JP2809973B2 - 商品仕分け設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンベアで搬送する商品
を保管部から人手によって取り出すために商品の数を表
示する表示器を備えた商品仕分け設備に係わり、特に、
商品取り出し許容時間を表示器で表示し作業者に商品取
り出しの余裕を持たせて確実な商品取り出しを期待した
商品仕分け設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】商品仕分け設備は、配送センターなどに
おいて、形状が一様でなく自動ピッキング設備を使用で
きない商品について人手によって各商品を出荷先別に仕
分けるために用いられている。

【０００３】従来の商品仕分け設備は、商品を搬送する
コンベアと、このコンベアの側方に配置された固定棚か
らなる複数の商品保管装置と、これらの各商品保管装置
に設置され各商品保管装置から取り出してコンベアで搬
送させる商品の数を表示する表示器と、商品の取り出し
完了を制御装置に送信する送信器を備え、この制御装置
は送信器からの受信に基づいてコンベアを駆動させある
いは表示器に次に取り出すべき商品の数を表示させてい
る。

【０００４】作業者は、表示器の表示を見ながら自分が
担当している商品保管装置から指示された品数の商品を
取り出してコンベアに乗せ、コンベアで所定の位置まで
搬送するようにしている。

【０００５】このような商品仕分け設備を紹介したもの
として特開昭６１−５５００６号公報がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】商品仕分け、即ち、ピ
ッキングの能率と正確さは作業者の能力によって左右さ
れる。取り出された商品を搬送するコンベアは、通常一
定のスピードで駆動されているので、複数の作業者がい
る共同作業では、表示器における商品取り出し表示、即
ち、作業指示が不規則になるほど作業者の能力との相乗
効果で能率が低下する。他の作業者に迷惑を掛けないよ
うにと急いで、却って商品取り出し個数に間違いを生じ
て、正確さを欠き能率が低下することさえある。

【０００７】商品仕分けは発送先で決まり発送先によっ
て商品取り出し（ピッキング）作業の必要が無い場合も
あり、各作業者への作業指示にアンバランスが生じ、そ
のために、能率が低下することもある。

【０００８】それゆえ、本発明の目的は商品取り出し作
業の能率と正確さをともに向上することができる商品仕
分け設備を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の商品仕分け設備の特徴とするところは、上記制御手
段は、上記各商品保管部の商品取出予定のリストと上記
コンベアシステムの動作時間により得られ、作業の進捗
状況に伴い変動する商品搬送状況から次に取り出すべき
商品をいつまでに取り出せばよいかを表わす商品取り出
し許容時間を算出する演算部を有し、上記表示器は該演
算部からその算出結果の送信を得て上記商品取り出し許
容時間を表示する表示部を有するようにしたことにあ
る。

【００１０】

【作用】表示器に設けられた表示部では、商品取出予定
のリストとコンベアによる商品搬送状況から算出された
次に取り出すべき商品をいつまでに取り出せばよいかを
表わす商品取り出し許容時間を表示しており、作業者は
その表示から作業に着手する余裕を知ることができる。
慣れない作業者であれば、早目に取り出し作業に取りか
かり、熟練作業者であれば、余裕をもって取り出し作業
に入る。

【００１１】つまり、各作業者は自己の能力を見計らい
つつ作業を進めていくので、表示される商品取り出し許
容時間は作業者に逼迫感を与えない。その為、ピッキン
グ作業はコンベアによる商品搬送の直前でなく随分前に
も行われていく。それによって、ピッキング作業は高能
率、高正確さをもって遂行され、発送先からの苦情もな
くなり、配送センターへの信頼も高いものとなる。

【００１２】

【実施例】以下、図１乃至図３に示した実施例に基づい
て本発明による商品仕分け設備を詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施例になる商品仕分け
設備を示し、図２および図３はそれぞれ図１に示した商
品仕分け設備の商品保管部および商品荷揃え部の斜視
図、そして、図４は図１に示した本発明商品仕分け設備
の電気系統図である。

【００１４】なお、各図で英字の添字は、添字なしの数
字が示すものの下位概念物あるいは同等概念物で、以
下、各部品共通に説明する場合は添字を省略する。図１
において、１は図の左から右に向かって移動する搬送コ
ンベア、２および３は図においてコンベア１の左端と右
端にそれぞれ設けられた搬送パレットＡの投入部および
搬出部で、投入部２および搬出部３には搬送パレットＡ
の昇降機が設置されている。４ａ〜４ｎは商品保管部で
ある。５ａ〜５ｎは各商品保管部４ａ〜４ｎとコンベア
１を結ぶ切り出しコンベアである。

