JP2862716B2 - ランダムピッキング装置 - Google Patents
ランダムピッキング装置Info
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- JP2862716B2 JP2862716B2 JP27131391A JP27131391A JP2862716B2 JP 2862716 B2 JP2862716 B2 JP 2862716B2 JP 27131391 A JP27131391 A JP 27131391A JP 27131391 A JP27131391 A JP 27131391A JP 2862716 B2 JP2862716 B2 JP 2862716B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多品種少量生産を行う製
本業、ダイレクトメール発送業、書籍発送業での書籍等
の被ピッキング物をピッキング作業するランダムピッキ
ング装置に関する。
本業、ダイレクトメール発送業、書籍発送業での書籍等
の被ピッキング物をピッキング作業するランダムピッキ
ング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば多品種少量生産を行う製本
業においては、書籍類をピッキングし、発送先（会員）
毎に一まとめにして配送するランダムピッキング装置が
使用されている。このピッキング装置は丁合機（インサ
ータマシン）を利用したものであり、その構成は概略図
４に示すようなものである。
業においては、書籍類をピッキングし、発送先（会員）
毎に一まとめにして配送するランダムピッキング装置が
使用されている。このピッキング装置は丁合機（インサ
ータマシン）を利用したものであり、その構成は概略図
４に示すようなものである。
【０００３】即ち、図４に示すように丁合機１上部の書
籍移載部２に積載された書籍類３をバキューム装置４で
作られる減圧エアーをピッキング制御弁５を介してバキ
ュームパット６に伝達することにより、書籍類３を書籍
移載部２の下部開口部より吸い出すと共に、一定速度で
回転しているカム７に設けられた爪８に引掛けてその下
方に配設されている引抜き受板９に落下させ、この引抜
き受板９より一定速度で移動している搬送コンベア１０
に押し落として所定の箇所に送込む構成となっている。
籍移載部２に積載された書籍類３をバキューム装置４で
作られる減圧エアーをピッキング制御弁５を介してバキ
ュームパット６に伝達することにより、書籍類３を書籍
移載部２の下部開口部より吸い出すと共に、一定速度で
回転しているカム７に設けられた爪８に引掛けてその下
方に配設されている引抜き受板９に落下させ、この引抜
き受板９より一定速度で移動している搬送コンベア１０
に押し落として所定の箇所に送込む構成となっている。
【０００４】以上のような丁合機１は、搬送コンベア１
０の移動方向に沿って複数スタンド設置されており、各
スタンドのピッキング制御弁５に設定された特定のピッ
キングパターンに基づいて各ピッキング制御弁５を開閉
制御することにより、会員の注文に応じた書籍類３をピ
ッキングし、これらを会員毎に一まとめにして配送する
ようにしている。この場合、上記各スタンドとは別に搬
送コンベアの上流側に対応する丁合機の前方部に丁合機
を使用した出荷宛名用紙用スタンドが設けられ、このス
タンドにより出荷宛名用紙をピッキングして宛名搬送コ
ンベア１１にて所定の箇所に送込むようになっている。
０の移動方向に沿って複数スタンド設置されており、各
スタンドのピッキング制御弁５に設定された特定のピッ
キングパターンに基づいて各ピッキング制御弁５を開閉
制御することにより、会員の注文に応じた書籍類３をピ
ッキングし、これらを会員毎に一まとめにして配送する
ようにしている。この場合、上記各スタンドとは別に搬
送コンベアの上流側に対応する丁合機の前方部に丁合機
を使用した出荷宛名用紙用スタンドが設けられ、このス
タンドにより出荷宛名用紙をピッキングして宛名搬送コ
ンベア１１にて所定の箇所に送込むようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のランダムピッキング装置では、各丁合機自体が同一
パターンのピッキングを繰返すことしかできない機械の
ため、各スタンドに予め設定された会員別の複数パター
