JPH01145902A - ピッキング指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、外部からの物品取り出し要求を受けて取り
出すべき物品の位置を指示し、指示された位置から規定
された数量だけ物品を取り出すようにしたピッキング指
示装置に関する。

（従来の技術） 周知のように、傾斜した棚板を有し、その前面に面した
棚位置をそれぞれ別個の物品の収容位置とし、棚の傾斜
を利用して、前方の物品ケースを取り除くと後方の新し
いケースが前に出て来るような構造の流動棚システムが
普及している。このような流動棚システムは、例えば倉
庫等の物品保管場所に多数設置され、オーダーリストに
よって所定の種類の物品を所定の数量だけ作業員が次々
に取り出していく、いわゆるオーダーピッキングシステ
ムに広く使用されている。

ところで、従来のピッキング作業は、作業員がピッキン
グすべきリスト（伝票）を持ち、それに基づいて所定の
物品を所定数取り出すようにしているため、作業時間が
長くかかり、作業能率の低下を招く等の問題を有してい
る。

そこで、近時では、コンピュータによる集中管理システ
ムを導入し、外部からの物品取り出し要求に基づいて、
取り出すべき物品の収容位置及び数量等を自動的に表示
させるようにした、流動棚システムの開発が盛んに行な
われている。

この種の流動棚システムとしては、一般に、棚の各物品
収容位置に対応して取り出すべき物品の収容位置を指示
する複数の表示部を設けるとともに、例えばペイ毎に表
示部で指示された収容位置の物品の取り出し数量を指示
する数量表示部を設けるようにしている。

この場合、外部からの物品取り出し要求に基づいて、ま
ず、取り出し要求された物品のうちの１つの物品の収容
位置に対応する表示部のみを駆動させるとともに、該駆
動された表示部で指示された物品の取り出し数量を数量
表示部で指示させる。

その後、ピッキング作業員は、表示部で示される収容位
置にある物品を、数量表示部で指示された数量だけ取り
出すピッキング作業を開始する。

そして、ピッキング作業終了後、ピッキング作業員は、
表示部に並設されているリセットスイッチを操作して、
コンピュータに作業終了を知らせる。すると、先に駆動
されていた表示部は非駆動状態となり、代わって次に取
り出すべき物品のうちの１つの物品の収容位置に対応す
る表示部のみが駆動されるとともに、該駆動された表示
部で指示された物品の取り出し数量が数量表示部で指示
され、以下同様な動作が繰り返されてピッキング作業が
行なわれる。

しかしながら、流動棚システムにコンピュータによる集
中管理を施して、ピッキング作業の能率を向上させよう
とする技術には、まだまだ改良の余地が残されており、
種々の点で使用者のニーズに十分に答え得るような、ピ
ッキングシステムの開発が強く要望されている。

゛例えばオーダーピッキングの中には、取り出すべき物
品の種類はオーダーリスト毎にまちまちであるものの、
ピッキング数量はほとんどの場合規定された数量例えば
（１個）で、ごくまれに規定数量以外の数量の取り出し
が要求されるというケースのものがある。

このようなケースのピッキングの場合、数量表示部は、
はとんど同じ数量を表示していて、ごくまれに規定数量
以外の数量を表示することになるため、ピッキング作業
員が数量表示が変化したことに気付きに＜＜、誤ったピ
ッキング作業が行なわれ易くなるという問題が生じる。

また、逆に言えば、表示部によって取り出すべき物品の
位置が指示されさえすれば、後は規定された数量だけ取
り出しを行なえばよいので、数量表示部は本来なくても
よいものとなるべきであるが、ごくまれに発生する規定
数量以外の数量を表示するだけのために設置しておく必
要があり、経済的に不利となっているものである。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のように、従来の集中管理によるピッキングシステ
ムは、種々のケースのピッキングに対応しておらず、コ
ンピュータを用いることによる利点を十分に発揮してい
るとは言えない状態であり、より実用的となるように改
良することが強く望まれている。

そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので
、ピッキング数量がほとんどの場合規定された数量で、
たまに規定数量以外の数量の取り出しが要求されるとい
うケースのピッキングシステムに使用して好適する極め
て良好なピッキング指示装置を提供することを目的とす
る。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） すなわち、この発明に係るピッキング指示装置は、棚の
各物品収容位置に対応して設けられ、取り出すべき物品
の収容位置を指示する複数の指示部と、外部からの物品
取り出し要求を受けて、取り出しの要求された物品の収
容位置に対応する指示部を駆動させる第１の駆動手段と
、この第１の駆動手段によって駆動状態となされた指示
部で指示される物品を、規定された数量だけ取り出した
状態で、駆動状態にある指示部を非駆動状態となす操作
手段と、この操作手段で非駆動状態となされた指示部に
対応する物品が、物品取り出し要求で要求された数量に
満たないことを判別して、該物品に対応する指示部を再
駆動させる第２の駆動手段とを備えたものである。

（作用） 上記のような構成によれば、通常は、駆動状態となされ
た指示部で指示される物品を、規定された数量だけ取り
出した後、操作手段によって指示部を非駆動状態にする
ことによりピッキング作業が行なわれる。また、規定数
量以外の数量の取り出しが要求されている場合には、操
作手段によって非駆動状態にした指示部が再駆動される
ので、その指示部で指示された物品を再び規定数量取り
出せばよい。

このため、数量表示部を必要とせず経済的に有利になる
とともに、ピッキング作業員が取り出し数量を誤ること
を防止することができ、ピッキング数量がほとんどの場
合規定された数量で、たまに規定数量以外の数量の取り
出しが要求されるというケースのピッキングシステムに
使用して好適するものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図は、流動棚システム１１を示すもの
である。この流動棚システム１１は、１個単位がペイと
称されており、前方に傾斜するように設置された複数（
図示の場合は３つ）の棚１２、１２・・・を有している
。そして、各欄１２．１２・・・には、その前面に種類
別にケース１３．１８・・・に入れられた物品１４．１
４・・・か載置されている。また、各ケース１３．１３
・・・の後方には、それぞれ同じ物品１４゜１４・・・
のケース１３．１３・・・が配置されている。

ここで、上記物品１４．１４・・・は、棚１２．１２・
・・の前面から取り出すものであるが、１つのケース１
３が空になった場合そのケース１３を取り除くと、後ろ
のケース１３が傾斜によって前に出て来るので、そこか
ら取り出しを行なうようになされている。また、物品１
４．１４・・・の補給は、棚１２．．１２・・・の最後
方に新しいケース］Ｊ、　１３・・・を置くことにより
行なわれる。

ここにおいて、上記棚１２．１２・・・には、該棚１２
゜１２・・・に載置されたケース１３．１３・・・にそ
れぞれ対応する位置に、アイテム表示部１５．１５・・
・が設置されている。このアイテム表示部１５．１５・
・・は、詳細は後述するが、それぞれ独立的に点滅して
、取り出すべき物品１４の位置を指示する作用を行なう
ものである。そして、これらアイテム表示部１５．１５
・・・は、その点灯部分が押圧可能なブツシュ式のスイ
ッチ構造となっており、リセットスイッチとして機能さ
れるようになされている。

また、流動棚システム１１の図中上方には、ペイ表示部
１６が設置されている。このペイ表示部１６は、その点
灯状態で流動棚システム１１がらのピッキング作業が要
求されていることを示している。すなわち、実際には、
第１図に示す構成の流動棚システム（ペイ）が複数個並
設されており、ペイ表示部１６の点灯したペイがピッキ
ング作業のために選択されたことを示している。

ここで、上記アイテム表示部１５．１．５・・・及びペ
イ表示部１６は、コンピュータを用いた後述する集中管
理システムによって制御されるものである。すなわち、
この集中管理システムは、注文された物品１４．１４・
・・の種類及びその数量を示すデータ（オーダーリスト
）が入力されると、まず、その物品１４、１４・・・の
収容されているペイのペイ表示部１６に点灯用データを
出力し、当該ペイ表示部１６を点灯させる。

