JP2002338015A

JP2002338015A - 商品仕分けシステム

Info

Publication number: JP2002338015A
Application number: JP2001144285A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Matsuo; 洋一松尾
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2001-05-15
Filing date: 2001-05-15
Publication date: 2002-11-27

Abstract

(57)【要約】【課題】作業車が作業領域内を走行しながら集品作業
を行う商品仕分けシステムにおいて、最適集品作業モー
ドをシミュレーションすると共に、集品作業の進行中に
再度シミュレーションすることにより、集品作業のスピ
ードアップや効率化を図ることができ、かつ不測の事態
に対処することができる商品仕分けシステムを提供する
ことを課題とする。【解決手段】集品作業地点の分布状態、作業員の人
数、作業車の台数、及び目標集品時間に基づいて予め最
適集品作業モードをシミュレーションし、このシミュレ
ーション結果に基づいて実行する集品作業モードを選択
した上で集品作業を開始する。そして、作業車に備えら
れた完了ボタンがＯＮ操作され、かつ予定の全品の集品
が完了していない場合には集品経過時間を読み込み、そ
して集品作業に所定を超える遅れが生じていれば、その
時点の残存集品作業地点の分布状態と残存集品時間とに
基づいて再度シミュレーションする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品の流通過程で
用いられるピッキングシステムやソーティングシステム
などの商品仕分けシステムの技術分野に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットやコンビニエンスス
トア向けの商品配送センターなどにおいては、各店舗か
らの要求に応じて各種の商品を要求個数だけ取り揃える
という集品作業が行なわれるが、この集品方法として、
例えば仕向先別の商品収集容器を搬送しながら、その搬
送経路に沿って設けられた複数の商品保管部から注文商
品を要求個数ずつ取り出して上記収集容器内に集品する
ピッキング方式と、各商品を品目ごとに搬送しながら、
その搬送経路に沿って設けられた仕向先別の複数の商品
収納部に仕向先ごとに商品を要求個数ずつ投入していく
ソーティング方式とがある。

【０００３】近年、上記のような商品仕分けシステムに
おいて、例えば特開２０００−３４４３１２号公報に開
示されているように、各注文先からの受注商品データと
作業領域における商品保管部もしくは商品収納部の配置
とに基づいて設定された集品作業地点の分布状態、作業
車の台数、及び作業員の人数等に基づいて最適集品作業
モードをシミュレーションし、その結果に基づいて実施
する作業モードを選択するという手法が提案されてい
る。このシステムによれば、人の経験や勘に頼った作業
車の運行計画や集品作業地点への作業員の配置計画によ
り生じる虞のある、作業員への過負荷や作業員の集品作
業の繁閑等を低減して作業の一層の効率化を図ることが
可能になる。なお、その場合の集品作業モードとして
は、作業員が作業車に随行する随行モードと、作業員が
集品作業地点で待機する待機モードと、これらのモード
を併用する併用モードとが例示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記仕分け
システムでは、選択された集品作業モードに基づいて集
品作業が行われるが、途中不測の事態によって集品作業
の遅れが生じることがあり、その場合にはやはり人の経
験や勘に基づいた作業車や作業員の配置変更等で不具合
に対処せざるを得ない。

【０００５】そこで、本発明は、最適集品作業モードを
シミュレーションすると共に、集品作業の進行中に再度
シミュレーションすることにより、集品作業のスピード
アップや効率化を図ることができ、かつ不測の事態に対
処することができる商品仕分けシステムを提供すること
を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００７】まず、請求項１に記載の発明は、商品を品
目ごとに収納し、もしくは注文先ごとに収納する多数の
商品収納部が設けられた作業領域内を所定の経路に沿っ
て作業車を走行させながら、各商品収納部に収納された
商品を品目ごとに指定された個数ずつ取り出して上記作
業車に積載し、もしくは作業車に積み込まれた商品を注
文先ごとに指定された個数ずつ取り出して各商品収納部
に投入するように構成されて、作業員が作業車に随行す
る随行モードと、作業員が作業領域内で待機する待機モ
ードと、これらのモードを併用する併用モードとでの集
品作業が可能な商品仕分けシステムに関するもので、上
記作業車を停止させる集品作業地点の上記作業領域内に
おける分布状態と集品作業を終了させる目標集品時間と
に基づいて最適集品作業モードをシミュレーションする
シミュレーション手段が備えられていることを特徴とす
る。