ンの書籍類をピッキングする場合、１パターン毎のピッ
キングを行った後、発送単位に仕分け作業が必要となる
ため、作業効率に問題があった。
来のランダムピッキング装置では、各丁合機自体が同一
パターンのピッキングを繰返すことしかできない機械の
ため、各スタンドに予め設定された会員別の複数パター
ンの書籍類をピッキングする場合、１パターン毎のピッ
キングを行った後、発送単位に仕分け作業が必要となる
ため、作業効率に問題があった。
【０００６】また、書籍移載部に積載される書籍類を取
替える、所謂段取替えによる対応では発送先数とパター
ン数が多くなると作業効率が低下すると共に、出荷宛名
用紙の段取替えが正確に行われなかった場合には、出荷
宛名用紙と既書籍のマッチングが取れないことがあり、
しかもピッキング時の出荷宛名用紙の２枚取り発生によ
り出荷宛名用紙と既書籍類とがずれるという問題があっ
た。
替える、所謂段取替えによる対応では発送先数とパター
ン数が多くなると作業効率が低下すると共に、出荷宛名
用紙の段取替えが正確に行われなかった場合には、出荷
宛名用紙と既書籍のマッチングが取れないことがあり、
しかもピッキング時の出荷宛名用紙の２枚取り発生によ
り出荷宛名用紙と既書籍類とがずれるという問題があっ
た。
【０００７】さらに、複数パターンのピッキングを同時
に処理した場合、書籍類の供給作業者は被ピッキング物
がどのタイミングで不足してくるか予測が立たないた
め、多数のスタンドを担当することができなくなると共
に、作業者の手持状態が発生し、作業効率が悪くなる。
に処理した場合、書籍類の供給作業者は被ピッキング物
がどのタイミングで不足してくるか予測が立たないた
め、多数のスタンドを担当することができなくなると共
に、作業者の手持状態が発生し、作業効率が悪くなる。
【０００８】本発明はピッキング作業の効率を向上させ
ることができると共に、出荷宛名と既ピッキング物のマ
ッチングを確実に取ることができ、しかも複数パターン
を処理した場合の作業効率をも向上させることができる
ランダムピッキング装置を提供することを目的とする。
ることができると共に、出荷宛名と既ピッキング物のマ
ッチングを確実に取ることができ、しかも複数パターン
を処理した場合の作業効率をも向上させることができる
ランダムピッキング装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、被ピッキング物を所定の箇所に搬送する搬送
コンベア及びこの搬送コンベアと同方向に移動して出荷
宛名用紙を所定の箇所に搬送する宛名搬送コンベアと、
これらコンべアの移動方向に沿ってそれぞれ設置され、
ピッキング制御弁を介して伝達される減圧エアーにより
被ピッキング物を吸出して前記搬送コンベア上に移載す
る複数台の丁合機と、前記宛名搬送コンベアの最先端部
に対応させて設置され、且つ出荷宛名をデータとして印
字された出荷宛名用紙を１枚ずつ切出して前記宛名搬送
コンベア上に供給する宛名用紙供給手段と、前記宛名搬
送コンベア上に出荷宛名用紙が供給される毎に各出荷宛
名用紙に印字された宛名データを読取るデータ読取手段
と、予め発送先別に計画されたピッキング順番で作成さ
れるピッキング指示データが発送先に対応させて格納さ
れた記憶部と、前記データ読取手段により読取られた宛
名データが入力されるとこの宛名データと発送先とを比
較して一致しているか否かを判別し、両者が一致いるこ
とが判別されるとその発送先の指示データを該当する丁
合機の前記ピッキング制御弁に送出して開閉制御する制
御手段とを備えたものである。
するため、被ピッキング物を所定の箇所に搬送する搬送
コンベア及びこの搬送コンベアと同方向に移動して出荷
宛名用紙を所定の箇所に搬送する宛名搬送コンベアと、
これらコンべアの移動方向に沿ってそれぞれ設置され、
ピッキング制御弁を介して伝達される減圧エアーにより
被ピッキング物を吸出して前記搬送コンベア上に移載す
る複数台の丁合機と、前記宛名搬送コンベアの最先端部
に対応させて設置され、且つ出荷宛名をデータとして印
字された出荷宛名用紙を１枚ずつ切出して前記宛名搬送
コンベア上に供給する宛名用紙供給手段と、前記宛名搬
送コンベア上に出荷宛名用紙が供給される毎に各出荷宛
名用紙に印字された宛名データを読取るデータ読取手段
と、予め発送先別に計画されたピッキング順番で作成さ
れるピッキング指示データが発送先に対応させて格納さ
