KR20220007885A - 서비스 구역 사이에서의 작업 흐름을 위한 공간효율적 주문이행 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의하면, 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조, 로봇 차량들, 보관상자 및 ASRS 구조의 하나 이상의 서비스 레벨에서 ASRS 구조의 외부 둘레에 인접하게 위치한 연속적인 배열의 상이한 서비스 구역을 포함하는 주문이행 시스템이 제공된다. 로봇 차량들은 ASRS 구조의 보관 레벨의 상부 및/또는 하부에 위치한 서비스 레벨 내에서 ASRS 구조 내를 통행가능하다. 로봇 차량은 보관상자를 ASRS 구조의 보관장소로 혹은 보관장소로부터 이동함으로써 보관상자를 ASRS 구조 내에서 운반한다. 각 서비스 구역은 다른 서비스 구역에 있는 하나 이상의 워크스테이션과 다른 하나 이상의 작업을 위해 구성된 유형의 하나 이상의 워크스테이션이 포함된다. 각 서비스 구역은 로봇 차량에 의해 각 서비스 구역을 통한 보관상자의 이동 및/또는 보관상자의 하역을 수령한다.
Description
본 출원은 2019년 5월 10일자로 미국 특허상표청에 출원된, 출원번호 제62/846,295호이고 발명의 명칭은 "ASRS 구조 및 그를 위한 로봇 차량을 사용하는 서비스 구역 사이에서의 작업 흐름을 위한 공간효율적 주문이행 설비"인 임시 특허 출원에 대한 우선권 및 이익을 주장한다. 상기 참조된 특허 출원의 명세서는 그 전체가 참조로서 본 명세서에 통합된다.
본 발명의 실시예들은, 일반적으로, 공급자 재고를 보관하고 그 보관된 공급자 재고로부터 고객 주문을 이행하기 위한 주문이행 센터에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명의 실시예들은 로봇 보관/회수 차량 집단에 의해 통행가능한 자동화된 보관 및 회수 시스템 (Automated Storage and Retrieval System; ASRS) 구조 주위에 연속적인 배치로 구성된 상이한 서비스 구역 사이에서의 작업 흐름을 위한 공간효율적인 주문이행 시스템에 관한 것이다.
전자 상거래 (e-커머스)는 고객이 품목을 구매하는 방식을 변화시켰다. 전자 상거래가 현저한 속도로 성장을 계속하고 종래의 소매상 영업을 추월하게 됨에 따라, 많은 기업은 온라인 시장에서의 관련성을 유지 또는 획득하고 해당 분야에서 저명한 업체들과 경쟁할 수 있어야 하는 중요한 도전에 직면해 있다. 따라서, 그에 의하여 공급업체가 종래의 공급, 유통 및 재고관리 관행으로부터 벗어나서 고객 직판 주문이행에 재집중할 수 있는 솔루션이 필요하다. 주문이행은, 주문의 접수, 처리 및 최종 고객으로의 배달을 포함하는 완전한 한 끝단으로부터 다른 끝단까지의 과정이다. 상당한 양의 재고를 시간, 공간 및 서비스 효율성으로 취급할 수 있는 주문이행 시스템에 대한 요구가 있다.
통상적으로, 고객 주문의 이행은 선형 작업 흐름을 따르며, 각 이행 과정은 컨베이어 시스템의 전형적인 일방향 흐름에 의해 규정된 순서로 발생한다. 일단 작업 흐름이 설계되고 컨베이어가 창고의 바닥에 볼트로 고정되면, 이행작업 흐름을 변화하는 요구 사항에 맞게 수정하기는 상당히 어렵다. 고객 서비스에 대한 기대치가 급격히 증가됨에 따라, 소매업체는 고객 경험에 중점을 두고 차별화를 추구하게 된다. 결과적으로, 변화하는 조건에 쉽고 유연하게 적응할 수 있는 능력을 가진 자동화 시스템에 대한 요구가 있다. 또한 종래의 시스템은 각 이행작업 흐름을 고정 컨베이어 벨트로 연결된 독립적인 개체들이 관리되는 별도의 기능들로 분할한다. 창고 프로세스들은 전형적으로는 입고, 유도, 부가가치 서비스, 반품-취급, 주문 수집, 주문 포장 및 최종 분류를 포함하며, 이들은 리니어 컨베이어로 연결된 독립적인 물품 취급 장비에 의해 서비스되는 개별 프로세스들이다. 서비스 구역 사이에 컨베이어가 필요하지 않은 하나의 자동화된 물품 처리 시스템에 의하여 모든 창고 프로세스를 완료해야 할 필요가 있다. 또한, 종래의 시스템은 수동 환경에서 수집된 대형 품목을 자동화된 보관 및 회수 시스템에서 수집한 것과는 별도로 포장 및 배송해야 한다.
이행에 대한 종래의 접근 방식의 또 다른 어려움은 프로세스 사이의 일방향 컨베이어에 의존하기 때문에 흐름의 속도가 다른 경우 버퍼 보관이 필요하다는 것이다. 버퍼 보관 장치가 없으면 상류측 프로세스가 어떤 주어진 시간에 하류측 프로세스보다 빠르게 상품을 처리하는 경우, 품목이 빠르게 축적되어 시스템이 정지하도록 압도할 수 있다. 각 프로세스에 대한 버퍼 보관의 복잡성과 비용으로 인해, 종래의 자동화 솔루션은 프로세스 간의 허용 가능한 흐름을 보장하기 위해 신중한 사전 장비 및 작업 흐름 설계와 작업 중의 세심한 관리로 문제를 해결하려고 한다. 결과적으로, 일단 설정되면, 작업 흐름을 유연하게 변경할 수 없으며 창고는 예상치 못한 상황으로 인한 중단에 취약한 채로 남아 있게 된다.
또한, 종래의 접근 방식에 있어서는, 독립체들 사이에서의 관리의 논리적 전달을 완료하기 위해 각 프로세스별로 예를 들어 바코드 스캔, 무선주파수 식별 (RFID) 스캔 등의 방법으로 상품을 입고 및 식별하였으며, 이는 종래 물류에 있어서의 또 다른 단점이다. 더욱이, 종래의 자동화된 솔루션은 수 마일의 지상 고정 컨베이어에 의존하기 때문에, 컨베이어 시스템과 워크스테이션 위의 수직 공간의 대부분이 사용되지 않음으로 인하여 전체 작업의 공간 (footprint)이 상대적으로 크다.
도 1 (종래 기술)은 공지의 재고 보관 및 취급 장비를 사용하는 종래의 주문이행 센터(100)의 평면도를 도시한다. 종래의 주문이행 센터는 하나 이상의 공급업체의 재고를 입고 및 보관하고 공급업체의 고객에 의하여 행해진 주문을 처리하며, 고객 반품 또한 처리할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 주문이행 센터(100)의 설비 레이아웃은 설비의 입고 보관/회수장에 인접하여 위치한 입고 구역(102)을 포함한다. 입고 운송 서비스 차량(101)은 입고 구역(102)에서 헐거운 또는 운반대 케이스 내의 새로운 재고 품목 및 고객 반품 품목, 본 명세서에서 집합적으로 "입고 품목"이라고 칭하는, 품목들을 떨구어 놓는다. 입고 품목의 케이스는 유입 컨베이어(103)에 배치되고 그에 의해 부가가치 서비스 (value-added service: VAS) 및 반품구역(104)으로 이동한다. VAS 및 반품구역(104)의 VAS 스테이션(105)에서, 새로운 재고 품목은 라벨링, 태그 지정, 재포장 또는 각 공급자의 규정된 VAS 요건에 따라 달리 처리된다. 이 VAS 및 반품구역(104)에서, 유입 컨베이어(103)는 또한 다른 구매자에게 재판매하기 위한 판매자의 재고로서 반품되기에 적합한지를 평가하기 위해 반품된 품목의 상태가 점검되는 다중 반품-취급 스테이션(106)으로 고객 반품 품목들을 제공한다.
VAS 처리된 새로운 재고 품목 및 재고로서 적절한 고객 반품 품목은, 본 명세서에서는 집합적으로 "처리된 재고"라고 칭하며, 자동보관 및 회수시스템 (ASRS)(108)으로 유도되도록, 더 하류측으로 VAS 및 반품구역(104)으로부터 처리된 재고의 개별 품목들이 보관 유닛, 예를 들어, 보관상자, 트레이, 토트 (totes) 등에 넣어지는 디캔팅 (decanting) 구역(107)으로 운반된다. ASRS(108)는, ASRS(108)의 보관장소로부터 보관 유닛을 보관하고 회수하도록 운용되는 로봇 차량 또는 취급장비의 집단을 추가로 포함한다. 종래의 ASRS(108)는 전형적으로 통로-기반 배치로 구성되며, 여기에서 통로들은 도 1에 도시된 바와 같이 로봇 차량이 통행가능한 각 통로의 대향하는 측부상에 받침대 또는 선반을 가진다.
완료된 주문에 응하여, 로봇 차량 또는 취급장비는 ASRS(108) 내의 각각의 보관장소로부터 주문된 재고 품목을 포함하고 있는 보관 유닛을 빼내고 ASRS(108) 외부에 위치한 버퍼/분류 컨베이어(110)로 보관 유닛을 옮기며, 여기서 추출된 보관 유닛은 설비의 수집구역(109)에 있는 다른 수집 스테이션으로 향한다. 수집구역(109)은 전형적으로 ASRS(108)로부터 바깥쪽으로 이격된 거리에 원격으로 위치한다. 수집구역(109)의 수집 스테이션에서, 주문된 재고 품목은 추출된 보관 유닛으로부터 주문된 수량으로 수집되고 버퍼/분류 컨베이어(110)로 다시 운반된다. 버퍼/분류 컨베이어(110)는, 그 버퍼/분류 컨베이어(110)를 따라서 분포된 각 주문 충전 장소(111)로 수집된 재고 품목을 분배하며, 여기서 슈트 또는 작업자들이 각 주문 콘테이너, 예를 들어 상자 또는 토트에 각 주문의 재고 품목을 배치한다. 그 다음, 주문 컨베이어(112)는 주문 컨테이너를 포장구역(113)으로 더 하류로 운반하며, 여기서 주문 품목은 배송 라벨이 부착된 하나 이상의 배송 포장으로 포장된다. 그런 다음 주문 컨베이어(112)는 주문된 품목들이 배송 라벨들이 붙어 있는 하나 이상의 배송 포장에 포장되는 포장구역(113)으로 하류로 운반한다. 주문 컨베이어(112)는 각 배송 라벨을 가지는 배송 포장들을 배송구역(114)으로 더 하류로 운반한다. 배송구역(114)에서, 포장된 주문품은 예를 들어 지역번호 (ZIP-code) 또는 우편번호에 의하여 지리적으로 유사한 배송 지역으로 향하고 동일한 운송 회사에서 가져가도록 지정된 다른 포장된 주문품과 함께 운반대에 실어진다. 반출 운송 서비스 차량(115)은 설비의 출고 하역장에서 운반대에 실어진 주문품을 가져간다. 너무 커서 ASRS(108)에 맞지 않는 특대 재고 및 선택적 추가 예비 재고는 ASRS(108)의 외부에 ASRS(108)로부터 이격된 거리를 두고 멀리 떨어진 개별 예비 및 특대 품목 보관구역(116)에 보관된다. 도 1에 도시된 주문이행 센터(100)의 레이아웃 및 기타 종래의 주문이행 센터들은 대규모의, 광범위한 컨베이어 시스템, 랙들 사이의 수많은 통로, 광범위하게 떨어져 있고 불연속적인 서비스 구역에 의존하며, 따라서 공간, 서비스 및 장비 집약적이다.
따라서, 상이한 서비스 구역 사이에서의 작업 흐름을 위한 공간효율적인 주문이행 시스템 및 방법에 대한 필요성이 오랫동안 있어 왔다. 더욱이, 주문이행 센터의 작업흐름을 수행하기 위하여 협력하는 로봇 보관/회수 차량과 다중 워크 스테이션의 집단을 사용하는 연속적인 방식의 주문이행 센터의, 다중 기능, 예를 들면 유도, 디캔테이션 (decantation), 부가가치 서비스(VAS) 및 반품-취급, 수집, 포장, 최종 분류, 통합 등을 수행하기 위하여 ASRS 주변에 연속적인 배치로 구성된 다중의 상이한 서비스 구역을 포함하는 공간효율적인 주문이행 시스템에 대한 필요성이 있어 왔다. 또한, ASRS로부터 연장되고 상이한 서비스 구역의 특수 제작된 워크스테이션에 직접 부착되는 2차원 하부 그리드 구조를 사용하여 상이한 서비스 구역에서의 분류를 용이하게 할 필요가 있어 왔다.
상세한 설명에서 추가로 개시되는 단순화된 형태로 개념의 선택을 소개하기 위해 이하의 요약문이 제공된다. 이 요약은 청구된 기술적 특징의 범위를 결정하도록 의도된 것이 아니다.
본 발명의 실시예는 공간효율적인 주문이행 시스템 및 상이한 서비스 구역 사이의 작업흐름을 위한 방법에 대한 전술한 필요성을 다룬다. 더욱이, 본 발명의 실시예는 주문이행 센터의 작업흐름을 수행하기 위하여 협력하는 로봇 보관/회수 차량과 다중 워크스테이션의 집단을 사용하는 연속적인 방식의 주문이행 센터의 다중 기능, 예를 들면 유도, 디캔테이션, 부가가치 서비스(VAS) 및 반품-취급, 수집, 포장, 최종 분류, 통합 등을 수행하기 위하여 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 주변에 연속적인 배치로 구성된 다중의 상이한 서비스 구역을 포함하는 공간효율적인 주문이행 시스템에 대한 필요성을 다룬다. 또한, 본 발명의 실시예는 ASRS로부터 연장되고 상이한 서비스 구역의 특수 제작된 워크스테이션에 직접 부착되는 2차원 하부 그리드 구조를 사용하여 상이한 서비스 구역에서 분류를 용이하게 하기 위한 상기 요구를 다룬다. 실시예들은 입력으로서 제조업체로부터 케이스에 보관된 품목의 운반대들을 입고하고, 위치에 의하여, 예를 들어 지역번호 또는 우편번호에 의하여 분류되고 배송사에 의하여 수집된 운반대 상의 소포 내의 고객 주문을 출력하는 공간효율적인 단일 주문이행 시스템을 제공한다. 본 명세서에 개시된 주문이행 시스템은 컨베이어를 가지는 선형적인 대신에 임의의 순서와 계열로 서로 다른 서비스 구역 사이에서의 보관상자의 반송을 허용한다. 더욱이, 본 명세서에 개시된 주문이행 시스템은 이행 태스크를 여러 번 수행할 수 있도록 한다. 또한, 본 명세서에 개시된 주문이행 시스템은 상이한 서비스 구역에서 수행되는 각 프로세스 사이에서 ASRS 구조 내의 보관상자의 버퍼링을 허용한다. 또한 ASRS 구조 주변의 서로 다른 서비스 구역 간의 연속성은 보관상자의 식별 또는 스캐닝없이 보관상자의 직접적인 물리적 반송을 허용한다.
본 발명의 주문이행 시스템은 ASRS 구조, 로봇 보관/회수 차량(RSRV)의 집단, 보관상자의 공급, 및 다수의 상이한 서비스 구역을 포함한다. ASRS 구조는 ASRS 구조 내의 다수 개의 보관 레벨에서 ASRS 구조의 2차원 공간 전체에 분산된 보관위치의 3차원 어레이로 구성된다. RSRV는 적어도 ASRS 구조의 하나 이상의 서비스 레벨에서 ASRS 구조의 2차원적 공간을 통해 2차원적으로 이동함으로써 ASRS 구조 내에서 통행이 가능하다. 서비스 레벨은 보관 레벨 위 및/또는 아래에 있다. 보관상자는 ASRS 구조의 보관장소에 보관할 수 있는 호환적 크기와 형상이다. 보관상자는 보관장소로 또는 보관장소에서 보관상자를 운송하는 동안 ASRS 구조 내에서 RSRV에 의해 운반되도록 구성된다. 일 실시예에서, 보관상자는 임의의 순서로 상이한 서비스 구역 사이에서 운송될 수 있다. 일 실시예에서, 보관상자는 하나 이상의 태스크의 수행을 위해 상이한 서비스 구역 중 첫 번째 구역에서 입고되고 후속적으로 ASRS 구조의 보관장소에 보관되고 보관상자를 다른 서비스 구역의 두 번째 구역으로 운반하기 위해 ASRS 구조의 보관장소로부터 회수된다.
일 실시예에서, ASRS 구조 내의 보관장소는 보관컬럼에 배열된다. 각각의 보관컬럼은 각각의 보관컬럼의 보관장소에 접근할 수 있는 직립축에 의해 인접해 있다. RSRV의 집단은 ASRS 구조의 2차원 공간을 통한 2차원 이동과 각각의 보관컬럼에 인접한 직립축을 통한 3차원에서의 상승방향 및 하강방향 이동의 양자에 의해 보관장소의 3차원 배열 내에서 통행할 수 있으며, 이에 의해 보관장소와 임의의 다른 서비스 구역 사이의 보관상자의 반송은 전적으로 RSRV에 의해 수행된다.
상이한 서비스 구역은 ASRS 구조의 서비스 레벨에서 ASRS 구조의 2차원 공간의 외부 둘레에 인접하게 위치된다. 각각의 다른 서비스 구역은 다른 서비스 구역의 워크스테이션과는 다른 태스크의 조합 또는 하나의 태스크용으로 구성된 유형의 하나 이상의 워크스테이션으로 구성된다. 상이한 서비스 구역의 각각은 RSRV에 의하여 상이한 서비스 구역의 각각을 통해 하차된 보관상자의 입고 및/또는 보관상자를 이동하도록 구성된다. 일 실시예에서, 상이한 서비스 구역은 ASRS 구조 주위에 연속적인 배열로 구성된다. 예를 들어, 상이한 서비스 구역은 ASRS 구조 주위에 연속적으로 배열된 디캔팅/유도 구역, 처리 구역, 수집 구역, 포장 구역 및 최종 분류 구역을 포함한다. 다른 예에서, 상이한 서비스 구역은 통합구역 및 ASRS 구조에 근접하게 위치한 특대 품목 보관 구역을 포함한다. 일 실시예에서, 보관상자들은 ASRS 구조의 보관장소들로 그리고 상이한 서비스 구역들 사이에서, 상이한 서비스 구역들의 연속적인 배열로 인해 보관상자들의 식별이 필요없이 이동되도록 구성된다. 일 실시예에서, 각각의 상이한 서비스 구역은 하나 이상의 태스크의 수행을 위해 보관상자를 여러 번 입고하도록 구성된다.
일 실시예에서, 상이한 서비스 구역들은, 보관상자의 공급으로부터 수집된 미처리된 보관상자 내에, 원래의 입고된 미처리 상태대로 유입 품목들이 배치되고, 그로부터 미처리 보관상자들이 ASRS 구조로 유도되는 디캔팅 구역을 포함한다. 다른 실시예에서, 디캔팅 구역은 미처리 보관상자가 여타 다른 서비스 구역을 지나거나 통하지 않고, RSRV에 의해 ASRS 구조로 직접 유도되는 결합된 디캔팅 및 유도 구역이다. 다른 실시예에서, 상이한 서비스 구역은, 예를 들어 ASRS 구조로 유도된 미처리 보관상자가 처리를 위해 미처리 보관상자내에 담겨진 유입 품목들을 처리하기 위하여 RSRV에 의해 제공되고, 그로부터 처리된 항목은 주문이행을 위해 준비된 판매 가능한 재고로서 보관하기 위해 ASRS 구조로 반환되는, 부가가치 서비스(VAS) 구역 및/또는 반품구역인 처리구역을 더 포함한다. 일 실시예에서, 처리구역에서 처리된 품목은 미처리 보관상자로부터 보관상자의 공급으로부터 수집된 재고 보관상자로 이송되고 재고 보관상자의 ASRS 구조로 반환된다.
일 실시예에서, 상이한 서비스 구역은 ASRS 구조 내의 재고 품목이 주문 수집을 위해 RSRV에 의해 제공되는 수집구역을 포함한다. 상이한 서비스 구역은, 수집구역에서 이전에 수집된, 적어도 부분적으로 이행된 주문이 포장구역에서 부분적으로 이행된 주문을 포장하기 위해 RSRV에 의해 제공되는 포장구역을 더 포함한다. 일 실시예에서, 상이한 서비스 구역은 ASRS 구조에 보관하기에는 실질적으로 큰 품목을 보관하기 위한 특대형 품목 보관 구역을 더 포함한다. 다른 서비스 구역은 수집구역에서 수집된 재고 품목과의 통합을 위해 주문된 대규모 품목들이 반송되는 통합구역을 추가로 포함한다. 일 실시예에서, 통합구역은 포장구역에 인접하거나 중첩되도록 위치된다. 일 실시예에서, 포장구역과 중첩되는 통합구역은 포장구역의 다른 워크스테이션들과 공통 주문 상자 컨베이어를 공유하도록 구성된 적어도 하나의 통합된 포장 워크스테이션을 포함한다.
일 실시예에서, 주문이행 시스템은 ASRS 구조 내에서 통행가능하고 ASRS 구조로부터 이행된 주문된 품목들을 포함하는 포장된 주문을 입고하도록 동작가능한 적어도 하나의 로봇 포장-처리 차량을 더 포함한다. 다른 서비스 지역은 ASRS 구조에서 접근할 수 있는 위치에 보관상자보다 더 큰 용량의 배송-통합 컨테이너가 보관되는 최종 분류 지역을 구성한다. 로봇 포장-처리 차량은 포장된 주문을 최종 분류 구역에서 배송-통합 컨테이너로 적재하도록 작동할 수 있다. 일 실시예에서, 최종 분류 구역은 ASRS 구조의 보관장소보다 더 큰 크기의 보관공간을 구획하는 보관 랙킹 (racking)을 포함한다. 최종 분류 구역은 외부 둘레를 따라 이어지는 보관 랙킹의 적어도 하나의 행 (row)을 포함한다. 일 실시예에서, 로봇 포장-취급 차량은 바퀴달린 섀시와 바퀴달린 섀시 상단에 장착된 컨베이어 유닛을 포함하는 컨베이어가 장착된 로봇 차량이다. 바퀴달린 섀시는 ASRS 구조를 통해 로봇-포장 취급 차량의 이동을 수행하도록 작동 가능하다. 컨베이어 유닛은 포장된 주문을 받고 포장된 주문을 배송-통합 컨테이너로 내리도록 작동 가능하다. 컨베이어 유닛은 직립축 주위에서의 바퀴달린 섀시에 대한 운동을 위하여 바퀴달린 섀시 위에 회전 가능하게 장착되어 컨베이어 유닛을 로봇 포장-처리 차량에서 배송-통합 컨테이너까지 상이한 방향들로 포장된 주문을 출고하도록 작동하는 복수의 상이한 작업 위치로 재배향시킨다. 일 실시예에서, 컨베이어 유닛은 포장된 주문을 받고 포장된 주문을 배송-통합 컨테이너로 내리도록 작동가능한 벨트 컨베이어를 포함한다. 일 실시예에서, 컨베이어 유닛은 직립축 주위로 상호간에 90도 증분되는 적어도 2개의 작업위치 사이에서 회전 가능하다.
일 실시예에서, 워크스테이션 중 적어도 하나는 적어도 하나의 이동 경로, 액세스 지점 및 조명가능한 표시기 세트를 포함한다. 내부적으로 세분화된 보관상자는 워크스테이션을 통과하는 이동경로 상에서 이동할 수 있다. 내부적으로 세분화된 각각의 보관상자는 워크스테이션에서 사용할 수 있는 인간 작업자 또는 로봇 작업자까지의 액세스 지점에 내놓을 수 있다. 조명가능한 표시기는 액세스 지점 주변에 배치된다. 조명가능한 표시기 중 적어도 하나는 내부적으로 세분화된 각 보관상자의 각 구획에 인접하여 인접하게 배치된다. 일 실시예에서, 조명가능한 표시기는 그의 액세스 지점에서 이동경로 위에 놓이는 액세스 포트의 경계를 이루도록 구성된다. 다른 실시예에서, 조명가능한 표시기의 각각은 내부적으로 세분화된 보관상자의 하나 이상의 구획으로 또는 그로부터 미리 결정된 양의 품목의 배치 또는 수집을 안내하도록 구성된 각 품목 수량 디스플레이를 수반한다.
일 실시예에서, 워크스테이션 중 적어도 하나는 RSRV가 워크스테이션을 통해 횡단하여 보관상자를 운반할 수 있는 적어도 하나의 드라이브스루 (drive-through) 이동경로를 포함한다. 일 실시예에서, 워크스테이션들 중 적어도 하나는 워크스테이션에서 받은 품목들이 전달되는 2개의 상이한 보관상자를 받도록 배치된다. 일 실시예에서, 워크스테이션은 RSRV가 워크스테이션을 통해 횡단하여 제1 보관상자를 운반할 수 있는 드라이브스루 이동경로를 통해 제1 보관상자를 수신한다. 다른 실시예에서, 워크스테이션은 이전에 유도된 보관상자가 RSRV와 무관하게 워크스테이션을 통과하는 별도의 컨베이어-기반 이동경로를 통해 제1 보관상자를 수신한다. 일 실시예에서, 2개의 상이한 보관상자는 서로 상이한 양의 내부 구획을 포함한다.
일 실시예에서, 상이한 서비스 구역들 중 적어도 하나는 ASRS 구조로부터 외측으로 연장되고 상자 컨베이어에 의해 제공되는 일렬로 배열된 적어도 하나의 일련의 워크스테이션을 포함한다. 상자 컨베이어는 ASRS 구조에서 바깥쪽으로 확장되고 일련의 워크스테이션을 통과하는 출고 섹션으로 구성된다. 상자 컨베이어는 일련의 분기부 (offshoots)를 더 포함하며, 이들 각각은 수용된 보관상자를 전달하기 위해 워크스테이션 중 각각의 워크스테이션으로 상자 컨베이어의 출고 섹션을 분기한다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 일련의 워크스테이션은 워크스테이션으로부터 ASRS 구조로 포장된 주문을 되돌리도록 작동할 수 있는 포장 컨베이어에 의해 제공된다.
일 실시예에서, ASRS 구조의 서비스 레벨들 중 하나 이상은 보관 레벨들 아래에 위치된 더 낮은 레벨을 포함한다. 다른 서비스 구역은 하위 레벨의 RSRV에 의한 다른 서비스 구역에서의 서비스를 위해 하위 레벨의 ASRS 구조에 인접하여 위치한다. 일 실시예에서, ASRS 구조는 상이한 서비스 구역 사이의 보관상자에 대한 유일한 자율적으로 작동가능한 상자-반송 링크이다. 일 실시예에서, 본 명세서에 개시된 주문이행 시스템은 상이한 서비스 구역들 중 임의의 것 사이에서 실행되는 임의의 구역간 컨베이어가 없다.
일 실시예에서, 워크스테이션 중 적어도 하나는 수집 포트 및 배치 포트를 포함한다. 수집 포트는, 수집할 하나 이상의 품목을 포함하는 공급 보관상자가 수집 포트 아래의 수집 지점에서 공급 상자 경로에 세워졌을 때, 공급 보관상자에서 하나 이상의 품목을 수집할 수 있도록 워크스테이션을 통해 이동할 수 있는 공급 빈 경로 위에 있게 된다. 배치 포트는 하나 이상의 품목이 대상이 되는 수취인 보관상자가 워크스테이션을 통해 이동할 수 있는 수취인 보관상자 경로 위에 위치하여 배치 포트 아래 배치 지점에서 수취인 보관상자 경로에 세워져 있을 때 하나 이상의 항목을 수취인 보관상자에 배치할 수 있다. 일 실시예에서, 공급 상자 경로 및 수취 상자 경로 중 첫 번째 경로는 RSRV의 집단이 ASRS 구조를 통행하는 ASRS 구조의 트랙에 연결된 확장 트랙이고, 이에 의해 수집 포트 및 배치 포트는 확장 트랙을 통행하는 RSRV 중 하나에 의해 제공되어 공급 보관상자와 수취인 보관상자 중 대응하는 하나를 수집 포트와 배치 포트 중 첫 번째 포트로 운반한다. 공급 상자 경로 및 수취 상자 경로 중 두 번째 경로는 ASRS 구조의 트랙을 벗어나는 컨베이어 기반 경로를 포함하여 트랙을 통행하는 RSRV 중 하나로부터 공급 보관상자 및 수령 보관상자 중 해당하는 것을 수신한다. 일 실시예에서, 공급 상자 경로 및 수취 상자 경로 중 적어도 하나는 ASRS 구조의 트랙으로부터 그리고 그 트랙으로 공급 보관상자 및 수취인 보관상자 중 대응하는 하나를 수신하고 반환하도록 배치된다. 다른 실시예에서, 공급 상자 경로 및 수취인 상자 경로의 양자 모두는 ASRS 구조의 트랙으로부터 그리고 그 트랙으로 공급 보관상자 및 수취인 보관상자 중 대응하는 하나를 수신하고 반환하도록 배열된다. 수집 포트와 배치 포트 중 적어도 하나는 조명가능한 표시기 중 하나 이상을 보급품 보관상자와 수취인 보관상자의 각 구획에 인접하게 배치하는 레이아웃을 차지하는 조명가능한 표시기 세트에 의해 접해 있다.
일 실시예에서, 본 명세서에 개시된 주문이행 시스템은 RSRV의 집단과 작동가능하게 통신하는 컴퓨터화된 제어 시스템(CCS)을 더 포함한다. CCS는 통신 네트워크에 연결된 네트워크 인터페이스, 네트워크 인터페이스에 연결된 적어도 하나의 프로세서, 및 프로세서에 통신 가능하게 연결된 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장매체를 포함한다. 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장매체는 프로세서에 의해 실행될 때 프로세서가 다음 중 하나 이상에 대해 하나 이상의 RSRV를 활성화하는 컴퓨터 프로그램 명령을 저장하도록 구성된다. (a) ASRS 구조 내에서 및/또는 각기 다른 서비스 구역을 통해 통행, (b) ASRS 구조의 보관장소에서 보관상자를 회수, (c) 다른 서비스 지역에 보관상자를 떨굼, (d) 다른 서비스 지역에서 보관상자를 수집, 및 (e) ASRS 구조의 보관장소로 보관상자를 반환하고 보관한다. 다른 실시예에서, CCS는 상이한 서비스 구역 각각의 하나 이상의 워크스테이션과 작동 가능하게 통신한다. CCS는 보관상자에 포함된 품목에 대한 하나 이상의 서비스 작업을 수행하기 위해 인간 작업자 또는 로봇 작업자에게 서비스 지침을 반송하도록 구성된다.
일 실시예에서, 본 명세서에 개시된 주문이행 시스템은 3차원 격자 구조, 로봇 차량의 집단, 및 보관상자의 공급 내에 정의된 보관장소의 3차원 어레이를 포함한다. 3차원 격자 구조는 각각의 보관 컬럼의 보관장소에 접근할 수 있는 직립축에 이웃하는 보관 컬럼, 및 각각의 보관 컬럼에 인접한 직립축이 접근 가능한 적어도 하나의 2차원 격자형 트랙 레이아웃을 포함한다. 로봇 차량은 적어도 하나의 2차원 격자형 트랙 레이아웃에서 임의의 보관 컬럼에 인접한 직립축에 접근하도록 2차원으로 이동하고, 또한 보관 컬럼에 인접한 직립축를 통한 3차원에서의 상승방향 및 하강방향으로 이동함으로써 3차원 어레이 내에서 통행할 수 있다. 일 실시예에서, 로봇 차량 중 적어도 하나는 상기 개시된 바와 같이 바퀴달린 섀시 및 바퀴달린 섀시 상단에 장착된 컨베이어 유닛을 포함하는 컨베이어 장착 로봇 차량이다. 보관상자는 3차원 격자 구조의 보관장소에 보관할 수 있는 크기와 모양이 호환된다. 보관상자는 하나 이상의 로봇 차량에 의해 3차원 격자 구조를 통해 운반되도록 구성된다. 이 실시예에서, 본 명세서에 개시된 주문이행 시스템은 적어도 하나의 포장 워크스테이션, 3차원 격자 구조의 보관장소보다 더 큰 크기의 보관 공간을 구분하는 보관 랙킹, 및 보관상자보다 더 큰 용량의 배송-통합 컨테이너의 공급을 더 포함한다. 하나 이상의 보관상자에 포함된 주문 품목은 포장 워크스테이션에서 주문 품목을 빼내고 포장된 주문으로 포장하기 위해 로봇 차량에 의해 포장 워크스테이션으로 제공된다. 배송-통합 컨테이너는 보관 랙의 보관 공간과 크기 및 모양이 호환된다. 보관 랙킹의 보관 공간은 3차원 격자 구조에서 접근할 수 있는 위치에 정의된다. 로봇 차량 중 적어도 하나는 포장 워크스테이션에서 포장된 주문을 수신하고 포장된 주문을 배송-통합 컨테이너로 컴파일하도록 작동가능하다.
일 실시예에서, 보관 랙킹은 통행 구조와 적어도 하나의 포장-취급 로봇 차량의 조합에 의해 제공된다. 통행 구조는 2차원 격자 선로 레이아웃, 보관 컬럼 및 각 보관 컬럼에 인접한 직립축를 형성하기 위해 3차원 격자 구조에서 사용되는 동일한 유형 및 상대적인 간격의 조립된 트랙 레일 및 직립 프레임 부재를 포함한다. 포장 처리 로봇 차량은 조립된 트랙 레일 상에서 2차원으로 이동하고 직립 프레임 부재에서 3차원으로 상승 방향 및 하강 방향으로 이동하여 통행 구조 내에서 통행할 수 있다. 포장 처리 로봇 차량은 적어도 하나의 포장 워크스테이션에서 포장된 주문을 수신하고, 포장된 주문을 통행 구조를 통해 보관 공간으로 운반하고, 포장된 주문을 보관 공간에 위치한 배송-통합 컨테이너로 컴파일하도록 작동 가능하다.
본 명세서에 개시된 주문이행 시스템을 사용하여 주문을 이행하는 방법이 또한 개시된다. 본 명세서에 개시된 방법에서, 입고 품목은 상기에 개시된 ASRS 구조 및 RSRV 집합을 포함하는 설비에 입고된다. 하나 이상의 디캔팅 워크스테이션에서 입고 품목은 원래 입고된 상태의 미처리된 보관상자에 배치되고 미처리 보관상자는 RSRV의 ASRS 구조로 유입된다. 하나 이상의 미처리 보관상자들은 RSRV를 사용하여 하나 이상의 처리 워크스테이션으로 운반된다. 처리 단계들이 처리 워크스테이션에서 수행되어 입고품목을 주문이행 준비가 된 판매가능한 재고품목으로 변환한다. 처리 워크스테이션에서 판매가능한 재고품목은 RSRV에 실린 재고 보관상자의 ASRS 구조로 유도된다. 적어도 하나의 재고 보관상자는 RSRV를 사용하여 수집 워크스테이션으로 운반된다. 수집 워크스테이션에서, 판매가능한 재고품목 중 하나 이상이 재고 보관상자에서 수집되고 주문 상자로 옮겨져 적어도 부분적으로 이행된 주문을 형성한다. 수집 워크스테이션에서 부분적으로 이행된 주문은 RSRV 중 하나의 ASRS 구조로 유도된다. 일 실시예에서, 동일하거나 상이한 RSRV를 사용하여, 주문 상자가 부분적으로 이행된 주문과 함께 완전한 주문이 배송을 위해 포장되는 포장 워크스테이션으로 운반된다.