【０００８】この発明によれば、シミュレーション手段
は集品作業地点の分布状態と目標集品時間とに基づいて
最適集品作業モードをシミュレーションするので、目標
集品時間を満足する最適集品作業モードがシミュレーシ
ョンされるようになる。しかも人の経験や勘に頼らない
ので、作業車の効率的な運行計画や作業員の合理的な配
置計画の立案を速やかにかつ誤りなく行うことができ
る。なお、採用する集品作業モードの決定に際しては、
各集品作業モードにおける所要集品作業時間の長短に基
づいて決定することができるが、これに限定されず、合
理的な作業員の投入人数等を考慮して決定することもで
きる。

【０００９】次に、請求項２に記載の発明は、上記請求
項１に記載の商品仕分けシステムにおいて、集品作業地
点は、各注文先からの受注商品データと作業領域内にお
ける各商品収納部の配置とに基づいて設定されることを
特徴とする。

【００１０】この発明によれば、各注文先からの受注商
品データと作業領域内における各商品収納部の配置とに
基づいて集品作業地点が設定されるので、作業車の運行
計画の決定や所要運行時間の推定等が可能になる。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、上記請求
項１に記載の商品仕分けシステムにおいて、目標集品時
間は、集品すべき商品の個数と作業員の人数と作業車の
台数とに基づいて設定されることを特徴とする。

【００１２】この発明によれば、集品すべき商品の個数
と作業員の人数と作業車の台数とに基づいて目標集品時
間が設定されるので、この時間を上回る所要集品時間の
集品作業モードはシミュレーションから排除されるよう
になり、シミュレーションの効率が向上するようにな
る。また、仮に目標集品時間を下回る所要集品時間の集
品作業モードがシミュレーションされなかった場合に
は、投入する作業員の人数や作業車の台数を変更した上
で改めてシミュレーションすることで、目標集品時間を
下回る所要集品時間の集品作業モードをシミュレーショ
ンすることが可能になる。

【００１３】そして、請求項４に記載の発明は、上記請
求項１から請求項３のいずれかに記載の商品仕分けシス
テムにおいて、集品経過時間を計測する計時手段が備え
られており、シミュレーション手段は、集品作業中に残
存する集品作業部分について、上記計時手段によって計
測された集品経過時間に基づいて最適集品作業モードを
再度シミュレーションすることを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、集品経過時間を計測す
る計時手段が備えられており、シミュレーション手段
は、該計時手段によって計測された集品経過時間に基づ
いて再度シミュレーションするので、時間経過に応じた
最適集品作業モードがシミュレーションされるようにな
る。したがって、タイムリーなシミュレーションによっ
て、集品作業の遅れ等の不具合を解消することができる
ようになる。

【００１５】さらに、請求項５に記載の発明は、上記請
求項１から請求項４のいずれかに記載の商品仕分けシス
テムにおいて、所定商品の集品が完了したことを通知す
る完了通知手段が備えられており、シミュレーション手
段は、該完了通知手段からの信号に基づいて最適集品作
業モードを再度シミュレーションすることを特徴とす
る。

【００１６】この発明によれば、所定の商品の集品が完
了したことを通知する完了通知手段からの信号に基づい
て最適集品作業モードをシミュレーションするので、集
品作業が進捗する都度最適集品作業モードがシミュレー
ションされるようになる。したがって、一層タイムリー
なシミュレーションによって、集品作業の遅れ等の不具
合を解消することができるようになる。

【００１７】また、上記完了通知手段からの信号と上記
計時手段による集品経過時間情報とに基づけば、例えば
当該作業シフトあるいは各仕向先ごとの集品作業の進捗
割合が分かるので、経時的に集品作業の遅れを検出する
ことができるようになる。

【００１８】そして、請求項６に記載の発明は、上記請
求項１から請求項５のいずれかに記載の商品仕分けシス
テムにおいて、作業領域は多層階に亘って設けられてい
ることを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、作業領域は多層階に亘
って設けられているので、狭いスペースの店舗において
も作業領域を多層階構造とすることにより、該システム
を適用することができる。

【００２０】さらに、請求項７に記載の発明は、上記請
求項６に記載の商品仕分けシステムにおいて、各作業領
域間に亘って作業車を移動させる作業車移動手段が備え
られており、シミュレーション手段は、該作業車移動制
御手段を制御することを特徴とする。