れた記憶部と、前記データ読取手段により読取られた宛
名データが入力されるとこの宛名データと発送先とを比
較して一致しているか否かを判別し、両者が一致いるこ
とが判別されるとその発送先の指示データを該当する丁
合機の前記ピッキング制御弁に送出して開閉制御する制
御手段とを備えたものである。
【００１０】
【作用】このような構成のランダムピッキング装置にあ
っては、出荷宛名用紙供給手段より宛名搬送コンベアに
出荷宛名用紙が供給され、データ読取手段により読取ら
れた出荷宛名のデータが制御手段に入力されると、この
データと予め計画されたピッキング順番で作られた出荷
先とが比較され、両者が一致している場合にはピッキン
グ指示データを該当する丁合機のピッキング制御弁に与
えて開閉制御されるので、複数パターンのピッキングを
同時に処理することが可能となり、作業効率を向上させ
ることができる。また、出荷宛名のデータと出荷先とを
比較することで、出荷宛名用紙と既ピッキング教材との
マッチングを図ることができ、しかも発送先と出荷宛名
の順番を合わせることにより、出荷宛名用紙が２枚以上
同時にピッキングされたことを確実に把握することがで
きる。
っては、出荷宛名用紙供給手段より宛名搬送コンベアに
出荷宛名用紙が供給され、データ読取手段により読取ら
れた出荷宛名のデータが制御手段に入力されると、この
データと予め計画されたピッキング順番で作られた出荷
先とが比較され、両者が一致している場合にはピッキン
グ指示データを該当する丁合機のピッキング制御弁に与
えて開閉制御されるので、複数パターンのピッキングを
同時に処理することが可能となり、作業効率を向上させ
ることができる。また、出荷宛名のデータと出荷先とを
比較することで、出荷宛名用紙と既ピッキング教材との
マッチングを図ることができ、しかも発送先と出荷宛名
の順番を合わせることにより、出荷宛名用紙が２枚以上
同時にピッキングされたことを確実に把握することがで
きる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１２】図１は本発明によるランダムピッキング装
置全体のシステム構成例の概略を示すものである。図１
に示すように、書籍類３として例えば教材を所定の箇所
に搬送する搬送コンベア１０と出荷宛名用紙を所定の箇
所に搬送する宛名搬送コンベア１１が平行に配設され、
搬送コンベア１０の移動方向に沿って各種の教材３をピ
ッキングして搬送コンベア１０に送出す複数台の丁合機
１Ａが書籍ピッキングスタンドとして適宜の間隔を存し
て設置されている。また、宛名搬送コンベア１１の最上
流側に対応する位置には、出荷宛名用紙をピッキングす
る丁合機１Ｂが宛名用紙用スタンドとして設置されてい
る。
置全体のシステム構成例の概略を示すものである。図１
に示すように、書籍類３として例えば教材を所定の箇所
に搬送する搬送コンベア１０と出荷宛名用紙を所定の箇
所に搬送する宛名搬送コンベア１１が平行に配設され、
搬送コンベア１０の移動方向に沿って各種の教材３をピ
ッキングして搬送コンベア１０に送出す複数台の丁合機
１Ａが書籍ピッキングスタンドとして適宜の間隔を存し
て設置されている。また、宛名搬送コンベア１１の最上
流側に対応する位置には、出荷宛名用紙をピッキングす
る丁合機１Ｂが宛名用紙用スタンドとして設置されてい
る。
【００１３】図２は上記各スタンドの丁合機１Ａ，１Ｂ
の構成とその制御系を示すもので、図４と同一部分には
同一記号を付してその説明を省略し、ここでは異なる点
について述べる。本実施例において、各スタンドの丁合
機１Ａ，１Ｂの機構部の構成は図４とほぼ同じである
が、特に宛名用紙用スタンドの丁合機１Ｂにおいては、
引抜き受板９に落下した出荷宛名用紙を宛名搬送コンベ
ア１１に供給するための宛名供給機構が設けられてい
る。また、書籍移載部２は各スタンドに教材を自動供
給、ストレージおよび書籍綴じ部揃え機能を持ってい
る。
の構成とその制御系を示すもので、図４と同一部分には
同一記号を付してその説明を省略し、ここでは異なる点
について述べる。本実施例において、各スタンドの丁合
機１Ａ，１Ｂの機構部の構成は図４とほぼ同じである
が、特に宛名用紙用スタンドの丁合機１Ｂにおいては、
引抜き受板９に落下した出荷宛名用紙を宛名搬送コンベ
ア１１に供給するための宛名供給機構が設けられてい
る。また、書籍移載部２は各スタンドに教材を自動供
