TWI644849B - Classification system and classification method - Google Patents

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TWI644849B TW104126380A TW104126380A TWI644849B TW I644849 B TWI644849 B TW I644849B TW 104126380 A TW104126380 A TW 104126380A TW 104126380 A TW104126380 A TW 104126380A TW I644849 B TWI644849 B TW I644849B
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Abstract

提供小型且高能力的分類系統。分類系統，是具備：沿著可分岐及合流自如的行走路徑行走，並且將移載裝置昇降的搬運車；及沿著行走路徑被設置，且具有複數階層的高度的複數載架；及沿著各行走路徑的外周被設置之進貨區域及出貨區域及分類區域；及將進貨的商品從進貨區域經由載架朝分類區域搬運，將分類終了的商品從分類區域朝出貨區域搬運的方式，將前述搬運車控制的控制器。

Description

分類系統及分類方法
本發明是有關於分類系統及分類方法。
在習知的分類系統中，將以載架及塔式起重機為中心的自動倉庫透過有軌道台車與周圍的平台連接，進一步將長距離輸送機及垂直輸送機等組合來進行分類。因此多種類的搬運裝置是必要，系統的構造也複雜。
在此顯示相關連的習知技術。專利文獻1(日本專利S63-242809A)，是提案在工場的進貨區域、及零件倉庫的載架、及組裝線之間，藉由高架行走車將物品搬運。且在專利文獻1中，在高架行走車的行走路徑設置分岐部及合流部，使高架行走車可以對於複數載架進行存取。但是專利文獻1對於分類未檢討。
〔習知技術文獻〕 〔專利文獻〕
[專利文獻1]日本專利S63-242809A
本發明的課題，基本上是提供一種分類系統及分類方法，使用一種類的搬運裝置，小型且高效率。
本發明，是將進貨的商品分類並出貨的分類系統，具備：沿著可分岐及合流自如的行走路徑行走，並且將移載裝置昇降的搬運車；及沿著前述行走路徑被設置，且具有複數階層的高度的複數載架；及沿著各前述行走路徑的外周被設置之進貨區域及出貨區域及分類區域；及將進貨的商品從進貨區域經由載架朝分類區域搬運，將分類終了的商品從分類區域朝出貨區域搬運的方式，將前述搬運車控制的控制器。
且在本發明的分類方法中，分類系統，是具備：沿著可分岐及合流自如的行走路徑行走，並且將移載裝置昇降的搬運車；及沿著前述行走路徑被設置，且具有複數階層高度的複數載架；及沿著各前述行走路徑的外周被設置之進貨區域及出貨區域及分類區域；及將搬運車控制的控制器；藉由前述控制器將前述搬運車控制，將進貨的商品從進貨區域經由載架朝分類區域搬運，並且將分類終了的商品從分類區域朝出貨區域搬運。
在本發明中，因為是可行走於可分岐及合流自如的行走路徑，所以搬運車可以對於廣大範圍的載架進 行存取。控制器，可以使搬運車進行：從進貨區域朝載架的搬運、從載架朝分類區域的搬運、及從分類區域朝出貨區域及載架的搬運。因此不必要準備塔式起重機及有軌道台車、長距離輸送機等的複數搬運裝置。且因為沿著搬運路徑配置進貨區域及出貨區域及分類區域，所以成為小型的分類系統。在本發明中，基本上使用一種類的搬運裝置，就可獲得小型且高效率的分類系統。
在此說明書中，分類是將進貨的商品，不作為在庫長時間保管，而對應出貨目的地分開的意思。將進貨的商品作為在庫保管者稱為揀配，與分類區別。有關於此說明書的分類系統的記載，也可直接適用於分類方法。
較佳是，將進貨區域及出貨區域設在地上階層使卡車的出入成為容易，將分類區域設在上階層，尤其是在上階層橫跨複數階層設置，減小分類系統的建屋所佔位的用地的面積。
