JPH11227909A - 小物のピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大がかりな設備を必要とせず、汎用性が高
く、且つ、先行ピッキングすることのできる小物のピッ
キングシステムを提供することが課題である。 【解決手段】 ピッキングパレット１が多数配置される
ピッキングコンベヤ２と、ピッキングコンベヤ２沿道の
複数箇所に設けられたステーション１２と、操作者にて
入力される出荷先毎の、小物の種類、個数等の配送情報
を、各ステーション１２に送信するメインコントローラ
４と、各ステーション１２に設置され、メインコントロ
ーラ４より送信された配送情報を画面表示するステーシ
ョンコントローラ５と、各ステーション１２の近傍に設
置され、ピッキングコンベヤ２のピッキングパレット１
に載荷すべき小物を蓄積する実パレット９と、を有し、
各ステーション１２毎に待機した作業者は、ステーショ
ンコントローラ５にて通知された載荷情報に応じて順次
実パレット９より、要求された種類、個数の小物を取り
出して所定のピッキングパレット１上に載荷することを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出版物や薬品、ニ
ューメディア商品等の小物を、出荷先毎に仕分けして梱
包する際に使用する小物のピッキングシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、商品流通過程においては、各メ
ーカや問屋等から各種の商品が集められた後、実際に販
売に共される各末端販売店毎に注文された商品を宛先毎
に用意し（ピッキング）、注文先に配送している。例え
ば、雑誌、書籍類であれば、出版会社から取次店に入
り、そこで書店別、販売店別に注文表別ピッキングして
配送する。

【０００３】このような、ピッキング作業は、従来より
人手により行われていた。即ち、各書店、販売店毎に注
文表を作成し、この注文表に記載されている内容を逐一
確認しながら取次店の書棚に載置されている雑誌、書籍
類を取り出し、注文されたものが全て集められた段階で
梱包し、宛先を表示する方法を採用していた。ところ
が、この方法では、大勢の作業者を必要とするので人件
費が高くなるばかりでなく、ピッキングミスが生じるこ
とが多く、流れ作業化することが望まれていた。

【０００４】そこで、このような問題を回避すべく、本
願出願人により、出版物のピッキング計量検品システム
（特開平８−１９８４１６号；以下、従来例という）が
出願され、実用に共されている。該従来例では、ＩＤ記
録体を有するパレットを順次コンベヤにて搬送し、コン
ベヤの沿道に存在する複数のピッキングベイにパレット
が到着すると、ＩＤ記録体に書き込まれた情報が読み取
られ、例えば、「どの雑誌を何冊」という具合に、ピッ
キング情報が表示されるので、作業者はこの情報に基づ
いてラックに積載された雑誌を取り出してパレット上に
載荷する。また、ピッキングミスを防止するために、載
荷する雑誌全体の重量を予め設定しておき、実際に載荷
する雑誌の重量と一致するかどうかを比較している。

【０００５】ところが、上記した従来例では、一連の流
れ作業で各出荷先毎に仕分けすることができるものの、
ラック上に置かれた出版物の個数を表示して、この個数
の出版物を取り出してパレット上に載荷する方式である
ので、各ステーション毎にピッキングベイを設置する必
要があり、設備が大がかりとなる。また、多種の出版物
を少数づつ載置するような場合には、ピッキングベイの
ラック数が不足することがあり、小規模な書店に発送す
る場合には、不向きであるという欠点がある。

【０００６】更に、パレットに取り付けれたＩＤ記録体
が到着した時点で当該パレットに載荷する出版物を取り
出す作業を開始するので、パレット到着前の先行ピッキ
ングすることができず、作業の能率が悪いという欠点が
あった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
におけるピッキングシステムにおいては、パレットにＩ
Ｄ記録体を取り付け、このＩＤ記録体にピッキング情報
を書き込むようにしているので、以下に示す如くの欠点
を有している。

【０００８】（１）複数のステーション毎にそれぞれピ
ッキングベイを設置する必要があるので、装置が大がか
りとなる。 （２）各ピッキングベイでは、ラック数が決められてい
るので、多数種類の雑誌を１つのステーションにて処理
することができない。即ち、比較的小規模な書店では、
多数種類の雑誌を少ない部数必要とするので、このよう
な場合には例えば部数的には１箇所のステーションにて
載荷処理が可能であるにも関わらず、複数箇所のステー
ションを通過させて各種類の雑誌を載荷しなければなら
ない。 （３）同一の出荷先に送る雑誌総数が多数である、１つ
のパレットに積みきれない場合には、同一の出荷先に対
して複数個のパレットを割り当てる必要がある。このた
め、作業者は載荷すべきパレットを誤認識する恐れがあ
る。 （４）搬送されたパレットに載荷すべき雑誌の種類、部
数は、当該パレットが各ステーションに到達した後に作
業者に通知されるので、先行ピッキングができない。