次に、集中管理システムは、取り出すべき物品１４、１
４・・・の収容されたケース１３．１３・・・に対応す
る位置に設置されたアイテム表示部１５．１５・・・に
対して表示用データを出力する。この場合、選択された
ペイ１１から取り出すべき全物品１４．１４・・・の収
容位置に対応するアイテム表示部１５．１５・・・が、
全て点滅されるようになる。そして、ピッキング作業員
は、点滅状態にある任意のアイテム表示部１５に対応す
る物品１４を、予め規定されている数量（この場合１個
とする）だけピッキングする。

このようにして、１種類の物品１４に対するピッ−１〇
　　− キング作業が終了すると、ピッキング作業員は、点滅状
態にあるアイテム表示部１５を押圧操作する。

すると、集中管理システムは、１種類の物品１４に対す
るピッキング作業が終了したことを判断し、点滅されて
いるアイテム表示部１５を消灯状態にする。

その後、ピッキング作業員は、点滅状態にある他の任意
のアイテム表示部１５に対応する物品１４を１個だけピ
ッキングし、そのアイテム表示部１５を抑圧操作して消
灯させ、以下同様な動作が繰り返されて点滅状態にあっ
た全てのアイテム表示部１５゜１５・・・が消灯された
とき、１つのペイ１１に対するピッキング作業が完了さ
れる。

ここで、取り出すべき各物品１４．１４・・・の数量は
、通常１個であるが、所定の物品１４に対してのみ例え
ば２個の取り出しが要求された場合、集中管理システム
は、まず、通常と同様に、その物品１４に対応するアイ
テム表示部１５を点滅させる。そして、ピッキング作業
員は、その物品１４を通常通り１個たけピッキングした
後、アイテム表示部１５を押圧操作する。

すると、集中管理システムは、その物品１４が１個だけ
取り出されたことを判別し、入力されたオーダーリスト
と照合して要求された数量に達しているか否か判断する
。そして、物品１４の取り出し数量が、要求された数量
に達していない場合、集中管理システムは、その物品１
４に対応するアイテム表示部１５を一旦消灯させ、例え
ば１秒程度の時間経過後に、再びそのアイテム表示部１
５を点滅駆動させる。・ このため、ピッキング作業員は、再び点滅されたアイテ
ム表示部１５に対応する物品１４を１個だけピッキング
した後、そのアイテム表示部１５をまた押圧操作する。

すると、集中管理システムは、そのアイテム表示部１５
を消灯させ、ここに所定の物品１４に対して２個の取り
出しが行なわれるようになるものである。なお、所定の
物品１４に対して３個以上の取り出し要求があった場合
にも、上記の動作を繰り返すことにより、十分に対処し
得ることは、上述の説明から容易に窺い知れるところで
ある。

ここで、上記集中管理システムは、第２図に示すように
、コンピュータ１７とｎ個のペイ１１１　、１１２〜ｌ
ｌｎとが、主制御装置１８を介してデータ交換を行なう
ように構成されている。また、主制御装置１８は、オー
ダーＮｏ、表示器１９を駆動させている。

そして、各ペイ１．１１　、１１２〜ｌＬｎは、それぞ
れペイ制御装置２０１　、２０２〜２０ｎを有しており
、主制御装置１８と各ペイ制御装置２０１　、２０２〜
２Ｏｎとの間でデータ交換が行なわれることにより、各
ペイ１１．１　、１．１．２〜ｌｌｎのアイテム表示部
１５１　、１５２〜］、　５　ｎ及びペイ表示部１６１
　、１６２〜１ａｉｎ等が制御されるものである。

以下、第３図及び第４図に示すフローチャートを参照し
て、その動作を説明する。まず、開始（ステップＳＬ）
されると、ステップＳ２で、コンピュータ１８が入力さ
れたピッキングデータを主制御装置１８に送信する。こ
のピッキングデータは、オーダーＮｏ、ペイＮｏ、　、
アイテム表示部Ｎｏ、及び数量データ等を含むもので、
オーダーＮｏ、単位で各ペイ　　□１１１、１１２〜ｌ
ｌｎに対してまとめて送出されるものである。

