WO2023166543A1 - 帳票処理システム、帳票処理方法及び記録媒体 - Google Patents

帳票処理システム、帳票処理方法及び記録媒体 Download PDF

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WO2023166543A1
WO2023166543A1 PCT/JP2022/008502 JP2022008502W WO2023166543A1 WO 2023166543 A1 WO2023166543 A1 WO 2023166543A1 JP 2022008502 W JP2022008502 W JP 2022008502W WO 2023166543 A1 WO2023166543 A1 WO 2023166543A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
basket
forms
area
robot
processing system
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/008502
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
明彦 大仁田
亮 中川
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to PCT/JP2022/008502 priority Critical patent/WO2023166543A1/ja
Publication of WO2023166543A1 publication Critical patent/WO2023166543A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators

Definitions

  • This disclosure relates to a form processing system and the like.
  • Convenience stores and other stores handle bills, including proxy receipt forms, slips, gift certificates, and receipts. These forms are collected from each store in the accounting center and classified by type. The contents of the classified forms are registered in the system.
  • Patent Document 1 discloses a method of identifying documents and bindings and removing the bindings using a robot arm.
  • information on documents is digitally extracted and stored.
  • the form is folded, curled, or multiple forms are stapled together, it will be difficult to use the system to sort the forms and register the contents of the forms. Therefore, when a difficult-to-process form is detected during processing by the system, the form is smoothed or destapled so that the system can easily process the form. However, if the system is stopped every time a difficult-to-process form is detected, the processing speed of the system will decrease.
  • the purpose of the present disclosure is to provide a form processing system and the like that can suppress a decrease in processing speed even when there are forms that are difficult to process.
  • a form processing system includes a recognition means for recognizing a form placed in a first area of a basket, and based on a recognition result, controls taking out of the form from the first area of the basket by a robot. and a judgment means for judging whether the forms can be sorted, wherein the control means sorts the sortable forms out of the forms taken out by the robot based on the judgment result. Proceeding to processing, the robot is controlled to move unsortable forms to the second area of the basket.
  • a form processing method recognizes a form placed in a first area of a basket, controls taking out of the form from the first area of the basket by a robot based on the recognition result, and It is determined whether or not the forms can be sorted, and based on the determination result, among the forms taken out by the robot, the forms that can be sorted are advanced to the sorting process, and the forms that cannot be sorted are transferred to the second area of the basket. Control the robot to move.
  • a program recognizes a form placed in a first area of a basket, controls taking out of the form from the first area of the basket by a robot based on the recognition result, and It is determined whether or not the documents can be sorted, and based on the result of the determination, among the documents taken out by the robot, the documents that can be sorted are advanced to the sorting process, and the documents that cannot be sorted are moved to the second area of the basket.
  • a computer is caused to execute a process for controlling the robot.
  • the program may be stored in a non-temporary computer-readable recording medium.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a form processing system according to a first embodiment
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of a basket containing a form
  • 4 is a flow chart showing an operation example of the form processing system according to the first embodiment
  • FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of a form sorting system according to a second embodiment
  • It is a figure which shows the example of arrangement
  • FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of a form sorting system according to a third embodiment
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of data managed by a database
  • FIG. FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of a form sorting system according to a modification
  • 2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of a computer;
  • the forms include, for example, proxy receipt forms, slips, gift certificates, or receipts, but are not limited to these, and may include other documents.
  • a form processing system 100 according to the first embodiment is a system that advances forms placed in a basket to a sorting process.
  • the forms are sorted into respective sorting destinations according to the type (contents and size) of the forms.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a form processing system 100 according to the first embodiment.
  • the form processing system 100 includes a recognition unit 101 , a control unit 102 and a determination unit 103 .
  • forms to be sorted are placed in the first area of the basket having the first area and the second area.
  • the first area is an area where forms to be sorted are placed.
  • the second area is an area where forms that are determined to be unsortable by the form processing system are placed.
  • the form processing system 100 advances sortable forms among the forms placed in the first area to the sorting process, and moves unsortable forms to the second area.
  • the basket in which the business forms are placed is placed at a take-out position where the business forms can be taken out by the robot.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a basket containing business forms. A partition may be provided between the first region and the second region.
  • the basket is not limited to the form shown in the figure as long as it can carry the forms placed thereon.
  • the recognition unit 101 recognizes the form placed in the first area of the basket.
  • the control unit 102 controls taking out of the form from the first area of the basket by the robot based on the recognition result by the recognition unit 101 .
  • the determination unit 103 determines whether the form can be sorted. Further, based on the determination result, the control unit 102 causes the robot to advance the sortable forms out of the forms taken out by the robot to the sorting process, and move the unsortable forms to the second area of the basket. Control.
  • the recognition unit 101 recognizes the form placed in the first area of the basket.
  • the recognition unit 101 recognizes the form based on, for example, an image of the form placed in the first area of the basket. In this case, the recognition unit 101 acquires an image captured by the camera. Alternatively, the recognition unit 101 may receive the result of recognition of the form by the camera.
  • the recognition unit 101 recognizes the presence or absence of a form placed in the first area.
  • the recognition unit 101 may also recognize the position and size of the form by recognizing the sides or corners of the form placed in the first area, for example.
  • the recognition unit 101 may recognize the position and size of the form by recognizing the position of characters or codes printed on the form.
  • the recognition unit 101 recognizes the topmost form that does not have any overlapping forms. For example, the recognition unit 101 recognizes a form whose sides or printed characters or codes are not hidden by other forms.
  • the control unit 102 controls the operation of the robot to take out the form from the first area of the basket based on the recognition result by the recognition unit 101 .
  • the robot holds the form and takes it out of the basket.
  • the robot may hold the top layer form among the plurality of stacked forms.
  • the robot may hold the form by attracting the form to a flat plate or a plurality of contact points provided on the robot arm using static electricity or air suction or discharge. Alternatively, the robot may hold the form by gripping the sides of the form.
  • the control unit 102 controls the position of the robot arm according to, for example, the recognized position and size of the uppermost form. Further, the control unit 102 controls the position of the flat plate provided on the robot arm to which the form is to be sucked.
  • the control unit 102 further controls the operation of the robot to advance the form to the sorting process.
  • the control unit 102 controls the robot, for example, to place the taken-out forms on the conveying device.
  • the forms placed on the conveying device are then sorted.
  • the control unit 102 may control the robot so that the lifted forms are sorted into a plurality of boxes by type.
  • the control unit 102 controls the operation of the robot to move the form to the second area of the basket.
  • the control unit 102 controls the robot to place the form taken out from the first area in the second area.
  • the determination unit 103 determines whether the form can be sorted.
  • the determination unit 103 may determine whether the form can be sorted based on an image of the form taken before it is taken out of the basket. Alternatively, the determination unit 103 may determine whether or not the forms can be sorted based on an image of the taken out and lifted form.
  • a sortable form is, for example, a form that can be processed by a sorting machine. A method for determining whether a form can be sorted can be selected as appropriate.
  • forms that cannot be sorted include, for example, forms that are fastened with fasteners.
  • Fasteners include, for example, staples, clips, tape and files.
  • a form without fasteners is an example of a sortable form.
  • the determination unit 103 determines, for example, whether or not the photographed form is fastened with a fastener.
  • unsortable forms may include forms in which one or more forms are folded.
  • a flattened form is an example of a sortable form.
  • the determination unit 103 may determine whether the form is folded based on the shape of the photographed form.
  • non-sortable forms may include bundled forms.
  • a form that is not bundled and separated one by one is an example of a form that can be sorted. For example, when a robot holds a form by sucking it, the robot picks up only the uppermost form among the bundled forms, so the other forms hang down.
  • the determining unit 103 may recognize a bunch of forms by recognizing the hanging form from an image of the form being lifted.
  • the forms placed in the first area of the basket that have been determined to be sortable are advanced to the sorting process if they can be sorted, and to the second area of the basket if they cannot be sorted. be placed.
  • the recognition unit 101 may recognize whether the recognized form can be taken out by a robot by recognizing the shape of the form from the image.
  • a removable form is a form that can be held by the robot while placed in the first area. Forms that do not have a prescribed shape may not be able to be taken out. For example, a curled form may not be picked up by the robot arm, making it impossible to take it out. In addition, it may be impossible to take out a form on which another form is overlaid. Therefore, for example, a form placed under a form that does not have a prescribed shape cannot be taken out.