給、ストレージおよび書籍綴じ部揃え機能を持ってい
る。
【００１４】一方、制御系としては宛名用紙用スタンド
より宛名搬送コンベア１１に供給される出荷宛名用紙に
印字された会員番号を示すバーコードデータを読取るバ
ーコードリーダ１２と、このバーコードリーダ１２によ
り読取られた会員番号が入力され、且つ各丁合機１Ａ，
１Ｂのバキュームパット６に伝達される減圧エアを制御
するピッキング制御弁５にピッキング指令を与える制御
用コンピュータ１３とが設けられている。
より宛名搬送コンベア１１に供給される出荷宛名用紙に
印字された会員番号を示すバーコードデータを読取るバ
ーコードリーダ１２と、このバーコードリーダ１２によ
り読取られた会員番号が入力され、且つ各丁合機１Ａ，
１Ｂのバキュームパット６に伝達される減圧エアを制御
するピッキング制御弁５にピッキング指令を与える制御
用コンピュータ１３とが設けられている。
【００１５】この制御用コンピュータ１３は、予め会員
番号別に計画していたピッキング順番で作成されるピッ
キング指示データが会員番号に対応させて記憶部に格納
されており、バーコードリーダ１２で読取られた会員番
号と記憶部に記憶された会員番号とを比較して一致して
いるか否かを判別し、不一致の場合複数枚の出荷宛名用
紙が供給されたものと判別する機能と、一致していると
判別された場合には会員番号に対応するピッキング指示
データを該当するスタンドのピッキング制御弁５に送出
する機能とを有している。
番号別に計画していたピッキング順番で作成されるピッ
キング指示データが会員番号に対応させて記憶部に格納
されており、バーコードリーダ１２で読取られた会員番
号と記憶部に記憶された会員番号とを比較して一致して
いるか否かを判別し、不一致の場合複数枚の出荷宛名用
紙が供給されたものと判別する機能と、一致していると
判別された場合には会員番号に対応するピッキング指示
データを該当するスタンドのピッキング制御弁５に送出
する機能とを有している。
【００１６】次に上記のように構成されたランダムピッ
キング装置の作用を図３に示す手順を参照しながら説明
する。今、図１に示す各スタンド１Ａに種類の異なる教
材が投入され、また出荷宛名用紙用スタンド１Ｂに会員
番号をバーコード印字した出荷宛名用紙２１を作業計画
順番に並べて投入されているものとする。このような状
態でバキューム装置４で作られる減圧エアーを出荷宛名
用紙用スタンド１Ｂのピッキング制御弁５を介してバキ
ュームパット６に伝達すると、この出荷宛名用紙用スタ
ンド１Ｂでは出荷宛名用紙２１をピッキングし、宛名供
給部２２を通して宛名搬送コンベア１１に供給される。
キング装置の作用を図３に示す手順を参照しながら説明
する。今、図１に示す各スタンド１Ａに種類の異なる教
材が投入され、また出荷宛名用紙用スタンド１Ｂに会員
番号をバーコード印字した出荷宛名用紙２１を作業計画
順番に並べて投入されているものとする。このような状
態でバキューム装置４で作られる減圧エアーを出荷宛名
用紙用スタンド１Ｂのピッキング制御弁５を介してバキ
ュームパット６に伝達すると、この出荷宛名用紙用スタ
ンド１Ｂでは出荷宛名用紙２１をピッキングし、宛名供
給部２２を通して宛名搬送コンベア１１に供給される。
【００１７】この出荷宛名用紙２１が宛名搬送コンベア
１１により移動を開始すると同時に、出荷宛名用紙２１
に印字された会員番号を示すバーコードデータが出荷宛
名用紙用スタンド１Ｂに取付けられたバーコードリーダ
１２により読取られ、制御用コンピュータ１３に取込ま
れる。すると、この制御用コンピュータ１３ではその会
員番号と予め記憶部に作業計画手順に基づいて記憶され
た会員番号とを比較し、両者が一致しているか否かを判
別する。この判別機能により両者が不一致であると判別
された場合には、出荷宛名用紙用スタンド１Ｂで２枚以
上の出荷宛名用紙２１が同時にピッキングされたものと
判別し、その会員番号を飛ばして次のバーコードリーダ
１２からのデータ入力に備える。この場合、各スタンド
１Ａでのピッキング作業は行われず、またピッキングさ
れた出荷宛名用紙は宛名搬送コンベア１１で所定の箇所
に送られた時点で排出される。
１１により移動を開始すると同時に、出荷宛名用紙２１
に印字された会員番号を示すバーコードデータが出荷宛
名用紙用スタンド１Ｂに取付けられたバーコードリーダ
１２により読取られ、制御用コンピュータ１３に取込ま