【０００９】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたものであり、その目的とするところ
は、大がかりな設備を必要とせず、汎用性が高く、且
つ、先行ピッキングすることのできる小物のピッキング
システムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、複数種類、複数個の
小物を、載荷要求に応じて出荷先毎に順次ピッキングコ
ンベヤ上に載荷する小物のピッキングシステムにおい
て、前記ピッキングコンベヤ沿道の複数箇所に設けられ
たステーションと、操作者にて入力される、出荷先毎の
小物の種類、個数等の配送情報を、前記各ステーション
に送信するメインコントローラと、前記各ステーション
に設置され、前記メインコントローラより送信された配
送情報を画面表示するステーションコントローラと、前
記各ステーションの近傍に設置され、ピッキングコンベ
ヤ上のピッキングパレットに載荷すべき小物を蓄積する
小物用パレットと、を有し、各ステーション毎に待機し
た作業者は、前記ステーションコントローラにて通知さ
れた載荷情報に応じて、要求された種類、個数の小物を
小物パレットより取り出して所定のピッキングパレット
上に載荷することが特徴である。

【００１１】また、請求項２に記載の発明は、前記各ス
テーションには計量手段が配置され、前記メインコント
ローラは、載荷情報として各ステーションにて載荷すべ
き小物の総重量を予め計算してこの情報を各ステーショ
ンコントローラに送信し、各ステーションコントローラ
または各ステーションに待機した作業者は、ピッキング
コンベヤの載荷パレット上に載置するべき小物の総重量
がメインコントローラにて指示された重量と一致するか
どうかを確認することを特徴とする。請求項３に記載の
発明は、前記ピッキングコンベヤと並走してスラットコ
ンベヤを設置し、ピッキングコンベヤのピッキングパレ
ット上が満載となった場合には、作業者は当該載荷パレ
ット上に載荷された小物をスラットコンベヤに移動さ
せ、載荷パレット上を空の状態とすることを特徴とす
る。

【００１２】請求項４に記載の発明は、前記メインコン
トローラは、載荷パレットが満載となる位置に存在する
ステーションコントローラに予め満載情報を通知し、こ
のステーションにて小物が載荷された時に、満載となっ
たことを作業者に通知する満載通知手段を有することを
特徴とする。請求項５に記載の発明は、前記各ステーシ
ョンは、作業の終了を通知するための処理終了スイッチ
を具備し、操作者は載荷処理が終了した際には該処理終
了スイッチをオンとして作業の終了をメインコントロー
ラに通知すると共に、メインコントローラは、処理終了
スイッチがオンとされないままピッキングパレットが当
該ステーションを通過した際には、ピッキングコンベヤ
の搬送速度を減速または強制停止させることを特徴とす
る。

【００１３】請求項６に記載の発明は、前記計量手段上
に小物が載置されているかどうかを検出する小物検出セ
ンサを設置し、当該小物検出センサにて小物の存在が検
出され、且つ前記処理終了スイッチが押された際には、
前記メインコントローラはこの処理終了スイッチの入力
信号を受け付けないことを特徴とする。請求項７に記載
の発明は、各ステーションにおける小物の載荷情報は、
載荷すべきピッキングパレットが到着する前に予めステ
ーションコントローラにて作業者に通知されることを特
徴とする。請求項８に記載の発明は、前記ステーション
コントローラは、ピッキングコンベヤ沿道の適所にて任
意に取り付け位置を変更可能としたことを特徴とする。

【００１４】上述の如く構成された本発明によれば、予
め各搬送先（例えば、書店）に配送する小物の種類、個
数、及び各ステーションにてピッキングする種類、個
数、全体重量を入力すると、この情報はネットワークを
介して各ステーションに伝達され、各ステーションに設
置されたステーションコントローラのディスプレイ上に
この情報が表示される。雑誌を例にすれば、「週刊誌Ａ
を２０冊」、「月刊誌Ｂを１０冊」等の情報である。

【００１５】各ステーションに待機した作業者は、この
情報より、小物用パレット上に予め容易した小物の中か
ら指示された小物を取り出して、計量器の上に載置し、
全体重量を検量する。この検量結果がメインコントロー
ラより指示された全体重量と一致した場合には、ピッキ
ングミスがないものと判断し、検量後の小物をピッキン
グコンベヤのピッキングパレット上に載荷する。そし
て、このピッキングパレットは後段側に搬送されて、次
のステーションにて同様の処理が加えられる。なお、重
量の判断はステーションコントローラ５ａ，５ｂ・・に
て自動で行っても良いし、作業者が目視で行っても良
い。