すると、ステップＳ３で、主制御装置１８がピッキング
データを受信し、そのオーダーＮｏ、をオーダーＮＯ１
表示器１９に表示させる。その後、ステップＳ４で、主
制御装置１８は、ペイＮｏ、で指定されるペイ１１１　
、１１２〜ｌｌｎのペイ制御装置２０１　、２０２〜２
０ｎに対して、アイテム表示部Ｎｏ、及び数量データ等
の各種表示用のデータを送信する。なお、このとき、主
制御装置１８によって、ピッキング作業の開始を知らせ
るブザー等を奏鳴駆動させるようにしてもよい。

そして、ステップＳ５で、ペイ制御装置２０１゜２０２
〜２０ｎが各種表示用のデータを受信すると、ステップ
Ｓ６で、ペイ制御装置２０１．　、２０２〜２Ｏｎは、
ペイ表示部１Ｂ１　、１．６２〜１６ｎを点灯させる。

また、同時に、ペイ制御装置２０１　、２０２〜２Ｏｎ
は、取り出しの要求された全物品１４．１４・・・に対
応するアイテム表示部１５１　、１５２〜１５　ｎを全
て点滅させる。

ここで、ステップＳ７で、ピッキング作業員は、点滅駆
動されている任意のアイテム表示部１５１゜１５２〜１
．５ｎに対応する物品１４．１４・・・を１個だけピッ
キングする。そして、そのピッキング作業が終了すると
、ピッキング作業員は、ステップＳ８で、先にピッキン
グした物品１４．１４・・・に対応する、点滅駆動され
ているアイテム表示部１５１　、１５２〜１、５　ｎを
押圧操作する。

すると、ステップＳ９で、ペイ制御装置２０１゜２０２
〜２０ｎは、１種類の物品１４．１４・・・に対するピ
ッキング作業の終了を検出し、その物品１４．１４・・
・に対応する、つまり、押圧操作されたアイテム表示部
１５１　、１５２〜１５ｎを消灯させる。

この状態で、ステップＳ１０で、ペイ制御装置２０１、
　、２０２〜２Ｏｎは、上記各種表示用のデータがまだ
有るか否かを判別する。そして、有れば（ＹＥＳ）、ス
テップｓｉｉで、ペイ制御装置２０１゜２０２〜２Ｏｎ
は、先にステップＳ７でピッキングした物品１４．１４
・・の数量が、数量データと一致しているか否かを判別
する。

＝　１５− この場合、一致していなければ、ステップ８１１で、ペ
イ制御装置２０１　、２０２〜２０ｎは、先にステップ
Ｓ９で消灯させたアイテム表示部１５１　、１５２〜１
５ｎを約１秒後に再び点滅状態とし、前述した同一の物
品１４．１４・・・を２個以上取り出すピッキング処理
を施した後、ステップＳ７に戻される。また、一致して
いれば、ペイ制御装置２０１　、２０２〜２Ｏｎは、そ
のままステップＳ７に戻り、他の物品１４、１４・・・
のピッキング処理に供される。

一方、ステップ５１０で各種表示用のデータがなければ
（Ｎｏ）　、ステップＳ１２で、ペイ制御装置２０１　
、２０２〜２０ｎは、ペイ表示部１６１，１６２〜１ｆ
ｌｉｎを消灯させ、ステップＳ１３で、ピッキング完了
信号を主制御装置１８に出力する。すると、ステップＳ
１４で、主制御装置１８は、全てのペイ１１１゜１１２
〜ＬＬｎのピッキング作業が完了したか否かを判別し、
完了していなければ（Ｎｏ）　、ステップＳ７に戻され
る。

そして、全てのペイ１１１　、１１２〜ｌｌｎのピッキ
ング作業が完了していれば（ＹＥＳ）、ステップＳｌ、
５で、主制御装置１８はオーダーＮｏ、表示器１９を消
灯させた後、ステップＳ１６で、ピッキング完了信号を
コンピュータ１７に送信する。すると、ステップＳ１７
で、コンピュータ１７は、ピッキングデータがまだ有る
か否かを判別し、有れば（ＹＥＳ）、ステップＳ２に戻
され、なければ（Ｎｏ）　、終了（ステップ８１８）さ
れる。