  • the control unit 102 controls the robot to take out the form recognized as being removable.
  • the recognition unit 101 After the robot performs the operation of taking out the recognized form, if the uppermost form remaining in the basket is recognized as the same form as the previously recognized form, the recognition unit 101 It may be recognized that the document that is present cannot be taken out.
  • the basket When there are no more forms in the first area of the basket, and when there are no more forms that can be taken out from the first area, the basket is excluded from the pick-up position where the robot takes out the slips. The next basket is then placed in the pick-up position by the robot.
  • the recognition unit 101 starts recognizing the form in the next basket, for example.
  • the form remains in the first area or second area of the basket excluded from the takeout position.
  • the remaining forms are processed by robots and workers so that they can be sorted. For example, a process of removing fasteners and a process of smoothing wrinkles are performed so that the forms can be sorted.
  • the forms that have been processed to be sortable are placed again in the first area of the basket. The basket is then placed in the unloading position again.
  • Objects other than forms to be sorted such as garbage remaining in the excluded basket, are removed from the basket. Further, the forms remaining in the removed basket may be removed without being returned to the basket if it is difficult to process them so that they can be sorted.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the form processing system 100 according to the first embodiment.
  • the form processing system 100 may start the operation of the flowchart when the basket is placed at a position where the form can be taken out by the robot.
  • the recognition unit 101 recognizes the form placed in the first area of the basket (step S1).
  • the recognition unit 101 transmits recognition results to the control unit 102 .
  • the control unit 102 controls taking out of the form from the first area of the basket by the robot based on the recognition result (step S2).
  • step S3 determines whether the extracted form can be sorted.
  • the determination unit 103 transmits the determination result to the control unit 102 .
  • step S3 may be executed before step S2. That is, the determination as to whether the form can be sorted may be made before the form is taken out or after the form is taken out.
  • step S3: Yes the control unit 102 controls the robot to advance the sortable form taken out by the robot to sorting processing (step S4). If the forms cannot be sorted (step S3: No), the control unit 102 controls the robot to move the unsortable forms taken out by the robot to the second area of the basket (step S5).
  • the forms placed in the first area of the basket are taken out, sortable forms are advanced to the sorting process, and non-sortable forms are moved to the second area of the basket. Therefore, for example, it is possible to further take out the forms placed under the taken out form. Further, for example, when there are no more forms that can be taken out from the first area, it is possible to start taking out the forms placed in the first area of the next basket. Therefore, even if there is a form that cannot be sorted, it is possible to suppress the reduction in the form processing speed.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the form sorting system 1 according to the second embodiment.
  • the configuration of the form processing system 100 according to the second embodiment is the same as the configuration according to the first embodiment, so description thereof will be omitted. That is, the form processing system 100 according to the present embodiment advances the sortable forms among the forms placed in the first area of the basket to the sorting process, and moves the unsortable forms to the second area of the basket. process to cause
  • a form sorting system 1 includes a robot 10, a transport device 20, a camera 30, and a sorting mechanism 40.
  • the robot 10 operates according to the control by the control unit 102.
  • the robot 10 picks up the form placed in the first area of the basket and advances it to the sorting process.
  • the robot 10 places the forms on the conveying device 20 in order to advance the forms to the sorting process.
  • the robot 10 stops the operation of advancing the form to the sorting process. Then, the robot 10 moves the unsortable forms taken out from the first area of the basket to the second area.
  • the transport device 20 transports the forms to the sorting mechanism 40 .
  • the conveying device 20 is, for example, a roller conveyor that conveys a form by rotating rollers arranged in parallel.
  • the transport device 20 may comprise a conveyor belt.
  • the camera 30 photographs the forms placed in the basket.
  • the camera 30 photographs a form placed in the first area of the basket.
  • the sorting mechanism 40 sorts the forms into a plurality of sorting destinations according to their type using existing sorting technology.
  • the type of form is recognized by a camera, scanner or other sensor.
  • the types of forms to be sorted to each sorting destination are set in advance by an administrator or the like.
  • the sorting mechanism 40 sorts the forms into sorting destinations according to the type (contents and size) of the forms. For example, the sorting mechanism 40 may sort the forms by paper size. Also, the forms may be sorted according to the contents such as proxy storage forms, slips, gift certificates, receipts, and other documents. The forms may be sorted according to subsequent processing steps, such as whether or not the form is to be data input, whether or not to be stored, and whether or not to be returned to the store. Forms may be further sorted by form name. If the form is a gift certificate, the gift certificate may be further sorted according to whether it is redeemable or not. Note that a plurality of different types of forms may be sorted into the same sorting destination.
  • FIG. 5 is a diagram showing an arrangement example of the robot 10, the transport device 20, the camera 30, and the sorting mechanism 40.
  • the camera 30 photographs the form in the basket.
  • the robot 10 takes out the sortable forms from the basket and puts them on the transport device 20 . Also, the robot 10 moves unsortable forms from the first area of the basket to the second area.
  • the conveying device 20 conveys the placed forms to the sorting mechanism 40 .
  • the sorting mechanism 40 sorts the forms into respective sorting destinations (box X, box Y, and box Z) for each type of form.
  • the forms taken out of the basket are sorted. Further, according to the second embodiment, the forms placed in the first area of the basket are taken out, the sortable forms are advanced to the sorting process, and the unsortable forms are moved to the second area of the basket. be. Therefore, even if there are forms that cannot be sorted, it is possible to suppress a decrease in the speed of the form sorting process.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of the form sorting system 1 according to the third embodiment.
  • the form sorting system 1 according to the third embodiment differs from the form sorting system 1 according to the second embodiment in that it includes a camera 41 and a database 50 .
  • the form processing system 100 according to the third embodiment also includes a recognition unit 101 , a control unit 102 , a determination unit 103 , a management unit 104 and a registration unit 105 .
  • the description of the configuration similar to that of the second embodiment is omitted.
  • the form sorting system 1 according to the third embodiment is, for example, a system for sorting forms collected from convenience stores, but the forms to be sorted may be other forms and are not particularly limited.
  • Forms collected from convenience stores are collected and transported by store.
  • the transported forms are placed in baskets for sorting.
  • the form may be managed in association with information for identifying the store.
  • a store identifier that identifies the store may be attached to a bag for carrying the forms collected for each store.
  • a piece of paper with a store identifier printed on it may be placed in a bag for carrying the form.
  • a store identifier is represented by characters, a bar code, or a two-dimensional code.
  • each basket may be assigned a basket identifier that identifies the basket.
  • a basket identifier is represented by characters, a bar code, a two-dimensional code, or an arbitrary pattern. The forms are placed in different baskets for each store.
  • the registration unit 105 registers the correspondence between the store identifier of the store where the form was collected and the basket identifier attached to the basket in which the form collected from the store was placed. That is, the forms placed in the basket are handled as forms collected at the store indicated by the store identifier associated with the basket identifier by the registration unit 105 .
  • the store identifier printed on the bag carrying the form or the paper placed in the bag is read by an arbitrary scanner.
  • the registration unit 105 acquires the store identifier read by the scanner. Also, the registration unit 105 may acquire a store identifier input by the worker using an arbitrary input device such as a keyboard.
  • the registration unit 105 acquires the basket identifier of the basket containing the forms collected from the store corresponding to the store identifier.
  • the registration unit 105 may acquire the basket identifier from the same scanner that acquired the store identifier. Further, the registration unit 105 may acquire the basket identifier based on the image of the basket captured by the camera 30 .
  • the registration unit 105 registers the correspondence between the acquired basket identifier and the shop identifier.
  • the registration unit 105 may register the continuously acquired basket identifier and store identifier as corresponding ones.
  • the recognition unit 101 recognizes the basket identifier attached to the basket from the image when recognizing the form placed in the first area of the basket.
  • the recognition unit 101 may attach a form identifier to the recognized form.
  • the recognition unit 101 associates the form identifier with the recognized basket identifier and transmits them to the management unit 104 .
  • the recognition unit 101 associates the same basket identifier with the forms placed in the same basket and transmits them. When the basket is replaced, the recognition unit 101 recognizes again the basket identifier attached to the basket.
  • the management unit 104 associates and manages the store identifier associated with the basket identifier of the basket from which the form was taken out and the form.