【００１６】また、ピッキングパレット上が満載となっ
た場合には、このパレット上に載荷されている小物全体
をスラットコンベヤ側に押し出して、一つの梱包とする
と同時にピッキングパレットを空の状態として、次の工
程にて小物を載荷できるようにする。このような処理を
順次各ステーションにて実行することにより、各宛先毎
に配送すべき小物を正確にピッキングすることができる
ようになる。

【００１７】各ステーションコントローラは、ピッキン
グコンベヤ沿道の任意の位置に設置することができるの
で、作業量に応じたフレキシブルな設定が可能となる。
即ち、多種類の小物を少数ずつピッキングパレット上に
載荷する場合には、小物を仮置きするために大きな小物
用パレットを必要とし、この場合には、各ステーション
コントローラ間の間隔を広く設定することにより、小物
用パレットの設置スペースを広くとることができるよう
になる。

【００１８】また、各ステーションコントローラのディ
スプレイには、ピッキングすべき小物の情報が、当該小
物を載荷するピッキングパレットが到着する前に表示さ
れるので、作業者はこれを見て先行ピッキングすること
ができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明が適用された小物の
ピッキングシステムの一実施形態の構成を示す説明図で
ある。なお、本発明のピッキングシステムでは、ピッキ
ングする小物として、雑誌、薬、ニューメディア商品等
を対象としているが、以下の実施形態では一例として雑
誌のピッキングシステムについて説明する。

【００２０】図１に示すように、このピッキングシステ
ムは、多数のピッキングパレット１を連続的に搬送する
ピッキングコンベヤ２と、ピッキングパレット１が満載
とされた際に、この載荷された雑誌を一つの纏まりとし
て後段の処理工程へと送り出すスラットコンベヤ３とを
有しており、ピッキングコンベヤ２の上流端にはメイン
コントローラ４が配置され、その下流側のコンベヤ２沿
道には複数箇所に作業場所となるステーション１２ａ，
１２ｂ・・が設けられ、各ステーション１２ａ，１２ｂ
・・にはメインコントローラ４とネットワークにより接
続されたステーションコントローラ５ａ，５ｂ・・が設
置されている。

【００２１】スラットコンベヤ３は、ピッキングコンベ
ヤ２を挟んでコントローラ４，５とは反対側に設置さ
れ、図中矢印の方向に一定速度で移動しており、ピッキ
ングパレット１上に積まれた雑誌が満載となった際に
は、各ステーション１２ａ，１２ｂ・・に待機した作業
者がこの満載となった雑誌をスラットコンベヤ３側に押
し出すことにより、次の作業行程（梱包の行程）へと送
り出すものである。そしてこの操作により、ピッキング
パレット１を空の状態とすることができるようになって
いる。

【００２２】図２は、メインコントローラ４の詳細な構
成を示すブロック図であり、同図に示すように、このメ
インコントローラ４は、制御中枢となるＣＰＵ２１と、
入力部２２と、表示部２６と、ピッキングコンベヤ２の
駆動、停止を制御するコンベヤ制御部３０と、システム
プログラムが記憶されるＲＯＭ３４と、データの読み出
し、書き込みを行うＲＡＭ３３と、各ステーションコン
トローラ５ａ，５ｂ・・との間で信号の送受信を行う送
受信部３２と、から構成されている。

【００２３】ＣＰＵ２１は、当該メインコントローラ４
を総括的に制御するものであり、ここでは主に、ピッキ
ング制御、後述する表示器１０の制御、各ステーション
１２ａ，１２ｂ・・における満載情報の制御、各ステー
ション１２ａ，１２ｂにて載荷する雑誌の総重量の計
算、各ステーション１２ａ，１２ｂにて処理が終了した
かどうかの確認、等の処理が行われる。

【００２４】入力部２２は、ピッキング情報（どの書店
に対してどの雑誌を何冊配送するか、等の情報）を入力
するためのキーボード２３と、後述する完了ボタン２４
及びパスボタン２５を具備している。

【００２５】表示部２６は、各種情報を画面表示するた
めのディスプレイ２７と、配送先の宛名紙及び送品票を
印刷するためのプリンタ２８と、ピッキングパレット１
への載荷の割当が可能であるかどうかを示す投入可ラン
プ２９を有している。コンベヤ制御部３０は、ピッキン
グコンベヤ２の駆動、停止を制御するものであり、当該
ピッキングコンベヤ２が順調に駆動して雑誌の載荷が行
われているときにはコンベヤ駆動装置３１を通常に駆動
させ、いずれかのステーション１２ａ，１２ｂ・・にて
処理の遅れが発生した場合には、コンベヤ２の駆動速度
を減速させ、それでもなお処理が終了しない場合には、
コンベヤ２を停止させる制御を行う。

