に自動的かつ正確に搬送せしめることができ
る。
た刷版Ｓを搬送コンベア１１Ａ（１１Ｂ）の作動で、印
刷機３Ａ（３Ｂ）又はその対応したストッカー１７Ａ
（１７Ｂ）に自動的かつ正確に搬送せしめることができ
る。
【００３４】而して、作業者による印刷機への誤装着を
なくすることができると共に仕分けに手間がかからなく
することができる。
なくすることができると共に仕分けに手間がかからなく
することができる。
【００３５】前記図１、図４および図５において、刷版
Ｓが搬送コンベア１１Ａ〜１１Ｄ（１１Ａ，１１Ｂ）に
搬送されてきたとき、各搬送ベア１１Ａ〜１１Ｄ（１１
Ａ，１１Ｂ）の例えば上方に識別情報読み取り手段の一
例としての例えばＣＣＤカメラ３５を設けて、各刷版Ｓ
に付与されているデータマークＤＭを読み取って、指定
の印刷機３Ａ〜３Ｄ（３Ａ，３Ｂ）又はその対応したス
トッカー１７Ａ〜１７Ｄ（１７Ａ，１７Ｂ）に装着され
るものであるかを上位コンピュータにて再度照合して確
認するようにすれば、より一層誤装着をなくすることが
できる。
Ｓが搬送コンベア１１Ａ〜１１Ｄ（１１Ａ，１１Ｂ）に
搬送されてきたとき、各搬送ベア１１Ａ〜１１Ｄ（１１
Ａ，１１Ｂ）の例えば上方に識別情報読み取り手段の一
例としての例えばＣＣＤカメラ３５を設けて、各刷版Ｓ
に付与されているデータマークＤＭを読み取って、指定
の印刷機３Ａ〜３Ｄ（３Ａ，３Ｂ）又はその対応したス
トッカー１７Ａ〜１７Ｄ（１７Ａ，１７Ｂ）に装着され
るものであるかを上位コンピュータにて再度照合して確
認するようにすれば、より一層誤装着をなくすることが
できる。
【００３６】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。図１，図４
において製版機は１台であっても構わない。また、図１
においてＣＣＤカメラ７は、１台であってもよく、搬送
ロボット９Ａ，９Ｂのグリップハンド１５Ａ，１５Ｂの
近傍に設けるようにしても構わない。
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。図１，図４
において製版機は１台であっても構わない。また、図１
においてＣＣＤカメラ７は、１台であってもよく、搬送
ロボット９Ａ，９Ｂのグリップハンド１５Ａ，１５Ｂの
近傍に設けるようにしても構わない。
【００３７】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態より理解
されるように、請求項１，４の発明によれば、少なくと
も１台の製版機で刷版が製版される。製版された刷版
に、識別情報付与手段で指定の印刷機の識別情報が付与
される。そして、識別情報を付与した刷版は搬送手段で
搬送するときに、識別情報読み取り手段で識別情報が読
み取られ仕分けられて、予め指定の印刷機又はその印刷
機に対応したストック位置に自動的かつ正確に搬送せし
めることができる。
されるように、請求項１，４の発明によれば、少なくと
も１台の製版機で刷版が製版される。製版された刷版
に、識別情報付与手段で指定の印刷機の識別情報が付与
される。そして、識別情報を付与した刷版は搬送手段で
搬送するときに、識別情報読み取り手段で識別情報が読
み取られ仕分けられて、予め指定の印刷機又はその印刷
機に対応したストック位置に自動的かつ正確に搬送せし
めることができる。
【００３８】而して、作業者による印刷機への誤装着を
なくすることができると共に仕分けに手間がかからなく
することができる。
なくすることができると共に仕分けに手間がかからなく
することができる。
【００３９】請求項２，５の発明によれば、識別情報を
刷版に簡単かつ正確に付与せしめることができる。
刷版に簡単かつ正確に付与せしめることができる。
【００４０】請求項３，６の発明によれば、少なくとも
１台の製版機で刷版が製版される。製版された刷版が搬
送手段で搬送される際、製版機の制御装置から搬送手段
の制御装置へ指定の印刷機へ搬送する指令を与えること
により、搬送手段が搬送手段の制御装置で制御されて刷
版が仕分けられて指定の印刷機又はその印刷機に対応し
たストック位置に自動的かつ正確に搬送せしめることが
できる。
１台の製版機で刷版が製版される。製版された刷版が搬
送手段で搬送される際、製版機の制御装置から搬送手段
の制御装置へ指定の印刷機へ搬送する指令を与えること
により、搬送手段が搬送手段の制御装置で制御されて刷
版が仕分けられて指定の印刷機又はその印刷機に対応し
たストック位置に自動的かつ正確に搬送せしめることが
できる。
【００４１】而して、作業者による印刷機への誤装着が
なくすることができると共に仕分けに手間がかからなく
することができる。
なくすることができると共に仕分けに手間がかからなく
することができる。
【図１】この発明を実施する複数の製版機から複数の印
刷機又はその対応したストッカーへ刷版を搬送せしめる
平面図である。
刷機又はその対応したストッカーへ刷版を搬送せしめる
平面図である。
【図２】データマークを識別情報付与手段で刷版を付与
せしめる説明図である。
せしめる説明図である。
【図３】刷版に付与されたデータマークをＣＣＤカメラ
で読み取る説明図である。
で読み取る説明図である。
【図４】図１に代る他の実施の形態を示す平面図であ
る。
る。
【図５】図１に代る別の実施の形態を示す平面図であ
る。
る。
１Ａ〜１Ｄ 製版機 ３Ａ〜３Ｄ 印刷機 ５ 識別情報付与手段 ７ ＣＣＤカメラ（識別情報読み取り手段） １１Ａ〜１１Ｄ，２３，２５，２７ 搬送コンベア １５Ａ，１５Ｂ グリップハンド １７Ａ〜１７Ｄ ストッカー １９，２１ 制御装置 ２９Ａ〜２９Ｄ，３１Ａ〜３１Ｄ，３３Ａ，３３Ｂ 回
転コンベア ＤＭ データマーク Ｓ 刷版
転コンベア ＤＭ データマーク Ｓ 刷版
Claims (6)
- 【請求項１】 少なくとも１台の製版機によって製版さ
れた刷版に、この刷版が使用される複数の印刷機のうち
の指定の印刷機の識別情報を識別情報付与手段で付与せ
