JPS60153311A - 商品の自動ピツキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

この発明は最近になり一部で企業化されている無店舗販
売方式のストアを対象とした商品の自動ピンキングシス
テムに関する。

【従来技術とその問題点】

頭記の無店舗販売方式とは、例えば各家庭を華位とする
会員制として会に加盟している顧客からの電話による予
約注文、あるいは係員の訪問先で受けた予約注文をホス
トコンピュータに入力し、このホストコンピュータで集
計した商品情報を基に１日華位での商品の仕入５出庫針
画および顧客別の注文リスト等を作製し、これを基に配
送センターの所・内で野菜、生鮮食料品等の各種商品を
顧客別の商、品数イ容函へ仕分けして一括収容し、ここ
から各家庭へ配送するようにした販売方式である。 このような販売方式を実施するに際し、ホストコンピュ
ータの血晶清報貴理の回能を十分に生かしつつ、さらに
所内で行う商品の選別出庫、ｌｌｇｊｉ。 移送の自動化を図るようにした商品の自動ピンキングシ
ステムとして、第１図に示すようなシステムがこの発明
の出願人と同じ出願人から既に出願されている。（特１
ｊｉｌ１２１５　Ｂ−２１７２０９号）次ぎに上記した
自動ピンキングシステムの概要を第１図で説明する。図
において、ｌは所内の所定のルートに沿って敷設された
ゴンドラ走行レールであり、このレール上にそれぞれに
固有の番号が登録されている数十台のゴンドラ２を定ピ
ツチ間隔置きに走行さヒるよ・）にしてゴンドラ走行ラ
インを構成している。なおゴンドラは図示されてないチ
ェーンあるいは曳索を介して緩い速度で巡回走行駆動さ
れる。また出発地点では各ゴンドラに空の商品収容函３
が搭載される。一方、前記ゴンドラ２の走行ルートに沿
ってその途中の周囲には取扱商品の品目別に商品令収容
して待機し、出庫指令により商品を自動的に搬出する商
品搬送棚４が、例えば所内の中２階の床面に並べて据付
けられている。また各商品搬送１ｙｌＡ４にはそれぞれ
端末コントローラ５が対応して装備され、信号ラインを
介して所内の中央コントローラ６に接続されている。さ
らにこの中央コントローラ６は、別の場所に据付けられ
たホストコンピュータ７と信号ライン８を通じて結ばれ
ている。なお図中９は所内電源回路の分電盤、１０は各
商品搬送棚４の位置に対応してゴンドラ走行ルート上の
要所要所に配備されたゴンドラ走行位置検知センサーで
あり、その検知信号は中央コントローラ６へ入力されて
各ゴンドラの位置情報を与えるようになっている。 また１１は予備商品の在庫もしく番才前記した商品搬送
棚では取扱いの不可能な大形商品等の収納用に使われる
商品収納棚、１２は配送車である。このうち、ホストコ
ンピュータ７は電話、データ収集端末器から入力される
顧客の予約注文の受付け、および１日華位での商品情報
の整理、つまり商品の、品目別仕入数の計画、顧客別の
注文リストの作製等を行う、これに対してオブジェクト
コンピュータとしての中央コントローラ６は、ホストコ
ンピュータ７から受信した商品情報の管理、所内を走行
するゴンドラの走行位置情報の管理、およびこれ等の情
報を基にホストコンピュータ７のプログラミング制御に
より、指定された商品搬送棚の端末コントローラ５へ制
御指令を与える役目を果たす、また端末コントローラ５
は中央コントローラ６からの指令に基づいて商品搬送棚
４を運転制御し、商品搬出を行うほか、棚への商品入庫
に際して端末コントローラから棚へ指令を与えて商品補
給作業に必要な運転制御を行う。 次に上記した自動ピッキングシステムの運転動作を述べ
ると、まずシステムの運転開始時点ではレール１にそっ
て各ゴンドラが走行ルート上のどの地点に位置している
かのゴンドラに関する逆行位置情報が中央コントローラ
６に記憶されており、この状態からゴンドラ２を走行開
始すれば、各ゴンドラ２がゴンドラ走行位置検知センサ
１０を通過するたびにゴンドラの走行位１情報が書き換
えられてい（、このようにして得たゴンドラの位置情報
とホストコンピュータ７から受信した商品情報を基にホ
ストコンピュータから所定のプログラミング制御を行え
ば、各ゴンドラが所内を一巡走行する間に、それぞれ登
録番号が付されたゴンドラの運行にタイミングを合わせ
てゴンドラが近付いて来た時に指定された顧客の予約注
文に対応する品目の商品が商品搬送棚４から選択的に順
次され、所定の商品取出ステーシラン１３へ向けて搬出
されることになる。したがって作業員は単に搬送棚４か
らシェークを経て搬出された商品を取出ステーシラン１
３の受台から取出し、タイミングを合わせて丁度目の前
に移動して来たゴンドラの商品収容函３に投入するだけ
で、商品の入れ間違いミスもなく正しくピンキングでき
ることになる。これによりピッキング作業が正確かつ能
率よく進められる。なお商品のピンキングが済んだゴン
ドラはさらにレールに沿って走行し、配送車１２への荷
受渡し地点へ走行し、ここで商品収容函３を取出した後
に空のゴンドラが再び出発地点へ戻る。また別にホスト
コンピュータ７で顧客別の納品伝票が作製されており、
ゴンドラから商品収容函を取出した際にそのゴンドラの
登録番号を照合してここに搭載されていた商品収容函へ
前記の納品伝票が入れられる。 ところで上記した従来の自動ピッキングシステムでは、
ホストコンピュータで指示された各指定の商品が間違い
なく商品搬送棚４から商品取出ステーション１３へ搬出
されている限りは全く問題なく円滑に選別出庫された商
品をゴンドラの収容函３へ一括収集して配送の荷受は渡
し地点へ送ることができる。しかしながら従来では、搬
送棚へ商品を補充する際の入れ忘れ、あるいは搬送棚が
ら出庫された商品がシュータの途中で引っ掛かる等の何
らかのトラブルがあって指定された商品が正しく取出ス
テーシランへ払い出されない事態が生じても、商品取出
ステーシラン地点で搬出商品のゴンドラへの移し替えを
行っている作業員には搬出商品が指示通り正常に搬出さ
れているか否がが分からないで単純に搬出商品を旨ンド
ラへの移し替え作業を行うため、結果として顧客別に収
集した商品の品揃えに不足分が生じる。このようなトラ
ブルを避けるに、配送以前の段階で最終的に納品伝票と
収容函内に一括収集された商品とを１品ずつ取出して照
合するやり方も考えられるが、この方法では照合作業に
手間どり、システムの効率が低下する。 かかる点、第１図に示したゴンドラ走行ラインの途中に
おける各商品取出ステーション単位で出庫された商品を
収容函３へ詰め替える作業と平行して同時に商品が指示
された通りに適正に搬出されているか否かのチェックが
行えれば左程余分な手間を要さずに品揃えミスの防止と
作業効率の向上が図れる。