【００２１】この発明によれば、各作業領域間に亘って
作業車を移動させる作業車移動手段が備えられているの
で、必要に応じて、例えば集品作業に遅れが生じている
作業領域に対して、集品作業が計画以上に進捗している
作業領域に配備の作業車あるいは予備の作業車を移動さ
せることができる。その場合、シミュレーション手段は
該作業車移動手段を制御するので、シミュレーションに
連動して作業車を確実に移動させることができる。

【００２２】そして、請求項８に記載の発明は、上記請
求項１に記載の商品仕分けシステムにおいて、シミュレ
ーション手段によるシミュレーションの結果に基づいて
集品作業地点は修正され、上記シミュレーション手段
は、この修正された集品作業地点の分布状態に基づいて
最適集品作業モードを再度シミュレーションすることを
特徴とする。

【００２３】この発明によれば、シミュレーション手段
によるシミュレーションの結果に基づいて集品作業地点
を修正することができるので、例えば集品作業地点を統
合した上で最適集品作業モードを再度シミュレーション
することにより、一層合理的な最適集品作業モードの提
案が可能になる。一例として、待機モードの場合、集品
作業地点の統合によって集品作業地点で待機する作業員
の人数を低減することができ、一層効率的な集品作業を
行うことが可能になる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
商品仕分けシステムについて説明する。

【００２５】図１及び図２は、本発明を適用したピッキ
ングシステムの一例を示すレイアウト図である。すなわ
ち、このシステムにおいては、５階構造とされたピッキ
ングエリアＡ１〜Ａ５のそれぞれに、自走式の作業車の
巡回運行路が敷設され、また、商品を保管する多数の商
品棚が配置されている。

【００２６】例えばピッキングエリアＡ１について詳し
く説明すると、図２に示すように、該エリアＡ１内に
は、蛇行状に運行路Ｒが敷設されており、作業車１…１
は図中矢印で示すように移動する。また、上記運行路Ｒ
を挟んで両側に商品を保管する多数の商品棚２…２が対
向配置されると共に、運行路Ｒには多数の停止地点Ｐ…
Ｐが設定されている。

【００２７】上記ピッキングシステムにおいては、複数
の作業車１…１は、スタート地点Ｓを順次出発したの
ち、運行路Ｒにしたがって商品棚２…２の間を移動しな
がらピッキング作業を行う停止地点Ｐ…Ｐ、つまり集品
作業地点Ｐ…Ｐで停止する。作業車１…１が停止してい
る間に、作業員ａ…ａにより商品棚２…２から指定の商
品がピッキングされ、全てのピッキング作業を終えた作
業車１…１はゴール地点Ｇを経て荷下ろしエリアＵで停
止する。該エリアＵでピッキングされた商品が荷下ろし
されると、作業車１…１は再びスタート地点Ｓに戻る。
なお、上記作業員ａ…ａとは、集品作業モードが随行モ
ードの場合には作業車１…１に随行する作業員ａ…ａで
あり、また、待機モードの場合にはピッキングエリアＡ
１内の適宜位置で待機する作業員ａ…ａであり、そし
て、これらのモードを併用する併用モードの場合には作
業車１…１に随行する作業員ａ…ａとピッキングエリア
Ａ１内の適宜位置で待機する作業員ａ…ａとであって、
図例では待機モードが最適集品作業モードとして選択さ
れた場合の作業員ａ…ａの配置を示している。

【００２８】そして、本実施の形態の場合、ゴール地点
Ｇ近傍には、作業車１…１を他のピッキングエリアＡ２
〜Ａ５へ移動させるための、あるいは作業車１…１を他
のピッキングエリアＡ２〜Ａ５から当該ピッキングエリ
アＡ１へ移動させるための昇降装置３が備えられてお
り、また、運行路Ｒには、該昇降装置３に向かう分岐路
Ｒ′が設けられている。

【００２９】なお、他のピッキングエリアＡ２〜Ａ５に
おいても、概ね上記ピッキングエリアＡ１と同様の構成
とされている。

【００３０】図３に示すように、上記作業車１には、後
部に架台１１が設けられており、該架台１１の上に、商
品棚２…２からピッキングされた商品を投入するための
コンテナＣ，Ｃが、図例では２個積載されるようになっ
ている。