【００２６】図３は、ステーションコントローラ５ａ，
５ｂ・・の詳細な構成を示すブロック図であり、同図に
示すように、このステーションコントローラ５ａ，５ｂ
・・は、制御中枢となるＣＰＵ４１と、各種データを入
力するための入力部４２と、ディスプレイ６と、データ
の読み出し、書き込みを行うＲＡＭ４５と、システムプ
ログラムが記憶されるＲＯＭ４６と、前記したメインコ
ントローラ４との間でデータの送受信を行う送受信部４
４と、から構成されている。

【００２７】ＣＰＵ４１は、ステーションコントローラ
５ａ，５ｂ・・を総括的に制御するものであり、主とし
て載荷処理が終了したがどうかの確認（処理完了の確
認）、メインコントローラ４より通知された重量と実際
に載荷する雑誌の重量とが一致したかどうかの確認（計
量の確認）、計量器センサ５０にて計量器７上に雑誌が
乗せられているかどうかの確認（センサの確認）及び欠
品情報の確認を行うものである。

【００２８】入力部４２は、欠品を通知する欠品ボタン
４７と、計量をパスするときに使用する計量パスボタン
４８と、載荷処理が終了した時にオンとする処理終了ボ
タン１３と、を有している。更に、ＣＰＵ４１には、計
量器７よりの検量結果、及び計量器センサ５０よりの情
報が入力されるようになっている。

【００２９】また、各ステーションコントローラ５ａ，
５ｂ・・は、下部に移動用のキャスターを有し、ピッキ
ングコンベヤ２の沿道の適所に任意に移動して設置する
ことができるようになっており、本実施形態では、６０
ｃｍ単位で移動させることができるようになっている。
即ち、図１に示すピッキングパレット１の幅が約６０ｃ
ｍに設定されており、このパレット１の幅に合わせて適
宜ステーションコントローラ５ａ，５ｂ・・を設置する
ことができる。例えば、図１に示すステーションコント
ローラ５ａと同５ｂとは６０ｃｍの間隔を有して配置さ
れており、この間隔の部分に作業者が待機することがで
きるようになっている。これにより、実パレット９の容
量に応じたステーションコントローラ５ａ，５ｂ・・の
位置設定が可能となる。

【００３０】つまり、多種の雑誌を少ない部数載置する
ような場合には、１箇所のステーションコントローラ５
ａの実パレット９上に多種の雑誌を仮置きする必要があ
るため、広い面積を要することになる。このような場合
には、後段のステーションコントローラ５ｂの設置位置
を後方にずらすことにより、容易に実パレット９の設置
場所を確保することができる。

【００３１】更に、各ステーション１２ａ，１２ｂ・・
には、取り出した雑誌の総重量を検量する計量器７及び
作業台８が設置され（図１参照）、更に、各ステーショ
ン１２ａ，１２ｂ・・の側部近傍には、各種雑誌を仮置
きするための実パレット９（小物用パレット）が設置さ
れており、該実パレット９には、種々の雑誌が仮置きさ
れている。

【００３２】ピッキングコンベヤ２に沿って表示器１０
が設置されており、図４の詳細図に示されるように、該
表示器１０には４個の表示灯１１及び処理終了ボタン１
２が、ピッキングパレット１の幅の間隔（この場合は、
６０ｃｍ）で取り付けられている。表示灯１１は、メイ
ンコントローラ４の制御下で点滅動作するものであり、
雑誌を載荷すべきピッキングパレット１が到着すると、
この流れの方向に沿って４個の表示灯１１が流れるよう
に点灯して作業者にこれを通知する。また、この表示灯
１１は、２色表示（赤色及び緑色）のＬＥＤにて構成さ
れ、メインコントローラ４からの信号により緑色が点灯
しているときには、該ピッキングパレット１にはピッキ
ングした雑誌を乗せた後、さらに載荷可能であることを
示し、赤色が点灯しているときには、ピッキングした雑
誌を乗せると満載状態となるから載荷されている雑誌を
押し出してスラットコンベヤ３に積み替える作業を行う
ことを作業者に通知する。また、処理終了ボタン１３
は、作業終了時に作業者がオンとするボタンであり、載
荷（表示灯が緑色の時）または載荷と押し出し（表示灯
が赤色の時）が完了した際に、作業者がこの処理終了ボ
タン１３をオンとする。