しめ、次いで、搬送手段で前記刷版を搬送するとき、前
記識別情報を識別情報読み取り手段で読み取った後、読
み取られた前記識別情報に対応する印刷機又はその印刷
機に対応したストック位置へ仕分けて搬送することを特
徴とする刷版仕分け搬送方法。 - 【請求項２】 識別情報付与手段がインキジェットプリ
ンタであることを特徴とする請求項１記載の刷版仕分け
搬送方法。 - 【請求項３】 少なくとも１台の製版機によって製版さ
れた刷版を搬送手段で搬送するとき、前記製版機の制御
装置から前記搬送手段の制御装置に、前記刷版が使用さ
れる複数の印刷機のうちの指定の印刷機へ搬送する指令
を与えて、前記搬送手段で指定の印刷機又はその印刷機
に対応したストック位置へ仕分けて搬送することを特徴
とする刷版仕分け搬送方法。 - 【請求項４】 刷版を製版せしめる少なくとも１台の製
版機と、この製版機に設けられ製版機で製版された刷版
に指定の印刷機の識別情報を付与せしめる識別情報付与
手段と、この識別情報付与手段で付与された前記識別情
報を搬送するときに読み取る識別情報読み取り手段と、
前記刷版を複数の印刷機又はその印刷機に対応したスト
ック位置に搬送せしめると共に仕分ける搬送手段と、を
備えてなることを特徴とする刷版仕分け搬送装置。 - 【請求項５】 識別情報付与手段がインキジェットプリ
ンタであることを特徴とする請求項４記載の刷版仕分け
搬送装置。 - 【請求項６】 刷版を製版せしめる少なくとも１台の製
版機と、この製版機で製版された刷版を複数の印刷機又
はその印刷機に対応したストック位置へ搬送せしめる搬
送手段と、前記刷版が使用される複数の印刷機のうちの
指定の印刷機へ搬送する指令を与える製版機の制御装置
と、この製版機の制御装置からの指令で搬送手段を制御
せしめる搬送手段の制御装置と、を備えてなることを特
徴とする刷版仕分け搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6353598A JPH11254639A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 刷版仕分け搬送方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6353598A JPH11254639A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 刷版仕分け搬送方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11254639A true JPH11254639A (ja) | 1999-09-21 |
Family
ID=13232016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6353598A Pending JPH11254639A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 刷版仕分け搬送方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11254639A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005055116A1 (de) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Maschinenfabrik Wifag | Druckformzuordnungseinrichtung in einer Rotationsdruckmaschine |
| EP1987954A2 (de) * | 2007-05-03 | 2008-11-05 | manroland AG | Verfahren zur Handhabung von Druckplatten |
| EP1995065A2 (de) | 2007-05-25 | 2008-11-26 | manroland AG | Verfahren zur Handhabung von Druckplatten |
| DE102007024607A1 (de) * | 2007-05-25 | 2008-11-27 | Manroland Ag | Verfahren zur Handhabung von Druckplatten sowie Rollendruckmaschine |
| WO2019065074A1 (ja) * | 2017-09-26 | 2019-04-04 | 株式会社シンク・ラボラトリー | 全自動グラビア製版印刷システム |
| KR20200028001A (ko) * | 2017-09-21 | 2020-03-13 | 가부시키가이샤 씽크. 라보라토리 | 다색 그라비아 윤전기 |
| JP2021011047A (ja) * | 2019-07-04 | 2021-02-04 | 西研グラフィックス株式会社 | 刷版仕分装置 |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP6353598A patent/JPH11254639A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005055116A1 (de) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Maschinenfabrik Wifag | Druckformzuordnungseinrichtung in einer Rotationsdruckmaschine |
| EP1987954A2 (de) * | 2007-05-03 | 2008-11-05 | manroland AG | Verfahren zur Handhabung von Druckplatten |