上記実施例によれば、通常は、点滅状態となされたアイ
テム表示部１５１　、１５２〜Ｌ５ｎで指示される物品
１４．１．４・・・を、規定された数量つまり１個だけ
取り出した後、そのアイテム表示部１５１　、１５２〜
１５ｎを押圧操作することによって消灯させるというピ
ッキング作業が行なわれる。

また、同一の物品１４．１４・・・について２個以上の
取り出しが要求されている場合には、抑圧操作によって
一旦消灯状態にしたアイテム表示部１５１゜１５２〜１
５ｎが再び点滅駆動されるので、そのアイテム表示部１
５１　、１５２〜１５ｎで指示された物品１４゜１４・
・・を再び１個たけ取り出せばよい。

このため、数量表示部を必要としなくて済み経済的に有
利になるとともに、ピッキング作業員が数量表示部の数
量変化に気付かず、取り出し数量を誤ることを防止する
ことができるので、ピッキング数量がほとんどの場合規
定された数量で、たまに規定数量以外の数量の取り出し
が要求されるというケースのピッキングシステムに使用
して非常に好適するものである。

次に、第５図は、ペイ制御装置２０１の具体的な構成を
示すものである。ただし、他のペイ制御装置２０２〜２
Ｏｎは、同様な構成であるため、その説明を省略する。

すなわち、主制御装置１８とのデータ交換は、入出力回
路２１を介して行なわれる。この入出力回路２１は、例
えばマイクロコンピュータ等を内蔵してなる主制御部２
２に接続されている。

また、この主制御部２２には、ペイＮｏ、設定回路２３
゜主記憶部２４及び表示データ記憶部２５等が接続され
ている。そして、この主制御部２２から出力されるアイ
テム表示部Ｎｏ、に対応するデータは、出力バッファ回
路２６及び出力回路２７を介して、アイテム表示部１５
１のうちのランプ部１５１ａに供給される。さらに、主
制御部２２から出力されるペイＮｏ、に対応するデータ
は、出力バッファ回路２８及び出力回路２９を介して、
ペイ表示部１６１に供給される。

一方、アイテム表示部１５１のうちの操作部１５１ｂの
操作データは、入力回路３０を介して主制御部２２に供
給される。

このような構成となされたペイ制御装置２０１の動作に
ついて、第６図及び第７図に示すフローチャートを参照
して説明する。まず、開始（ステップ５１９）されると
、ステップＳ２０で、主制御部２２は、主制御装置１８
から出力される表示用データ（ペイＮＯ，アイテム表示
部Ｎｏ及び数量等を示すデータ）を、入出力回路２１を
介して受信する。

そして、ステップＳ２１で、主制御部２２は、表示用デ
ータを受信した順序で、表示データ記憶部２５に記憶し
、ステップＳ２２で、表示用データに含まれているペイ
Ｎｏ、が、自分の制御すべきペイ１１１に対応している
か否かを判別する。ここで、対応していなければ（Ｎｏ
）　、ステップＳ２３で、主制御部２２は表示データ記
憶部２５をクリアして、ステラプＳ２０に戻される。

また、ステップＳ２２で、表示用データに含まれている
ペイＮｏ、が、自分の制御すべきペイ１］１に対応して
いれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２４で、主制御部２２は
、表示データ記憶部２５から表示用データを読み出して
、ステップＳ２５で、ペイ表示部］６１を点灯駆動させ
るための表示指示を、出力バッファ回路２８に出力する
。

その後、ステップ８２Ｂで、主制御部２２は、表示デー
タ記憶部２５から読み出した表示用データに基づいて、
アイテム表示部１５１のランプ部１５１ａを駆動させる
ための表示指示を、出力バッファ回路２６に出力する。

この場合の表示指示は、前述したように、取り出しの要
求されている物品１４．１４・・・に対応する全てのラ
ンプ部１５１ａを点滅状態となすようにするものである
。

そして、ステップＳ２７で、主制御部２２は、ピッキン
グ作業が実行されて、点滅状態とした任意のアイテム表
示部１５１の操作部１５１ｂが操作されるのを待ち、操
作されると（ＹＥＳ）、ステップ８２ｇで、主制御部２
２は、抑圧操作されたアイテム表示部１５１を消灯させ
、抑圧操作されないアイテム表示部１５１については点
滅状態を継続させるように、アイテム表示部１５１のラ
ンプ部１５１ａを駆動させるための表示指示を、出力バ
ッファ回路２６に出力し、出力ハッファ回路２６の内容
を更新する。

その後、ステップＳ２９で、主制御部２２は、押圧操作
されたアイテム表示部１５１に対応する物品１４゜１４
・・・の数量データから「１」を差し引き、ステップＳ
３０で、その演算結果が「０」になったか否かを判別す
る。そして、「０」でなければ（Ｎｏ）、ステップＳｏ
ｌて、主制御部２２は、先に消灯させたアイテム表示部
１５１を約１秒後に再び点滅状態となすように、出力バ
ッファ回路２６の内容を更新して、ステップＳ２７に戻
される。

また、ステップＳ３０で、演算結果が「０」であれば（
ＹＥＳ）、ステップＳ３２で、主制御部２２は、このペ
イ制御装置２０１が制御すべきペイ１１１に対する、全
てのピッキング作業が完了したか否かを判別する。この
判別は、例えば点滅状態にあったランプ部１５１ａが全
て消灯されたこと等により行なわれる。

そして、全てのピッキング作業が完了していなければ（
Ｎｏ）　、ステップＳ２７に戻される。また、全てのピ
ッキング作業が完了していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ
３３で、主制御部２２は、ペイ表示部１６１を消灯させ
るように表示指示を出力バッファ回路２８に出力し、出
力バッファ回路２８の内容を更新する。その後、ステッ
プＳ３４で、主制御部２２は、ピッキング完了信号を入
出力回路２１を介して主制御装置１８に出力した後、ス
テップＳ３５で、表示データ記憶部２５をクリアして終
了（ステップ８３６）される。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

［発明の効果］ したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、ピ
ッキング数量がほとんどの場合規定された数量で、たま
に規定数量以外の数量の取り出しが要求されるというケ
ースのピッキングシステムに使用して好適する極めて良
好なピッキング指示装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るピッキング指示装置の一実施例
を示す斜視図、第２図は同実施例に用いられる集中管理
システムの構成を示すブロック構成図、第３図及び第４
図はそれぞれ同実施例の動作を説明するためのフローチ
ャート、第５図は同実施例に用いられるペイ制御装置の
構成を示すブロック構成図、第６図及び第７図はそれぞ
れ同ペイ制御装置の動作を説明するためのフローチャ＝
１−である。 １１・・・流動棚システム、１２・・・棚、１３・・・
ケース、】４・・・物品、１５・・・アイテム表示部、
１６・・・ペイ表示部、］７・・・コンピュータ、１８
・・・主制御装置、１９・・・オーダーＮｏ表示器、２
０・・・ペイ制御装置、２１・・・入出力回路、２２・
主制御部、２３・・・ペイＮｏ、設定回路、２４・・・
主記憶部、２５・・・表示データ記憶部、２６・・出力
バッファ回路、２７・・・出力回路、２８・・・出力バ
ッファ回路、２９・・・出力回路、３０・・・入力回路
。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　物品の収容される棚と、この棚の各物品収容位置に対
   応して設けられ取り出すべき物品の収容位置を指示する
   複数の指示部と、外部からの物品取り出し要求を受けて
   取り出しの要求された物品の収容位置に対応する前記指
   示部を駆動させる第１の駆動手段と、この第１の駆動手
   段によって駆動状態となされた前記指示部で指示される
   物品を規定された数量だけ取り出した状態で駆動状態に
   ある前記指示部を非駆動状態となす操作手段と、この操
   作手段で非駆動状態となされた前記指示部に対応する物
   品が前記物品取り出し要求で要求された数量に満たない
   ことを判別して該物品に対応する前記指示部を再駆動さ
   せる第２の駆動手段とを具備してなることを特徴とする
   ピッキング指示装置。