【００３１】また、図３及び図４に示すように、該作業
車１には、前部に制御ボックス１２が搭載されていると
共に、該制御ボックス１２の上部には、車載コンピュー
タ１３と、商品棚２…２からピッキングされた商品に貼
付するラベルを印字発行するラベルプリンタ１４と、商
品に付されたバーコードを読み取るバーコードスキャナ
１５とが備えられている。

【００３２】上記車載コンピュータ１３には、各種デー
タを画面表示する表示部１６と、各種データを手動入力
するときに押下操作されるキー入力部１７と、ピッキン
グ作業が完了したときに押下操作される完了ボタン１８
と、ピッキング作業時に取り出すべき商品が保管されて
いる商品棚２の方向を指示する左右一対の方向指示ラン
プ１９，２０と、無線アンテナ２１とがそれぞれ備えら
れている。

【００３３】そして、上記車載コンピュータ１３には、
例えばワンチップマイコン等でなるコンピュータ本体２
２が内蔵されている。このコンピュータ本体２２は、バ
ーコードスキャナ１５、キー入力部１７、及び完了ボタ
ン１８からの信号を入力し、ラベルプリンタ１４、表示
部１６、及び左右の方向指示ランプ１９，２０への信号
を出力する。

【００３４】また、このピッキングシステムの中央制御
装置としてのホストコンピュータ２３には、作業車１の
スタート地点Ｓの近傍に設置された作業管理装置２４
（図２参照）が双方向に通信可能に接続されている。上
記ホストコンピュータ２３には出荷先ごとの全仕分けデ
ータが記憶されていると共に、該データが作業管理装置
２４に受け渡される。該作業管理装置２４には無線アン
テナ２５が設けられ、この無線アンテナ２５と車載コン
ピュータ１３の無線アンテナ２１とを介して、作業管理
装置２４とコンピュータ本体２２との間で情報が無線交
信される。そして、作業管理装置２４から送信されてき
た各集品作業地点Ｐにおけるピッキングすべき商品を保
管する商品棚２の番号、ピッキングすべき商品名、及び
ピッキングすべき個数等の仕分けデータ等の各種データ
が、コンピュータ本体２２のメモリ２２ａに格納され
る。

【００３５】さらに、作業車１には、該作業車１の駆動
輪を駆動する駆動装置２６と、該駆動装置２６を制御す
る運行用コントローラ２７とが備えられている。この運
行用コントローラ２７は上記コンピュータ本体２２と双
方向に通信可能に接続されており、作業管理装置２４か
ら送信された運行データがこの運行用コントローラ２７
のメモリ２７ａに格納される。

【００３６】次に、本実施の形態に係るピッキングシス
テムの具体的運用例を、図５及び図６に示すフローチャ
ート図にしたがって説明する。

【００３７】まず、ホストコンピュータ２３が実行する
最適集品作業モードのシミュレーションに係る制御につ
いて説明すると、図５に示すように、該ホストコンピュ
ータ２３は、入力された各ピッキングエリアＡ１〜Ａ５
における集品作業地点Ｐ…Ｐの分布状態、集品作業に従
事する作業員ａ…ａの人数、使用する作業車１…１の台
数、及び目標集品時間に基づいて、最適集品作業モード
を予めシミュレーションする(ステップＳ１，Ｓ２)。

【００３８】その結果に基づいて、例えば業務責任者
は、作業員ａ…ａが作業車１…１に随行する随行モード
と、作業員ａ…ａが集品作業地点Ｐ…Ｐで待機する待機
モードと、これらのモードを併用する併用モードとのう
ちのいずれかを決定して（ステップＳ３）、ホストコン
ピュータ２３に作業指令内容を入力する。

【００３９】次に、上記決定モードのもとでの仕分けデ
ータと運行データとを作業車１…１へ送信する（ステッ
プＳ４）。それに基づいて、各ピッキングエリアＡ１〜
Ａ５では、作業車１…１と作業員ａ…ａとによって後述
するピッキング作業がそれぞれ展開されることになる。

【００４０】そして、ホストコンピュータ２３は、作業
車１…１に備えられた完了ボタン１８…１８のＯＮ操作
信号の入力を待ち（ステップＳ５）、このＯＮ操作信号
を入力すれば、次いで予定の全品の集品が完了したか否
かを判定する（ステップＳ６）。