일 실시예에서, 부분적으로 이행된 주문은 포장 워크스테이션에서 최종 분류 구역으로 반송된다. 최종 분류 구역에서 RSRV와 일치하는 이동 설계의 로봇 포장-처리 차량은 ASRS 구조와 일치하는 구성 요소의 통행 구조에서 최종 분류 구역을 통해 부분적으로 이행된 주문을 운반하는데 사용된다. 통행 구조에서 로봇 포장-처리 차량의 통행을 통해 부분적으로 이행된 주문은 배송-통합 컨테이너로 운반되고 출고를 기다리고 있는 다른 주문과 통합하기 위해 배송-통합 컨테이너에 보관된다. 최종 분류 구역의 통행 구조는 RSRV가 통행가능한 ASRS 구조에 작동 가능하게 연결되어 로봇 포장-처리 차량이 ASRS 구조 내에서 통행할 수 있다.
본 명세서에 개시된 주문이행 시스템 및 방법은, 여러 워크스테이션의 변형 및 이행작업 흐름을 해결하기 위한 협업에서의 사용과 함께, 다양한 주문이행 기능, 예를 들어 유도, 부가가치 서비스 처리, 반품-취급, 선택, 포장, 최종 분류, 통합 등을 수행하는 방식으로 ASRS 구조를 사용한다. 본 명세서에 개시된 주문이행 시스템 및 방법에서, 분류는 ASRS 구조의 하부 2차원(2D) 격자를 사용하여 상이한 서비스 구역에서 구현되고, 따라서 하부 2D 그리드는 모든 서비스 구역을 서비스한다.
하나 이상의 실시예에서, 관련 시스템은 본 발명의 방법을 실행하기 위한 회로 및/또는 프로그래밍을 포함한다. 회로 및/또는 프로그래밍은 시스템 설계자의 설계 선택에 따라 본 발명의 방법을 실행하도록 구성된 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 임의의 조합으로 구성된다. 일 실시예에서, 시스템 설계자의 설계 선택에 따라 다양한 구조적 요소가 사용된다.
전술한 요약 및 이하의 상세한 설명은 첨부된 도면과 함께 읽을 때 더 잘 이해된다. 본 발명의 실시예를 예시하기 위해, 실시예의 예시적인 구성이 도면에 도시되어 있다. 그러나, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 개시된 특정 구조, 구성요소 및 방법에 한정되지 않는다. 도면에서 부호로 참조된 구조, 구성요소, 또는 방법 단계의 설명은 본 명세서의 임의의 후속 도면에서 동일한 부호로 표시된 구조, 구성요소 또는 방법 단계의 설명에 적용할 수 있다.
도 1 (종래 기술)은 종래의 주문이행 센터의 평면도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공간효율적인 주문이행 시스템의 레이아웃의 평면도를 예시한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공간효율적인 주문이행 시스템의 다른 레이아웃의 평면도를 예시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공간효율적인 주문이행 시스템에서 사용되는 3차원 격자 보관 구조를 포함하는 자동 보관 및 회수 시스템 (ASRS)의 평면도를 도시한다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 공간효율적인 주문이행 시스템의 ASRS 구조에 채용된 로봇 보관/회수 차량 및 호환 가능한 보관상자를 도시한다.
도 5b는 도 5a의 로봇 보관/회수 차량 및 호환 가능한 보관상자를 도시하는 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따라서 로봇 보관/회수 차량으로부터 또는 그 위로 보관상자를 밀거나 당기기 위해 보관상자와 결합하는 로봇 보관/회수 차량의 회전식 아암의 연장부를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 3에 도시된 주문이행 시스템의 레이아웃의 평면도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템의 ASRS 구조의 제1 주변측에 위치된 입고 구역 및 디캔팅/유도 구역을 도시하는, 도 6에 도시된 주문이행 시스템의 레이아웃의 부분 사시도이다.
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른, ASRS 구조를 향하는 디캔팅/유도 워크스테이션의 내부를 도시하는, 도 7에 도시된 디캔팅/유도 구역에서 사용되는 디캔팅/유도 워크스테이션의 사시도이다.
도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 디캔팅/유도 워크스테이션의 대향하는 외측면을 도시하는, 도 8a에 도시된 디캔팅/유도 워크스테이션의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 7에 도시된 디캔팅/유도 구역으로부터 ASRS 구조의 제1 주변측의 더 아래쪽에 위치한 부가가치 서비스(VAS) 및 반품구역을 도시하는 도 6에 도시된 주문이행 시스템의 레이아웃의 부분 사시도이다.
도 10a는 본 발명의 일 실시예에 따른, ASRS 구조의 외부에서 본, 도 9에 도시된 VAS 및 반품구역에서 사용되는 VAS/반품-취급 워크스테이션의 부분 평면도를 도시한다.
도 10b는 ASRS 구조 외부에서 본 도 10a에 도시된 VAS/반품-취급 워크스테이션의 부분적인 상부 사시도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 VAS/반품-취급 워크스테이션의 직립 외벽 및 상부 커버 패널이 내부 구성요소 및 이를 통한 내부 작업 흐름을 나타내기 위해 투명한 층으로 도시되어 있는 도면이다.
도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른, ASRS 구조 내부에서 본 도 10a 및 도 10b에 나타낸 VAS/반품-취급 워크스테이션의 부분 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 6에 도시된 주문이행 시스템의 레이아웃의 부분 사시도로서, VAS 및 반품구역으로부터 모서리 주위의 ASRS 구조의 제2 주변측에 위치된 선택 구역을 도시한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 ASRS 구조의 외부에서 본 바와 같은, 도 11에 도시된 선택 구역에서 사용되는 선택 워크스테이션의 부분 상부 사시도를 도시한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템의 VAS/반품-처리 워크스테이션, 선택 워크스테이션, 및 포장 워크스테이션에서 사용가능한 광 안내 시스템의 평면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른, 선택구역으로부터 모서리 주위의 ASRS 구조의 제3 주변측에 위치된 포장구역을 도시하는, 도 6에 도시된 주문이행 시스템의 레이아웃의 부분 사시도를 도시한다.
도 15a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 내부에 포장 워크스테이션의 다중 열 레이아웃을 보여주는, 더 가까운 유리한 지점에서 다른 각도로 도 14에 도시된 포장 구역의 부분 사시도를 도시한다.
도 15b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 14에 도시된 포장구역의 부분 사시도로서, 주문 상자를 운반하기 위해 하부 레벨에 위치된 주문 상자 컨베이어 및 포장된 주문을 전달하기 위해 상부 레벨에 위치된 포장 공급 컨베이어를 포함하는 2-레벨 컨베이어 유닛을 도시한다.
도 15c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 포장구역에서 포장 워크스테이션의 각각의 행에 주문 상자를 제공하기 위해 ASRS 구조에 연결된 주문 상자 컨베이어 회로를 도시하는 평면도를 도시한다.
도 15d는 본 발명의 일 실시예에 따른, 포장구역에 있는 포장 워크스테이션의 열 중 하나의 확대 부분 사시도를 도시한다.
도 15e는 본 발명의 일 실시예에 따른, 두 개의 포장 워크스테이션의 부분 확대 사시도를 도시한다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 6에 도시된 주문이행 시스템의 레이아웃의 부분 사시도로서, ASRS 구조의 제3 주변측에 있는 포장 구역과 협력적으로 중첩되는 관계로 인접한 통합구역, 및 ASRS 구조의 제3 주변측에 더 아래에 위치된 최종 분류 구역을 도시한다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른, 최종 분류 구역의 ASRS 구조에 근접하게 보관된 배송-통합 컨테이너로 포장된 주문을 전달하기 위한 주문이행 시스템에서 사용되는 로봇 포장-처리 차량의 사시도를 도시한다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 17에 도시된 로봇 포장-취급 차량에 의한 수집을 위해 포장 구역으로부터 포장된 주문이 전달되는 주문이행 시스템의 최종 분류 구역의 유입 구역의 확대 부분 사시도를 도시한다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 17에 도시된 로봇 포장-취급 차량에 의해 최종 분류 구역에서 배송-통합 컨테이너에 포장된 주문의 예탁을 보여주는 부분 확대 사시도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른, 로봇 포장-취급 차량이 ASRS 구조 외부에 위치된 통행 구조 상의 배송-통합 컨테이너에 액세스하는, 최종 분류 구역의 대안적인 통로-기반 구성을 보여주는 평면 투영도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템을 사용하여 주문을 이행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 유도 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 주문이행 시스템에서 VAS 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 24a 및 도 24b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 반품-취급 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 수집 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 포장 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 최종 분류 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 특대 품목 수집 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 29a 및 도 29b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 특대 품목 포장 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른, 상이한 서비스 구역들 사이에서 주문이행 작업 흐름을 실행하기 위한 주문이행 시스템의 아키텍처 블록도이다.
도 1 (종래 기술)은 종래의 주문이행 센터의 평면도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공간효율적인 주문이행 시스템의 레이아웃의 평면도를 예시한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 공간효율적인 주문이행 시스템의 다른 레이아웃의 평면도를 예시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공간효율적인 주문이행 시스템에서 사용되는 3차원 격자 보관 구조를 포함하는 자동 보관 및 회수 시스템 (ASRS)의 평면도를 도시한다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 공간효율적인 주문이행 시스템의 ASRS 구조에 채용된 로봇 보관/회수 차량 및 호환 가능한 보관상자를 도시한다.
도 5b는 도 5a의 로봇 보관/회수 차량 및 호환 가능한 보관상자를 도시하는 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따라서 로봇 보관/회수 차량으로부터 또는 그 위로 보관상자를 밀거나 당기기 위해 보관상자와 결합하는 로봇 보관/회수 차량의 회전식 아암의 연장부를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 3에 도시된 주문이행 시스템의 레이아웃의 평면도를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템의 ASRS 구조의 제1 주변측에 위치된 입고 구역 및 디캔팅/유도 구역을 도시하는, 도 6에 도시된 주문이행 시스템의 레이아웃의 부분 사시도이다.
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른, ASRS 구조를 향하는 디캔팅/유도 워크스테이션의 내부를 도시하는, 도 7에 도시된 디캔팅/유도 구역에서 사용되는 디캔팅/유도 워크스테이션의 사시도이다.
도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 디캔팅/유도 워크스테이션의 대향하는 외측면을 도시하는, 도 8a에 도시된 디캔팅/유도 워크스테이션의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 7에 도시된 디캔팅/유도 구역으로부터 ASRS 구조의 제1 주변측의 더 아래쪽에 위치한 부가가치 서비스(VAS) 및 반품구역을 도시하는 도 6에 도시된 주문이행 시스템의 레이아웃의 부분 사시도이다.
도 10a는 본 발명의 일 실시예에 따른, ASRS 구조의 외부에서 본, 도 9에 도시된 VAS 및 반품구역에서 사용되는 VAS/반품-취급 워크스테이션의 부분 평면도를 도시한다.
도 10b는 ASRS 구조 외부에서 본 도 10a에 도시된 VAS/반품-취급 워크스테이션의 부분적인 상부 사시도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 VAS/반품-취급 워크스테이션의 직립 외벽 및 상부 커버 패널이 내부 구성요소 및 이를 통한 내부 작업 흐름을 나타내기 위해 투명한 층으로 도시되어 있는 도면이다.
도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른, ASRS 구조 내부에서 본 도 10a 및 도 10b에 나타낸 VAS/반품-취급 워크스테이션의 부분 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 6에 도시된 주문이행 시스템의 레이아웃의 부분 사시도로서, VAS 및 반품구역으로부터 모서리 주위의 ASRS 구조의 제2 주변측에 위치된 선택 구역을 도시한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 ASRS 구조의 외부에서 본 바와 같은, 도 11에 도시된 선택 구역에서 사용되는 선택 워크스테이션의 부분 상부 사시도를 도시한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템의 VAS/반품-처리 워크스테이션, 선택 워크스테이션, 및 포장 워크스테이션에서 사용가능한 광 안내 시스템의 평면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른, 선택구역으로부터 모서리 주위의 ASRS 구조의 제3 주변측에 위치된 포장구역을 도시하는, 도 6에 도시된 주문이행 시스템의 레이아웃의 부분 사시도를 도시한다.
도 15a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 내부에 포장 워크스테이션의 다중 열 레이아웃을 보여주는, 더 가까운 유리한 지점에서 다른 각도로 도 14에 도시된 포장 구역의 부분 사시도를 도시한다.
도 15b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 14에 도시된 포장구역의 부분 사시도로서, 주문 상자를 운반하기 위해 하부 레벨에 위치된 주문 상자 컨베이어 및 포장된 주문을 전달하기 위해 상부 레벨에 위치된 포장 공급 컨베이어를 포함하는 2-레벨 컨베이어 유닛을 도시한다.
도 15c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 포장구역에서 포장 워크스테이션의 각각의 행에 주문 상자를 제공하기 위해 ASRS 구조에 연결된 주문 상자 컨베이어 회로를 도시하는 평면도를 도시한다.
도 15d는 본 발명의 일 실시예에 따른, 포장구역에 있는 포장 워크스테이션의 열 중 하나의 확대 부분 사시도를 도시한다.
도 15e는 본 발명의 일 실시예에 따른, 두 개의 포장 워크스테이션의 부분 확대 사시도를 도시한다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 6에 도시된 주문이행 시스템의 레이아웃의 부분 사시도로서, ASRS 구조의 제3 주변측에 있는 포장 구역과 협력적으로 중첩되는 관계로 인접한 통합구역, 및 ASRS 구조의 제3 주변측에 더 아래에 위치된 최종 분류 구역을 도시한다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른, 최종 분류 구역의 ASRS 구조에 근접하게 보관된 배송-통합 컨테이너로 포장된 주문을 전달하기 위한 주문이행 시스템에서 사용되는 로봇 포장-처리 차량의 사시도를 도시한다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 17에 도시된 로봇 포장-취급 차량에 의한 수집을 위해 포장 구역으로부터 포장된 주문이 전달되는 주문이행 시스템의 최종 분류 구역의 유입 구역의 확대 부분 사시도를 도시한다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 17에 도시된 로봇 포장-취급 차량에 의해 최종 분류 구역에서 배송-통합 컨테이너에 포장된 주문의 예탁을 보여주는 부분 확대 사시도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른, 로봇 포장-취급 차량이 ASRS 구조 외부에 위치된 통행 구조 상의 배송-통합 컨테이너에 액세스하는, 최종 분류 구역의 대안적인 통로-기반 구성을 보여주는 평면 투영도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템을 사용하여 주문을 이행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 유도 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 주문이행 시스템에서 VAS 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 24a 및 도 24b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 반품-취급 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 수집 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 포장 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 최종 분류 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 특대 품목 수집 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 29a 및 도 29b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 특대 품목 포장 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다.
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른, 상이한 서비스 구역들 사이에서 주문이행 작업 흐름을 실행하기 위한 주문이행 시스템의 아키텍처 블록도이다.
본 발명의 다양한 실시양태는 구성요소 및/또는 구조, 방법, 및/또는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드가 보관된 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장매체의 시스템으로서 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예는 예를 들어 전자 부품, 컴퓨팅 부품, 회로, 마이크로코드, 펌웨어, 소프트웨어 등과 함께 기계적 구조를 포함하는 하드웨어 및 소프트웨어 실시예의 조합의 형태를 취할 수 있다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공간효율적인 주문이행 시스템(200)의 2개의 레이아웃의 평면도를 도시한다. 도 2의 주문이행 시스템(200)의 레이아웃은 도 1에 도시된 종래의 주문이행 센터(100)와 동일한 공간의 설비로 도시되며, 그에 의하여, 종래의 주문이행 센터(100)의 공간 집약적이고 컨베이어가 많은 레이아웃과 비교하여 본 발명에 따른 주문이행 시스템(200)의 증가된 공간효율성을 입증한다. 본 발명의 공간효율적인 주문이행 시스템(200)은, 자동화된 보관 및 회수 시스템 (ASRS) 구조(208); 로봇 차량, 예를 들어 도 4에 도시된 로봇 보관/회수 차량 (RSRV)(406) 및 도 17에 도시된 로봇 포장-취급 차량(1700)의 집단; 예를 들어 도 4에 도시된 "보관상자"로서 본 명세서에서 집합적으로 지칭되는 통, 트레이, 토트 등; 및, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같은, 예를 들면 다수 개의 상이한 서비스 구역(202, 204, 205, 209, 210, 212, 216, 217)을 포함한다. ASRS 구조(208)는 ASRS 구조(208) 내의 다중 보관 레벨에서 ASRS 구조(208)의 2차원 공간 전체에 걸쳐 분포된 보관장소의 3차원 어레이를 포함한다. 로봇 차량, 예를 들어 RSRV(406)는 ASRS 내에서 ASRS 구조(208)의 하나 이상의 서비스 레벨에서 적어도 ASRS 구조(208)의 2차원 공간에 걸쳐 2차원으로 이동함으로써 통행이 가능하다. 서비스 레벨은 보관 레벨 위 및/또는 아래에 위치된다. 보관상자(403)는 ASRS 구조(208)의 보관장소에 보관하기 위한 호환 가능한 크기 및 모양이다. 보관상자(403)들은 보관장소로부터 및 그로 향하여 보관상자(403)의 반송시에 ASRS 구조(208)내에서 RSRV(406)에 의하여 반송되도록 구성된다. 일 실시예에서, 보관상자(403)는 예를 들어 상이한 서비스 구역(202, 204, 205, 209, 210, 216, 217)의 사이에서 임의의 순서로 운송될 수 있다. 일 실시예에서, 보관상자(403)들은 하나 이상의 태스크의 수행을 위해 상이한 서비스 구역 중 첫 번째 구역에 입고되고 후속적으로 ASRS 구조(208)의 보관장소에 보관되고, 다른 서비스 구역 중 두 번째 구역으로의 보관상자(403)의 이전을 위하여 ASRS 구조(208)의 보관장소로부터 회수된다.
상이한 서비스 구역은 ASRS 구조(208)의 서비스 레벨에서 ASRS 구조(208)의 2차원 공간의 외부 둘레에 인접하여 위치된다. 상이한 서비스 구역의 각각은 다른 서비스 구역의 워크스테이션과 다른 태스크들의 조합 또는 하나의 태스크에 대하여 구성되는 방식에 대한 하나 이상의 워크스테이션을 포함한다. 태스크는 예를 들어 디캔팅, 부가가치 서비스(VAS) 처리, 반품-취급, 수집, 포장, 분류 등과 주문이행 작업흐름을 구성하는 기타의 작업이 포함된다. 상이한 서비스 구역의 각각은 RSRV(406)에 의한 상이한 서비스 구역의 각각을 통한 보관상자(403)의 이동 및/또는 보관상자(403)의 하차를 입고하도록 구성된다. 일 실시예에서, 상이한 서비스 구역은 예를 들어, ASRS 구조(208) 주위에 연속적인 배열로 구성된다. 예를 들어, 다른 서비스 구역은 디캔팅/유도 구역(204), VAS 및 반품구역(205)과 같은 처리구역, 수집구역(209), 포장구역(210) 및 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 ASRS 구조(208) 주위에 연속적인 배열로 구성된 최종 분류 구역(216)을 포함한다. 다른 실시예에서, 상이한 서비스 구역은 통합구역(217) 및, 도 3에 도시된 바와 같이 ASRS 구조(208)에 근접하게 위치된 특대 품목 보관 구역(212)을 포함한다. 일 실시예에서, 보관상자(403)는 ASRS 구조(208)의 보관장소로 향하여/부터 그리고 상이한 서비스 구역 사이에서 반송되도록 구성되며, 상이한 서비스 구역의 연속적인 배열로 인해 보관상자(403)의 식별이 필요없다. 일 실시예에서, 상이한 서비스 구역들의 각각은 태스크들 중 하나 이상의 수행을 위해 보관상자(403)를 여러 번 입고하도록 구성된다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 공간효율적인 주문이행 시스템(200)은 설비의 유입 하역장(215a)에 인접하여 위치한 입고 구역(202)을 포함하며, 여기서 새로운 재고 품목 및 고객 반품, 본 명세서에서 총괄적으로 "입고 품목"으로 지칭되는 품목들이 운송 서비스 또는 운송 차량(201)에 의해 떨구어진다. 주문이행 시스템(200)의 디캔팅 구역(204)에서, 보관상자(403)들은 ASRS 구조(208)에서의 보관을 준비하기 위해 채워진다. 즉, 디캔팅 구역(204)에서, 입고 품목은 보관상자(403)의 공급으로부터 선택된 미처리 보관상자내에, 원래 수신된 미처리 상태로 놓여진다. 디캔팅 구역(204)으로부터, 미처리 보관상자는 ASRS 구조(208)로 유도된다. 다른 실시예에서, 디캔팅 구역(204)은 결합된 디캔팅 및 유도 구역으로서, 미처리 보관상자가 RSRV(406)에 의해 다양한 서비스 구역을 지나거나 통하지 않고 ASRS 구조(208)로 직접 유도된다. 입고 품목은 처리 구역, 예를 들어 주문이행 시스템(200)의 VAS 및 반품구역(205)에서 처리된다. ASRS 구조(208)로 유도된 미처리 보관상자는 미처리 보관상자에 포함된 입고 품목을 처리하기 위해 ASRS 구조(208)로 VAS 및 반품구역(205)으로 제공된다. 처리된 품목은 VAS 및 반품구역(205)에서 ASRS 구조(208)로 반품되어 주문이행을 위해 준비된 판매 가능한 재고로서 보관된다. 일 실시예에서, VAS 및 반품구역(205)에서, 처리된 품목은 미처리 보관상자로부터 보관상자(403)의 공급으로부터 선택된 재고 보관상자로 이송되고 재고 보관상자내에서 ASRS 구조(208)로 반품된다. ASRS 구조(208)의 재고 품목은 주문 수집을 위해 주문이행 시스템(200)의 수집구역(209)으로 RSRV(406)에 의해 제공된다. 수집구역(209)에서 주문은 이전에 ASRS 구조(208)로 유도된 재고 보관상자에서 수집된다. 수집구역(209)에서, 이전에 선택된 적어도 부분적으로 이행된 주문은 부분적으로 포장하기 위해 RSRV(406)에 의해 포장구역(210)으로 제공된다. 주문이행 시스템(200)의 포장구역(210)에서, 수집구역(209)으로부터의 이행된 주문은 선적 준비를 위해 포장된다.
일 실시예에서, ASRS 구조(208)에 보관하기에 실질적으로 큰 대규모 품목은 주문이행 시스템(200)의 특대 품목 보관 구역(212)에 보관된다. 주문된 대규모 품목은 도 3에 도시된 통합구역으로 반송된다. 일 실시예에서, 통합구역(217)은 포장 구역(210)에 인접하거나 겹치도록 위치된다. 일 실시예에서, 포장구역(210)과 중첩된 통합구역(217)은 도 15a 및 도 15b에 나타낸 바와 같은 포장구역(210)의 다른 워크스테이션과 공통 주문 상자 컨베이어(248)를 공유하도록 구성된 적어도 하나의 통합-포장 워크스테이션을 포함한다. 최종 분류 구역(216)에는 예를 들어 도 16 및 도 19에 도시된, 보관상자(403)보다 더 큰 용량의 게이로드 (gaylord) 박스 또는 게이로드(259)와 같은 배송-통합 컨테이너가, ASRS 구조(208)에서 액세스 가능한 위치에 보관된다.
일 실시예에서, ASRS 구조(208)의 서비스 레벨들 중 하나 이상은 도 6, 도 7, 도 9, 도 11 및 도 14에 도시된 바와 같이 보관 레벨 아래에 위치된 하위 레벨(400a)을 포함한다. 다른 서비스 구역은 하위 레벨(400a)로부터의 RSRV(406)에 의한 상이한 서비스 구역의 서비스를 위해 하위 레벨(400a)에서 ASRS 구조(208)에 인접하여 위치된다. 일 실시예에서, ASRS 구조(208)는 상이한 서비스 구역들 사이의 보관상자(403)에 대하여 유일한 자율적으로 동작가능한 상자-반송 링크이다. 일 실시예에서, 본 발명의 주문이행 시스템(200)은 상이한 서비스 구역들 중 임의의 것 사이에서 돌아가는 임의의 구역간 컨베이어가 없다.
주문이행 시스템(200)의 다양한 서비스 구역과 작업 흐름을 실행하는 데 사용되는 장비를 통한 작업 흐름의 순서는 전체 시스템 레이아웃의 공간 공간, 주문이행의 장비 및 자재 요구사항과 관련하여 새로운 효율성 및 시스템(200) 및 잠재적으로 작업 흐름 수율 속도를 도입한다. 입고 구역(202) 및 입고 구역(202)으로부터의 입고 품목을 운반하는 유입 컨베이어(203)는 VAS 및 반품구역(205)에 직접 연결되지 않는다. 대신에, 입고 구역(202)의 유입 컨베이어(203)는 입고 품목을 디캔팅 구역(204)으로 직접 공급하고, 그에 의하여 입고 품목은 VAS 또는 반품-취급를 먼저 거치지 않고, 원래 수신된 상태대로 ASRS-호환 보관상자(403)로 직접 또한 즉시 나누어진다. 따라서, 디캔팅 스테이션(204)에 채워진 보관상자(403)는 갓 도착하고 미처리 입고 품목을 포함하므로, 본 명세서에서 "미처리된 보관상자"라고 지칭된다. 더욱이, 디캔팅 구역(204)은 ASRS 구조(208)로부터 이격된 컨베이어 연결 거리에 이산적으로 위치되지 않고, ASRS 구조(208)에 바로 인접하여 위치하여 ASRS 구조(208)의 RSRV(406) 집단에 의해 직접적인 디캔팅 구역의 서비스를 허용한다. 따라서, 입고 품목이 적재된 미처리 보관상자는 중간 컨베이어를 통한 장거리 이동 없이 ASRS 구조(208)로 직접 유도된다. 따라서, 디캔팅 구역(204)은 본 명세서에서 결합된 디캔팅/유도 구역(204)이라고도 지칭된다.
설비를 통한 작업 흐름의 관점에서, VAS 및 반품구역(205)은 디캔팅 구역(204)의 하류에 위치하며 ASRS 구조(208)에 바로 이웃한 인접 지역에 위치하여 상류 디캔팅 구역(204)에서 실행되는 컨베이어에 의해 미처리 입고 품목과 함께 제공되지 않고, 미처리 보관상자를 ASRS 구조(208)로 유도한 동일한 RSRV(406) 집합에 의해 제공된다. VAS 및 반품구역(205)에서, 미처리 입고 품목들은 RSRV(406)에 의해 VAS 처리 및 반품구역(205)으로 보내진 미처리 보관상자로부터 제거되고, VAS 처리 또는 반품-검사 처리에 처해지며, 동일한 RSRV(406) 집단에 의해 ASRS 구조(208)로 유도되는 다른 보관상자에 배치된다. 처리된 품목이 배치되는 후자의 보관상자들은 미처리 보관상자로부터의 보관상자들과 구별하기 위해 본 명세서에서 "재고 보관상자"라고 지칭하는데, 이러한 재고 보관상자 내에 놓인 품목들은 이들 품목 상에 수행된 VAS 처리 또는 반품-검사 작업 또는 태스크에 대해 판매 가능한 재고-준비 제품으로 확인되거나 변형되기 때문이다. 일 실시예에서, 재고 보관상자는 임의의 하류 작업의 수행전에 ASRS 구조(208)에 보관되고, 이에 의해 상이한 서비스 구역에서 수행되는 각각의 프로세스 사이에서 ASRS 구조(208)의 보관상자(403)의 버퍼링을 구현한다. 도 2에 도시된 바와 같이, VAS 및 반품구역(205)은 VAS 워크스테이션(206) 및 별도의 반품-취급 워크스테이션(207)을 포함하며, 이들은 일 실시예에서 각각 ASRS 구조(208)의 서로 다른 주변측, 예를 들면 주변측(208a)(208b)에 위치된다. 도 3에 도시된 바와 같이, VAS 및 반품구역(205)은 예를 들어 ASRS 구조(208)의 단일 주변측(208a)에 단일 유형의 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)을 포함하며, 각 VAS/반품-처리 워크스테이션(206)(207)은 신규 재고 품목의 VAS 처리 또는 고객 반품의 반품 검사 처리에 사용할 수 있다.
주문이행 시스템(200)의 디캔팅/유도 구역(204) 및 VAS 및 반품구역(205)과 유사하게, 수집구역(209)은 또한 처리된 보관상자와 함께 제공될 수 있도록 ASRS 구조(208)에 바로 인접하여 위치하여, 상류 VAS 및 반품구역(205)에서 운행되는 컨베이어가 아니라 ASRS 구조(208)의 동일한 RSRV(406) 집단에 의한 처리된 보관상자와 함께 제공된다. 주문이행 시스템(200)의 수집구역(209)은 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 하나 이상의 수집 워크스테이션(1240)을 포함한다. 수집구역(209)의 선택 워크스테이션(240)에서, 재고 보관상자로부터 수집된 주문 품목은 ASRS 구조(208)의 RSRV(406)에 의해 수집 워크스테이션(240)으로 전달되어 "주문 상자"에 배치되며, 미처리 보관상자 및 재고 보관상자와 유사하게, 이 주문 상자는 ASRS 구조(208)의 보관장소에 대해 호환 가능한 모양 및 크기를 갖고 있어 주문 상자를 그 보관장소에 보관할 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, 전체 또는 부분적으로 이행된 주문은 예를 들어 더 높은 우선순위로 순위가 매겨진 다른 주문을 위해 주문의 패키징 및 배송 전에 ASRS 구조(208)에 일시적으로 보관된다. 수집구역(209)으로부터의 주문 상자의 수집은 수집구역(209)과 ASRS 구조(208) 사이의 즉각적인 인접성으로 인해 ASRS 구조(208)의 RSRV(406)에 의해 직접 수행된다.
도 2에 도시된 바와 같은 실시예로부터, 주문이행 시스템(200)은 별도의 포장구역 대신 통합된 수집 및 포장 구역(209, 210)을 포함하므로, 수집구역(209)의 선택 워크스테이션(240)에서 주문 포장을 실행한다. 도 2에 도시된 통합된 수집 및 포장 구역(209, 210)으로부터, 포장된 주문은 출고 컨베이어(211)에 의해 설비의 출고 하역장(215b)에 인접한 배송구역(213)으로 운반되며, 일 실시예에 따르면, 포장된 주문은 예를 들어 지역번호 또는 우편번호에 따라 배송 지역별로 주문을 그룹화하는 수작업에 의한 최종 분류 프로세스에서 다중-주문 운반대 내에 통합된다. 주문의 운반대 포장은 수작업으로 수행되거나, 또는 일 실시예에서 자동화된 운반대 포장장비로 수행되며, 그 후 다중-주문 운반대는 출고 운송 서비스 또는 운송 차량(214)에 의해 픽업된다. 일 실시예에서, 주문이행 시스템(200)의 특대형 품목 저장 구역(212)은, 대형 품목을 배송구역(213)으로 운송하고, 그런 다음 더 작은 규모의 품목이 특대형 물품 보관구역(212) 주위를 돌아가는 출고 컨베이어(211) 상의 배송구역(213)에 도착함에 따라 수집 및 포장 구역(209, 210)에서 수집 및 포장된 동일한 주문의 더 작은 규모의 품목과 통합되기 위하여 카트 또는 운반대 상에 수작업으로 선택될 수 있도록 결합된 수집 및 포장 구역(209, 210)과 배송구역(213) 사이에 배치된 랙킹(212a)의 통로를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같은 실시예에서, 디캔팅/유도 구역(204) 및 VAS 및 반품구역(205)의 VAS 워크스테이션(206)은 설비의 입고구역(202)을 향하는 ASRS 구조(208)의 제1 주변측(208a)에 위치된다. VAS 및 반품구역(205)의 반품-취급 워크스테이션(207)은 ASRS 구조(208)의 이웃하는 제2 주변측(208b)에 위치하며, 통합된 수집 및 포장 구역(209, 210)은 제1 주변측(208a)에 대향하고 배송구역(213)에 면하는 ASRS의 제3 주변측(208c)에 이웃하여 위치된다. 따라서, 다양한 실시예에서, 상이한 ASRS 구조(208)의 서로 다른 주변측(208a, 208b, 208c, 208d)들은 각각 다른 워크스테이션 조합에 의해 점유됨으로써 ASRS 구조(208)의 각 주변측들은 다른 주변면에서 수행되는 것과는 상이한 서비스 테스크의 특별한 조합 또는 하나의 특별한 서비스 태스크에 대하여 전용으로 된다.
일 실시예에서, 주문이행 시스템(200)은 단일 서비스 구역(209, 210)의 워크스테이션에서의 수집 및 포장 작업과 태스크를 통합하는 대신, 도 3에 도시된 바와 같은 수집구역(209)으로부터 분리된 전용 포장구역(210)을 포함한다. 디캔팅/유도 구역(204), VAS 및 반품구역(205) 및 수집구역(209)과 유사하게, 포장구역(210)은 도 3에 도시된 바와 같이 ASRS 구조(208)의 바로 이웃에 인접하여 위치하고, 상류의 수집구역(209)으로부터 운행되는 컨베이어가 아니라 ASRS 구조(208)의 동일한 RSRV(406) 집단에 의해 채워진 주문 상자가 제공된다. 주문이행 시스템(200)의 포장구역(210)은 도 14 내지 도 15e에 도시된 바와 같은 하나 이상의 포장 워크스테이션(245)을 포함한다. 하나 이상의 보관상자(403), 즉 주문 상자에 포함된 주문 품목은 포장 워크스테이션(245)에서 주문 품목을 제거 및 포장된 주문으로 포장하기 위해 RSRV(406)에 의해 포장 워크스테이션(245)으로 제공된다. 즉, 포장구역(210)의 포장 워크스테이션(245)에서, 부분적으로 또는 완전히 이행된 주문은 ASRS 구조(208)의 RSRV(406)에 의해 포장 워크스테이션(245)으로 보내진 주문 상자로부터 선택되고 운송업체가 고객에게 배송할 수 있도록 배송 상자 또는 기타 적절한 배송 라벨이 있는 포장으로서 배송 준비가 완료된 상태로 배치된다.
디캔팅/유도 구역(204), VAS 및 반품구역(205), 수집구역(209) 및 포장구역(210)을 ASRS 구조(208)에 바로 인접하여 배치함으로써 서로 다른 서비스 구역의 워크스테이션으로 향하여 또는 그로부터 또는 이들 사이에서의 보관상자(403)의 서비스가 ASRS 구조(208)의 보관장소를 향하여/로부터 보관상자(403)의 보관 및 회수를 담당하는 동일한 RSRV(406)에 의해 완전히 수행되며, 이들 ASRS 구조(208)의 RSRV(406)는 몇 가지 다른 작업을 수행하고, 설비의 주문이행 시스템(200)의 서로 다른 서비스 구역 사이에서 작동하는 장거리 컨베이어의 필요성을 생략함으로써 공간 및 재료 효율성을 모두 제공한다. 주문이행 시스템(200) 내의 각 RSRV(406)는 임의의 서비스 구역(204, 또는 205, 또는 209, 또는 210)으로 또는 그로부터 보관상자(403)를 운반하도록 작동 가능하기 때문에, RSRV(406)의 일부라도 작동하는 한, RSRV(406) 집단의 부분 집합의 기능 불능 때문에 주문이행 시스템(200)의 모든 처리능력이 중단되지는 않으며, 이에 따라 도 1에 도시된 바와 같은 종래 주문이행 센터(100)의 컨베이어가 많은 레이아웃에서 컨베이어 수리를 위한 시스템 전체의 값비싼 가동중지 시간을 피할 수 있다. 상술한 효율성은 이러한 서로 다른 서비스 구역의 전체보다 작은 곳에서 ASRS 구조(208)에 바로 인접하여 위치하고 ASRS 구조(208)의 RSRV(406) 집합에 의해 직접 서비스되는 경우에도 달성된다.
일 실시예에서, 상이한 서비스 구역 중 하나 이상에 있는 워크스테이션 중 적어도 하나는 도 10a 내지 도 10c, 도 12, 도 15a 내지 도 15e의 상세한 설명에 개시된 바와 같이 적어도 하나의 이동경로, 액세스 지점, 및 조명가능한 표시기 세트를 포함한다. 내부적으로 세분화된 보관상자는 워크스테이션을 통과하는 이동경로에서 이동할 수 있다. 내부적으로 세분화된 각각의 보관상자는 워크스테이션에서 사용할 수 있는 인간 작업자 또는 로봇 작업자가 액세스 지점으로 갈 수 있다. 조명가능한 표시기는 액세스 지점의 주변에 배치된다. 조명가능한 표시기 중의 적어도 하나는 내부적으로 세분화된 각 보관상자의 각 구획에 이웃하여 인접하게 배치된다. 일 실시예에서, 조명가능한 표시기는 액세스 지점에서 이동경로 위에 놓이는 액세스 포트의 경계를 이루도록 구성된다. 다른 실시예에서, 조명가능한 표시기의 각각은 미리 결정된 양의 품목의 배치 또는 선택을 내부적으로 세분화된 보관상자의 하나 이상의 구획으로 또는 그로부터 안내하도록 구성된 각각의 품목 수량 디스플레이를 동반한다.
일 실시예에서, 워크스테이션 중 적어도 하나는 RSRV(406)가 워크스테이션을 통해 횡단하여 보관상자를 운반할 수 있는 적어도 하나의 드라이브스루 이동경로를 포함한다. 일 실시예에서, 워크스테이션들 중 적어도 하나는 워크스테이션에서 수신된 품목들이 전달되는 2개의 상이한 보관상자를 수용하도록 배열된다. 일 실시예에서, 워크스테이션은 RSRV(406)가 워크스테이션을 통해 횡단하여 제1 보관상자를 운반할 수 있는 드라이브스루 이동경로를 통해 제1 보관상자를 수신한다. 다른 실시예에서, 워크스테이션은 RSRV(406)와 독립적으로 워크스테이션을 통해 이전에 유도된 보관상자가 횡단하는 별도의 컨베이어 기반 이동경로를 통해 첫 번째 보관상자를 수신한다. 일 실시예에서, 2개의 상이한 보관상자들은 서로 다른 양의 내부 구획을 포함한다.
일 실시예에서, 상이한 서비스 구역 중의 적어도 하나는 도 14 및 도 15a 내지 도 15e의 상세한 설명에 개시된 바와 같이 ASRS 구조(208)로부터 외측으로 연장되고 상자 컨베이어에 의해 제공되는 열로 배열된 적어도 하나의 일련의 워크스테이션을 포함한다. 상자 컨베이어는 ASRS 구조(208)로부터 바깥쪽으로 연장되고 일련의 워크스테이션을 통과하는 출고 섹션을 포함한다. 상자 컨베이어는 일련의 분기부들을 더 포함하며, 이들 각각은 수용된 보관상자를 전달하기 위해 워크스테이션 중 각각의 워크스테이션으로 상자 컨베이어의 출고 섹션을 분기한다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 일련의 워크스테이션은 포장된 주문을 워크스테이션에서 ASRS 구조(208)로 향하여 다시 전달하도록 작동할 수 있는 포장 컨베이어에 의해 제공된다.
일 실시예에서, 워크스테이션들 중 적어도 하나는 도 10a 내지 도 10c 및 도 12의 상세한 설명에 개시된 바와 같이 선택 포트 및 배치 포트를 포함한다. 선택 포트는 선택할 하나 이상의 품목을 포함하는 공급 보관상자가, 선택 포트 아래의 선택 지점에 있는 상자 경로 상에 세워져 있을 때, 공급 보관상자로부터 하나 이상의 품목을 선택할 수 있도록 워크스테이션을 통해 이동할 수 있는 공급 상자 경로 위에 놓인다. 배치 포트는 하나 이상의 품목들이 예정된 공급 보관상자가, 그 배치 포트 아래의 배치 지점에서 수취인 상자 경로 상에 세워져 있을 때, 수취인 상자로 하나 이상의 품목을 배치할 수 있도록 워크스테이션을 통해 이동할 수 있는 수취인 상자 경로 위에 놓인다. 일 실시예에서, 공급 상자 경로 및 수취인 상자 경로 중 첫 번째 경로는 RSRV(406)의 집단이 ASRS 구조(208)를 통행하는 ASRS 구조(208)의 트랙에 연결된 확장 트랙이며, 이에 의해 선택 포트 및 배치 포트 중의 첫 번째 경로는 공급 보관상자 및 수취인 보관상자 중 대응하는 하나를 선택 포트 및 배치 포트 중의 첫번째 것으로 운반하기 위해 확장 트랙을 통행하는 RSRV(406) 중 하나에 의해 제공된다. 공급 상자 경로 및 수취인 상자 경로 중 두 번째 경로는 ASRS 구조(208)의 트랙을 벗어나 이동하는 컨베이어-기반 경로를 포함하여, 트랙을 통행하는 RSRV(406) 중 하나로부터 공급 보관상자 및 수취인 보관상자 중 해당하는 것을 수신한다. 일 실시예에서, 공급 상자 경로 및 수취인 상자 경로 중 적어도 하나는 ASRS 구조(208)의 트랙으로부터 그리고 그 트랙으로 공급 보관상자 및 수취인 보관상자 중 대응하는 하나를 수신하고 반환하도록 배치된다. 다른 실시예에서, 공급 상자 경로 및 수취인 상자 경로의 양자는 ASRS 구조(208)의 트랙으로부터 및 트랙으로 공급 보관상자 및 수취인 보관상자 중 대응하는 하나를 수신 및 반환하도록 배열된다. 선택 포트와 배치 포트 중 적어도 하나는 조명 표시기 중 하나 이상을 공급 보관상자와 수취인 보관상자의 각각의 각 구획에 인접하게 배치하는 레이아웃을 차지하는 조명 표시기 세트에 의해 접한다.
도 3에 도시된 바와 같은 실시예에서. 주문이행 시스템(200)의 레이아웃은 최종 분류 구역(216)을 더 포함한다. 최종 분류 구역(216)은, 예를 들어, 포장구역(210)으로부터의 포장된 주문이 설비의 출고 하역장(215b)에서 출고 운송 서비스 또는 캐리어 차량(214)에 의해 추후의 통합된 픽업을 위해 포장구역(210)으로부터 의 포장된 주문들이 자율적으로 컴파일되는 운반대 상자 또는 게이로드와 같은 더 큰 다중-주문 배송-통합 컨테이너를 보관하기 위해 ASRS 구조(208)에 통합되거나 인접하게 추가된 보관 랙킹을 포함한다. 최종 분류 구역(216)의 보관 랙킹은 ASRS 구조(208)의 보관장소보다 더 큰 크기의 보관 공간을 규정한다. 예를 들어, 최종 분류 구역(216)은 ASRS 구조(208)의 외부 둘레를 따라 운행하는 적어도 1열의 보관랙킹을 포함한다. 배송-통합 컨테이너는 보관 랙킹의 보관 공간과 크기 및 모양이 호환된다. 일 실시예에서, 보관 랙킹의 보관 공간은 3차원 격자 구조로부터 접근 가능한 위치에 정의되고, 로봇 차량 중 적어도 하나는 적어도 하나의 포장 워크스테이션으로부터 포장된 주문을 수신하고 포장된 주문을 배송-통합 컨테이너에 컴파일하도록 작동 가능하다. 따라서, 최종 분류 구역(216)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 종래의 배송구역(114)(213)에 대한 요구를 대체하거나 감소시키는데, 완료된 주문을 통합된 다중-주문 운반대로 포장하는 것은 최종 분류 구역(216)에서 자율적으로 완료되기 때문이다.
일 실시예에서, 보관 랙킹은 도 19 및 도 20의 상세한 설명에 개시된 바와 같이 통행 구조 및 적어도 하나의 포장-취급 로봇 차량의 조합에 의해 제공된다. 통행 구조는 2차원 격자형 트랙 레이아웃, 보관 컬럼 및 각 보관 컬럼에 인접한 직립축을 형성하기 위해 3차원 격자 구조에 사용되는 것과 동일한 유형 및 상대 간격의 조립된 트랙 레일 및 직립 프레임 부재로 구성된다. 포장-취급 로봇 차량은 조립된 트랙 레일에서 2차원으로 이동하고 직립 프레임 부재 상에서 3차원으로 상승 방향 및 하강 방향으로 이동함으로써 통행 구조 내에서 통행할 수 있다. 포장 처리 로봇 차량은 적어도 하나의 포장 워크스테이션으로부터 포장된 주문을 수납하고, 포장된 주문을 통행 구조를 통해 보관 공간으로 운반하고, 포장된 주문을 보관 공간에 위치한 배송-통합 컨테이너로 컴파일하도록 작동 가능하다.