【００１５】図２に示すように、各商品保管部４ａ〜４
ｎには、商品保管台４１、通信機能を備えた電子式計量
器４２および表示器４３がある。商品保管台４１に載置
された商品６の一例は書籍である。計量器４２は商品６
の重量を計測する。

【００１６】表示器４３は商品保管台４１から計量器４
２に取り出す商品６の個数を表示する表示部４３ａと取
り出した商品６の個数の当否を表示する表示部４３ｂと
商品６を取り出すのに許容された時間を数値で表示する
表示部４３ｃおよび商品取り出し許容時間を色別に表示
する表示部４３ｄを備えている。

【００１７】色別表示部４３ｄでは一例として商品取り
出し許容時間が３０秒以上であり取り出し作業者Ｗ１に
ゆとりを感じさせる状況では緑色、商品取り出し許容時
間が２０秒以下になりそろそろ商品取り出しをさせたい
状況では黄色、商品取り出し許容時間が１０秒以下にな
り商品取り出しを優先させたい状況では赤色を点灯す
る。また、赤色は商品取り出しを優先すべきことである
ので点滅表示としても良い。

【００１８】計量器４２に商品６が所望された個数だけ
載せられたら、商品取り出しは作業完了と判断され、表
示器４３の表示点灯は消滅する。これらの判断は電子式
に実行され、それをコンピュータ７で管理している。コ
ンピュータ７は入（出）力部７ａと演算部７ｂおよび表
示部７ｃを備えている。入（出）力部７ａからの入力デ
ータや演算部７ｂでの処理については後述する。

【００１９】商品取り出しの作業完了と判断がされた
ら、計量器４２に組み込まれたコンベアの搬送駆動に同
期して切り出しコンベア５が動作し、商品６を作業単位
毎に間歇的に搬送コンベア１に向かって商品６を移動し
て行く。

【００２０】図１において、搬送コンベア１と各切り出
しコンベア５ａ〜５ｎの隣接個所には、公知のプッシャ
８ａ〜８ｎがそれぞれ設置されており、コンピュータ７
からの信号に基づいて各切り出しコンベア５ａ〜５ｎ上
の商品をコンベア１上に待機している搬送パレットＡ上
に移載する。

【００２１】コンベア１は搬送パレットＡを図の右方向
に位置された荷揃え部９ａあるいは９ｂまで搬送する。
荷揃え部９ａ、９ｂでは荷揃え作業者Ｗ２がコンテナ１
０ａ，１０ｂに搬送されてきた商品６をプリンタ１１で
発行される送品明細書とともに収納する。プリンタ１１
での送品明細書発行はコンピュータ７からの信号に基づ
いて行われる。

【００２２】図３では搬送コンベア１やプリンタ１１か
ら商品６や送品明細書Ｒが荷揃え部９の作業台１２に移
される状況を示している。商品６を作業台１２に移すに
あたっては、プッシャを利用すると、移載作業は効率的
に実行される。

【００２３】また、図１に示すように、投入部２および
搬出部３の昇降機とコンベア１の間の搬送パレットＡの
移載もプッシャ１４ａ，１４ｂを利用し自動的に作業を
進め、無人化を図っている。

【００２４】投入部２および搬出部３の昇降機，各コン
ベア１，５ａ〜５ｎなどの駆動はコンピュータ７からの
信号による制御器１５の操作で各駆動用モータ１６ａ〜
１６ｎで相互に関連、連動して行われる。

【００２５】次に、コンピュータ７の入力データや演算
などについて図４を参照して説明する。コンピュータ７
は図１に示したキーボードを含む入（出）力部７ａと処
理の演算を行う演算部７ｂとディスプレィ画面（表示
部）７ｃに加えて設備全体の操作手順が記憶されたＲＯ
Ｍ７ｄおよび入（出）力部７ａで入出力されるデータ等
を一時記憶するＲＡＭ７ｅを備えている。尚、設備全体
の操作手順はＲＯＭでなく、ハードディスクやフロッピ
ィディスクに格納しておき、設備起動の立ちあげ時にコ
ンピュータ７のＲＡＭ７ｅの所定部に移すようにしても
良い。

【００２６】入（出）力部７ａからは各商品保管部４ａ
〜４ｎの商品保管台４１に保管載置される各商品６の一
単位当りの重量や発送先毎の商品仕分け数量が入力さ
れ、そのデータはＲＡＭ７ｅに記憶される。発送（出
荷）先毎の商品（品物毎）仕分け数量の一例を表１に示
した。