【００４１】上記ステップＳ６で全品の集品が完了して
いないと判定すれば、次いでそのときの集品作業開始時
からの集品経過時間を読み込む（ステップＳ７）。

【００４２】そして、上記集品経過時間と、この時点に
おける集品作業の進捗割合が本来期待されるはずの集品
計画時間とを比較して、前者時間が後者時間より予め設
定された所定時間を超えて長いか否かを判定する（ステ
ップＳ８）。ここで、上記集品作業の進捗割合は、例え
ば完了ボタン１８…１８のＯＮ操作信号の入力情報に基
づいて算出される。なお、集品経過時間と集品計画時間
とを比較する代わりに、該集品経過時間における集品作
業の実績進捗割合と、この時点において本来期待される
計画進捗割合とを比較して、前者割合が後者割合より予
め設定された所定割合を超えて小さいか否かを判定する
ようにしてもよい。

【００４３】上記ステップＳ８で集品経過時間が集品計
画時間より所定時間を超えて長いと判定すれば、その時
点でピッキング作業が未実施である残存集品作業地点Ｐ
…Ｐの分布状態と、目標集品時間と集品経過時間との差
分である残存集品時間とに基づいて、最適集品作業モー
ドを再度シミュレーションしたのち（ステップＳ９）、
ステップＳ３へ戻って以降の制御を実行する。

【００４４】一方、上記ステップＳ６で予定の全品の集
品が完了したと判定すれば、全てのシミュレーションを
終了する。

【００４５】次に、作業車１により展開されるピッキン
グ作業に係る制御について説明すると、図６に示すよう
に、作業員ａが作業管理装置２４に店舗番号を入力する
ことにより、作業管理装置２４に仕向先店舗を指定する
（ステップＳ１１）。

【００４６】作業管理装置２４は、当該店舗についての
受注データに基づいて、その店舗についてのピッキング
すべき商品を保管する商品棚２…２の番号、ピッキング
すべき商品名、及びピッキングすべき個数等の仕分けデ
ータを生成すると共に、ピッキングすべき商品を保管す
る商品棚２…２の位置に基づいて作業車１の集品作業地
点Ｐ…Ｐを指定し、これを運行データとする(ステップ
Ｓ１２)。

【００４７】作業管理装置２４は、作業員ａが送信キー
をＯＮ操作すること等により、上記仕分けデータと運行
データとを作業管理装置２４の前のスタート地点Ｓで待
機している先頭の作業車１へ送信する(ステップＳ１
３)。その場合、仕分けデータはコンピュータ本体２２
のメモリ２２ａに格納されると共に、運行データは運行
用コントローラ２７のメモリ２７ａに格納される。

【００４８】次に、作業員ａが上記作業車１のキー入力
部１７のスタートキーをＯＮ操作すること等により、該
作業車１は移動を開始する(ステップＳ１４)。

【００４９】そして、作業車１が停止すると（ステップ
Ｓ１５）、コンピュータ本体２２は、停止した地点が指
定された集品作業地点Ｐか否かを判定し(ステップＳ１
６)、停止した地点は指定された集品作業地点Ｐではな
いと判定すればステップＳ１４へ戻る一方、集品作業地
点Ｐであると判定すれば、作業員ａによりピッキング作
業が行われる（ステップＳ１７）。このとき、作業車１
は指定された集品作業地点Ｐで停止しているので、商品
が保管されている方向の方向指示ランプ１９，２０が点
灯される。

【００５０】作業員ａは、作業車１の表示部１６に画面
表示された仕分けデータを見て表示個数だけ商品棚２…
２から商品を取り出し、ラベルプリンタ１４にピッキン
グした商品に貼付するラベルを発行させ(ステップＳ１
８)、該ラベルをピッキングした商品に貼付し（ステッ
プＳ１９）、バーコードスキャナ１５で商品コードを読
み取ったのち（ステップＳ２０）、完了ボタン１８をＯ
Ｎ操作する(ステップＳ２１)。なお、ピッキングされた
商品は、作業車１後部の架台１１上に積載されたコンテ
ナＣ，Ｃに投入される。