| EP1987954A3 (de) * | 2007-05-03 | 2013-04-10 | manroland web systems GmbH | Verfahren zur Handhabung von Druckplatten |
| EP1995065A2 (de) | 2007-05-25 | 2008-11-26 | manroland AG | Verfahren zur Handhabung von Druckplatten |
| DE102007024608A1 (de) * | 2007-05-25 | 2008-11-27 | Manroland Ag | Verfahren zur Handhabung von Druckplatten |
| DE102007024607A1 (de) * | 2007-05-25 | 2008-11-27 | Manroland Ag | Verfahren zur Handhabung von Druckplatten sowie Rollendruckmaschine |
| EP1995065A3 (de) * | 2007-05-25 | 2010-04-28 | manroland AG | Verfahren zur Handhabung von Druckplatten |
| KR20200028001A (ko) * | 2017-09-21 | 2020-03-13 | 가부시키가이샤 씽크. 라보라토리 | 다색 그라비아 윤전기 |
| WO2019065074A1 (ja) * | 2017-09-26 | 2019-04-04 | 株式会社シンク・ラボラトリー | 全自動グラビア製版印刷システム |
| CN111032356A (zh) * | 2017-09-26 | 2020-04-17 | 株式会社新克 | 全自动凹版制版印刷系统 |
| JPWO2019065074A1 (ja) * | 2017-09-26 | 2020-09-17 | 株式会社シンク・ラボラトリー | 全自動グラビア製版印刷システム |
| JP2021011047A (ja) * | 2019-07-04 | 2021-02-04 | 西研グラフィックス株式会社 | 刷版仕分装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3641494B2 (ja) | アドレス情報が付与された送付物の分類識別方法及び装置 | |
| CN1063436A (zh) | 可以自动化运转的生产及机械加工设备 | |
| JPH11254639A (ja) | 刷版仕分け搬送方法およびその装置 | |
| US20210354494A1 (en) | System and apparatus for book block binding and method thereof | |
| KR20220051016A (ko) | 처리 유닛에 제품의 그룹을 공급하는 방법 및 시스템 | |
| CN106457496A (zh) | 机床系统以及用于运行机床系统的方法 | |
| CN115689094A (zh) | 一种智能生产系统与生产资源管理调度方法 | |
| US8069788B2 (en) | Method for providing printing formes at installation positions on one of a plurality of forme cylinders disposed in a printing press and for disposing of used printing formes from the printing press | |
| US6848174B2 (en) | Apparatus and method for processing electronic components | |
| US8322283B2 (en) | Method for providing printing formes at installation positions on one of a plurality of forme cylinders disposed in a printing press | |
| JP7250021B2 (ja) | 印刷媒体の製造、バッファリング及び仕分け用のシステム及び装置、並びにその対応する方法 | |
| DE102021124875A1 (de) | Etikettierrobotersystem und verfahren zum etikettieren von verpackungen | |
| JPS6273946A (ja) | 刷版搬送・着脱システム | |
| JPH11348225A (ja) | 刷版仕分け収納方法およびそのシステム並びに収納装置 | |
| TW480589B (en) | Equipment for processing wafers | |
| CN101147121B (zh) | 一种分配物体的系统 | |
| JP4816641B2 (ja) | チップ型電子部品の電極形成システムおよび電極形成方法 | |
| JPH073937U (ja) | パレット搬送コンベアシステム | |
| JP2000094627A (ja) | 刷版仕分け収納方法およびそのシステム | |
| JPH11300287A (ja) | 郵便区分装置 | |
| WO2022201441A1 (ja) | 帳票仕分けシステム、ロボット制御方法、及び、記録媒体 | |
| JP2666077B2 (ja) | 基板搬送装置 | |
| JP2755750B2 (ja) | 連続シート区分け処理方法 | |
| CN115750312A (zh) | 一种泵体转动检测方法 | |
| JP2001179373A (ja) | 板材搬出システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |