JPH11348225A - 刷版仕分け収納方法およびそのシステム並びに収納装置 - Google Patents
刷版仕分け収納方法およびそのシステム並びに収納装置Info
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- JPH11348225A JPH11348225A JP10163813A JP16381398A JPH11348225A JP H11348225 A JPH11348225 A JP H11348225A JP 10163813 A JP10163813 A JP 10163813A JP 16381398 A JP16381398 A JP 16381398A JP H11348225 A JPH11348225 A JP H11348225A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 製版機で製版された刷版を複数の収納装置へ
自動で仕分け収納され、収納装置への刷版の誤収納をな
くすと共に仕分け収納に手間および確認(生産量のチェ
ック)をかけないようにする。 【解決手段】 少なくとも1台の製版機1A〜1Dによ
って製版された刷版Sに、複数の印刷機5A〜5Dのう
ちの指定の印刷機の識別情報および収納ボックス用アド
レスナンバーa1〜a40を含んだ識別情報を識別情報
付与手段7で付与せしめ、次いで搬送手段13A,13
Bで前記刷版Sを搬送するとき、識別情報を識別情報読
取り手段11で読み取った後、この読み取られた識別情
報のうちの収納装置用アドレスナンバーa1〜a40を
基にして刷版を搬送手段13A,13Bにより指定され
た収納装置21A〜21Dのアドレスナンバーa1〜a
40に対応する収納領域29に仕分け収納すると共に各
収納領域29に設けられたセンサ31のON信号で刷版
が有ることを確認することを特徴とする。
自動で仕分け収納され、収納装置への刷版の誤収納をな
くすと共に仕分け収納に手間および確認(生産量のチェ
ック)をかけないようにする。 【解決手段】 少なくとも1台の製版機1A〜1Dによ
って製版された刷版Sに、複数の印刷機5A〜5Dのう
ちの指定の印刷機の識別情報および収納ボックス用アド
レスナンバーa1〜a40を含んだ識別情報を識別情報
付与手段7で付与せしめ、次いで搬送手段13A,13
Bで前記刷版Sを搬送するとき、識別情報を識別情報読
取り手段11で読み取った後、この読み取られた識別情
報のうちの収納装置用アドレスナンバーa1〜a40を
基にして刷版を搬送手段13A,13Bにより指定され
た収納装置21A〜21Dのアドレスナンバーa1〜a
40に対応する収納領域29に仕分け収納すると共に各
収納領域29に設けられたセンサ31のON信号で刷版
が有ることを確認することを特徴とする。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、製版機で製版さ
れた刷版を搬送仕分けて複数の収納装置に収納せしめる
刷版仕分け収納方法およびそのシステム並びに収納装置
に関する。
れた刷版を搬送仕分けて複数の収納装置に収納せしめる
刷版仕分け収納方法およびそのシステム並びに収納装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、新聞印刷では複数の製版機と複数
の輪転機(印刷機)が配置されていて、複数の製版機で
製版された刷版は、作業者(オペレータ)が手動でラッ
クに収納し、輪転機の近くに作業者によって運搬し、そ
の後、必要に応じて作業者がこのラックから刷版を取り
出して作業者が輪転機に装着するのが一般的である。
の輪転機(印刷機)が配置されていて、複数の製版機で
製版された刷版は、作業者(オペレータ)が手動でラッ
クに収納し、輪転機の近くに作業者によって運搬し、そ
の後、必要に応じて作業者がこのラックから刷版を取り
出して作業者が輪転機に装着するのが一般的である。
【0003】また、刷版が製版されるたびに、各々のオ
ペレータがその後手動で輪転機へ運搬し、装着する場合
がある。
ペレータがその後手動で輪転機へ運搬し、装着する場合
がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したご
とく従来では製版機で製版された刷版は作業者又は搬送
台車(ラック)でもって製版機から輪転機の近くに設け
られたラックへ搬送された後、作業者が仕分けて各人で
刷版装着をしているため、誤装着する恐れがあると共に
仕分けるのに手間がかかるという問題がある。また、必
要数の刷版が製版されたかを確認する必要があり、その
ためのオペレータが存在することも多い。
とく従来では製版機で製版された刷版は作業者又は搬送
台車(ラック)でもって製版機から輪転機の近くに設け
られたラックへ搬送された後、作業者が仕分けて各人で
刷版装着をしているため、誤装着する恐れがあると共に
仕分けるのに手間がかかるという問題がある。また、必
要数の刷版が製版されたかを確認する必要があり、その
ためのオペレータが存在することも多い。
【0005】この発明の目的は、製版機で製版された刷
版を複数の収納装置へ自動で仕分け収納され、収納装置
への刷版の誤収納をなくすと共に仕分け収納および確認
(生産量のチェック)に手間をかけないようにした刷版
仕分け収納方法およびそのシステム並びに収納装置を提
供することにある。
版を複数の収納装置へ自動で仕分け収納され、収納装置
への刷版の誤収納をなくすと共に仕分け収納および確認
(生産量のチェック)に手間をかけないようにした刷版
仕分け収納方法およびそのシステム並びに収納装置を提
供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明の刷版仕分け収納方法は、少
なくとも1台の製版機によって製版された刷版に、この
刷版が使用される複数の印刷機のうちの指定の印刷機の
識別情報および収納ボックス用アドレスナンバーを含ん
だ識別情報を識別情報付与手段で付与せしめ、次いで搬
送手段で前記刷版を搬送するとき、前記識別情報を識別
情報読取り手段で読み取った後、この読み取られた識別
情報のうちの収納装置用アドレスナンバーを基にして刷
版を搬送手段により指定された収納装置のアドレスナン
バーに対応する収納領域に仕分け収納すると共に各収納
領域に設けられたセンサのON信号で刷版が有ることを
確認することを特徴とするものである。
に請求項1によるこの発明の刷版仕分け収納方法は、少
なくとも1台の製版機によって製版された刷版に、この
刷版が使用される複数の印刷機のうちの指定の印刷機の
識別情報および収納ボックス用アドレスナンバーを含ん
だ識別情報を識別情報付与手段で付与せしめ、次いで搬
送手段で前記刷版を搬送するとき、前記識別情報を識別
情報読取り手段で読み取った後、この読み取られた識別
情報のうちの収納装置用アドレスナンバーを基にして刷
版を搬送手段により指定された収納装置のアドレスナン
バーに対応する収納領域に仕分け収納すると共に各収納
領域に設けられたセンサのON信号で刷版が有ることを
確認することを特徴とするものである。
【0007】請求項4によるこの発明の刷版仕分け収納
システムは、刷版を製版せしめる少なくとも1台の製版
機と、この製版機に設けられ製版機で製版された刷版に
指定の印刷機の識別情報および収納ボックス用アドレス
ナンバーを含んだ識別情報を付与せしめる識別情報付与
手段と、この識別情報付与手段で付与した識別情報を搬
送するときに読み取る識別情報読取り手段と、識別情報
を付与した刷版を搬送せしめる搬送手段と、この搬送手
段で搬送した刷版を複数の収納領域を有し、かつ各収納
領域に刷版が有るかないかを検出するセンサを有した収
納装置と、前記製版機、識別情報付与手段、搬送手段を
個々に制御せしめる制御装置と、これら各装置を総合的
に制御せしめる上位制御装置と、刷版を装着して印刷を
行う印刷機と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。
システムは、刷版を製版せしめる少なくとも1台の製版
機と、この製版機に設けられ製版機で製版された刷版に
指定の印刷機の識別情報および収納ボックス用アドレス
ナンバーを含んだ識別情報を付与せしめる識別情報付与
手段と、この識別情報付与手段で付与した識別情報を搬
送するときに読み取る識別情報読取り手段と、識別情報
を付与した刷版を搬送せしめる搬送手段と、この搬送手
段で搬送した刷版を複数の収納領域を有し、かつ各収納
領域に刷版が有るかないかを検出するセンサを有した収
納装置と、前記製版機、識別情報付与手段、搬送手段を
個々に制御せしめる制御装置と、これら各装置を総合的
に制御せしめる上位制御装置と、刷版を装着して印刷を
行う印刷機と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。
【0008】したがって、請求項1,4によるこの発明
の刷版仕分け収納方法およびそのシステムでは、少なく
とも1台の製版機が制御装置で制御されて刷版が製版さ
れる。製版された刷版に識別情報付与手段が制御装置で
制御されて指定の印刷機の識別情報や収納装置用アドレ
スナンバーを含んだ識別情報が付与される。そして、識
別情報を付与した刷版は、制御装置で制御されて搬送手
段で搬送されるときに、識別情報読取り手段で識別情報
のうちの収納装置用アドレスナンバーが読み取られて、
搬送手段により、刷版が収納装置の指定された収納領域
に収納される。
の刷版仕分け収納方法およびそのシステムでは、少なく
とも1台の製版機が制御装置で制御されて刷版が製版さ
れる。製版された刷版に識別情報付与手段が制御装置で
制御されて指定の印刷機の識別情報や収納装置用アドレ
スナンバーを含んだ識別情報が付与される。そして、識
別情報を付与した刷版は、制御装置で制御されて搬送手
段で搬送されるときに、識別情報読取り手段で識別情報
のうちの収納装置用アドレスナンバーが読み取られて、
搬送手段により、刷版が収納装置の指定された収納領域
に収納される。
【0009】各収納領域に収納された刷版が、各収納領
域にあるかどうかが各収納領域に備えられたセンサで確
認される。
域にあるかどうかが各収納領域に備えられたセンサで確
認される。
【0010】而して、各収納領域に備えられているセン
サがON信号を発して上位制御装置へ取り込まれると共
に照合されて各刷版が指定された収納領域にあるかどう
かが確認されると共に自動的に仕分け収納される。収納
装置へ刷版を収納せしめる際に間違った収納がなくなる
と共に生産の確認が不必要でオペレータの手間がかから
ない。
サがON信号を発して上位制御装置へ取り込まれると共
に照合されて各刷版が指定された収納領域にあるかどう
かが確認されると共に自動的に仕分け収納される。収納
装置へ刷版を収納せしめる際に間違った収納がなくなる
と共に生産の確認が不必要でオペレータの手間がかから
ない。
【0011】請求項2によるこの発明の刷版仕分け収納
方法は、請求項1の刷版仕分け方法において、収納装置
の各収納領域に収納された刷版を指定された印刷機に搬
送するときに前記センサのOFF信号で刷版が収納領域
にないことを確認することを特徴とするものである。
方法は、請求項1の刷版仕分け方法において、収納装置
の各収納領域に収納された刷版を指定された印刷機に搬
送するときに前記センサのOFF信号で刷版が収納領域
にないことを確認することを特徴とするものである。
【0012】したがって、収納装置から印刷装置へ刷版
がオペレータによって搬送されたかは、各収納領域に備
えられているセンサのOFFにより確認される。
がオペレータによって搬送されたかは、各収納領域に備
えられているセンサのOFFにより確認される。
【0013】請求項3によるこの発明の刷版仕分け収納
方法は、請求項1又は2の刷版仕分け収納方法におい
て、識別情報付与手段がインキジェットプリンタである
ことを特徴とするものである。
方法は、請求項1又は2の刷版仕分け収納方法におい
て、識別情報付与手段がインキジェットプリンタである
ことを特徴とするものである。
【0014】請求項5によるこの発明の刷版仕分け収納
システムは、請求項4の刷版仕分け収納システムにおい
て、識別情報付与手段がインキジェットプリンタである
ことを特徴とするものである。
システムは、請求項4の刷版仕分け収納システムにおい
て、識別情報付与手段がインキジェットプリンタである
ことを特徴とするものである。
【0015】したがって、請求項3,5によるこの発明
の刷版仕分け収納方法およびそのシステムでは、識別情
報が刷版に簡単かつ正確に付与される。
の刷版仕分け収納方法およびそのシステムでは、識別情
報が刷版に簡単かつ正確に付与される。
【0016】請求項6によるこの発明の収納装置は、刷
版を収納せしめる複数の収納領域を備えた収納ボックス
を設け、前記各収納領域に刷版があるかないかを検出す
るセンサを設けてなることを特徴とするものである。
版を収納せしめる複数の収納領域を備えた収納ボックス
を設け、前記各収納領域に刷版があるかないかを検出す
るセンサを設けてなることを特徴とするものである。
【0017】したがって、収納ボックスに備えられた複
数の収納領域にはセンサが設けられているから、センサ
がONすると各収納領域に刷版があることが検出される
と共に、センサがOFFすると各収納領域に刷版がない
ことが検出される。而して、刷版が各収納領域にあるか
ないかが確認される。
数の収納領域にはセンサが設けられているから、センサ
がONすると各収納領域に刷版があることが検出される
と共に、センサがOFFすると各収納領域に刷版がない
ことが検出される。而して、刷版が各収納領域にあるか
ないかが確認される。
【0018】請求項7によるこの発明の収納装置は、請
求項6の収納装置において、収納ボックスが移動可能で
あることを特徴とするものである。
求項6の収納装置において、収納ボックスが移動可能で
あることを特徴とするものである。
【0019】したがって、収納ボックスが移動されるこ
とにより、収納装置が搬送手段の近くに移動されて刷版
が収納ボックスに容易に収納されると共に、収納装置が
印刷機の近くに移動されるので、収納ボックスから印刷
機へ刷版が容易に搬送される。
とにより、収納装置が搬送手段の近くに移動されて刷版
が収納ボックスに容易に収納されると共に、収納装置が
印刷機の近くに移動されるので、収納ボックスから印刷
機へ刷版が容易に搬送される。
【0020】請求項8によるこの発明の収納装置は、請
求項6又は7の収納装置において、前記収納ボックスに
センサで検出した検出信号を上位制御装置に送信せしめ
る送信用アンテナと、この送信用アンテナを作動せしめ
る電源と、を有していることを特徴とするものである。
求項6又は7の収納装置において、前記収納ボックスに
センサで検出した検出信号を上位制御装置に送信せしめ
る送信用アンテナと、この送信用アンテナを作動せしめ
る電源と、を有していることを特徴とするものである。
【0021】したがって、電源をONせしめると、セン
サによって検出されたON又はOFF信号が送信用アン
テナから上位制御装置へ簡単かつ容易に送信される。ま
た、不必要時には電源をOFFにすることにより、電力
が節約される。
サによって検出されたON又はOFF信号が送信用アン
テナから上位制御装置へ簡単かつ容易に送信される。ま
た、不必要時には電源をOFFにすることにより、電力
が節約される。
【0022】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。
面に基いて詳細に説明する。
【0023】図1を参照するに、複数例えば4台の製版
機1A,1B,1C,1Dが図1において左右方向へ適
宜な間隔で配置されていると共に、この製版機1A,1
B,1C,1Dを動作制御せしめる制御装置3が例えば
製版機1Aの図1において左側に配置されている。制御
装置3を制御せしめて製版機1A〜1Dが各刷版Sが製
版されるものである。この各刷版Sを装着せしめて印刷
を行う複数例えば4台の印刷機5A,5B,5C,5D
が図1において下方に配置されている。
機1A,1B,1C,1Dが図1において左右方向へ適
宜な間隔で配置されていると共に、この製版機1A,1
B,1C,1Dを動作制御せしめる制御装置3が例えば
製版機1Aの図1において左側に配置されている。制御
装置3を制御せしめて製版機1A〜1Dが各刷版Sが製
版されるものである。この各刷版Sを装着せしめて印刷
を行う複数例えば4台の印刷機5A,5B,5C,5D
が図1において下方に配置されている。
【0024】前記各製版機1A〜1Dには識別情報付与
手段の一例としてのインキジェットプリンタ7が設けら
れている。この各インキジェットプリンタ7を動作制御
せしめる制御装置9が図1において左側に配置されてい
る。この制御装置9で各インキジェットプリンタ7を動
作制御せしめると、インキジェットプリンタ7で図2に
示されているように、各刷版Sの隅に設けられた識別エ
リアに印刷機3A〜3Dのうちの指定された印刷機の番
号や詳細を後述する収納装置における収納ボックスに設
けられた各収納領域のアドレスナンバーを含んだ識別情
報の一例のデータマークDMが付与される。そして、刷
版Sに付与されたデータマークDMを読み取るための識
別情報読取り手段の一例の例えばCCDカメラ11が例
えば製版機1Aと1Bとの間および製版機1Cと1Dと
の間に設けられている。この各CCDカメラ11で図3
に示されているように、各刷版SのデータマークDMが
読み取られる。
手段の一例としてのインキジェットプリンタ7が設けら
れている。この各インキジェットプリンタ7を動作制御
せしめる制御装置9が図1において左側に配置されてい
る。この制御装置9で各インキジェットプリンタ7を動
作制御せしめると、インキジェットプリンタ7で図2に
示されているように、各刷版Sの隅に設けられた識別エ
リアに印刷機3A〜3Dのうちの指定された印刷機の番
号や詳細を後述する収納装置における収納ボックスに設
けられた各収納領域のアドレスナンバーを含んだ識別情
報の一例のデータマークDMが付与される。そして、刷
版Sに付与されたデータマークDMを読み取るための識
別情報読取り手段の一例の例えばCCDカメラ11が例
えば製版機1Aと1Bとの間および製版機1Cと1Dと
の間に設けられている。この各CCDカメラ11で図3
に示されているように、各刷版SのデータマークDMが
読み取られる。
【0025】前記各製版機1A〜1Dの前方近傍(図1
において下方近傍)には搬送手段としての一例の搬送ロ
ボット13A,13Bが配置されている。この各搬送ロ
ボット13A,13Bは複数のレール15A,15Bに
案内されて図1において左右方向へ移動されるようにな
っている。また、各搬送ロボット13A,13Bはすで
に公知のロボットで例えば3〜6軸制御が可能なものが
使用され、先端にグリップハンド17A,17Bが備え
られていて、各刷版Sをクランプせしめるものである。
しかも、各搬送ロボット13A,13Bを動作制御せし
める制御装置19が搬送ロボット13Aの図1において
左側に配置されている。
において下方近傍)には搬送手段としての一例の搬送ロ
ボット13A,13Bが配置されている。この各搬送ロ
ボット13A,13Bは複数のレール15A,15Bに
案内されて図1において左右方向へ移動されるようにな
っている。また、各搬送ロボット13A,13Bはすで
に公知のロボットで例えば3〜6軸制御が可能なものが
使用され、先端にグリップハンド17A,17Bが備え
られていて、各刷版Sをクランプせしめるものである。
しかも、各搬送ロボット13A,13Bを動作制御せし
める制御装置19が搬送ロボット13Aの図1において
左側に配置されている。
【0026】また、前記搬送ロボット13A,13Bの
前方近傍(図1において下方近傍)には、例えば4台の
収納装置21A,21B,21C,21Dが配置されて
いて、刷版Sを一時的に収納しておくものである。前記
各収納装置21A〜21Dは、例えば図4(A)に示さ
れているように、縦型のつり下げ方式からなる収納ボッ
クス23からなっている。すなわち、収納ボックス23
は矩形状の底板25と、この底板25の後部に立設され
た後板27と、この後板27の上部で前方へ水平に支持
された左右方向へ適宜な間隔で設けられた例えば40個
の支持バー29が片持ちで取付けられている。この各支
持バー29の上部には図4(B)に示されているよう
に、センサ31が設けられている。また、刷版Sは例え
ば新聞用のものとして薄いアルミ板からなっていて、例
えば図5に示されているように、上下部がわずか裏面側
へ折り曲げられた形状となっているので、この刷版Sの
上部が各支持バー29に吊り下げられた状態で支持され
て収納されるようになる。したがって、収納時に各刷版
Sの表面に傷が付かないように各支持バー29間の間隔
は各刷版Sが干渉しない程度になっていると共に、各支
持バー29は刷版Sの収納領域となるものである。しか
も、この各収納領域となる各支持バー29には予め図1
において例えばアドレスナンバーa1〜a40,b1〜
b40,c1〜c40,d1〜d40が付されている。
前記収納装置21A〜21Dの底板の下部における前後
左右には回転自在な車輪33が取付けられていて、各収
納装置21A〜21Dが移動できるようになっている。
また、後板27の上部の一部には上方へ伸びた送信用ア
ンテナ35が取付けられ、この一部には電源としてのバ
ッテリ37が設けられている。
前方近傍(図1において下方近傍)には、例えば4台の
収納装置21A,21B,21C,21Dが配置されて
いて、刷版Sを一時的に収納しておくものである。前記
各収納装置21A〜21Dは、例えば図4(A)に示さ
れているように、縦型のつり下げ方式からなる収納ボッ
クス23からなっている。すなわち、収納ボックス23
は矩形状の底板25と、この底板25の後部に立設され
た後板27と、この後板27の上部で前方へ水平に支持
された左右方向へ適宜な間隔で設けられた例えば40個
の支持バー29が片持ちで取付けられている。この各支
持バー29の上部には図4(B)に示されているよう
に、センサ31が設けられている。また、刷版Sは例え
ば新聞用のものとして薄いアルミ板からなっていて、例
えば図5に示されているように、上下部がわずか裏面側
へ折り曲げられた形状となっているので、この刷版Sの
上部が各支持バー29に吊り下げられた状態で支持され
て収納されるようになる。したがって、収納時に各刷版
Sの表面に傷が付かないように各支持バー29間の間隔
は各刷版Sが干渉しない程度になっていると共に、各支
持バー29は刷版Sの収納領域となるものである。しか
も、この各収納領域となる各支持バー29には予め図1
において例えばアドレスナンバーa1〜a40,b1〜
b40,c1〜c40,d1〜d40が付されている。
前記収納装置21A〜21Dの底板の下部における前後
左右には回転自在な車輪33が取付けられていて、各収
納装置21A〜21Dが移動できるようになっている。
また、後板27の上部の一部には上方へ伸びた送信用ア
ンテナ35が取付けられ、この一部には電源としてのバ
ッテリ37が設けられている。
【0027】前記制御装置3,9,19、CCDカメラ
11および各センサ31を総合的に制御せしめるための
上位制御装置39が例えば図1において収納装置21A
の左側に配置されている。前記上位制御装置39は、例
えば図6に示されているように、CPU41を備えてお
り、このCPU41には種々のデータを入力せしめるキ
ーボードなどの入力装置43、種々のデータを表示せし
めるCRTなどの表示装置45およびリセット手段47
が接続されている。また、前記各CCDカメラ11、各
センサ29、制御装置3,9,19も接続されている。
さらに、照合ファイル49、収納搬入判断手段51、収
納搬出判断手段53および収納指令部55が接続されて
いる。前記CPU41には収納装置21A〜21Dが空
か使用中かを判断するON,OFF信号が入力されるよ
うになっていると共に、各装置が緊急停止したときの指
令が入力されるようになっている。
11および各センサ31を総合的に制御せしめるための
上位制御装置39が例えば図1において収納装置21A
の左側に配置されている。前記上位制御装置39は、例
えば図6に示されているように、CPU41を備えてお
り、このCPU41には種々のデータを入力せしめるキ
ーボードなどの入力装置43、種々のデータを表示せし
めるCRTなどの表示装置45およびリセット手段47
が接続されている。また、前記各CCDカメラ11、各
センサ29、制御装置3,9,19も接続されている。
さらに、照合ファイル49、収納搬入判断手段51、収
納搬出判断手段53および収納指令部55が接続されて
いる。前記CPU41には収納装置21A〜21Dが空
か使用中かを判断するON,OFF信号が入力されるよ
うになっていると共に、各装置が緊急停止したときの指
令が入力されるようになっている。
【0028】上記構成により、各製版機1A〜1Dで製
版された刷版Sを搬送仕分けし、さらに一時的に収納せ
しめて各印刷機5A〜5Dに装着せしめるまでの動作を
説明する。まず、上位制御装置39から制御装置3へ指
令を与えて、この制御装置3の制御で各製版機1A〜1
Dで刷版Sが製版される。この製版された刷版Sは制御
装置9の制御で各インキジェットプリンタ7で指定の印
刷機5A(5B,5C,5D)で使用される各印刷機の
ナンバーや、収納装置21A〜21Dの収納領域を示す
アドレスナンバーa1〜a40,b1〜b40,c1〜
c40,d1〜d40などのデータマークDMが付与さ
れる。
版された刷版Sを搬送仕分けし、さらに一時的に収納せ
しめて各印刷機5A〜5Dに装着せしめるまでの動作を
説明する。まず、上位制御装置39から制御装置3へ指
令を与えて、この制御装置3の制御で各製版機1A〜1
Dで刷版Sが製版される。この製版された刷版Sは制御
装置9の制御で各インキジェットプリンタ7で指定の印
刷機5A(5B,5C,5D)で使用される各印刷機の
ナンバーや、収納装置21A〜21Dの収納領域を示す
アドレスナンバーa1〜a40,b1〜b40,c1〜
c40,d1〜d40などのデータマークDMが付与さ
れる。
【0029】このデータマークDMが付与された各刷版
Sは制御装置19の制御で搬送ロボット13A又は13
Bに備えられたグリップハンド17A又は17Bでクラ
ンプされた後、CCDカメラ11で前記各データDMの
うちのアドレスナンバーa1〜a40,b1〜b40,
c1〜c40,d1〜d40の指定されたアドレスナン
バーが読み取られる。この読み取られたアドレスナンバ
ーは制御装置19、上位制御装置39に取り込まれる。
そして、制御装置19に取り込まれたアドレスナンバー
の識別情報により搬送ロボット13A又は13Bが制御
されて、グリップハンド17A又は17Bにクランプさ
れた刷版Sが、収納装置21A〜21Dのうちの指定さ
れた支持バー29に吊り下げられる。この指定された支
持バー29に吊り下げられると、センサ31がONし
て、バッテリ37により動作状態となっている送信用ア
ンテナ35から上位制御装置39へ送信されるものであ
る。このようにして次々に収納装置21〜21dの各支
持バー29に吊り下げられたことを確認するセンサ31
がONされて上位制御装置39に送信される。
Sは制御装置19の制御で搬送ロボット13A又は13
Bに備えられたグリップハンド17A又は17Bでクラ
ンプされた後、CCDカメラ11で前記各データDMの
うちのアドレスナンバーa1〜a40,b1〜b40,
c1〜c40,d1〜d40の指定されたアドレスナン
バーが読み取られる。この読み取られたアドレスナンバ
ーは制御装置19、上位制御装置39に取り込まれる。
そして、制御装置19に取り込まれたアドレスナンバー
の識別情報により搬送ロボット13A又は13Bが制御
されて、グリップハンド17A又は17Bにクランプさ
れた刷版Sが、収納装置21A〜21Dのうちの指定さ
れた支持バー29に吊り下げられる。この指定された支
持バー29に吊り下げられると、センサ31がONし
て、バッテリ37により動作状態となっている送信用ア
ンテナ35から上位制御装置39へ送信されるものであ
る。このようにして次々に収納装置21〜21dの各支
持バー29に吊り下げられたことを確認するセンサ31
がONされて上位制御装置39に送信される。
【0030】上位制御装置39における照合ファイル4
9には、例えば図7に示されているように、収納装置2
1Aの収納領域となるアドレスナンバーa1〜a40と
刷版SA1〜SA40 との照合データが予め入力装置43に
入力されてファイルされているので、この照合データを
基にして、各センサ31からのON信号が図8に示され
ているような収納搬入判断手段51に取り込まれて、す
べてのアドレスナンバーa1〜a40にセンサ31のO
N信号が取り込まれたかどうかを判断せしめる。そし
て、アドレスナンバーa1〜a40にセンサ31のON
信号が全部取り込まれたと判断されることにより、収納
装置21Aの収納ボックス23にすべて刷版SA1〜S
A40 が収納されたことが確認されることになる。
9には、例えば図7に示されているように、収納装置2
1Aの収納領域となるアドレスナンバーa1〜a40と
刷版SA1〜SA40 との照合データが予め入力装置43に
入力されてファイルされているので、この照合データを
基にして、各センサ31からのON信号が図8に示され
ているような収納搬入判断手段51に取り込まれて、す
べてのアドレスナンバーa1〜a40にセンサ31のO
N信号が取り込まれたかどうかを判断せしめる。そし
て、アドレスナンバーa1〜a40にセンサ31のON
信号が全部取り込まれたと判断されることにより、収納
装置21Aの収納ボックス23にすべて刷版SA1〜S
A40 が収納されたことが確認されることになる。
【0031】そして、オペレータが収納装置21Aの収
納ボックス23を印刷機5Aの近くまで移動せしめる。
収納指令部55から指令が出されてオペレータがこの収
納ボックス23から刷版SA1〜SA40 を次々と取り出し
て印刷機5Aに装着せしめる。収納ボックス23から刷
版SA1〜SA40 から次々と取り出されると、センサ31
のOFF信号が上位制御装置39へ送信用アンテナ35
で送信されて、例えば図9に示されているよう収納搬出
判断手段53に取り込まれて、すべてのアドレスナンバ
ーa1〜a40にセンサ31のOFF信号が取り込まれ
たかどうかを判断せしめる。そして、アドレスナンバー
a1〜a40にセンサ31のOFF信号が全部取り込ま
れたと判断されることにより、収納装置21Aの収納ボ
ックス23からすべて印刷機5Aへ搬送されたことが確
認されることになる。この確認が行われた後、リセット
手段47を操作せしめることにより、収納装置21Aに
刷版SA1〜SA40 が収納され、かつ取り出されるまでの
操作がリセットされ、次の新たな収納、搬送操作が開始
されるものである。この操作が、収納装置21B〜21
Dについても同様に行われるものである。
納ボックス23を印刷機5Aの近くまで移動せしめる。
収納指令部55から指令が出されてオペレータがこの収
納ボックス23から刷版SA1〜SA40 を次々と取り出し
て印刷機5Aに装着せしめる。収納ボックス23から刷
版SA1〜SA40 から次々と取り出されると、センサ31
のOFF信号が上位制御装置39へ送信用アンテナ35
で送信されて、例えば図9に示されているよう収納搬出
判断手段53に取り込まれて、すべてのアドレスナンバ
ーa1〜a40にセンサ31のOFF信号が取り込まれ
たかどうかを判断せしめる。そして、アドレスナンバー
a1〜a40にセンサ31のOFF信号が全部取り込ま
れたと判断されることにより、収納装置21Aの収納ボ
ックス23からすべて印刷機5Aへ搬送されたことが確
認されることになる。この確認が行われた後、リセット
手段47を操作せしめることにより、収納装置21Aに
刷版SA1〜SA40 が収納され、かつ取り出されるまでの
操作がリセットされ、次の新たな収納、搬送操作が開始
されるものである。この操作が、収納装置21B〜21
Dについても同様に行われるものである。
【0032】前記アドレスナンバーa1〜a40に刷版
SA1〜SA40 を全部収納せしめる例で説明したが、一部
使用しない場合についても同様に行うことができるし、
また、一部を別の刷版Sに取り換える場合についても同
様のやり方で行うことができる。
SA1〜SA40 を全部収納せしめる例で説明したが、一部
使用しない場合についても同様に行うことができるし、
また、一部を別の刷版Sに取り換える場合についても同
様のやり方で行うことができる。
【0033】而して、各収納領域に備えられているセン
サ31がON信号を発して上位制御装置39へ取り込ま
れると共に照合されて各刷版Sが指定された収納領域に
あるかどうかを確認することができると共に自動的に仕
分け収納せしめることができる。収納装置21A〜21
Dへ刷版Sを収納せしめる際に間違った収納をなくする
ことができると共にオペレータの手間がかからなくな
る。
サ31がON信号を発して上位制御装置39へ取り込ま
れると共に照合されて各刷版Sが指定された収納領域に
あるかどうかを確認することができると共に自動的に仕
分け収納せしめることができる。収納装置21A〜21
Dへ刷版Sを収納せしめる際に間違った収納をなくする
ことができると共にオペレータの手間がかからなくな
る。
【0034】また、収納装置21A〜21Dから印刷装
置5A〜5Dへ刷版Sがオペレータによって搬送された
かは、各収納領域に備えられているセンサ31のOFF
により確認することができる。
置5A〜5Dへ刷版Sがオペレータによって搬送された
かは、各収納領域に備えられているセンサ31のOFF
により確認することができる。
【0035】識別情報付与手段としてインキジェットプ
リンタ7を用いることによって、識別情報を刷版Sに簡
単かつ正確に付与せしめることができる。
リンタ7を用いることによって、識別情報を刷版Sに簡
単かつ正確に付与せしめることができる。
【0036】収納ボックス23に備えられた複数の収納
領域にはセンサ31が設けられているから、センサ31
がONすると各収納領域に刷版があることを検出せしめ
ることができると共に、センサ31がOFFすると各収
納領域に刷版Sがないことを検出せしめることができ
る。而して、刷版Sが各収納領域にあるかないかを確認
せしめることができる。
領域にはセンサ31が設けられているから、センサ31
がONすると各収納領域に刷版があることを検出せしめ
ることができると共に、センサ31がOFFすると各収
納領域に刷版Sがないことを検出せしめることができ
る。而して、刷版Sが各収納領域にあるかないかを確認
せしめることができる。
【0037】収納ボックス23が移動されることによ
り、収納装置21A〜21Dが搬送ロボット13A,1
3Bの近くに移動されて刷版Sが収納ボックス23に容
易に収納せしめることができると共に、収納装置21A
〜21Dが印刷機5A〜5Dの近くに移動されるので、
収納ボックス23から印刷機5A〜5Dへ刷版Sを容易
に搬送せしめることができる。
り、収納装置21A〜21Dが搬送ロボット13A,1
3Bの近くに移動されて刷版Sが収納ボックス23に容
易に収納せしめることができると共に、収納装置21A
〜21Dが印刷機5A〜5Dの近くに移動されるので、
収納ボックス23から印刷機5A〜5Dへ刷版Sを容易
に搬送せしめることができる。
【0038】また、バッテリ37をONせしめると、セ
ンサ31によって検出されたON又はOFF信号が送信
用アンテナ35から上位制御装置39へ簡単かつ容易に
送信せしめることができる。また、不必要時にはバッテ
リ37をOFFにすることにより、電力を節約せしめる
ことができる。
ンサ31によって検出されたON又はOFF信号が送信
用アンテナ35から上位制御装置39へ簡単かつ容易に
送信せしめることができる。また、不必要時にはバッテ
リ37をOFFにすることにより、電力を節約せしめる
ことができる。
【0039】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。収納装置2
1A〜21Dとして縦型のつり下げ方式で説明したが、
支持バー29を後板27に対して前後に設けるようにし
てもよく、また収納領域を斜めに滑らせるような収納ボ
ックスに、あるいは横型で引き出し方式にしても構わな
い。収納装置21A〜21Dは自動で移動できるように
しても構わず、また固定式であっても構わない。
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。収納装置2
1A〜21Dとして縦型のつり下げ方式で説明したが、
支持バー29を後板27に対して前後に設けるようにし
てもよく、また収納領域を斜めに滑らせるような収納ボ
ックスに、あるいは横型で引き出し方式にしても構わな
い。収納装置21A〜21Dは自動で移動できるように
しても構わず、また固定式であっても構わない。
【0040】さらに、収納装置21A〜21Dは並列に
配置した例で説明したが、直列に配置しても、また2台
ずつ直列に配置してもよい。
配置した例で説明したが、直列に配置しても、また2台
ずつ直列に配置してもよい。
【0041】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項1,4の発明によれば、少
なくとも1台の製版機が制御装置で制御されて刷版が製
版される。製版された刷版に識別情報付与手段が制御装
置で制御されて指定の印刷機の識別情報や収納装置用ア
ドレスナンバーを含んだ識別情報が付与される。そし
て、識別情報を付与した刷版は、制御装置で制御されて
搬送手段で搬送されるときに、識別情報読取り手段で識
別情報のうちの収納装置用アドレスナンバーが読み取ら
れて、搬送手段により、刷版が収納装置の指定された収
納領域に収納される。
り理解されるように、請求項1,4の発明によれば、少
なくとも1台の製版機が制御装置で制御されて刷版が製
版される。製版された刷版に識別情報付与手段が制御装
置で制御されて指定の印刷機の識別情報や収納装置用ア
ドレスナンバーを含んだ識別情報が付与される。そし
て、識別情報を付与した刷版は、制御装置で制御されて
搬送手段で搬送されるときに、識別情報読取り手段で識
別情報のうちの収納装置用アドレスナンバーが読み取ら
れて、搬送手段により、刷版が収納装置の指定された収
納領域に収納される。
【0042】各収納領域に収納された刷版が、各収納領
域にあるかどうかが各収納領域に備えられたセンサで確
認される。
域にあるかどうかが各収納領域に備えられたセンサで確
認される。
【0043】而して、各収納領域に備えられているセン
サがON信号を発して上位制御装置へ取り込まれると共
に照合されて各刷版が指定された収納領域にあるかどう
かを確認せしめることができると共に自動的に仕分け収
納せしめることができる。収納装置へ刷版を収納せしめ
る際に間違った収納がなくすることができると共に生産
の確認が不必要でオペレータの手間がかからなくなる。
サがON信号を発して上位制御装置へ取り込まれると共
に照合されて各刷版が指定された収納領域にあるかどう
かを確認せしめることができると共に自動的に仕分け収