【００３３】次に、上記の如く構成された本実施形態に
係るピッキングシステムの動作について図５、図６に示
すフローチャートを参照しながら説明する。図５に示す
ように、ピッキングを行う前の初期設定として、メイン
コントローラ４に待機している作業者は、投入可ランプ
２９（図２参照）が点灯していることを確認した後（ス
テップＳＴ１）、予め作成されている宛名紙及び送品票
を取り出し（ステップＳＴ２）、メインコントローラ４
のディスプレイ２７に表示されている内容と一致するか
どうかを確認する（ステップＳＴ３）。ここで、宛先紙
とは、ピッキングした雑誌の配送先（例えば、「甲書
店」等）を記載するものであり、送品票とは、ピッキン
グする雑誌の情報、即ち、どの雑誌を何部ピッキングす
るか、の情報を記載するものであり、プリンタ２８によ
り印刷させることができる。また、この宛名紙及び送品
票は、最終的に梱包される纏まりの数分だけ作成され
る。即ち、後述するように、ある書店へ配送する雑誌総
数が多数となる場合には、一つの梱包だけでは足りない
ので、複数個の纏まりとしてそれぞれを梱包することに
なる。また、この梱包の個数は、雑誌の総数の基づき予
め認識することができるから、この個数に応じて各梱包
毎に付加する宛名紙及び送品票をそれぞれ作成する。例
えば、「甲書店」へ配送する雑誌の梱包数が５個となる
場合には、宛名紙及び送品票を５枚作成し、これら各作
業票に１／５，２／５，・・，５／５等のページ数を記
入する。

【００３４】そして、作業者は下流側の各ステーション
コントローラ５ａ，５ｂ・・における仕事の進み具合を
確認し、作業がスムーズに進んでいるようであれば（ス
テップＳＴ４でＹＥＳ）、ピッキングパレット１上に宛
名紙及び送品票を搭載し（ステップＳＴ５）、完了ボタ
ン２４をオンとする（ステップＳＴ６）。なお、作業開
始時においては、ステップ４における判断は必要無く、
宛名紙及び送品票をピッキングパレット１上に載置す
る。

【００３５】一方、下流側のステーションコントローラ
５ａ，５ｂ・・にて作業の遅れが生じているようであれ
ば（ステップＳＴ４でＮＯ）、作業者の負担を軽減する
ために、パスボタン２５をオンとする（ステップＳＴ
７）。これにより、空の状態とされたパレット１が送り
出されることになる。そして、メインコントローラ４に
おける上記の如くの操作により、ピッキングコンベヤ２
により連続的に下流側に送り出される各ピッキングパレ
ット１は、それぞれ宛先が割り当てられるか、或いは空
の状態（宛先が割り当てられず、以後の工程ではこのパ
レット１には雑誌は載荷されない）とされる。

【００３６】次に、ステーションコントローラ５ａ，５
ｂ・・における処理を図６に示すフローチャートを参照
しながら説明する。まず、メインコントローラ４の下流
側にあるステーションコントローラ５ａでは、ネットワ
ークを介してディスプレイ６上に、載荷する雑誌の種
類、部数、総重量等のピッキング情報が表示される（ス
テップＳＴ１１）。この際、ディスプレイ６に表示され
る情報としては、当該ステーションにてピッキングする
雑誌の総重量の他に、例えば、図７に示すように、「記
号」、「ピッキング部数」、「雑誌名」、「書店名」等
である。ステーションコントローラ５ａに待機した作業
者は、ディスプレイ６に表示された情報に基づいて、実
パレット９より所望の雑誌を取り出して一旦作業台８の
上に置き、取り出された雑誌の総重量を計量器７により
測定すると、ＣＰＵ４１によりこの測定結果がメインコ
ントローラ４にて指示された重量と一致するかどうかが
判定され（ステップＳＴ１２）、この結果がディスプレ
イ６に表示される。実際には、ピッキングする雑誌のう
ち、最も軽量であるものの半分の重さを誤差の範囲と
し、この範囲内にあれば重量が一致したものと見なすよ
うにする。例えば、最軽量の雑誌の重量が３００グラム
である場合には、この半分の１５０グラム以下を測定誤
差の範囲とする。なお、重量が一致するかどうかの判断
は作業者が目視で確認しても良い。

【００３７】ここで、欠品が存在する場合、即ち、ピッ
キングの指示があるにも関わらず実パレット９上に、指
示された雑誌が不足している場合には（ステップＳＴ１
３でＹＥＳ）、ステーションコントローラ５ａ，５ｂ・
・に搭載されている欠品ボタン４７をオンとすることに
より（ステップＳＴ１４）、ネットワークを介して当該
ピッキングパレット１には欠品が発生していることをメ
インコントローラ４に通知する。また、これと同時に作
業者は送品票に欠品である旨の内容を記載するか、或い
は宛名紙及び送品票を裏返しにする等の操作により欠品
が生じていることが、後の工程で認識できるようにする
（ステップＳＴ１５）。

【００３８】また、欠品ボタン４７がオンとされると、
ＣＰＵ４１では、欠品した雑誌の重量を減算した重量を
総重量に変更する処理が行われるので、検量時には欠品
した雑誌を除いた重量を基準としてピッキングミスがあ
るかどうかの判定が行われる（ステップＳＴ１６）。