  • the management unit 104 associates and manages the store identifier and the information written on the form. For information management, the management unit 104 first receives from the recognition unit 101 the basket identifier of the basket from which the form was taken out. The management unit 104 then acquires the store identifier registered in association with the basket identifier. Further, the management unit 104 acquires information written on the form based on the image of the form captured by the camera 41 .
  • the camera 41 captures an image from which the information written on the form can be read.
  • Camera 41 may be a scanner.
  • the camera 41 may photograph both the front and back sides of the form.
  • the camera 41 shoots a form determined to be sortable.
  • the camera 41 may photograph the form placed on the conveying device 20 .
  • the camera 41 may photograph the form before, during, or after sorting by the sorting mechanism 40 .
  • the management unit 104 manages that the form recognized by the recognition unit 101 and the form photographed by the camera 41 are the same. Thereby, the management unit 104 can manage from which basket the form is taken out. Documents may be photographed by the camera 41 in the order in which they are recognized by the recognition unit 101 and taken out. In this case, the management unit 104 , for example, associates the form identifiers sequentially received from the recognition unit 101 with the photographed forms in the order photographed by the camera 41 .
  • the management unit 104 Information written on the form is extracted from the image captured by the camera 41 using character recognition technology.
  • the management unit 104 may acquire from the camera 41 the result of extracting the information written on the form from the image by the camera 41 .
  • the management unit 104 may acquire an image obtained by photographing the surface of the form as information written on the form.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of form data stored in the database 50.
  • the form data includes store identifiers, form identifiers, item data, and storage destinations.
  • Item data is data that indicates the matters described for each item included in the form.
  • the management unit 104 may acquire data for each item included in the form using existing recognition technology. For example, the management unit 104 acquires that data xxx is described in item A1 and data yyy is described in item A2 for the form with the form identifier A001, and manages the information.
  • the database 50 may store an image of the paper surface of the form instead of the data for each item.
  • the storage destination is, for example, the identifier of the box placed at the sorting destination. Also, the storage destination may be an identifier that identifies the storage location where the form is stored. Also, the storage destination may be a combination of an identifier for identifying the storage location where the form is stored and the identifier of the storage means.
  • the management unit 104 may instruct the printer to print on the form the shop identifier associated with the basket identifier of the basket in which the form was placed.
  • the management unit 104 may also instruct the printer to print the form identifier on the form.
  • the form identifier is printed, by referring to the database 50, it is possible to grasp the shop identifier of the shop where the form was collected.
  • the printer for example, prints an identifier on the form before it is sorted by the sorting mechanism 40 .
  • the registration unit 105 maintains the correspondence between the basket identifier and the store identifier while the form remains in at least one of the first area and the second area of the basket. For example, the registration unit 105 does not associate the basket identifier with the store identifier even while the fasteners are removed and the wrinkles are smoothed so that the forms placed in the second area of the basket can be sorted. to maintain In this case, the forms processed so as to be sortable are placed in the first area of the same basket. Further, the registration unit 105 may cancel the association between the basket identifier and the store identifier when it is recognized that there is no form in the first area and the second area of the basket.
  • the means for recognizing that there is no form in the first and second areas of the basket and that the basket is empty is not particularly limited. For example, when the worker confirms that the basket is empty, the registration unit 105 may cancel the association according to the worker's operation.
  • the camera 30 may further photograph the form placed in the second area of the basket in order to perform the process of canceling the association.
  • the recognition unit 101 may recognize the form placed in the second area of the basket from the captured image.
  • the registration unit 105 acquires from the recognition unit 101 the recognition result as to whether there is a form in the first area and the second area.
  • the baskets with no forms are filled with the forms collected from the next store. Then, the registration unit 105 registers the correspondence between the basket identifier and the shop identifier of the next shop.
  • the management unit 104, the registration unit 105, the camera 41, and the database 50 may be provided as necessary.
  • the cameras 30 and 41 are implemented by separate cameras.
  • the cameras 30 and 41 may be realized by a single camera depending on conditions such as the type of form. In this case, the information written on the form is read based on the photographed image of the form placed in the basket.
  • the determination unit 103 may determine the reason why the form cannot be sorted.
  • a known image recognition technique may be used to determine the reason why sorting is impossible. Then, the reason why the form cannot be sorted may be output on the display.
  • the recognition unit 101 transmits the recognized basket identifier to the determination unit 103 . Then, the determination unit 103 determines the reason why the forms placed in the basket cannot be sorted for each basket identifier. After that, when the basket identifier is read by the scanner, the reason why the forms remaining in the basket cannot be sorted is output to the display. By displaying the reason why sorting is impossible on the display, the worker can understand what kind of processing should be performed to make the form sortable.
  • the form is returned to the second area of the same basket. Then, for example, by manual work or the like, the forms are processed so that they can be sorted. Forms that can be processed are returned to the first area of the basket and sent to be picked up by the robot. Therefore, it is possible to proceed to the process of sorting the forms while maintaining the correspondence between the store where the forms were collected and the forms. Therefore, according to the third embodiment, it is possible to suppress a decrease in the processing speed of the form while maintaining the correspondence between the store and the form.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of the form sorting system 1 according to the modification.
  • the form sorting system 1 according to the modification differs from the form sorting system 1 according to the second embodiment in that it includes a basket exchange mechanism 60 and a notification device 61 .
  • the basket exchange mechanism 60 and the notification device 61 may be provided as required.
  • the form processing system 100 according to the modification differs from the first and second embodiments in that it includes a basket exchange instructing unit 106 .
  • the basket exchange instruction unit 106 instructs the basket to be removed from the pick-up position by the robot.
  • the basket exchange instruction unit 106 receives from the recognition unit 101 that there is no form that can be taken out. Then, the basket exchange instruction unit 106 causes the basket exchange mechanism 60 to exclude the basket, for example. Alternatively, the basket exchange instruction unit 106 causes the notification device 61 to notify that the basket needs to be exchanged.
  • the basket exchange mechanism 60 excludes baskets from which there are no more forms that can be taken out.
  • the basket exchange mechanism 60 is, for example, a roller conveyor.
  • the basket exchange mechanism 60 may be a robot that transports baskets.
  • the basket exchange mechanism 60 may transport the basket to a position where the unsortable forms are processed to be sortable.
  • the notification device 61 notifies that the basket needs to be replaced.
  • the notification device 61 is, for example, a display, a lamp, or a speaker. Upon notification, the operator removes the basket and places the next basket in the unloading position.
  • the robot 10 can quickly start taking out the form in the next basket. Therefore, it is possible to suppress a decrease in processing speed.
  • each component of the form processing system 100 represents a functional unit block. A part or all of each component of the form processing system 100 may be implemented by any combination of the computer 500 and a program.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the computer 500.
  • the computer 500 includes, for example, a processor 501, a ROM (Read Only Memory) 502, a RAM (Random Access Memory) 503, a program 504, a storage device 505, a drive device 507, a communication interface 508, an input device 509, An input/output interface 511 and a bus 512 are included.
  • the processor 501 controls the computer 500 as a whole.
  • the processor 501 is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the number of processors 501 is not particularly limited, and the number of processors 501 is one or more.
  • the program 504 includes instructions for realizing each function of the form processing system 100 .
  • the program 504 is stored in advance in the ROM 502 , RAM 503 and storage device 505 .
  • Processor 501 realizes each function of form processing system 100 by executing instructions included in program 504 .
  • the RAM 503 may also store data processed by each function of the form processing system 100 .
  • the drive device 507 reads from and writes to the recording medium 506 .
  • Communication interface 508 provides an interface with a communication network.
  • the input device 509 is, for example, a mouse, a keyboard, or the like, and receives input of information from an administrator or the like.
  • the output device 510 is, for example, a display, and outputs (displays) information to an administrator or the like.
  • the input/output interface 511 provides an interface with peripheral devices.
  • a bus 512 connects each of these hardware components.
  • the program 504 may be supplied to the processor 501 via a communication network, or may be stored in the recording medium 506 in advance, read by the drive device 507 and supplied to the processor 501 .
  • FIG. 9 the hardware configuration shown in FIG. 9 is an example, and components other than these may be added, and some components may not be included.
  • the form processing system 100 may be implemented by an arbitrary combination of computers and programs that differ for each component.
  • the plurality of components included in the form processing system 100 may be implemented by any combination of a single computer and a program.