納せしめることができる。収納装置へ刷版を収納せしめ
る際に間違った収納がなくすることができると共に生産
の確認が不必要でオペレータの手間がかからなくなる。
【0044】請求項2の発明によれば、収納装置から印
刷装置へ刷版がオペレータによって搬送されたかは、各
収納領域に備えられているセンサのOFFにより確認す
ることができる。
刷装置へ刷版がオペレータによって搬送されたかは、各
収納領域に備えられているセンサのOFFにより確認す
ることができる。
【0045】請求項3,5による発明によれば、識別情
報が刷版に簡単かつ正確に付与せしめることができる。
報が刷版に簡単かつ正確に付与せしめることができる。
【0046】請求項6の発明によれば、収納ボックスに
備えられた複数の収納領域にはセンサが設けられている
から、センサがONすると各収納領域に刷版があること
を検出せしめることができると共に、センサがOFFす
ると各収納領域に刷版がないことを検出せしめることが
できる。而して、刷版が各収納領域にあるかないかを確
認せしめることができる。
備えられた複数の収納領域にはセンサが設けられている
から、センサがONすると各収納領域に刷版があること
を検出せしめることができると共に、センサがOFFす
ると各収納領域に刷版がないことを検出せしめることが
できる。而して、刷版が各収納領域にあるかないかを確
認せしめることができる。
【0047】請求項7の発明によれば、収納ボックスが
移動されることにより、収納装置が搬送手段の近くに移
動されて刷版が収納ボックスに容易に収納せしめること
ができると共に、収納装置が印刷機の近くに移動される
ので、収納ボックスから印刷機へ刷版を容易に搬送せし
めることができる。
移動されることにより、収納装置が搬送手段の近くに移
動されて刷版が収納ボックスに容易に収納せしめること
ができると共に、収納装置が印刷機の近くに移動される
ので、収納ボックスから印刷機へ刷版を容易に搬送せし
めることができる。
【0048】請求項8の発明によれば、電源をONせし
めると、センサによって検出されたON又はOFF信号
が送信用アンテナから上位制御装置へ簡単かつ容易に送
信せしめることができる。また、不必要時には電源をO
FFにすることにより、電力を節約せしめることができ
る。
めると、センサによって検出されたON又はOFF信号
が送信用アンテナから上位制御装置へ簡単かつ容易に送
信せしめることができる。また、不必要時には電源をO
FFにすることにより、電力を節約せしめることができ
る。
【図1】この発明の刷版仕分け収納システムの一例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図2】データマークをインキジェットプリンタで刷版
に付与せしめる説明図である。
に付与せしめる説明図である。
【図3】刷版に付与されたデータマークをCCDカメラ
で読み取る説明図である。
で読み取る説明図である。
【図4】(A)は各収納装置の一例を示す斜視図、
(B)は支持バーの拡大斜視図である。
(B)は支持バーの拡大斜視図である。
【図5】刷版の一例を示す斜視図である。
【図6】上位制御装置の構成ブロック図である。
【図7】照合データファイルにファイルされている一例
の照合データを示す図である。
の照合データを示す図である。
【図8】収納搬入判断手段で判断する説明図である。
【図9】収納搬出判断手段で判断する説明図である。
1A〜1D 製版機 3 制御装置 5A〜5D 印刷機 7 インキジェットプリンタ(識別情報付与手段) 9 制御装置 11 CCDカメラ(識別情報読取り手段) 13A,13B 搬送ロボット(搬送手段) 17A,17B グリップハンド 19 制御装置 21A〜21D 収納装置 23 収納ボックス 29 支持バー(収納領域) 31 センサ 35 送信用アンテナ 37 バッテリ(電源) 39 上位制御装置 47 リセット手段 49 照合ファイル 51 収納搬入判断手段 53 収納搬出判断手段 55 収納指令部
Claims (8)
- 【請求項1】 少なくとも1台の製版機によって製版さ
れた刷版に、この刷版が使用される複数の印刷機のうち
の指定の印刷機の識別情報および収納ボックス用アドレ
スナンバーを含んだ識別情報を識別情報付与手段で付与
せしめ、次いで搬送手段で前記刷版を搬送するとき、前
記識別情報を識別情報読取り手段で読み取った後、この
読み取られた識別情報のうちの収納装置用アドレスナン
バーを基にして刷版を搬送手段により指定された収納装
置のアドレスナンバーに対応する収納領域に仕分け収納
すると共に各収納領域に設けられたセンサのON信号で
刷版が有ることを確認することを特徴とする刷版仕分け
収納方法。 - 【請求項2】 収納装置の各収納領域に収納された刷版
を指定された印刷機に搬送するときに前記センサのOF
F信号で刷版が収納領域にないことを確認することを特
徴とする請求項1記載の刷版仕分け収納方法。 - 【請求項3】 識別情報付与手段がインキジェットプリ
ンタであることを特徴とする請求項1又は2記載の刷版
仕分け収納方法。 - 【請求項4】 刷版を製版せしめる少なくとも1台の製
版機と、この製版機に設けられ製版機で製版された刷版
に指定の印刷機の識別情報および収納ボックス用アドレ
スナンバーを含んだ識別情報を付与せしめる識別情報付
与手段と、この識別情報付与手段で付与した識別情報を
搬送するときに読み取る識別情報読取り手段と、識別情
報を付与した刷版を搬送せしめる搬送手段と、この搬送
手段で搬送した刷版を複数の収納領域を有し、かつ各収
納領域に刷版が有るかないかを検出するセンサを有した
収納装置と、前記製版機、識別情報付与手段、搬送手段
を個々に制御せしめる制御装置と、これら各装置を総合
的に制御せしめる上位制御装置と、刷版を装着して印刷
を行う印刷機と、を備えてなることを特徴とする刷版仕
分け収納システム。 - 【請求項5】 識別情報付与手段がインキジェットプリ
ンタであることを特徴とする請求項4記載の刷版仕分け
収納システム。 - 【請求項6】 刷版を収納せしめる複数の収納領域を備
えた収納ボックスを設け、前記各収納領域に刷版がある
かないかを検出するセンサを設けてなることを特徴とす
る収納装置。 - 【請求項7】 収納ボックスが移動可能であることを特
徴とする請求項6記載の収納装置。 - 【請求項8】 前記収納ボックスにセンサで検出した検
出信号を上位制御装置に送信せしめる送信用アンテナ
と、この送信用アンテナを作動せしめる電源と、を有し