【００３９】そして、計量器７による測定にて重量が一
致した場合には（ステップＳＴ１６でＹＥＳ）、検量し
た雑誌をピッキングパレット１上（このとき、該ピッキ
ングパレット１に対応する表示器１０は点灯している）
に載荷する処理を行う（ステップＳＴ１７）。この際、
表示器１０が緑色の点灯であれば（ステップＳＴ１８で
ＮＯ）、このピッキングパレット１上には以後のステー
ション１２にてまだ雑誌を載荷することができるので、
処理終了ボタン１３を押すことにより、載荷の処理が完
了したことを入力する（ステップＳＴ１９）。この信号
は、ネットワークを介してメインコントローラ４に通知
される。また、ピッキングパレット１上に乗せられた宛
名紙及び送品票は、そのままこのパレット１に乗せて次
の行程へ送り出す。

【００４０】一方、表示器１０が赤色の点灯であれば、
このピッキングパレット１上にはこれ以上雑誌を乗せる
ことができないので、操作者は検量した雑誌をこのピッ
キングパレット１上に載荷した後、該パレット１上の雑
誌を全て押し出してこれらをピッキングコンベヤ２から
スラットコンベヤ３に移動させる。このとき、宛名紙及
び送品票の１枚をこの纏まりに付加する。例えば、最終
的に５個の梱包が作成され、作宛名紙及び送品票が５枚
送られた場合には、このうちの１枚を切り離してこの纏
まりに付加する（その後、この纏まりは梱包されてこの
宛名紙及び送品票が添付される）。そして、この作業が
終了した後、作業者は処理終了ボタン１３を押すことに
より作業の完了を入力する（ステップＳＴ２０）。この
信号は、ネットワークを介してメインコントローラ４に
通知される。

【００４１】また、各計量器７には、該計量器７上に雑
誌が載置されているかどうかを検出する計量器センサ５
０が設置されているので、この計量器センサ５０にて雑
誌の存在が検出されているにも関わらず処理終了ボタン
１３がオンとされた際には、メインコントローラ４では
該処理終了ボタン１３による入力を受け付けないように
設定されている。つまり、計量器７上に雑誌が置かれて
いるということは、ピッキングした雑誌がピッキングパ
レット１上に載荷されていないということであり、これ
にも関わらず処理終了ボタン１３がされるということ
は、作業者の操作ミスであると判定して処理終了ボタン
１３による入力を受け付けないようにしている。これに
より、作業者の載荷ミスを防止することができるように
なる。

【００４２】そして、上記の操作により、メインコント
ローラ４では、全てのステーション１２ａ，１２ｂ・・
にて雑誌の載荷作業が完了したかどうかを確認すること
ができる。従って、複数のステーション１２ａ，１２ｂ
・・のうち、いずれかの箇所にて所定時間内（即ち、雑
誌を載荷すべきピッキングコンベヤ１がステーション１
２ａ，１２ｂ・・に到達してから通過するまでの時間
内）にて雑誌の載荷作業が完了しない場合には、ＣＰＵ
２１（図２参照）の指令下にてコンベヤ制御部３０はピ
ッキングコンベヤ２の搬送速度を一旦減速させるべく制
御信号をコンベヤ駆動装置３１に出力する。これによ
り、コンベヤ２の速度が低速になるから、作業時間に余
裕ができて載荷処理の遅れを取り戻すことができ、これ
でもなお全てのステーション１２ａ，１２ｂ・・にて処
理終了ボタン１３がオンとされない場合には、強制的に
コンベヤを停止させる。これにより、作業の遅い箇所に
作業速度の向上を促すことができ、また、作業量が多い
と判断した場合には、図５のステップ９にて説明したよ
うに、パスボタン２５をオンとして空のピッキングパレ
ット１を設定し、作業量の軽減を図ることができる。

【００４３】そして、各ステーション１２ａ，１２ｂ・
・にて載荷された各雑誌は、一つの纏まりとしてスラッ
トコンベヤ３に乗せられるか、或いは、ピッキングコン
ベヤ２の下流端へ送られることになり、これらピッキン
グされた雑誌には、それぞれ宛名紙及び送品票が添付さ
れて後段側への処理へと送り出されて、梱包されること
になる。

【００４４】また、上記の作業手順の中（図６のステッ
プＳＴ１３）で、雑誌の欠品が生じた場合には、欠品ボ
タン４７がオンとされてこの情報はメインコントローラ
４に通知されており、また、送品票に欠品している旨が
記されているので、最終的にこれを確認し、欠品した雑
誌を補充した後に梱包し、欠品の無い状態で書店へと配
送する。こうして、順次送り先毎のピッキングを一連の
流れにて行うことができるのである。