【００２７】

【表１】 表１に示した商品仕分け作業表について、各商品保管部
（ライン）４ａ〜４ｎ毎の商品取り出し予定表を作成す
ると表２の通りとなる。

【００２８】

【表２】 各商品保管部（ライン）４ａ〜４ｎにおける商品保管台
４１の商品６について、表示部４３ａでは後述するよう
に計量器４２に取り出す商品６の個数を作業の進捗状況
に合わせて順次表示器４３に表示する。

【００２９】各商品保管台４１の商品６の個々の重量は
前もってキーボード７ａより入力されている。取り出す
個数表示に基づいて、作業者Ｗ１が指定個数だけ取り出
して計量器４２に載せると、総重量をコンピュータ７に
伝送する。

【００３０】コンピュータ７では総重量が指定個数と単
位重量の積になっていることを判断し、取り出し作業完
了を確認して、表示部４３ｂに作業完了の表示を指示す
る。不足であれば、足りない旨を表示させるし、多けれ
ば多過の表示をするので、作業者Ｗ１はそれらの指示に
従って作業を進めていく。

【００３１】商品６を取り出すのに許容された時間を数
値で表示する表示部４３ｃおよび商品取り出し許容時間
を色別に表示する表示部４３ｄの表示の処理は、コンベ
ア１，５の動作時間に関連するので、先に、コンベア
１，５の動作について説明する。

【００３２】ある出荷先への荷揃えタスクがコンピュー
タ７で起こされると、投入部２の昇降機に段積みされた
搬送パレットＡのうち最上部のものをプッシャ１４ａが
コンベア１に移す。

【００３３】次に、搬送パレットＡは商品６を搬送して
きている切り出しコンベア５との接続部の必要箇所に停
止する。そこでプッシャ８が商品６を切り出しコンベア
５からコンベア１上の搬送パレットＡに移載する。その
後、コンベア１は商品６を載せた搬送パレットＡを荷揃
え部９に搬送する。

【００３４】荷揃え部９では作業者Ｗ２が搬送パレット
Ａ上の商品６を取り、コンテナ１０に入れる。空になっ
た搬送パレットＡは搬出部３に運ばれて、一パレット分
づつ降下する昇降機にプッシャ１４ｂで順次段積みされ
ていく。一定枚数の空パレットが溜った段階で、台車に
移して、搬入部２へ戻す。

【００３５】荷揃え部９での荷揃え作業は一例として、
出荷先ごとに行っており、搬送コンベア１上の一搬送パ
レットＡは一出荷先について必要な切り出しコンベア５
から商品６を受けて、荷揃え部９に搬送する。即ち、搬
送コンベア１は全ての切り出しコンベア５ａ〜５ｎとの
接続部に停止するのでなく指定された商品の切り出しコ
ンベア５について停止する。

【００３６】そこで、搬送コンベア１が各搬送パレット
Ａに出荷先毎に指定された商品を切り出しコンベア５か
ら移載されるべく切り出しコンベア５との接続部に停止
する例を表１の商品仕分け作業表について纏めてみると
表３の通りとなる。

【００３７】

【表３】 図４に戻って、コンピュータ７で作成される表３のデー
タを用い、ＲＯＭ７ｄの管理のもとに、制御器１５は各
コンベア１，５やプッシャ８，１４などを操作する。個
々の動作完了は図示していない各種のセンサで検出され
る。そのデータがコンピュータで確認されつつ、次ぎの
処理，動作として運行されていく。

【００３８】この処理や動作はコンピュータ７で管理し
ているが、出荷先毎に順次行うシーケンス動作であり格
別複雑なソフト処理をしていないので、処理のためのソ
フトフロー図は省略する。

【００３９】次ぎに、表示部４３による商品取り出し許
容時間の表示について説明する。表３のパレット停止ラ
インＮＯは表２のラインと同等で、商品移載のため搬送
パレットＡがコンベア１で移送され、切り出しコンベア
５との接続部で停止する個所を示している。

【００４０】例えば、出荷先Ａについては、品物ＮＯ．
１，３，６，７，８を移載させるため、パレット停止ラ
インＮＯ．１，３，６，７，８で個々に停止し、商品６
を受け取って、荷揃え部９に運んでいく。この指定され
た商品全ての搬送が終わったら、次ぎの出荷先Ｂの荷揃
えに移る。