ていることを特徴とする請求項6又は7記載の収納装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10163813A JPH11348225A (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | 刷版仕分け収納方法およびそのシステム並びに収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10163813A JPH11348225A (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | 刷版仕分け収納方法およびそのシステム並びに収納装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11348225A true JPH11348225A (ja) | 1999-12-21 |
Family
ID=15781213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10163813A Pending JPH11348225A (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | 刷版仕分け収納方法およびそのシステム並びに収納装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11348225A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005055116A1 (de) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Maschinenfabrik Wifag | Druckformzuordnungseinrichtung in einer Rotationsdruckmaschine |
EP1987954A2 (de) * | 2007-05-03 | 2008-11-05 | manroland AG | Verfahren zur Handhabung von Druckplatten |
US8001897B2 (en) | 2006-02-10 | 2011-08-23 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Systems for checking the loading of a print forme magazine and systems for transporting at least one print forme stored in a print forme magazine to a cylinder |
US20110271860A1 (en) * | 2009-01-20 | 2011-11-10 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Transport system for providing printing forms to a printing press |
-
1998
- 1998-06-11 JP JP10163813A patent/JPH11348225A/ja active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005055116A1 (de) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Maschinenfabrik Wifag | Druckformzuordnungseinrichtung in einer Rotationsdruckmaschine |
EP1787813A3 (de) * | 2005-11-18 | 2010-07-07 | WIFAG Maschinenfabrik AG | Druckformzuordnungseinrichtung in einer Rotationsdruckmaschine |
US8001897B2 (en) | 2006-02-10 | 2011-08-23 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Systems for checking the loading of a print forme magazine and systems for transporting at least one print forme stored in a print forme magazine to a cylinder |
EP1987954A2 (de) * | 2007-05-03 | 2008-11-05 | manroland AG | Verfahren zur Handhabung von Druckplatten |
DE102007020718A1 (de) * | 2007-05-03 | 2008-11-06 | Manroland Ag | Verfahren zur Handhabung von Druckplatten |
EP1987954A3 (de) * | 2007-05-03 | 2013-04-10 | manroland web systems GmbH | Verfahren zur Handhabung von Druckplatten |
US20110271860A1 (en) * | 2009-01-20 | 2011-11-10 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Transport system for providing printing forms to a printing press |
CN102292214A (zh) * | 2009-01-20 | 2011-12-21 | 柯尼格及包尔公开股份有限公司 | 用于向印刷单元提供印版的运输系统 |
US8316767B2 (en) * | 2009-01-20 | 2012-11-27 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Transport system for providing printing formes to a printing unit |
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