【００４５】このようにして、本実施形態のピッキング
システムでは、メインコントローラ４にて、予め「どの
ステーションコントローラにてどの雑誌を何部載荷する
か」、の情報をネットワークを介して各ステーションコ
ントローラ５ａ，５ｂ・・に伝達し、この情報をディス
プレイ６に表示する方式としているので、各ステーショ
ンコントローラ５ａ，５ｂ・・にて待機した作業者は、
この情報を見ながら載荷すべき雑誌を実パレット９から
取り出して、ピッキングパレット１上に載荷することが
でき、従来使用していたピッキングベイ等の大がかりな
設備を必要とせずに、容易且つ確実にピッキングを行う
ことができる。

【００４６】また、ピッキングすべき雑誌の総重量がデ
ィスプレイ６に表示され、この重量と実際にピッキング
した雑誌の総重量とを比較することにより、ピッキング
のミスを防止することができる。更に、各ステーション
コントローラ５ａ，５ｂ・・のディスプレイ６には、ピ
ッキングパレット１が到着する前に、このピッキングパ
レット１に載荷すべき情報が表示されるので、作業者は
ピッキングパレット１が到着するまで待機する必要は無
く、先行して実パレット９より雑誌をピッキングして載
荷の準備をすることができ、作業の能率を向上させるこ
とができる。

【００４７】また、ピッキングパレット１が満載となっ
た場合には、載荷されている雑誌をピッキングコンベヤ
２からスラットコンベヤ３へ移動させ、このピッキング
パレット１を一旦空の状態としてから次行程における載
荷作業が行われる方式であるから、一つのピッキングパ
レット１に一箇所の搬送先が割り当てられることになる
ので、ピッキングパレット１の誤認識を低減することが
できるようになる。

【００４８】更に、ステーションコントローラ５ａ，５
ｂ・・は６０ｃｍ間隔で設置位置を移動させることがで
きるので、実パレット９の大きさにより適宜設置場所を
変化させることができる。これにより、一つのステーシ
ョンコントローラにて多種の雑誌を取り扱う場合におい
ては、各種雑誌の仮置きの場所を容易に確保することが
できる。

【００４９】また、メインコントローラ４にてピッキン
グパレット１の満載情報を各ステーションコントローラ
５ａ，５ｂ・・へ伝送するようにしているので、一つの
送り先に対して複数個の梱包が生じる場合には、この梱
包の大きさを平均化することができるようになる。

【００５０】更に、上記した各ステーションコントロー
ラ５ａ，５ｂ・・に計量パスボタン４８を搭載すること
により、検量を割愛するように構成することもできる。
即ち、各ステーションコントローラ５ａ，５ｂ・・で
は、予め設定された雑誌の総重量と実際にピッキングし
た雑誌の重量とを比較してこの一致を確認する必要があ
るが、実際には、正しく雑誌をピッキングしているにも
関わらず、重量が一致しない場合がある。例えば、雨天
時には雑誌が多くの湿気を含むことがあり、この場合に
は重量が基準値よりも重くなってしまう。更に、同一雑
誌でも若干大きさが異なったり、原紙の厚さの違いによ
り重量に誤差が生じる場合がある。このような場合には
計量パスボタン４８を押すことにより、計量器７による
検量をパスすることができる。

【００５１】なお、上記実施形態では、小物のピッキン
グシステムとして、雑誌を例に説明したが、本発明はこ
れに限定されるものでは無く、その他の小物、例えば、
各薬局へ配送する薬品をピッキングするシステムや、カ
セットテープ、コンパクトディスク等のニューメディア
商品等をピッキングするシステムにおいても、上記と同
様の方式を適用することができるものである。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の小物のピ
ッキングシステムによれば、メインコントローラより入
力された情報がネットワークを介して各ステーションコ
ントローラに伝達され、作業者はこの情報に基づいてピ
ッキング作業を行ない、ピッキングパレット上に載荷す
ることができる。この際、ピッキングした小物の総重量
が検量されるので、ピッキングミスを防止することがで
きる。また、一つのピッキングパレットには一つの配送
先（例えば、書店）が割り当てられるので、作業者は載
荷するパレットを間違えること無く認識することがで
き、ピッキングし易くなる。

【００５３】更に、ステーションコントローラの取り付
け位置が任意に変更可能であるので、小物の仮置きスペ
ースが大きくなる場合においても、確実にこのスペース
を確保することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るピッキングシステム
を示す構成図。