れる。すると、この制御用コンピュータ１３ではその会
員番号と予め記憶部に作業計画手順に基づいて記憶され
た会員番号とを比較し、両者が一致しているか否かを判
別する。この判別機能により両者が不一致であると判別
された場合には、出荷宛名用紙用スタンド１Ｂで２枚以
上の出荷宛名用紙２１が同時にピッキングされたものと
判別し、その会員番号を飛ばして次のバーコードリーダ
１２からのデータ入力に備える。この場合、各スタンド
１Ａでのピッキング作業は行われず、またピッキングさ
れた出荷宛名用紙は宛名搬送コンベア１１で所定の箇所
に送られた時点で排出される。
【００１８】また、制御用コンピュータ１３でバーコー
ドリーダ１２より取込まれた会員番号と記憶部に記憶さ
れている会員番号とが一致していると判別されると、そ
の会員番号に対応するピッキング指示データを読み出し
てその会員番号によって定まるピッキング順番のスタン
ド１Ａに対して該当するピッキング指示データをピッキ
ング制御弁５に伝送する。
ドリーダ１２より取込まれた会員番号と記憶部に記憶さ
れている会員番号とが一致していると判別されると、そ
の会員番号に対応するピッキング指示データを読み出し
てその会員番号によって定まるピッキング順番のスタン
ド１Ａに対して該当するピッキング指示データをピッキ
ング制御弁５に伝送する。
【００１９】ここで、ピッキング指示のあるスタンドで
は、ピッキング制御弁５が開き、図２においてバキュー
ム装置４で減圧したエアーがバキュームパット６に伝達
されると、このバキュームパット６により教材３が吸付
けられて書籍移載部２の下部開口部より引き出され、一
定速度で回転しているカム７に取付けられたピッキング
爪６により引抜き受板９に落下させる。この引抜き受板
９に落下した教材３は書籍搬送コンベア１０の搬送爪で
書籍搬送コンベア１０上に押し落とされる。
は、ピッキング制御弁５が開き、図２においてバキュー
ム装置４で減圧したエアーがバキュームパット６に伝達
されると、このバキュームパット６により教材３が吸付
けられて書籍移載部２の下部開口部より引き出され、一
定速度で回転しているカム７に取付けられたピッキング
爪６により引抜き受板９に落下させる。この引抜き受板
９に落下した教材３は書籍搬送コンベア１０の搬送爪で
書籍搬送コンベア１０上に押し落とされる。
【００２０】この場合、各スタンドでピッキングされ、
書籍搬送コンベア１０上に押し落とされた教材は会員番
号毎に積重ねられるように予め書籍搬送コンベア１０の
移動速度と各スタンド位置でのピッキング作業のタイミ
ングが設定されている。
書籍搬送コンベア１０上に押し落とされた教材は会員番
号毎に積重ねられるように予め書籍搬送コンベア１０の
移動速度と各スタンド位置でのピッキング作業のタイミ
ングが設定されている。
【００２１】また、ピッキングさせないスタンドに対し
ては、ピッキング制御弁５が閉じたままで、バキューム
パット６に減圧エアーが伝達されないので、ピッキング
作業は行われない。
ては、ピッキング制御弁５が閉じたままで、バキューム
パット６に減圧エアーが伝達されないので、ピッキング
作業は行われない。
【００２２】このように各スタンドでピッキングされた
教材は、予め計画された会員番号別に積重ねられて搬送
出口に達すると、宛名搬送コンベア１１上の出荷宛名用
紙が宛名積載部２３により既ピッキングされた教材の上
に載せられ、次工程２４に送られる。
教材は、予め計画された会員番号別に積重ねられて搬送
出口に達すると、宛名搬送コンベア１１上の出荷宛名用
紙が宛名積載部２３により既ピッキングされた教材の上
に載せられ、次工程２４に送られる。
【００２３】このように本実施例では、丁合機１に複数
パターン分の教材が供給可能なスタンドを設け、制御用
コンピュータ１３より会員番号に応じて送出されるピッ
キング指示データをバキューム装置４で作られた減圧エ
アーをバキュームパット６に伝達するピッキング制御弁
５に与えて開閉制御するようにしたので、複数パターン
のピッキングを同時に処理することが可能となり、作業
効率を向上させることができる。
パターン分の教材が供給可能なスタンドを設け、制御用
コンピュータ１３より会員番号に応じて送出されるピッ
キング指示データをバキューム装置４で作られた減圧エ
アーをバキュームパット６に伝達するピッキング制御弁
５に与えて開閉制御するようにしたので、複数パターン
のピッキングを同時に処理することが可能となり、作業