  • Appendix 2 management means for managing the store identifier associated with the basket identifier of the basket from which the form was taken out and the form in association with each other;
  • Appendix 3 registration means for registering an association between a store identifier of the store where the form was collected and a basket identifier attached to the basket in which the form collected from the store was placed;
  • Appendix 4 3. The form processing system according to appendix 3, wherein the registration means cancels the association between the basket identifier and the store identifier when it is recognized that there is no form in the first area and the second area of the basket.
  • Appendix 5 a basket replacement instruction means for instructing removal of the basket from the position where the robot takes out when there are no more forms that can be taken out from the first area; 5.
  • Appendix 6 The form processing system according to any one of Appendices 1 to 5, wherein the unsortable form is a form with a fastener or an unreadable form.
  • Appendix 7 The form processing system according to any one of Appendices 1 to 6, wherein the determining means determines whether the form can be sorted based on an image of the interior of the basket.
  • Appendix 8 8. The form processing system according to any one of Appendices 1 to 7, wherein the determining means determines whether the form can be sorted based on an image of the form picked up from the basket.
  • [Appendix 9] recognizing the form placed in the first area of the basket; controlling the taking out of the form from the first area of the basket by a robot based on the recognition result; determining whether the form can be sorted; Controlling the robot so as to advance sortable forms out of the forms taken out by the robot to a sorting process and move unsortable forms to a second area of the basket based on the determination result; Form processing method.
  • [Appendix 10] recognizing the form placed in the first area of the basket; controlling the taking out of the form from the first area of the basket by a robot based on the recognition result; determining whether the form can be sorted; Controlling the robot so as to advance sortable forms out of the forms taken out by the robot to a sorting process and move unsortable forms to a second area of the basket based on the determination result;
  • a recording medium that temporarily records a program that causes a computer to execute a process.
  • sorting system 100 form processing system 101 recognition section 102 control section 103 determination section 104 management section 105 registration section 106 basket exchange instruction section 10 robot 20 transport device 30 camera 40 sorting mechanism 50 database 60 basket exchange mechanism 61 notification device

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Abstract

本開示に係る帳票処理システムは、カゴの第１領域に載置された帳票を認識する認識手段と、認識結果に基づいて、ロボットによる前記カゴの前記第１領域からの前記帳票の取り出しを制御する制御手段と、前記帳票が仕分け可能であるか判定する判定手段と、を備え、前記制御手段は、判定結果に基づいて、前記ロボットに取り出された前記帳票のうち、仕分け可能な帳票を仕分け処理へ進め、仕分け不可能な帳票を前記カゴの第２領域へ移動するよう、前記ロボットを制御する。

Description

帳票処理システム、帳票処理方法及び記録媒体
　本開示は、帳票処理システム等に関する。
　コンビニエンスストア等の店舗では、代行収納用紙、伝票、商品券、領収書を含む帳票が扱われる。これらの帳票は各店舗から会計センターに集められ、種類ごとに分類される。分類された帳票の内容は、システムに登録される。
　特許文献１は、書類及び綴じ具を識別し、ロボットアームを用いて綴じ具を除去する方法を開示している。特許文献１において、書類上の情報は、デジタル的に抽出され、保存される。
特表２０１９－５０５８９３号公報
　帳票が折れていたり、丸まっていたり、複数の帳票がステープラを用いて留められていたりすると、システムを用いて帳票の仕分けや帳票の内容の登録を行うことが困難となる。したがって、システムによる処理の際に、処理困難な帳票が検出されると、システムが処理しやすいように、帳票のしわを伸ばし、または、ステープルを外すことが行われる。しかし、処理困難な帳票が検出される度にシステムを止めると、システムの処理速度が低下する。
　本開示は、処理困難な帳票がある場合にも、処理速度の低下を抑えられる帳票処理システム等を提供することを目的とする。
　本開示に係る帳票処理システムは、カゴの第１領域に載置された帳票を認識する認識手段と、認識結果に基づいて、ロボットによる前記カゴの前記第１領域からの前記帳票の取り出しを制御する制御手段と、前記帳票が仕分け可能であるか判定する判定手段と、を備え、前記制御手段は、判定結果に基づいて、前記ロボットに取り出された前記帳票のうち、仕分け可能な帳票を仕分け処理へ進め、仕分け不可能な帳票を前記カゴの第２領域へ移動するよう、前記ロボットを制御する。
　本開示に係る帳票処理方法は、カゴの第１領域に載置された帳票を認識し、認識結果に基づいて、ロボットによる前記カゴの前記第１領域からの前記帳票の取り出しを制御し、前記帳票が仕分け可能であるか判定し、判定結果に基づいて、前記ロボットに取り出された前記帳票のうち、仕分け可能な帳票を仕分け処理へ進め、仕分け不可能な帳票を前記カゴの第２領域へ移動するよう、前記ロボットを制御する。