【発明の目的】

この発明は上記の点にがんがみなされたものであり、そ
の目的は、所内のゴンドラ走行ラインに沿ってその途中
に設置された各商品取出ステーションに商品がホストコ
ンピュータからの指示通り適正に搬出されているか否か
を各ステーシラン単位で容易に照合判定できるようにし
た商品の自動ピンキングシステムを提供することにある
。

【発明の要点】

上記目的を達成するためにこの発明は、各商品取出ステ
ーションごとにボストごｌンピエータから商品搬送棚へ
与えられる商品出庫指令と同じ内容の商品情報を表示す
るチェック装置を配備し、顧客別に前記チェック装置に
表示された情報内容と商品搬送棚から出庫して商品取出
ステーションへ搬出された個々の商品の品目９個数とを
作業員が見比べて、その場で適否の照合判定が行えるよ
うにし、異常時には併せて必要なフォローの処置がとれ
るようにしたものである。

【発明の実施例】

第２図、第３図および第４図はこの発明の実施例を示す
ものであり、まず第２図において、各商品棚４はそれぞ
れチェーンコンベア４０の周上に多数の商品収容ｌレイ
４１を搭載してなり、各トレイ４１に１個ずつの商品１
４が収容されている。一方、ゴンドラ２の走行レール１
に沿って位置する商品歳出ステーション１３に据付けら
れた商品受台１５と前記商品搬送ｉＭ４の搬出端との間
を結んで商品搬出シェーク１６が配備されている。この
場合に各商品取出ステージコン１３には、それぞれ複数
基の品目別商品搬送棚４が対応するようにレイアウトさ
れている。ここで第１図で述べたようにホストコンピュ
ータから指定された商品Ｍ送ｓ４へ出庫指令が与えられ
ると、図示されてない駆動モータが始動してチェーンコ
ンベアを１ピッチ分だけ矢印方向へ移動操作し、これに
より最前列に並ぶトレイ４１が下向きに頓知して搭載商
品１４をシュータ１６へ向けて落下搬出させる。一方、
各商品取出ステーシラン１３には１人ずつ担当作業員が
おり、商品受台１５へ払い出された商品を目の前に走行
して来たゴンドラ２に搭載の商品収容函３へ移し替える
。 ところでこの発明により、各商品取出ステーション１３
ごとに、商品受台１５に並べてチェック装置１７が新た
に配備されている０次にこのチェック装置１７について
その構成１回路を第３図およびｆｆ４４図により説明す
る０図において、チェック装置１７はその本体のパネル
上にゴンドラの登録番号の情報表示部１８と、その商品
取出ステーションに対応する複数基（図示では４基）の
各商品搬送棚番号（Ｎｏ）１９、および該棚番号１９に
対応する商品の出庫個数の情報表示部２０と、照合判定
が適正である場合の確認を行うチェック押釦２１と、異
常時にその情報内容を用紙に印字して発行するプリンタ
２２と、異常時に操作するプリンタの操作用押釦２３等
を装備して構成されている。かかるチェック装置１７は
第１図における中央コントローラ６を経てホストコンピ
ュータ７と結ばれており、その商品取出ステーションに
対応する４基の商品搬送棚４へ出庫指令が与えられた時
点にタイミングを合わせて、次に当該商品取出ステーシ
ョンへ走行して来るゴンドラ２の登録番号、および品目
別に指定された商品搬送棚４から出庫される商品の個数
が商品情報として表示部１８．２０に表示される０図示
例ではゴンドラ番号ｒＡ５０ＪおよびＮｏ４の商品搬送
棚に与えられた商品の出庫個数「２」が表示されている
。ここで指示通りの商品が２個商品受台工５に搬出され
れば、係員は表示部２０の数字と実際に搬出された商品
１４の品目１個数とを見比べて照合判定「適正」を確認
した上で、所定のチェック押釦２１を押す、これにより
商品が指示通り搬出された旨の確認信号がチェック装置
からホストコンピュータへ伝えられる。また作業員は表
示部１８に表示されたゴンドラ番号と目前に走行して来
たゴンドラの表示番号とを見比べて確認の上、商品を受
台１５からゴンドラの商品収容函へ移し替える。これに
対し、商品搬送棚への商品補充ミス等が原因で指示通り