【００５１】上記完了ボタン１８がＯＮ操作されると、
上記したように、ホストコンピュータ２３はこのＯＮ操
作信号を入力し、この時点で予定の全品の集品が完了し
ていなければ集品経過時間を読み込むと共に、集品作業
に所定を超える遅れが生じていれば、残存集品作業地点
Ｐ…Ｐの分布状態と残存集品時間とに基づいて、最適集
品作業モードを再度シミュレーションすることになる。

【００５２】そして、上記シミュレーションの結果、決
定された集品作業モードに応じて更新された仕分けデー
タと運行データとを、作業車１は作業管理装置２４を介
して受信する（ステップＳ２２）。

【００５３】次に、コンピュータ本体２２は、ピッキン
グ作業が未実施の集品作業地点Ｐ…Ｐがあるか否かを判
定し（ステップＳ２３）、該地点Ｐ…Ｐがあると判定す
ればステップＳ１４へ戻って作業車１を移動させる一
方、次の集品作業地点Ｐ…Ｐがないと判定すれば全ての
ピッキング作業を終えて、作業車１をゴール地点Ｇに移
動させる。この場合、上記作業車１に他のピッキングエ
リアＡ２〜Ａ５への移動指令があると、当該ピッキング
エリアＡ１から他のピッキングエリアＡ２〜Ａ５への移
動を可能にする昇降装置３が設けられ、さらに、運行路
Ｒに該昇降装置３へ向かう分岐路Ｒ′が設けられている
ので、上記シミュレーションに連動して作業車１をスム
ーズに所定のピッキングエリアＡ２〜Ａ５へ移動させる
ことができる。

【００５４】そして、ピッキングされた商品がゴール地
点Ｇ近傍に設けられた荷下ろしエリアＵで荷下ろしされ
た作業車１は再びスタート地点Ｓに戻る。

【００５５】こうすることにより、集品作業地点Ｐ…Ｐ
の分布状態、集品作業に従事する作業員ａ…ａの人数、
使用する作業車１…１の台数、及び目標集品時間に基づ
いて、最適集品作業モードをシミュレーションするの
で、目標集品時間を満足する最適集品作業モードが提案
されるようになる。その場合、上記提案は人の経験や勘
に頼ったものではないので、作業車１…１の効率的な運
行計画や作業員ａ…ａの合理的な配置計画の立案を速や
かにかつ誤りなく行うことができる。

【００５６】さらに、予めシミュレーションされた最適
集品作業モードに基づいて選択された集品作業モードに
したがって集品作業が開始されたのち、集品作業の進行
中に完了ボタン１８がＯＮ操作され、かつ集品作業に所
定を超える遅れが生じていれば、その時点の残存集品作
業地点Ｐ…Ｐと残存集品時間とに基づいて最適集品作業
モードが再度シミュレーションされるようになる。した
がって、集品作業の進行中にタイムリーなシミュレーシ
ョンが行われるので、集品作業に遅れが生じることがあ
っても、この不具合を解消することができるようにな
る。

【００５７】なお、上記実施の形態において説明した図
１〜図４に示す運行路Ｒ、商品棚２…２、停止位置Ｐ…
Ｐ、作業員ａ…ａ等のレイアウトや配置数、及び搬送車
１の構成等が一例であることはいうまでもない。

【００５８】また、上記実施の形態において、完了ボタ
ン１８を作業車１に備えたが、商品棚２に備えてもよ
い。

【００５９】そして、上記実施の形態において、作業車
１の各ピッキングエリアＡ１〜Ａ５間に亘る移動を可能
にする手段として昇降装置３を使用したが、これに限定
されることはなく、例えば各ピッキングエリアＡ１〜Ａ
５間に亘ってスロープ状の連絡路を設け、該連絡路を使
用して作業車１を所定のピッキングエリアＡ１〜Ａ５へ
移動させてもよい。

【００６０】さらに、上記実施の形態においては、シミ
ュレーションの結果に基づいて集品作業地点Ｐ…Ｐを修
正したのち、この修正された集品作業地点Ｐ…Ｐの分布
状態に基づいて最適集品作業モードを再度シミュレーシ
ョンする場合については説明を省略した。この場合、例
えば集品作業地点Ｐ…Ｐを統合した上で最適集品作業モ
ードを再度シミュレーションすることにより、一層合理
的な最適集品作業モードの提案が可能になる。