　本開示に係るプログラムは、カゴの第１領域に載置された帳票を認識し、認識結果に基づいて、ロボットによる前記カゴの前記第１領域からの前記帳票の取り出しを制御し、前記帳票が仕分け可能であるか判定し、判定結果に基づいて、前記ロボットに取り出された前記帳票のうち、仕分け可能な帳票を仕分け処理へ進め、仕分け不可能な帳票を前記カゴの第２領域へ移動するよう、前記ロボットを制御する、処理をコンピュータに実行させる。プログラムは、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体に記憶されていてもよい。
　本開示によれば、処理困難な帳票がある場合にも、処理速度の低下を抑えることが可能になる。
第１実施形態に係る帳票処理システムの構成例を示すブロック図である。 帳票の入ったカゴの例を示す図である。 第１実施形態に係る帳票処理システムの動作例を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る帳票仕分けシステムの構成例を示すブロック図である。 装置の配置例を示す図である。 第３実施形態に係る帳票仕分けシステムの構成例を示すブロック図である。 データベースに管理されるデータの例を示す図である。 変形例に係る帳票仕分けシステムの構成例を示すブロック図である。 コンピュータのハードウェア構成の例を示すブロック図である。
　以下に図面を参照して、本開示に係る帳票処理システム、帳票処理方法、及びプログラム、プログラムを非一時的に記録する記録媒体の実施の形態を説明する。帳票は、例えば、代行収納用紙、伝票、商品券、または、領収書を含むが、これらには限定されず、その他の書類が含まれてもよい。
　［第１実施形態］
　第１実施形態に係る帳票処理システム１００は、カゴに載置された帳票を仕分け処理へ進めるシステムである。帳票は、帳票の種別（内容やサイズ）により各仕分け先に仕分けられる。図１は、第１実施形態に係る帳票処理システム１００の構成例を示すブロック図である。帳票処理システム１００は、認識部１０１、制御部１０２及び判定部１０３を備える。
　第１実施形態において、第１領域と第２領域を有するカゴの第１領域に、仕分け対象の帳票が載置される。ここで、第１領域は、仕分け対象となる帳票が載置される領域である。第２領域は、帳票処理システムにより仕分け不可能と判定された帳票が載置される領域である。第１実施形態に係る帳票処理システム１００は、第１領域に載置された帳票のうち、仕分け可能な帳票を仕分け処理へ進め、仕分け不可能な帳票を第２領域へ移動させる。帳票が載置されたカゴは、ロボットによる帳票の取り出しが可能な取り出し位置に置かれる。図２は、帳票の入ったカゴの例を示す図である。第１領域と第２領域の間は仕切られていてもよい。カゴは、載置された帳票を運搬可能であれば、図に示した形態には限定されない。
　認識部１０１は、カゴの第１領域に載置された帳票を認識する。制御部１０２は、認識部１０１による認識結果に基づいて、ロボットによるカゴの第１領域からの帳票の取り出しを制御する。判定部１０３は、帳票が仕分け可能であるか判定する。制御部１０２は、さらに、判定結果に基づいて、ロボットに取り出された帳票のうち、仕分け可能な帳票を仕分け処理へ進め、仕分け不可能な帳票をカゴの第２領域へ移動するよう、ロボットを制御する。
　以下に各構成についてより具体的に説明する。
　認識部１０１は、カゴの第１領域に載置された帳票を認識する。認識部１０１は、例えば、カゴの第１領域に載置された帳票を撮影した画像に基づいて、帳票を認識する。この場合、認識部１０１は、カメラにより撮影された画像を取得する。あるいは、認識部１０１は、カメラが帳票を認識した結果を受信してもよい。
　認識部１０１は、例えば、第１領域に載置された帳票の有無を認識する。また、認識部１０１は、例えば、第１領域に載置された帳票の辺または角を認識して、帳票の位置及びサイズを認識してもよい。認識部１０１は、帳票に印字された文字またはコードの位置を認識して、帳票の位置及びサイズを認識してもよい。
　複数の帳票が重ねて載置されている場合、認識部１０１は、上に重なっている帳票がない、最上層の帳票を認識する。認識部１０１は、例えば、帳票の辺、または、印字された文字もしくはコードが、他の帳票により隠されていない帳票を認識する。
　制御部１０２は、認識部１０１による認識結果に基づいて、ロボットがカゴの第１領域から帳票を取り出す動作を制御する。ロボットは、帳票を保持してカゴから取り出す。ロボットは、重ねられた複数の帳票のうち、最上層の帳票を保持してもよい。ロボットは、静電気、または、空気の吸引もしくは吐出により、ロボットアームに設けられた平板、もしくは、複数の接点などに帳票を吸着させることで、帳票を保持してもよい。あるいは、ロボットは、帳票の辺を把持することで帳票を保持してもよい。制御部１０２は、例えば、認識された最上層の帳票の位置やサイズに応じて、ロボットアームの位置を制御する。また、制御部１０２は、ロボットアームに設けられた平板において帳票を吸着させる位置を制御する。
　後述する判定部１０３により、帳票が仕分け可能であると判定された場合、制御部１０２は、さらに、ロボットが帳票を仕分け処理へ進める動作を制御する。帳票を仕分け処理へ進めるために、制御部１０２は、例えば、取り出された帳票を搬送装置に載せるよう、ロボットを制御する。搬送装置に載せられた帳票は、その後、仕分け処理が行われる。あるいは、制御部１０２は、ロボットが持ち上げられた帳票を種類別に複数の箱に仕分けるよう、ロボット制御してもよい。
　また、後述する判定部１０３により、帳票が仕分け可能であると判定された場合、制御部１０２は、ロボットが帳票をカゴの第２領域へ移動する動作を制御する。制御部１０２は、第１領域から取り出した帳票を第２領域に載置するよう、ロボットを制御する。
　判定部１０３は、帳票が仕分け可能であるか判定する。判定部１０３は、カゴから取り出される前に撮影された帳票の画像に基づいて、帳票が仕分け可能であるか判定してもよい。あるいは、判定部１０３は、取り出されて、持ち上げられている帳票を撮影した画像に基づいて、帳票が仕分け可能であるか判定してもよい。仕分け可能な帳票は、例えば、仕分け処理を行う機械が処理可能な帳票である。帳票が仕分け可能であるかの判定方法は、適宜選択可能である。
　複数の帳票が留め具を用いて束ねられていると、仕分け処理において、帳票の内容が読み取れない場合がある。したがって、仕分け不可能な帳票は、例えば、帳票に留め具が留められている帳票を含む。留め具は、例えば、ステープル、クリップ、テープ及びファイルを含む。留め具の付いていない帳票は、仕分け可能な帳票の一例である。判定部１０３は、例えば、撮影された帳票に留め具が留められているか否かを判定する。
　また、帳票が折りたたまれていると、内側の内容が読み取れない場合がある。したがって、仕分け不可能な帳票は、１枚以上の帳票が折りたたまれている帳票を含んでもよい。平らになっている帳票は、仕分け可能な帳票の一例である。判定部１０３は、撮影された帳票の形状から、帳票が折りたたまれているか判定してもよい。
　さらに、帳票が束になっていると、帳票の内容を読み取ることが難しい場合がある。帳票が束になっている場合は、帳票が糊付けされている、または静電気で互いに離れにくい状態になっている場合を含む。したがって、仕分け不可能な帳票は、束になっている帳票を含んでもよい。束になっておらず、一枚ずつ分離されている帳票は、仕分け可能な帳票の一例である。例えば、ロボットが吸着することにより帳票を保持する場合、ロボットは、束ねられた帳票のうち最上層の帳票しか吸着しないため、他の帳票は垂下する。判定部１０３は、持ち上げられている帳票を撮影した画像から、垂下している帳票を認識することで束になっている帳票を認識してもよい。
　以上の通り、仕分け可能であるか判定された、カゴの第１領域に載置されていた帳票は、仕分け可能であれば仕分け処理へ進められ、仕分け不可能であればカゴの第２領域に載置される。
　認識部１０１は、画像から帳票の形状を認識することで、認識した帳票がロボットにより取り出し可能であるか認識してもよい。取り出し可能な帳票は、第１領域に載置された状態から、ロボットが保持できる帳票である。規定の形状でない帳票は、取り出しが不可能となることがある。例えば、丸まっている帳票は、ロボットアームに吸着されず、取り出しが不可能となる場合がある。また、上に他の帳票が重なっている帳票は、取り出しが不可能となる場合がある。したがって、例えば、規定の形状でない帳票の下に載置されている帳票は、取り出しが不可能となる。制御部１０２は、取り出し可能と認識された帳票のロボットによる取り出しを制御する。
　ロボットが、認識された帳票を取り出す動作を行った後、カゴに残っている最上層の帳票が、先に認識した帳票と同一の帳票であると認識された場合、認識部１０１は、残っている帳票は取り出し不可能であると認識してもよい。
　カゴからのロボットによる取り出しが不可能な帳票は、第１領域に残される。また、認識されない帳票は、取り出しが不可能であるため、第１領域に残される。取り出し不可能な帳票は、仕分け不可能な帳票に含まれる。
　カゴの第１領域に帳票がなくなった場合、及び、第１領域から取り出せる帳票がなくなった場合、カゴは、ロボットによる帳票の取り出しを行う取り出し位置から除外される。そして、次のカゴがロボットによる取り出し位置に置かれる。認識部１０１は、例えば、次のカゴに入っている帳票の認識を開始する。