【図２】メインコントローラの詳細な構成を示すブロッ
ク図。

【図３】ステーションコントローラの詳細な構成を示す
ブロック図。

【図４】各ステーションに搭載される表示器および押し
ボタンの詳細な構成を示す説明図。

【図５】本実施形態に係る初期設定の処理手順を示すフ
ローチャート図。

【図６】本実施形態に係る各ステーションにおけるピッ
キング作業の手順を示すフローチャート図。

【図７】ディスプレイに表示される例を示す説明図。

【符号の説明】

１ ピッキングパレット ２ ピッキングコンベヤ ３ スラットコンベヤ ４ メインコントローラ ５ａ，５ｂ・・ ステーションコントローラ ６，２７ ディスプレイ ７ 計量器 ８ 作業台 ９ 実パレット（小物用パレット） １０ 表示器 １１ 表示灯 １２ａ，１２ｂ・・ ステーション １３ 処理終了ボタン（処理終了スイッチ） ２１，４１ ＣＰＵ ２２，４２ 入力部 ２３ キーボード ２４ 完了ボタン ２５ パスボタン ２６ 表示部 ２８ プリンタ ２９ 可ランプ ３０ コンベヤ制御部 ３１ コンベヤ駆動装置 ３２，４４ 送受信部 ３３，４５ ＲＡＭ ３４，４６ ＲＯＭ ４７ 欠品ボタン ４８ 計量パスボタン ５０ 計量器センサ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類、複数個の小物を、載荷要求に
   応じて出荷先毎に順次ピッキングコンベヤ上に載荷する
   小物のピッキングシステムにおいて、 前記ピッキングコンベヤ沿道の複数箇所に設けられたス
   テーションと、 操作者にて入力される、出荷先毎の小物の種類、個数等
   の配送情報を、前記各ステーションに送信するメインコ
   ントローラと、 前記各ステーションに設置され、前記メインコントロー
   ラより送信された配送情報を画面表示するステーション
   コントローラと、 前記各ステーションの近傍に設置され、ピッキングコン
   ベヤ上のピッキングパレットに載荷すべき小物を蓄積す
   る小物用パレットと、を有し、 各ステーション毎に待機した作業者は、前記ステーショ
   ンコントローラにて通知された載荷情報に応じて、要求
   された種類、個数の小物を小物パレットより取り出して
   所定のピッキングパレット上に載荷することを特徴とす
   る小物のピッキングシステム。
2. 【請求項２】 前記各ステーションには計量手段が配置
   され、前記メインコントローラは、載荷情報として各ス
   テーションにて載荷すべき小物の総重量を予め計算して
   この情報を各ステーションコントローラに送信し、各ス
   テーションコントローラまたは各ステーションに待機し
   た作業者は、ピッキングコンベヤの載荷パレット上に載
   置するべき小物の総重量がメインコントローラにて指示
   された重量と一致するかどうかを確認することを特徴と
   する請求項１記載の小物のピッキングシステム。
3. 【請求項３】 前記ピッキングコンベヤと並走してスラ
   ットコンベヤを設置し、ピッキングコンベヤのピッキン
   グパレット上が満載となった場合には、作業者は当該載
   荷パレット上に載荷された小物をスラットコンベヤに移
   動させ、載荷パレット上を空の状態とすることを特徴と
   する請求項１記載の小物のピッキングシステム。
4. 【請求項４】 前記メインコントローラは、載荷パレッ
   トが満載となる位置に存在するステーションコントロー
   ラに予め満載情報を通知し、このステーションにて小物
   が載荷された時に、満載となったことを作業者に通知す
   る満載通知手段を有することを特徴とする請求項３記載
   の小物のピッキングシステム。
5. 【請求項５】 前記各ステーションは、作業の終了を通
   知するための処理終了スイッチを具備し、操作者は載荷
   処理が終了した際には該処理終了スイッチをオンとして
   作業の終了をメインコントローラに通知すると共に、 メインコントローラは、処理終了スイッチがオンとされ
   ないままピッキングパレットが当該ステーションを通過
   した際には、ピッキングコンベヤの搬送速度を減速また
   は強制停止させることを特徴とする請求項１または請求
   項２のいずれかに記載の小物のピッキングシステム。
6. 【請求項６】 前記計量手段上に小物が載置されている
   かどうかを検出する小物検出センサを設置し、当該小物
   検出センサにて小物の存在が検出され、且つ前記処理終
   了スイッチが押された際には、前記メインコントローラ
   はこの処理終了スイッチの入力信号を受け付けないこと
   を特徴とする請求項５記載の小物のピッキングシステ
   ム。
7. 【請求項７】 各ステーションにおける小物の載荷情報
   は、載荷すべきピッキングパレットが到着する前に予め
   ステーションコントローラにて作業者に通知されること
   を特徴とする請求項１記載の小物のピッキングシステ
   ム。
8. 【請求項８】 前記ステーションコントローラは、ピッ
   キングコンベヤ沿道の適所にて任意に取り付け位置を変
   更可能としたことを特徴とする請求項１記載の小物のピ
   ッキングシステム。