【００４１】ここで図１の切り出しコンベア５ａが示す
様に、各切り出しコンベアには４個所の出荷先について
の商品が順次移載されるとする。移載後の搬送パレット
Ａを荷揃え部９に搬送される間に、搬送パレットＡに移
載するため切り出しコンベア５がコンベア１との接続部
に商品を間歇移動する作業が行われているとすれば、次
ぎに各商品保管部から商品を取り出すことは、４軒前の
出荷先の最初の商品移載から直前の出荷先の最後の商品
移載が完了するまでに行われれば充分である。

【００４２】即ち、出荷先Ｅについていえば、出荷先Ａ
の最初の商品（品物ＮＯ．１）の移載開始から出荷先Ｄ
の最後の商品（品物ＮＯ．８）の移載が完了するまでに
行えば良い。この間の商品移載や荷揃え部９への搬送に
掛かる一出荷先への荷揃え累積所要時間は表１や表３に
示される様に出荷先からの配送要求に依って変動するこ
とになる。

【００４３】その荷揃え累積所要時間は表１や表３のデ
ータを下に、搬送コンベア１の搬送速度や移載の所要時
間からコンピュータ７で演算し、商品取り出しの許容時
間として表示部４３ｃで数字で示す。

【００４４】この時間は時間経過につれてコンピュータ
７あるいは表示部４３ｃでカウントダウンし、許容時間
が減少していくことを表示する。特に、慣れない作業者
Ｗ１のため表示部４３ｄで減少している許容時間を色別
で表示する。

【００４５】例えば、許容時間が３０秒以上ある場合に
は緑を点灯しておく。初心者はこの段階で指定の商品を
指定個数になるよう取り出しを行う。緑点灯であるた
め、作業はゆったりした気分で行える。

【００４６】慣れた作業者Ｗ１なら２０秒以下になり黄
色が点灯したあたりで作業に入ることができる。それで
も作業が実施されず１０秒以下になった状況では赤色点
滅をしてそのラインでの優先作業を促す。それによって
取り出しが実行されて、未作業の状況は解消され、設備
が停止してしまう恐れはない。

【００４７】この実施例による設備の特色は、ピッキン
グがコンベア１による搬送にせかされて搬送の直前で行
われるのでなく、コンベア１による搬送に先だって事前
に完了していることである。切り出しコンベアに前以っ
て何回分かの商品取出しを行なっておけば、作業許容時
間は長くなり、作業者Ｗ１の余裕が増す。

【００４８】このように作業の許容時間が表示されてい
ることによって、各作業者Ｗ１は自己の熟練度に応じて
自己判断で取り出し作業を遂行でき、心の余裕ができる
ことによって作業に追い捲られる圧迫感は消え、正確に
作業が行われる。

【００４９】表１に示した商品仕分け作業表に基づい
て、プリンタ１１は出荷先毎に品物の種類（品物ＮＯ）
と数量を記載した送品明細書を発行する。そのデータ作
成は表１に基づいてコンピュータ７が行い、データをプ
リンタ１１が受けて、発行処理を行う。

【００５０】出荷先毎の送品明細書発行処理は出荷先毎
の荷揃えタスクの開始時に行われる。作業者Ｗ２は発行
された送品明細書で搬送されてくる商品６を確認しつ
つ、コンテナ１０に送品明細書とともに収納する。

【００５１】以下、本発明の設備の変形例や応用例など
について説明する。 （１）商品保管台４１に載置しておく商品としては、し
ばしば取り出すものは単品で保管し、ときたましか取り
出し要求がないものについては、異種商品を適宜な個数
ずつ組み合わせて一商品単位として取扱うことによっ
て、コンベア１に付帯する商品保管台４１の台数を低減
し、配送センターにおける仕分け設備設置面積の縮小化
を図ることができる。この場合は、表示器４３に次に取
り出すべき商品を表示させてもよい。

【００５２】（２）図１、２の実施例で云えば、表示部
４３ｃでの許容時間表示はある出荷先に対する荷揃えが
終わった時点で４軒先の出荷先から要求された全ての商
品の商品保管部４に所属する表示部４３ｃについて同時
に表示すると、コンピュータ７の時間管理は容易であ
る。

【００５３】（３）表示部４３ｃでの許容時間表示の色
別表示は警報ブザーによっても構わない。

【００５４】（４）各出荷先毎の商品仕分けの個数は、
商品在庫状況などを管理する配送センターにおける上位
ホストコンピュータで受けて、ここからコンピュータ７
にデータ伝送するものであっても良い。