効率を向上させることができる。
【００２４】また、宛名搬送コンベア１２の最上流部に
出荷宛名用スタンドを設け、会員番号がバーコードデー
タとして印字された出荷宛名用紙をピッキングした後、
そのバーコードデータをバーコードリーダにより高速に
読取って制御用コンピュータ１３に取込み、予め計画し
ていたピッキング順番で作られた会員番号と比較して両
者が一致しているか否かを判別し、一致している場合に
はピッキング指示データを該当する丁合機１に伝送して
いるので、出荷宛名用紙と既ピッキング教材とのマッチ
ングを図ることができ、しかも作業計画データと出荷宛
名のピッキング順番を合わせることにより、出荷宛名用
紙が２枚以上同時にピッキングされたことを確実に把握
することができる。
出荷宛名用スタンドを設け、会員番号がバーコードデー
タとして印字された出荷宛名用紙をピッキングした後、
そのバーコードデータをバーコードリーダにより高速に
読取って制御用コンピュータ１３に取込み、予め計画し
ていたピッキング順番で作られた会員番号と比較して両
者が一致しているか否かを判別し、一致している場合に
はピッキング指示データを該当する丁合機１に伝送して
いるので、出荷宛名用紙と既ピッキング教材とのマッチ
ングを図ることができ、しかも作業計画データと出荷宛
名のピッキング順番を合わせることにより、出荷宛名用
紙が２枚以上同時にピッキングされたことを確実に把握
することができる。
【００２５】さらに、教材を各スタンド単位にバッファ
及び自動供給する機能を持つ装置を設けることにより、
教材供給作業者の手持状態を解消することができると共
に、一人の作業者がより多くのスタンドを担当すること
ができる。なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例
にのみ限定されず、その要旨を変更しない範囲内で種々
変形して実施出切ることは勿論のことである。
及び自動供給する機能を持つ装置を設けることにより、
教材供給作業者の手持状態を解消することができると共
に、一人の作業者がより多くのスタンドを担当すること
ができる。なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例
にのみ限定されず、その要旨を変更しない範囲内で種々
変形して実施出切ることは勿論のことである。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ピッ
キング作業の効率を向上させることができると共に、出
荷宛名と既ピッキング物のマッチングを確実に取ること
ができ、しかも複数パターンを処理した場合の作業効率
をも向上させることができるランダムピッキング装置を
提供できる。
キング作業の効率を向上させることができると共に、出
荷宛名と既ピッキング物のマッチングを確実に取ること
ができ、しかも複数パターンを処理した場合の作業効率
をも向上させることができるランダムピッキング装置を
提供できる。
【図１】本発明によるランダムピッキング装置全体を示
す概略構成図。
す概略構成図。
【図２】同実施例における丁合機の構成とその制御系を
示す図。
示す図。
【図３】同実施例の動作手順をブロック的に示す説明
図。
図。
【図４】従来の丁合機の構成とその制御系を示す図。
１，１Ａ，１Ｂ……丁合機、２……書籍移載部、３……
書籍、４……バキューム装置、５……ピッキング制御
弁、６……バキュームパット、７……カム、８……ピッ
キング爪、９……引抜き受板、１０……搬送コンベア、
１１……宛名搬送コンベア、１２……バーコードリー
ダ、１３……制御用コンピュータ。
書籍、４……バキューム装置、５……ピッキング制御
弁、６……バキュームパット、７……カム、８……ピッ
キング爪、９……引抜き受板、１０……搬送コンベア、
１１……宛名搬送コンベア、１２……バーコードリー
ダ、１３……制御用コンピュータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 隆志 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会 社東芝本社事務所内 (72)発明者 小沢 一夫 岡山県岡山市南方３丁目７番17号 株式 会社福武書店内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 39/043 B42C 1/10 B42C 19/08 B65G 1/137