　取り出し位置から除外されたカゴの第１領域または第２領域には帳票が残っている場合がある。残っている帳票は、仕分け可能な状態となるよう、ロボットや作業員により処理される。例えば、帳票が仕分け可能となるよう、留め具を外す処理や、しわを伸ばす処理が行われる。仕分け可能な状態に処理された帳票はカゴの第１領域に再度置かれる。そして、カゴは再度取り出し位置に置かれる。
　除外されたカゴに残っているゴミなどの仕分け対象の帳票以外の物体は、カゴから除去される。また、除外されたカゴに残っている帳票は、仕分け可能となるよう処理することが困難な場合、カゴに戻されずに除去されてもよい。
　図３は、第１実施形態に係る帳票処理システム１００の動作例を示すフローチャートである。帳票処理システム１００は、ロボットによる帳票の取り出しが可能な位置に、カゴが置かれたことに応じて、フローチャートの動作を開始してもよい。
　まず、認識部１０１は、カゴの第１領域に載置された帳票を認識する（ステップＳ１）。認識部１０１は、制御部１０２に認識結果を送信する。制御部１０２は、認識結果に基づいて、ロボットによるカゴの第１領域からの帳票の取り出しを制御する（ステップＳ２）。
　次に、判定部１０３は、取り出された帳票が仕分け可能であるか判定する（ステップＳ３）。判定部１０３は、判定結果を制御部１０２に送信する。なお、ステップＳ３はステップＳ２の前に実行されてもよい。すなわち、帳票が仕分け可能であるかの判定は、帳票が取り出される前に行われても、帳票が取り出されてから行われてもよい。
　帳票が仕分け可能である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部１０２は、ロボットに取り出された仕分け可能な帳票を仕分け処理へ進めるようロボットを制御する（ステップＳ４）。帳票が仕分け不可能である場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御部１０２は、ロボットに取り出された仕分け不可能な帳票をカゴの第２領域へ移動するよう、ロボットを制御する（ステップＳ５）。
　第１実施形態によれば、カゴの第１領域に載置された帳票が取り出され、仕分け可能な帳票は仕分け処理へ進められ、仕分け不可能な帳票はカゴの第２領域に移動される。したがって、例えば、取り出された帳票の下に置かれていた帳票をさらに取り出すことが可能となる。また、例えば、第１領域から取り出せる帳票がなくなった場合、次のカゴの第１領域に載置された帳票の取り出しを開始することが可能となる。よって、仕分け不可能な帳票がある場合にも、帳票の処理速度の低下を抑えることが可能になる。
　［第２実施形態］
　次に、第２実施形態として、帳票処理システム１００の他の例について説明する。第２実施形態において、帳票処理システム１００は、帳票仕分けシステム１に含まれる。図４は、第２実施形態に係る帳票仕分けシステム１の構成例を示すブロック図である。第２実施形態に係る帳票処理システム１００の構成は、第１実施形態に係る構成と同様であるから、説明を省略する。すなわち、本実施形態に係る帳票処理システム１００は、カゴの第１領域に載置された帳票のうち、仕分け可能な帳票を仕分け処理へ進め、仕分け不可能な帳票をカゴの第２領域へ移動させる処理を行う。
　第２実施形態に係る帳票仕分けシステム１は、ロボット１０、搬送装置２０、カメラ３０及び仕分け機構４０を備える。
　ロボット１０は、制御部１０２による制御に応じて動作する。ロボット１０は、例えば、カゴの第１領域に載置された帳票を持ち上げて、仕分け処理へ進める。ロボット１０は、例えば、帳票を仕分け処理へ進めるために、帳票を搬送装置２０に載せる。また、帳票が仕分け不可能であると判定された場合、ロボット１０は、帳票を仕分け処理へ進める動作を中止する。そして、ロボット１０は、カゴの第１領域から取り出された仕分け不可能な帳票を第２領域へ移動する。
　搬送装置２０は、仕分け機構４０へ帳票を搬送する。搬送装置２０は、例えば、並列に配置されたローラの各々が回転することにより帳票を搬送する、ローラコンベアである。搬送装置２０は、コンベアベルトを備えてもよい。
　カメラ３０は、カゴに載置された帳票を撮影する。例えば、カメラ３０は、カゴの第１領域に載置された帳票を撮影する。
　仕分け機構４０は、既存の仕分け技術により、種別に応じて、帳票を複数の仕分け先へ仕分ける。帳票の種別は、カメラ、スキャナまたはその他のセンサにより認識される。各仕分け先へ仕分ける帳票の種別は、事前に管理者等により設定される。
　仕分け機構４０は、帳票の種別（内容やサイズ）により、帳票を仕分け先に仕分ける。例えば、仕分け機構４０は、帳票を用紙のサイズにより仕分けてもよい。また、帳票は、代行収納用紙、伝票、商品券、領収書、その他書類などの内容により仕分けられてもよい。帳票は、データの入力対象であるか否か、保管対象であるか否か、及び、店舗への返却対象であるか否かなど、その後の処理工程により仕分けられてもよい。帳票は、さらに、帳票名により仕分けられてもよい。帳票が商品券の場合、商品券は、さらに、換金対象であるか否かにより仕分けられてもよい。なお、複数の異なる種別の帳票が、同じ仕分け先に仕分けられてもよい。
　図５は、ロボット１０、搬送装置２０、カメラ３０及び仕分け機構４０の配置例を示す図である。図５において、帳票はカゴの第１領域に積み重ねられている。
　帳票が載置されたカゴが、帳票の取り出しのための所定の位置に配置されると、カメラ３０は、カゴの中の帳票を撮影する。ロボット１０は、カゴから仕分け可能な帳票を取り出して、搬送装置２０に載せる。また、ロボット１０は、仕分け不可能な帳票をカゴの第１領域から第２領域へ移動する。搬送装置２０は、載せられた帳票を仕分け機構４０へ搬送する。仕分け機構４０は、帳票の種別ごとに帳票を各仕分け先（箱Ｘ、箱Ｙ、箱Ｚ）に仕分ける。
　第２実施形態によれば、カゴから取り出された帳票が仕分けられる。また、第２実施形態によれば、カゴの第１領域に載置された帳票が取り出され、仕分け可能な帳票は仕分け処理へ進められ、仕分け不可能な帳票はカゴの第２領域に移動される。よって、仕分け不可能な帳票がある場合にも、帳票の仕分け処理の速度の低下を抑えることが可能になる。
　［第３実施形態］
　次に、第３実施形態として、帳票仕分けシステム１の他の例について説明する。図６は、第３実施形態に係る帳票仕分けシステム１の構成例を示すブロック図である。第３実施形態に係る帳票仕分けシステム１は、カメラ４１とデータベース５０とを備える点で、第２実施形態に係る帳票仕分けシステム１と相違する。また、第３実施形態に係る帳票処理システム１００は、認識部１０１、制御部１０２、判定部１０３、管理部１０４及び登録部１０５を備える。第３実施形態に係る構成について、第２実施形態と同様の構成については、説明を省略する。なお、第３実施形態に係る帳票仕分けシステム１は、例えばコンビニエンスストアから収集された帳票を仕分けるシステムであるが、仕分け対象となる帳票は、これ以外の帳票であってもよく、特に限定されない。
　コンビニエンスストアから収集された帳票は、店舗ごとにまとめられて運搬される。運搬された帳票は、仕分け処理のために、カゴに載置される。第３実施形態において、帳票は、店舗を識別するための情報と対応付けて管理されてもよい。この場合に、例えば、店舗ごとにまとめられた帳票を運搬するための袋に、店舗を識別する店舗識別子が付されてもよい。あるいは、帳票を運搬する袋の中に、店舗識別子が印字された紙が入れられてもよい。店舗識別子は、文字、バーコードまたは二次元コードにより表される。
　第３実施形態において、それぞれのカゴには、カゴを識別するカゴ識別子が付されてもよい。カゴ識別子は、文字、バーコード、二次元コードまたは任意の模様により表される。帳票は、店舗ごとに異なるカゴに載置される。
　登録部１０５は、帳票が収集された店舗の店舗識別子と、該店舗から収集された帳票が載置されたカゴに付されたカゴ識別子と、の対応付けを登録する。すなわち、カゴに載置された帳票は、登録部１０５によりカゴ識別子と対応付けられた店舗識別子によって表される店舗で収集された帳票として扱われる。
　店舗識別子の対応付けの登録のため、帳票を運搬する袋や袋に入れられた紙に印字された店舗識別子が、任意のスキャナにより読み取られる。登録部１０５は、スキャナに読み取られた店舗識別子を取得する。また、登録部１０５は、キーボードなどの任意の入力装置を用いて作業者によって入力された店舗識別子を取得してもよい。
　さらに、登録部１０５は、該店舗識別子に対応する店舗から収集された帳票が入れられたカゴのカゴ識別子を取得する。登録部１０５は、店舗識別子を取得したスキャナと同じスキャナからカゴ識別子を取得してもよい。また、登録部１０５は、カメラ３０によって撮影されたカゴの画像に基づいて、カゴ識別子を取得してもよい。
　登録部１０５は、取得したカゴ識別子と店舗識別子との対応付けを登録する。登録部１０５は、連続して取得されたカゴ識別子と店舗識別子とを、対応するものとして登録してもよい。