【００５５】（５）計量器４２の近くにスイッチを設置
して、一方指定個数と単位重量の積である総重量および
指定個数をコンピュータ７から前もって計量器４２に送
信しておいて、作業者Ｗ１が指定個数だけ取り出して計
量器４２に載せ計量器４２の判断で表示部４３ｂで取り
出し状況を表示し、ＯＫ表示の場合にスイッチを押下し
て信号がコンピュータ７に送られて取り出し作業完了を
伝える構成としても良い。

【００５６】（６）表示部４３ｃでの取り出し許容時間
表示としては、例えば、４０秒−２０秒−１０秒などと
云うように時間経過を間歇表示とし、４０秒−３９秒−
３８秒−３７秒−３６秒…と云うような連続表示でない
ようにして、作業者により一層ゆったりした気分を与え
る様にしても良い。

【００５７】（７）一出荷先について一品種の商品を搬
送パレットＡに移載するとコンベア１による搬送パレッ
トＡの搬送回数が増加するので、出荷先への商品取り出
し品種にばらつきがない配送センターでは一搬送パレッ
トＡに対し一出荷先として、異品種の商品を一枚の搬送
パレットＡに移載するべく、搬送パレットＡを各取り出
しコンベア５との接続部で順次停止させても良い。

【００５８】（８）搬送コンベア１の下方に戻しコンベ
アを併設し、空パレットを搬出部３から搬入部２へ自動
的に戻る様にすると省力化が達成される。

【００５９】なお、１本の主コンベアに複数の切り出し
コンベアが接続される構成を説明したが、コンベアシス
テムとしては、種々の形態が可能である。いずれの場合
にも商品保管部に表示器を備え、商品取り出し許容時間
を表示することにより、作業者の余裕は増加する。

【００６０】以上実施例に沿って本発明を説明したが、
本発明はこれらに制限されるものではない。たとえば、
種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者
に自明であろう。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、商
品取り出し作業の能率と正確さをともに向上することが
できる商品仕分け設備を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による商品仕分け設備の一実施例を示
す概略図である。

【図２】 図１に示した本発明による商品仕分け設備の
一実施例の商品保管部の斜視図である。

【図３】 図１に示した本発明による商品仕分け設備の
一実施例の商品荷揃え部の斜視図である。

【図４】 図１に示した本発明による商品仕分け設備の
一実施例の電気系統図である。

【符号の説明】

１…搬送コンベア ２…投入部 ３…搬出部 ４，４ａ〜４
ｎ…商品保管部 ５，５ａ〜５ｎ…切り出しコンベア ６…商品 ７…コンピュータ ７ａ…入
（出）力部 ７ｂ…演算部 ７ｃ…表示部
（ディスプレィ画面） ７ｄ…ＲＯＭ ７ｅ…ＲＡＭ ８，８ａ〜８ｎ，１４ａ，１４ｂ…プッシャ ９ａ，９ｂ…荷揃え部 １０ａ，１０
ｂ…コンテナ １１…プリンタ １２…作業台 １５…制御器 １６，１６ａ
〜１６ｎ…駆動用モータ ４１…商品保管台 ４２…計量器 ４３…表示器 ４３ａ…個数
表示部 ４３ｂ…商品個数当否表示部 ４３ｃ…許容
時間数値表示部 ４３ｄ…許容時間色別表示部 Ａ…搬送パレ
ット Ｒ…送品明細書 Ｗ１，Ｗ２…
作業者

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を搬送するコンベアシステムと、こ
   のコンベアシステムの側方に配置された複数の商品保管
   部と、この各商品保管部に設置され各商品保管部から取
   り出してコンベアシステムで搬送される商品の数を表示
   する表示器と、各商品保管部における商品の取り出し完
   了を表す信号を送信する手段と、この送信手段からの受
   信に基づいて上記表示器に次に取り出すべき商品の数を
   表示させる制御手段を備えた商品仕分け設備において、 上記制御手段は、上記各商品保管部の商品取出予定のリ
   ストと上記コンベアシステムの動作時間により得られ、
   作業の進捗状況に伴い変動する商品搬送状況から次に取
   り出すべき商品をいつまでに取り出せばよいかを表わす
   商品取り出し許容時間を算出する演算部を有し、上記表
   示器は該演算部からその算出結果の送信を得て上記商品
   取り出し許容時間を表示する表示部を有することを特徴
   とする商品仕分け設備。
2. 【請求項２】 上記請求項１記載の商品仕分け設備にお
   いて、上記演算部が算出した算出結果である商品取り出
   し許容時間を表示する上記表示部は、該演算部の算出結
   果である上記商品取り出し許容時間を数値で表示する表
   示部および商品取り出し許容時間を色別に表示する表示
   部のうちの少なくとも一方であることを特徴とする商品
   仕分け設備。