の商品が搬出されず、このために受台１５に搬出された
商品の数と表示部２０の表示数とが一致せずに品不足を
生じた場合には照合判定「不適」であり、係員は直ちに
プリンタ操作押β１１２３および不足商品に対応するチ
ェック押釦２１を押すと、その時点でチェック装置１７
に与えられている情報内容のうち、不足商品に関する情
報内容が用紙２４に印字して発行される。さらに係員は
プリンタ２２で書き出した紙片２４を引き切った上で不
足商品の不足個数を空欄に鉛筆で書き込みして指示を与
え、他の搬出商品と一緒にゴンドラへ乗せる。これによ
りゴンドラ走行ラインの最終地点でゴンドラ２から収容
函３を取り出す際に係員が前記した紙片を見れば、どの
商品が不足しているかが直ちに判断できる。そして係員
がこの指示にしたがって不足商品を別なストック棚から
持って来て補充すれば、顧客の注文商品が全て揃うこと
になる。なお各商品搬送棚４の出口に搬出商品の検知セ
ンサを設け、このセンサの出力信号とホストコンピュー
タから与えられた商品情報とを対比させ、品不足の発止
した場合には直ちにその不足商品の品名と不足個数を自
動的に前記したプリンタ２２でプリントアウトするよう
に構成することも可能である。

【発明の効果】

以上述べたようにこの発明は、システム内の各商品取出
ステーションごとに、ホストコンビニーりを道じて当該
ステーションと対応する商品搬送棚へ与えられる商品の
出庫指令と同じ内容の商品情報を表示するチェック装置
を備え、このチェック装置に表示された情報内容と商品
搬送棚から一際に払い出された商品とを見比べて商品が
指示通り搬出されているか否かをその場で容品に照合判
定できるようにしたことにより、顧客別の注文商品の品
揃えをミスなくしかも作業効率よく行うための体制の確
立に大きく寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施対象となる自動ピッキングシス
テム全体の構成概要を示した平面配置図、第２図はこの
発明の実施例を斜視図で表した構成配置図、第３図は第
２図におけるチェック装置の詳細な構成を示す外観斜視
図、第４図はシステムの信号系統図である。 １・・−・ゴンドラ走行レール、２・−ゴンドラ、３−
商品収容函、４・・−・商品搬送棚、７−・・ホストコ
ンピュータ、１３−商品取出ステーション、１４−商品
、！５・・・商品受台、１６・−商品搬出シェーク、１
７・−チェック装置、１８・・−・ゴンドラ番号の情報
表示部、２０−・−出庫商品の情報表示部、２１・−商
品確認信号入力用のチェック押釦、２２・−・−プリン
タ、２３−・プリンタ操作押釦、２４・−印字用紙。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）顧客の注文による商品情報を基に、ホストコンピュ
   ータからの指令によりそれぞれに商品を収納して待機し
   ている品目別の商品搬送棚から指定された商品を所定の
   商品取出ステーシランへ向けて自動的に出庫搬出すると
   ともに、これ等商品を一括収集して顧客別に注文商品の
   品揃えを行う商品の自動ピンキングシステムにおいて、
   前記５１　品取出ステーションにホストコンピュータか
   ら商品搬送棚へ与えられる商品出庫指令と同じ内容の商
   品情報を表示するチェック装置を配備し、該チェック装
   置に表示された情報内容と商品搬送棚から出庫して商品
   取出ステーションへ搬出された個々の商品の品目２個数
   とを見比べて商品が指示通り搬出されたか否かの照合が
   行えるようにしたことを特徴とする商品の自動ピンキン
   グシステム。 ２、特許請求の範囲第１項記載の自動ピンキングシステ
   ムにおいて、チェック装置には商品情報の表示部に加え
   て、搬出商品に不足を生じた際に、指令に基づいてその
   不足商品に関する情報を用紙に印字して発行するプリン
   ト出力手段を備えていることを特徴とする商品の自動ピ
   ンキングシステム。