　認識部１０１は、カゴの第１領域に載置された帳票を認識する際に、画像から、カゴに付されたカゴ識別子を認識する。認識部１０１は、認識した帳票に帳票識別子を付してもよい。認識部１０１は、帳票識別子と、認識したカゴ識別子とを関連付けて管理部１０４に送信する。認識部１０１は、同じカゴに載置された帳票には、同じカゴ識別子を関連付けて送信する。カゴが交換された場合、認識部１０１は、再度、カゴに付されたカゴ識別子を認識する。
　管理部１０４は、帳票が取り出されたカゴのカゴ識別子に対応付けられた店舗識別子と、帳票とを対応付けて管理する。
　管理部１０４は、例えば、店舗識別子と、帳票に記載された情報とを対応付けて管理する。情報の管理のために、まず、管理部１０４は、帳票が取り出されたカゴのカゴ識別子を認識部１０１から受信する。そして管理部１０４は、カゴ識別子に対応付けて登録された店舗識別子を取得する。さらに、管理部１０４は、カメラ４１が撮影した帳票の画像に基づいて、帳票に記載された情報を取得する。
　カメラ４１は、帳票に記載された情報を読み取り可能な画像を撮影する。カメラ４１は、スキャナであってもよい。カメラ４１は、帳票の裏表の両面を撮影してもよい。
　例えば、カメラ４１は、仕分け可能であると判定された帳票を撮影する。カメラ４１は、搬送装置２０に載せられた帳票を撮影してもよい。また、カメラ４１は、仕分け機構４０による仕分けの前、仕分け中または仕分け後の帳票を撮影してもよい。
　管理部１０４は、認識部１０１によって認識された帳票と、カメラ４１によって撮影された帳票が同一であることを管理する。これにより管理部１０４は、帳票がいずれのカゴから取り出されたか、管理することができる。認識部１０１によって、認識され、帳票が取り出された順番に、カメラ４１によって、帳票が撮影される場合がある。この場合、管理部１０４は、例えば、認識部１０１から順番に受信した帳票識別子を、カメラ４１によって撮影された順番に、撮影された帳票に対応付ける。
　管理部１０４は、例えば。文字認識技術を用いて、カメラ４１が撮影した画像から、帳票に記載された情報を抽出する。あるいは、管理部１０４は、カメラ４１が帳票に記載された情報を画像から抽出した結果を、カメラ４１から取得してもよい。なお、管理部１０４は、帳票の紙面を撮影した画像を、帳票に記載された情報として取得してもよい。
　例えば、管理部１０４は、店舗識別子と帳票に記載された情報とを対応付けてデータベース５０に記憶させることで、情報を管理する。図７は、データベース５０に記憶される帳票データの例を示す図である。帳票データは、店舗識別子、帳票識別子、項目データ及び収納先を含む。
　項目データは、帳票に含まれる項目ごとに記載された事項を示すデータである。管理部１０４は、既存の認識技術を用いて、帳票に含まれる項目ごとに、データを取得してもよい。例えば、管理部１０４は、帳票識別子Ａ００１の帳票について、項目Ａ１にはデータｘｘｘ、項目Ａ２にはデータｙｙｙが記載されていることを取得し、情報を管理する。なお、データベース５０には、項目ごとのデータの代わりに、帳票の紙面を撮影した画像が記憶されてもよい。
　収納先は、例えば、仕分け先に配置されている箱の識別子である。また、収納先は、帳票が収納された保管場所を識別する識別子でも良い。また、収納先は、帳票が収納された保管場所を識別する識別子と収納手段の識別子との組み合わせであってもよい。
　また、管理部１０４は、帳票が載置されていたカゴのカゴ識別子に対応付けられた店舗識別子を帳票に印字するよう、プリンターに指示してもよい。また、管理部１０４は、帳票識別子を帳票に印字するよう、プリンターに指示してもよい。帳票識別子が印字されると、データベース５０を参照することで、帳票が収集された店舗の店舗識別子を把握することが可能となる。プリンターは例えば、仕分け機構４０によって仕分けられる前の帳票に識別子を印字する。
　登録部１０５は、カゴの第１領域及び第２領域の少なくともいずれかに帳票が残っている間、カゴ識別子と店舗識別子との対応付けを維持する。例えば、カゴの第２領域に載置された帳票が仕分け可能となるように留め具を外す処理やしわを伸ばす処理が行われる間も、登録部１０５は、カゴ識別子と店舗識別子との対応付けを維持する。この場合に、仕分け可能となるように処理が行われた帳票は、同じカゴの第１領域に載置される。また、登録部１０５は、カゴの第１領域及び第２領域に帳票がないと認識された場合、カゴ識別子と店舗識別子との対応付けを解除してもよい。カゴの第１領域及び第２領域に帳票がなく、カゴが空であることを認識する手段は特に限られない。たとえば、カゴが空であることを作業者が確認する場合、登録部１０５は、作業者の操作に応じて、対応付けを解除してもよい。
　また、対応付けを解除する処理を行うため、カメラ３０は、さらに、カゴの第２領域に載置された帳票を撮影してもよい。認識部１０１は、撮影された画像から、カゴの第２領域に載置された帳票を認識してもよい。登録部１０５は、認識部１０１から、第１領域と第２領域に帳票があるかの認識結果を取得する。
　帳票の載置されていないカゴには、次の店舗から収集された帳票が載置される。そして、登録部１０５は、カゴ識別子と該次の店舗の店舗識別子との対応付けを登録する。
　なお、第３実施形態において、管理部１０４、登録部１０５、カメラ４１及びデータベース５０は、それぞれ必要に応じて備えられればよい。
　第３実施形態において、カメラ３０及びカメラ４１は、それぞれ別個のカメラにより実現される例を示している。ただし、カメラ３０及びカメラ４１は、例えば帳票の種類などの条件に応じて、単一のカメラにより実現されてもよい。この場合、カゴに載置された帳票を撮影した画像に基づいて、帳票に記載された情報が読み取られる。
　第３実施形態において、判定部１０３は帳票が仕分け不可能である理由を判定してもよい。仕分け不可能である理由の判定は、公知の画像認識技術を用いて行われればよい。そして、帳票が仕分け不可能である理由は、ディスプレイに出力されてもよい。例えば、認識部１０１は、認識したカゴ識別子を判定部１０３に送信する。そして、判定部１０３は、カゴ識別子ごとに、カゴに載置された帳票が仕分け不可能である理由を判定する。その後、スキャナによりカゴ識別子が読み取られたことに応じて、カゴに残っている帳票が仕分け不可能である理由が、ディスプレイに出力される。仕分け不可能である理由がディスプレイに表示されることで、作業員は、どのような処理を行えば帳票が仕分け可能な状態となるか、把握することができる。
　第３実施形態において、仕分け不可能な帳票がある場合、同じカゴの第２領域に帳票が戻される。そして、例えば人手の作業などにより、帳票が仕分け可能となるように処理される。処理可能となった帳票は再度カゴの第１領域に戻されて、ロボットによる取り出しへ回される。したがって、帳票が収集された店舗と帳票の対応付けを維持したまま、帳票を仕分け可能にする処理へ、カゴを進めることができる。よって、第３実施形態によれば、店舗と帳票の対応付けを維持しながら、帳票の処理速度の低下を抑えることが可能になる。
　［変形例］
　以上の各実施形態は、種々変更可能である。ここで、変形例について説明する。
　図８は、変形例に係る帳票仕分けシステム１の構成例を示すブロック図である。変形例に係る帳票仕分けシステム１は、カゴ交換機構６０と報知装置６１とを備える点で、第２実施形態に係る帳票仕分けシステム１と相違する。カゴ交換機構６０と報知装置６１とは、それぞれ必要に応じて備えられればよい。また、変形例に係る帳票処理システム１００は、カゴ交換指示部１０６を備える点で、第１実施形態及び第２実施形態と相違する。
　カゴ交換指示部１０６は、第１領域から取り出せる帳票がなくなった場合、カゴのロボットによる取り出し位置からの除外を指示する。カゴ交換指示部１０６は、認識部１０１から、取り出せる帳票がない旨を受信する。そして、カゴ交換指示部１０６は、例えば、カゴ交換機構６０にカゴを除外させる。あるいは、カゴ交換指示部１０６は、報知装置６１にカゴの交換が必要であることを報知させる。
　カゴ交換機構６０は、取り出せる帳票がなくなったカゴを除外する。カゴ交換機構６０は、例えばローラコンベアである。あるいは、カゴ交換機構６０は、カゴを運搬するロボットであってもよい。カゴ交換機構６０は、仕分け不可能な帳票を仕分け可能にする処理を行う位置にカゴを運搬してもよい。
　報知装置６１は、カゴの交換が必要であることを報知する。報知装置６１は、例えば、ディスプレイ、ランプ、スピーカーである。報知に応じて、作業員はカゴを除外し、次のカゴを取り出し位置に置く。
　カゴ交換指示部１０６が取り出せる帳票のないカゴを除外させることで、速やかに、次のカゴに入った帳票のロボット１０による取り出しが開始できる。したがって、処理速度の低下を抑えることが可能となる。
　［ハードウェア構成］
　上述した各実施形態において、帳票処理システム１００の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。帳票処理システム１００の各構成要素の一部又は全部は、コンピュータ５００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。
　図９は、コンピュータ５００のハードウェア構成の例を示すブロック図である。図９を参照すると、コンピュータ５００は、例えば、プロセッサ５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５０３、プログラム５０４、記憶装置５０５、ドライブ装置５０７、通信インタフェース５０８、入力装置５０９、入出力インタフェース５１１、及び、バス５１２を含む。