較佳是，行走路徑是由設在分類系統的建屋的頂棚部的軌道所構成，搬運車，是具有：沿著前述軌道行走的台車、及沿著例如行走方向可擺動自如地從台車被吊下的柱、及沿著柱昇降且具備移載裝置的昇降台。與從行走於地上的台車垂直自立的柱相異，從頂棚部的台車吊下的話，因為不會倒立所以可以將柱輕量化。且可以將支撐柱的地上側的台車輕量化或是不需要。且可以將搬運車輕量化的話，頂棚部的軌道也可以輕量化。
較佳是，搬運車，具備：將托盤搬運的托盤 搬運車、及將箱搬運的箱搬運車，托盤搬運車及箱搬運車皆沿著前述軌道行走。如此的話，藉由箱搬運車進行箱單位的分類，就可以將分類前的托盤及分類後的托盤藉由托盤搬運車搬運。且托盤搬運車及箱搬運車是沿著共通的行走路徑行走自如，尤其是將托盤搬運車及箱搬運車一起橫跨行走路徑的全域行走自由的話更有效率。
2‧‧‧分類系統
4‧‧‧自動倉庫
5‧‧‧頂棚
6‧‧‧頂棚軌道
8‧‧‧分岐合流部
10‧‧‧高架搬運車
12‧‧‧退避通道
14‧‧‧維修甲板
20‧‧‧載架
22‧‧‧進貨區域
24‧‧‧出貨區域
26‧‧‧平台陣列
28‧‧‧平台
30‧‧‧泊位
32‧‧‧進貨末端
34‧‧‧出貨末端
36‧‧‧控制器
40‧‧‧台車
42‧‧‧柱
44‧‧‧昇降台
46‧‧‧連結部
48‧‧‧地上軌道
50‧‧‧分類區域
51‧‧‧分類末端
52‧‧‧分揀機
54‧‧‧永久磁鐵
56‧‧‧非接觸供電線
58‧‧‧導軌
59‧‧‧行走單元
60‧‧‧線圈
62‧‧‧接收線圈
64‧‧‧車輪
66‧‧‧導引滾子
68‧‧‧進退控制
70‧‧‧垂直軸
71‧‧‧昇降台
72‧‧‧馬達
74‧‧‧鏈輪
76‧‧‧鏈條
78‧‧‧導引滾子
80‧‧‧移載裝置
82‧‧‧托盤
84‧‧‧貨物
86‧‧‧箱托盤
87‧‧‧基座
88‧‧‧棚座
89‧‧‧支柱
90‧‧‧箱
92‧‧‧上位控制器
[第1圖]顯示實施例的分類系統的佈局配置的俯視圖
[第2圖]實施例的分類系統的側面圖
[第3圖]實施例的分類系統的擴張的意示圖
[第4圖]實施例中的高架搬運車的側面圖
[第5圖]實施例中的高架搬運車的主要部分擴大前視圖
[第6圖]顯示實施例中，行走於共通的軌道的2種類的高架搬運車的俯視圖
[第7圖]實施例所使用的箱托盤的前視圖
[第8圖]顯示實施例的控制系統的方塊圖
以下顯示實施本發明用的最適實施例。本發明的範圍，是依據申請專利範圍的記載，參酌說明書的記載及此領域中的周知技術，依據本行業者的理解被決定。
〔實施例〕
在第1圖~第8圖，顯示實施例的分類系統2。第1圖、第2圖，是顯示分類系統2的佈局配置。4是自動倉庫，在其頂棚5設有頂棚軌道6。由頂棚軌道6所構成的行走路徑是具備複數分岐合流部8。一邊自立地進行分岐及合流，一邊使複數台的高架搬運車10沿著頂棚軌道6行走。頂棚軌道(以下「軌道」)6是雙方向通行也可以，是在實施例中高架行走車10只朝一方向行走。面向軌道6設置複數個載架20，高架搬運車10可以對於任意的載架20的任意的門正面(門面範圍前沿地帶)進行存取。
在分類系統2的地上階層中，與自動倉庫4的一端相鄰接的方式設有進貨區域22。且在相同的地上階層，與自動倉庫4的另一端相鄰接的方式設有出貨區域24。區域22、24是沿著由頂棚軌道6所構成的行走路徑的外周被設置。與自動倉庫4的側面連接也可以。且，設有將平台28複數個並列的平台陣列26。且高架搬運車10，可從各平台28自由進行托盤、箱等的收授。且在區域22、24中設有卡車的泊位30，可以要求從進貨區域22的進貨末端32將進貨資料輸入，並且將進貨的商品朝載架20搬運。從出貨區域24的出貨末端34將出貨資料輸入。36是分類系統2的控制器，由單一的電腦構成或由被分散配置的複數電腦構成也可以。
因為不必要將全部的高架搬運車10時常運轉，所以設置退避通道12使未運轉的高架搬運車10退避，減小消耗電力較佳。且在退避通道12內設置維修甲板14的話，高架搬運車的昇降台，台車等的維修是成為容易。退避通道12是設在不面向例如載架20的位置。
在高架搬運車10中，台車40是沿著頂棚軌道6行走，前後的柱42、42是藉由無圖示的銷等，從台車40朝行走方向可擺動自如地被吊下。昇降台44是沿著柱42、42昇降，藉由下部的連結部46將前後的柱42、42連結。高架搬運車10，是將行走及昇降的驅動部配置於頂棚側的台車40，作成將柱42可擺動自如的塔式起重機也可以。
在區域22、24的上階層中，分類區域50是沿著由頂棚軌道6所構成的行走路徑的外周，橫跨複數階層地設置。高架搬運車10是透過平台28托盤，將箱等朝分類區域50搬入搬出。在分類區域50中，將托盤上的貨物以例如由厚紙板箱所構成的箱單位分類，朝各出貨目的地的托盤等轉載，或是從托盤將各商品取出朝桶等的箱分類。51是分類末端，將有關於分類的指示從控制器36收訊並顯示，將分類結果朝控制器36返送。在分類區域50中即使設置適宜的分類裝置也可以，例如藉由分揀機52，從托盤將厚紙板箱每次取出1箱，朝例如第7圖的箱托盤86轉載。
分類系統2可以依序擴張，此狀況如第3圖 所示。在第3圖中，記號’是顯示擴張後的要素，2、2’等中的數字2等是顯示相同種類的要素。將例如第3圖的上段的當初的分類系統2擴張，作為分類系統2’，可以將此進一步擴張作為分類系統2”。
在第4圖、第5圖，顯示高架搬運車(以下「搬運車」)10的構造。軌道6是被固定在將自立式的載架20連結的建屋的頂棚5，在軌道6內，永久磁鐵54是沿著搬運車10的行走方向被配列，使非接觸供電線56被設置。在軌道6的底部中，為了選擇分岐及直進，且控制合流時的姿勢，設有左右的導軌58、58。搬運車10的台車40是具備行走單元59，藉由行走單元59的線圈60及軌道6側的永久磁鐵54構成線性馬達。藉由接收線圈62從非接觸供電線56受電，藉由車輪64將搬運車10的重量支撐。進一步行走單元59是具備左右的導引滾子66、66，進退控制68是在將導引滾子66、66朝導軌58導引的位置、不朝導軌58導引的位置之間進退。如此搬運車10可以自立地分岐及合流，但是如專利文獻1所揭示，藉由軌道6側的可動部將分岐及合流控制也可以。
在行走單元59的垂直軸70安裝有台車40的昇降台71，藉由無圖示的銷等，使前後的柱42沿著行走方向可擺動自如地被安裝於昇降台71。藉由昇降台71的馬達72及鏈輪74將鏈條76驅動，將昇降台44及無圖示的配重昇降。昇降台44的導引滾子78是朝柱42被導引，限制昇降台44的擺動及扭轉，昇降台44上的滑動式 叉等的移載裝置81是移載托盤80等。84是托盤82上的貨物。可取代鏈條使用皮帶等的驅動媒體也可以，且即使不設置配重也可以。
將前後的柱42的下端例如藉由水平的連結部46連結，將搬運車10的荷重的一部分透過車輪47被支撐於地上軌道48。將無圖示的導引滾子藉由地上軌道48導引，限制柱42的擺動及扭轉。柱42是沿著行走方向可擺動自如，不進行其特有振動數附近的加減速的方式，將行走單元59控制，將柱42制振。且將無圖示的緩衝器、制振橡膠等設在柱42的朝昇降台71的安裝部，減小緊急停止時的擺動。又即使不設置連結部46及地上軌道48也可以，柱42的根數、構造等是任意。
在分類系統2中，因為進行從托盤82朝箱的分類，所以由托盤單位搬運的高架搬運車10以外，設置由箱單位搬運的高架搬運車，將這些沿著相同頂棚軌道6行走較佳。此狀況如第6圖所示。10’是由箱單位搬運的高架搬運車，行走單元59的數量是比托盤用的高架搬運車10更少，沿著軌道6的行走方向的昇降台44’的寬度是比昇降台44更窄。且移載裝置68’，是沿著軌道6的行走方向將物品支撐的寬度比移載裝置68更窄。但是在軌道6的行走方向沿著水平面內直角的方向，是移載裝置68、68’的長度相等，對於載架20的各門正面(門面範圍前沿地帶)及各平台28，使高架搬運車10、10’皆可以收授物品較佳。且高架搬運車10’的其他的點是與高架搬運車10 同樣。又在高架搬運車10’的昇降台44’，將移載裝置68’複數配置，同時可以將複數個箱搬運也可以。
在第7圖，顯示箱托盤86。箱托盤86，是與托盤82同樣地藉由高架搬運車10被搬運，被載置在載架20的各門正面(門面範圍前沿地帶)，透過平台28朝分類區域50、出貨區域24等被搬運。在箱托盤86中，複數棚座88是被固定在來自基座87的支柱89，在各棚座88載置厚紙板箱、桶等的箱90。
藉由第2圖的分揀機52等，從托盤82朝箱托盤86將箱移換，載置在載架20、平台28等。藉由高架搬運車10’在箱托盤86、86間將箱90分類的話分類完成，藉由高架搬運車10將箱托盤86出貨。
在第8圖，顯示分類系統2的控制系統。控制器36是與末端32、34、51通訊，並且接受有關於來自上位控制器92的分類的指示。將高架搬運車10、10’、分揀機52等控制實行分類，將實行結果朝上位控制器92報告。
在實施例中具有以下的特徵。
1)在地上階層設置進貨區域22及出貨區域24，在上階層設置分類區域50，沿著可分岐及合流自如的行走路徑，行走於高架搬運車10。此結果，可獲得小型的分類系統2。
2)因為高架搬運車10、10’是可分岐及合流自如，朝任意的載架20及任意的平台28行走，所以基本上一種類 的搬運裝置就足夠。
3)高架搬運車10、10’，是只有可將施加於柱42的垂直荷重支撐也可以，就不需要沿著行走方向的剛性。且地上側的台車是簡潔即可，不設置也可以。因此與以往的塔式起重機相比可以輕量。因為可以將高架搬運車10、10’輕量化，所以頂棚軌道6也可以輕量化。
4)使用線性馬達的話，行走方向的力不會施加在軌道6。因此可以將軌道6進一步輕量化。
5)藉由設置退避通道12就可以省電力化，藉由設置維修甲板14，高架搬運車10、10’的維修就成為容易。
6)分類系統2是富擴張性。
7)行走單元59在高架搬運車10、10’間可以共通化。
8)藉由高架搬運車10將托盤搬運，就可以藉由高架搬運車10’將箱搬運及以箱單位分類。
在實施例中，藉由高架搬運車10’進行了箱單位的分類。但是，使用在昇降台具備托盤82用的移載裝置68及箱90用的移載裝置68’的雙方之高架搬運車也可以。此高架搬運車，是具備高架搬運車10、10’的雙方的功能。且配置於分類區域50的分類裝置的種類、分類作業的內容、將分類作業分配至作業者及裝置的方法等是任意。

Claims (5)

  1. 一種分類系統，是將進貨的商品分類出貨的分類系統，具備：沿著可分岐及合流自如的行走路徑行走，並且將移載裝置昇降的搬運車；及沿著前述行走路徑被設置，且具有複數階層的高度的複數載架；及沿著各前述行走路徑的外周被設置之進貨區域及出貨區域及分類區域；及將進貨的商品從進貨區域經由載架朝分類區域搬運，將分類終了的商品從分類區域朝出貨區域搬運的方式，將前述搬運車控制的控制器。
  2. 如申請專利範圍第1項所記載的分類系統，其中，前述進貨區域及前述出貨區域是設在地上階層，前述分類區域是設在上階層。
  3. 如申請專利範圍第1項所記載的分類系統，其中，前述行走路徑是由設在分類系統的建屋的頂棚部的軌道所構成，前述搬運車，是具有：沿著前述軌道行走的台車、及從台車被吊下的柱、及沿著柱昇降且具備移載裝置的昇降台。
  4. 如申請專利範圍第1項所記載的分類系統，其中，前述搬運車，具備：將托盤搬運的托盤搬運車、及將箱搬運的箱搬運車，托盤搬運車及箱搬運車皆沿著前述行走路徑行走的方式構成。
  5. 一種分類方法，是藉由分類系統將進貨的商品分類出貨的分類方法，分類系統，是具備：沿著可分岐及合流自如的行走路徑行走，並且將移載裝置昇降的搬運車；及沿著前述行走路徑被設置，且具有複數階層的高度的複數載架；及沿著各前述行走路徑的外周被設置之進貨區域及出貨區域及分類區域；及將搬運車控制的控制器；藉由前述控制器將前述搬運車控制，將進貨的商品從進貨區域經由載架朝分類區域搬運，並且將分類終了的商品從分類區域朝出貨區域搬運。
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