Claims (4)
- 【請求項１】 被ピッキング物を所定の箇所に搬送する
搬送コンベア及びこの搬送コンベアと同方向に移動して
出荷宛名用紙を所定の箇所に搬送する宛名搬送コンベア
と、これらコンべアの移動方向に沿ってそれぞれ設置さ
れ、ピッキング制御弁を介して伝達される減圧エアーに
より被ピッキング物を吸出して前記搬送コンベア上に移
載する複数台の丁合機と、前記宛名搬送コンベアの最先
端部に対応させて設置され、且つ出荷宛名をデータとし
て印字された出荷宛名用紙を１枚ずつ切出して前記宛名
搬送コンベア上に供給する宛名用紙供給手段と、前記宛
名搬送コンベア上に出荷宛名用紙が供給される毎に各出
荷宛名用紙に印字された宛名データを読取るデータ読取
手段と、予め発送先別に計画されたピッキング順番で作
成されるピッキング指示データが発送先に対応させて格
納された記憶部と、前記データ読取手段により読取られ
た宛名データが入力されるとこの宛名データと発送先と
を比較して一致しているか否かを判別し、両者が一致い
ることが判別されるとその発送先の指示データを該当す
る丁合機の前記ピッキング制御弁に送出して開閉制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とするランダムピッキ
ング装置。 - 【請求項２】 各丁合機に被ピッキング物を所定の位置
に自動供給可能な機能を有する移載部をそれぞれ設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のランダムピッキング
装置。 - 【請求項３】 判別手段により出荷宛名のデータと出荷
先とが不一致であると判定されると該出荷先を飛ばすと
共に、該当する出荷宛名用紙を宛名搬送コンベアから排
出する排出手段を設けたことを特徴とする請求項１に記
載のランダムピッキング装置。 - 【請求項４】 各丁合機によりピッキングされて搬送コ
ンベア上に移載される被ピッキング物は、順次積重ねら
れて搬送され、且つ所定の箇所に到達すると宛名搬送コ
ンベアにより搬送された出荷宛名用紙を被ピッキング物
の最上部に移載する宛名移載手段を設けたことを特徴と
する請求項１に記載のランダムピッキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27131391A JP2862716B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | ランダムピッキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27131391A JP2862716B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | ランダムピッキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104883A JPH05104883A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2862716B2 true JP2862716B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=17498312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27131391A Expired - Fee Related JP2862716B2 (ja) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | ランダムピッキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2862716B2 (ja) |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP27131391A patent/JP2862716B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05104883A (ja) | 1993-04-27 |
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