　プロセッサ５０１は、コンピュータ５００の全体を制御する。プロセッサ５０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などが挙げられる。プロセッサ５０１の数は特に限定されず、プロセッサ５０１は、１または複数である。
　プログラム５０４は、帳票処理システム１００の各機能を実現するための命令（instruction）を含む。プログラム５０４は、予め、ＲＯＭ５０２やＲＡＭ５０３、記憶装置５０５に格納される。プロセッサ５０１は、プログラム５０４に含まれる命令を実行することにより、帳票処理システム１００の各機能を実現する。また、ＲＡＭ５０３は、帳票処理システム１００の各機能において処理されるデータを記憶してもよい。
　ドライブ装置５０７は、記録媒体５０６の読み書きを行う。通信インタフェース５０８は、通信ネットワークとのインタフェースを提供する。入力装置５０９は、例えば、マウスやキーボード等であり、管理者等からの情報の入力を受け付ける。出力装置５１０は、例えば、ディスプレイであり、管理者等へ情報を出力（表示）する。入出力インタフェース５１１は、周辺機器とのインタフェースを提供する。バス５１２は、これらハードウェアの各構成要素を接続する。なお、プログラム５０４は、通信ネットワークを介してプロセッサ５０１に供給されてもよいし、予め、記録媒体５０６に格納され、ドライブ装置５０７により読み出され、プロセッサ５０１に供給されてもよい。
　なお、図９に示されているハードウェア構成は例示であり、これら以外の構成要素が追加されていてもよく、一部の構成要素を含まなくてもよい。
　帳票処理システム１００の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、帳票処理システム１００は、構成要素毎にそれぞれ異なるコンピュータとプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、帳票処理システム１００が備える複数の構成要素が、一つのコンピュータとプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。
　以上、実施形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、各実施形態における構成は、本開示のスコープを逸脱しない限りにおいて、互いに組み合わせることが可能である。
　上記実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
　カゴの第１領域に載置された帳票を認識する認識手段と、
　認識結果に基づいて、ロボットによる前記カゴの前記第１領域からの前記帳票の取り出しを制御する制御手段と、
　前記帳票が仕分け可能であるか判定する判定手段と、
を備え、
　前記制御手段は、判定結果に基づいて、前記ロボットに取り出された前記帳票のうち、仕分け可能な帳票を仕分け処理へ進め、仕分け不可能な帳票を前記カゴの第２領域へ移動するよう、前記ロボットを制御する、
　帳票処理システム。
［付記２］
　前記帳票が取り出されたカゴのカゴ識別子に対応付けられた店舗識別子と、前記帳票と、を対応付けて管理する管理手段、
　をさらに備える付記１に記載の帳票処理システム。
［付記３］
　前記帳票が収集された店舗の店舗識別子と、前記店舗から収集された前記帳票が載置された前記カゴに付されたカゴ識別子と、の対応付けを登録する登録手段、
　をさらに備える付記２に記載の帳票処理システム。
［付記４］
　前記登録手段は、前記カゴの前記第１領域及び前記第２領域に帳票がないと認識された場合、前記カゴ識別子と前記店舗識別子の対応付けを解除する
　付記３に記載の帳票処理システム。
［付記５］
　前記第１領域から取り出せる帳票がなくなった場合、前記カゴの前記ロボットによる取り出しを行う位置からの除外を指示するカゴ交換指示手段、
　をさらに備える付記１乃至４のいずれか１つに記載の帳票処理システム。
［付記６］
　前記仕分け不可能な帳票は、留め具が付いている帳票または読取不可能な帳票である
　付記１乃至５のいずれか１つに記載の帳票処理システム。
［付記７］
　前記判定手段は、前記カゴの中を撮影した画像に基づいて、前記帳票が仕分け可能であるか判定する
　付記１乃至６のいずれか１つに記載の帳票処理システム。
［付記８］
　前記判定手段は、前記カゴから持ち上げられた帳票を撮影した画像に基づいて、前記帳票が仕分け可能であるか判定する
　付記１乃至７のいずれか１つに記載の帳票処理システム。
［付記９］
　カゴの第１領域に載置された帳票を認識し、
　認識結果に基づいて、ロボットによる前記カゴの前記第１領域からの前記帳票の取り出しを制御し、
　前記帳票が仕分け可能であるか判定し、
　判定結果に基づいて、前記ロボットに取り出された前記帳票のうち、仕分け可能な帳票を仕分け処理へ進め、仕分け不可能な帳票を前記カゴの第２領域へ移動するよう、前記ロボットを制御する、
　帳票処理方法。
［付記１０］
　カゴの第１領域に載置された帳票を認識し、
　認識結果に基づいて、ロボットによる前記カゴの前記第１領域からの前記帳票の取り出しを制御し、
　前記帳票が仕分け可能であるか判定し、
　判定結果に基づいて、前記ロボットに取り出された前記帳票のうち、仕分け可能な帳票を仕分け処理へ進め、仕分け不可能な帳票を前記カゴの第２領域へ移動するよう、前記ロボットを制御する、
　処理をコンピュータに実行させるプログラムを一時的に記録する記録媒体。
　１　　帳票仕分けシステム
　１００　　帳票処理システム
　１０１　　認識部
　１０２　　制御部
　１０３　　判定部
　１０４　　管理部
　１０５　　登録部
　１０６　　カゴ交換指示部
　１０　　ロボット
　２０　　搬送装置
　３０　　カメラ
　４０　　仕分け機構
　５０　　データベース
　６０　　カゴ交換機構
　６１　　報知装置

Claims (10)

  1. 　カゴの第１領域に載置された帳票を認識する認識手段と、
    　認識結果に基づいて、ロボットによる前記カゴの前記第１領域からの前記帳票の取り出しを制御する制御手段と、
    　前記帳票が仕分け可能であるか判定する判定手段と、
    を備え、
    　前記制御手段は、判定結果に基づいて、前記ロボットに取り出された前記帳票のうち、仕分け可能な帳票を仕分け処理へ進め、仕分け不可能な帳票を前記カゴの第２領域へ移動するよう、前記ロボットを制御する、
    　帳票処理システム。
  2. 　前記帳票が取り出されたカゴのカゴ識別子に対応付けられた店舗識別子と、前記帳票と、を対応付けて管理する管理手段、
    　をさらに備える請求項１に記載の帳票処理システム。
  3. 　前記帳票が収集された店舗の店舗識別子と、前記店舗から収集された前記帳票が載置された前記カゴに付されたカゴ識別子と、の対応付けを登録する登録手段、
    　をさらに備える請求項２に記載の帳票処理システム。
  4. 　前記登録手段は、前記カゴの前記第１領域及び前記第２領域に帳票がないと認識された場合、前記カゴ識別子と前記店舗識別子の対応付けを解除する
    　請求項３に記載の帳票処理システム。
  5. 　前記第１領域から取り出せる帳票がなくなった場合、前記カゴの前記ロボットによる取り出しを行う位置からの除外を指示するカゴ交換指示手段、
    　をさらに備える請求項１乃至４のいずれか１項に記載の帳票処理システム。
  6. 　前記仕分け不可能な帳票は、留め具が付いている帳票または読取不可能な帳票である
    　請求項１乃至５のいずれか１項に記載の帳票処理システム。
  7. 　前記判定手段は、前記カゴの中を撮影した画像に基づいて、前記帳票が仕分け可能であるか判定する
    　請求項１乃至６のいずれか１項に記載の帳票処理システム。
  8. 　前記判定手段は、前記カゴから持ち上げられた帳票を撮影した画像に基づいて、前記帳票が仕分け可能であるか判定する
    　請求項１乃至７のいずれか１項に記載の帳票処理システム。
  9. 　カゴの第１領域に載置された帳票を認識し、
    　認識結果に基づいて、ロボットによる前記カゴの前記第１領域からの前記帳票の取り出しを制御し、
    　前記帳票が仕分け可能であるか判定し、
    　判定結果に基づいて、前記ロボットに取り出された前記帳票のうち、仕分け可能な帳票を仕分け処理へ進め、仕分け不可能な帳票を前記カゴの第２領域へ移動するよう、前記ロボットを制御する、
    　帳票処理方法。
  10. 　カゴの第１領域に載置された帳票を認識し、
    　認識結果に基づいて、ロボットによる前記カゴの前記第１領域からの前記帳票の取り出しを制御し、
    　前記帳票が仕分け可能であるか判定し、
    　判定結果に基づいて、前記ロボットに取り出された前記帳票のうち、仕分け可能な帳票を仕分け処理へ進め、仕分け不可能な帳票を前記カゴの第２領域へ移動するよう、前記ロボットを制御する、
    　処理をコンピュータに実行させるプログラムを一時的に記録する記録媒体。
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