【００６１】また、本発明をソーティングシステムに適
用した場合については、上記ピッキングシステムとシス
テムの構成に基本的に大きな差異はないので説明を省略
したが、この場合にも、ピッキングシステムの説明で述
べたと同様な作用が得られるのはいうまでもない。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
作業車が作業領域内を走行しながら集品作業を行う商品
仕分けシステムにおいて、予め最適集品作業モードをシ
ミュレーションした上で、集品作業の進行中に最適集品
作業モードを再度シミュレーションするようにしたの
で、タイムリーな再度のシミュレーションによって集品
作業の遅れ等の不具合を解消することができるようにな
る。また、上記作業領域が多層階に亘って設けられてい
る場合、各作業領域間に亘って作業車を移動させる作業
車移動手段を備えたので、再度のシミュレーションによ
って各作業領域間での作業車の移動が必要となっても、
このシミュレーションに連動して容易に対応することが
できる。本発明は、特に多層階に亘って作業領域が展開
されている場合のピッキングシステムやソーティングシ
ステム等の商品仕分けシステムに広く好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るピッキングシステ
ムにおけるピッキングエリア構造を示す模式的レイアウ
ト図である。

【図２】ピッキングエリアの一例を示す模式的レイア
ウト図である。

【図３】作業車の側面図である。

【図４】制御システムを示す図である。

【図５】ピッキングシステムの運用例を示すフローチ
ャート図である。

【図６】同じくフローチャート図である。

【符号の説明】

１作業車２商品棚（商品収納部）３昇降装置（作業車移動手段）１８完了ボタン（完了通知手段）２３ホストコンピュータ（シミュレーション
手段、計時手段）Ａ１〜Ａ５ピッキングエリア（作業領域）Ｐ集品作業地点Ｒ運行路ａ作業員

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品を品目ごとに収納し、もしくは注文
先ごとに収納する多数の商品収納部が設けられた作業領
域内を所定の経路に沿って作業車を走行させながら、各
商品収納部に収納された商品を品目ごとに指定された個
数ずつ取り出して上記作業車に積載し、もしくは作業車
に積み込まれた商品を注文先ごとに指定された個数ずつ
取り出して各商品収納部に投入するように構成されて、
作業員が作業車に随行する随行モードと、作業員が作業
領域内で待機する待機モードと、これらのモードを併用
する併用モードとでの集品作業が可能な商品仕分けシス
テムであって、上記作業車を停止させる集品作業地点の
上記作業領域内における分布状態と集品作業を終了させ
る目標集品時間とに基づいて最適集品作業モードをシミ
ュレーションするシミュレーション手段が備えられてい
ることを特徴とする商品仕分けシステム。
【請求項２】集品作業地点は、各注文先からの受注商
品データと作業領域内における各商品収納部の配置とに
基づいて設定されることを特徴とする請求項１に記載の
商品仕分けシステム。
【請求項３】目標集品時間は、集品すべき商品の個数
と作業員の人数と作業車の台数とに基づいて設定される
ことを特徴とする請求項１に記載の商品仕分けシステ
ム。
【請求項４】集品経過時間を計測する計時手段が備え
られており、シミュレーション手段は、集品作業中に残
存する集品作業部分について、上記計時手段によって計
測された集品経過時間に基づいて最適集品作業モードを
再度シミュレーションすることを特徴とする請求項１か
ら請求項３のいずれかに記載の商品仕分けシステム。
【請求項５】所定の商品の集品が完了したことを通知
する完了通知手段が備えられており、シミュレーション
手段は、該完了通知手段からの信号に基づいて最適集品
作業モードを再度シミュレーションすることを特徴とす
る請求項１から請求項４のいずれかに記載の商品仕分け
システム。
【請求項６】作業領域は多層階に亘って設けられてい
ることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに
記載の商品仕分けシステム。
【請求項７】各作業領域間に亘って作業車を移動させ
る作業車移動手段が備えられており、シミュレーション
手段は該作業車移動手段を制御することを特徴とする請
求項６に記載の商品仕分けシステム。
【請求項８】シミュレーション手段によるシミュレー
ションの結果に基づいて集品作業地点は修正され、上記
シミュレーション手段は、この修正された集品作業地点
の分布状態に基づいて最適集品作業モードを再度シミュ
レーションすることを特徴とする請求項１に記載の商品
仕分けシステム。