이하에서 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이, 최종 분류 구역(216)은 ASRS 구조(208) 내에서 사용되는 동일한 유형의 트랙 구성을 사용하여, 포장 구역(210)으로부터 포장된 주문을 수신하고 포장된 주문을 더 큰 다중 주문 배송-통합 컨테이너로 반송하도록 작동할 수 있는 도 17에 도시된 바와 같은 로봇 포장 핸들링 차량(1700)이 ASRS 구조(208)의 RSRV(406)와 동일한 이동 구성을 공유할 수 있도록 한다, 다양한 실시예에서, 액세스 ASRS 구조(208) 자체로부터 더 큰 다중 주문 배송-통합 컨테이너로의 접근이 이루어지며, 이에 의해 ASRS 구조(208)의 보관상자(403)를 처리하도록 작동가능한 RSRV(406) 및 포장된 주문을 더 큰 다중-주문 배송-통합 컨테이너로 포장된 주문을 반송하도록 작동가능한 로봇 포장-취급 차량(1700)의 양자는 동일한 ASRS 구조(208) 내에서 이러한 태스크를 통행한다. 주문이행 시스템(200)의 이러한 서로 다른 서비스 구역 간의 자원 공유는 설비의 공간적 및 물질적 효율성에 기여한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 주문이행 시스템(200)의 디캔팅/인도 구역(204) 및 VAS 및 반품구역(205)은 설비의 입고구역(202) 및 이웃하는 입고 하역장(215a)를 향하는 ASRS 구조(208)의 제1 주변측(208a)에 위치한다. 수집구역(209)은 ASRS 구조(208)의 이웃하는 제2 주변측(208b)에 위치하고, 포장구역(210)과 최종 분류 구역(216)은 제1 주변측에 대향하는 ASRS 구조(208)의 제3 주변측(208c)에 위치하고, 설비의 제1 주변측(208a)에 대향하고 출고 하역장(215b)을 향한다. 따라서 다양한 실시예에서, ASRS 구조(208)의 상이한 주변측(208a)(208b)(208c)(208d)들은 스테이션들의 상이한 조합에 의하여 각각 점유됨으로써 ASRS 구조(208)의 각 주변측들은 다른 주변측에서 수행되는 것과는 상이한 서비스의 특정한 조합 또는 하나의 특정 서비스 태스크에 전용으로 된다. 또한, 도 3에 도시된 초대형 품목 보관 구역(212)은 ASRS 구조(208)의 제3 주변측(208c)에서 최종 분류 구역(216)의 바로 바깥쪽 시설의 모서리를 차지하고, 이 모서리에서 선택 구역(209)이 존재하는 제2 주변측(208b)에 대향하는 ASRS 구조(208)의 제4 주변측(208d)을 따라서 계속된다. 도 3에 도시된 바와 같은 실시예에서, 통합구역(217)은 ASRS 구조(208)의 제3 주변측(208c)에서 특대형 아이템 보관 구역(212)과 포장구역(210)의 사이에 위치된다. 고객이 주문한 대규모 품목들은 대형 품목 보관 영역(212)의 운반대 랙킹 또는 기타 조직 구조로부터 당겨지고 수집구역(209)의 ASRS 구조(208)로부터 가져온 동일한 주문의 소규모 품목과 통합되고, 그로부터 주문 상자의 통합 영역(217)으로 전송된다.
일 실시예에서, 본 명세서에 개시된 주문이행 시스템(200)의 ASRS 구조(208)는 출원인의 미국 특허출원번호 15/568,646, 16/374,123, 16/374,143 및 16/354,539에 개시된 유형의 보관상자 및 3차원 격자 보관 구조 및 관련된 RSRV 를 포함하며, 이들 각각은 그 전체가 참조로 본 명세서에 포함된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 2 및 도 3에 도시된 공간효율적인 주문이행 시스템(200)에 사용되는 3차원(3D)의 격자 보관 구조(400)를 포함하는 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조(208)의 평면도를 도시한다. 3D 격자형 보관 구조(400)의 소규모 예가 도 4에 도시되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 격자형 보관구조(400)는 2차원 격자형 트랙 레이아웃, 즉 지면에 더 가까운 하부 수평면에 위치한 일치 및 정렬된 격자형 하부 트랙 레이아웃(402) 위의 높은 수평면에 위치된 격자형 상부 트랙 레이아웃(401)을 포함한다. 정렬된 격자형 상부 트랙 레이아웃(401)과 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)의 사이에는 보관장소의 3차원 어레이가 있으며, 각각은 내부에 각각의 보관상자(403)를 유지할 수 있다. 보관장소는 동일한 넓이의 보관장소가 서로 정렬되는 수직 보관 컬럼(404)에 배열된다. 각각의 수직 보관 컬럼(404)은 수직 보관 컬럼(404)의 보관장소에 접근할 수 있는 수직 직립축(405)에 이웃한다. 각각의 보관장소에 인접하는 수직으로 직립한 샤프트(405)는 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)으로부터 접근 가능하다. 로봇 차량, 예를 들어 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(406)은 적어도 하나의 2차원 격자형 트랙 레이아웃, 예를 들어 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)에서 2차원으로 이동하여 보관장소를 보관 컬럼(404) 중 임의의 것에 인접한 직립축(405)에 접근하고 상승 방향 및 하강 방향으로 이동함으로써 임의의 보관 컬럼(404)에 인접한 수직 직립축(405)을 통한 3차원으로 통행가능하다. RSRV(406)의 집단은 2차원에서 각 트랙 레이아웃(401)(402)을 수평방향으로 횡단하고, 개방된 직립축(405)을 통하여 3차원으로 2개의 트랙 레이아웃(401)(402)의 사이를 수직으로 횡단한다.
각각의 트랙 레이아웃(401)(402)은 각각의 수평면의 X-방향에 놓인 X-방향 레일(407)의 세트, 및 동일한 수평면의 Y-방향으로 X-레일(407)과 수직으로 교차하는 Y-방향 레일(408)의 세트를 포함한다. 교차하는 X-방향 레일(407) 및 Y-방향 레일(408)은 3D 격자형 보관 구조(400)의 수평 기준 격자를 정의하며, 여기서 각 수평 격자행은 X-방향 레일(407)의 인접한 쌍 사이에 구획되고 각 수평 격자열은 인접한 Y-방향 레일(408)의 쌍 사이에 구획된다. 수평 격자 열 중 하나와 수평 격자 행 중 하나 사이의 각 교차점은 각각의 수직 보관 컬럼(404) 또는 각각의 직립축(405)의 위치를 나타낸다. 즉, 각각의 수직 보관 컬럼(404) 및 각각의 직립축(405)은 2개의 X-방향 레일(407)과 2개의 Y-방향 레일(408) 사이에 경계가 지정된 각각의 구역에서 수평 기준 격자의 각각의 직교 좌표점에 존재한다. 그러한 트랙 레이아웃(401 또는 402)의 4개의 레일 사이는 본 명세서에서 트랙 레이아웃(401 또는 402)의 각각의 "지점"이라고 지칭되어 있다. 3D 격자형 보관 구조(400)내의 각 보관장소의 3차원 주소 부여는 주어진 보관장소가 각각의 수직 보관 컬럼(404) 내에 있는 주어진 수직 레벨에 의해 완료된다. 즉, 각 보관장소의 3차원 주소는 3D 격자 보관 구조(400) 내의 보관장소의 수평 격자 행, 수평 격자 열, 및 수직 보관 컬럼 레벨에 의해 정의된다.
각각의 직립 프레임 부재(409)는 X-방향 레일(407)과 Y-방향 레일(408) 사이의 각 교차점에서 격자형 상부 트랙 레이아웃(401)과 격자형 하부 트랙 레이아웃(402) 사이에서 수직으로 걸쳐 있고, 이에 의해 트랙 레일(407)(408)과 협력하여 이 프레임워크 내에서 보관상자(403)의 3D 어레이를 포함하고 구성하기 위한 3D 격자형 보관 구조(400)의 프레임워크를 정의한다. 결과적으로, 3D 격자형 보관 구조(400)의 각각의 직립축(405)은 4개의 모서리에서 직립축(405)의 전체 높이에 걸쳐 있는 4개의 수직 프레임부재(409)를 포함한다. 각 수직 프레임부재(409)는 수직 프레임부재(409)의 2개의 측면에서 3D 격자형 보관 구조(400)의 수직 Z-방향으로 직렬로 배열된 랙 톱니의 각 세트를 포함한다. 따라서, 각 직립축(405)은 총 8세트의 랙 톱니를 포함하며, 총 2세트의 랙 치형부가 직립축(405)의 각 코너에 있으며, 이는 도 5a 및 도 5b에 예시된 각각의 RSRV(406) 상의 8개의 피니언 휠(411a)( 411b)과 협력하고, 3D 격자형 보관 구조(400)의 직립축(405)을 통한 상승 방향 및 하강 방향으로 격자형 상부 및 하부 트랙 레이아웃(401)(402) 상에서 그리고 그 사이에서 RSRV(406)의 횡단을 가능하게 한다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른, 도 2 및 도 3에 도시된 공간효율적인 주문이행 시스템(200)의 자동화된 보관 및 회수 시스템 구조(208) 내에 채용된 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(406) 및 호환 가능한 보관상자(403)를 도시한다. 도 5a 및 도 5b에 도시된 유형의 RSRV(406)의 집단은, 3D 격자형 보관 구조(400)의 2차원 공간 위의 2차원 이동 및 도 4에 도시된 보관 컬럼(404)의 각각에 인접한 직립축(405)을 통한 3차원의 상승 방향 및 하강 방향 모두에 의해, 도 4에 도시된 3D 격자형 보관 구조(400) 내의 보관장소의 3차원(3D) 어레이 내에서 통행가능하고, 그에 의하여 보관장소와 주문이행 시스템(200)의 다른 서비스 구역 중 임의의 구역 사이의 보관상자(403)의 이동이 전적으로 RSRV(406)에 의해 수행된다. 각 RSRV(406)는 둥근 이송 휠(411a) 및 톱니형 피니언 휠(411b)을 포함하는 바퀴달린 프레임 또는 섀시(410)를 포함한다. 이송 휠(411a)은 트랙 주행 모드에서 격자형 상부 및 하부 트랙 레이아웃(401)(402) 위로 RSRV(406)를 운반하도록 구성된다. 톱니형 피니언 휠(411b)은 샤프트 횡단 모드에서 상승 방향 및 하강 방향으로 랙-장착 샤프트를 통한 RSRV(406)의 횡단을 위해 이송 휠(411a)의 안쪽에 위치된다. 각각의 톱니형 피니언 휠(411b) 및 각각의 이송 휠(411a)은 결합된 단일 휠 유닛의 일부이며, 그 전체 또는 적어도 이송 휠(411a)은 이송 휠의 사용을 위해 트랙 레이아웃(401 또는 402)의 트랙 주행 모드에서 RSRV(406)로부터 외측 방향으로 수평으로 연장 가능하고, 톱니형 피니언 휠(41)이 직립축(405)의 수직 프레임 부재(409)의 랙 톱니와 맞물리는 샤프트 횡단 모드에서 톱니형 피니언 휠(411b)의 사용을 위해 RSRV(406)의 내부 방향으로 수평으로 후퇴 가능하다.
4개의 X-방향 휠 유닛 세트는 3D 격자형 보관 구조(400)의 트랙 레이아웃(401 또는 402)의 X-방향 레일(407) 상에서 RSRV(406)를 구동하기 위하여 RSRV(406)의 2개의 대향 측면에 쌍으로 배열된다. 4개의 Y-방향 휠 유닛 세트는 트랙 레이아웃(401 또는 402)의 Y-방향 레일(408) 상에서 RSRV(406)를 구동하기 위해 RSRV(406)의 다른 두 대향 측면에 쌍으로 배열된다. 한 세트의 휠 유닛 세트는RSRV(406)를 X-방향 주행 모드와 Y-방향 주행 모드 사이에서 전환하기 위해 휠 유닛의 다른 세트에 대해 상승가능/하강가능하다. 격자형 상부 트랙 레이아웃(401)에 안착된 아웃보드 위치에 있을 때 한 세트의 휠 유닛을 올리는 것은 직립축(405)의 다른 세트의 휠 유닛을 랙 톱니와 맞물리도록 낮추도록 작동 가능하며, 그 후에 상승된 휠 유닛은 또한 내부로 이동되어, 격자형 상부 트랙 레이아웃(401)으로부터 그를 통한 하강 이동을 위하여 직립축(405) 내로의 RSRV(406)의 전이를 완료한다. 이와 유사하게, 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)에 안착된 아웃보드 위치에 있을 때 한 세트의 휠 유닛을 낮추는 것은 직립축(405)의 랙 톱니와 맞물리도록 다른 세트의 휠 유닛을 상승시키도록 작동 가능하며, 그 후에 그 하강한 휠 유닛은 또한 내부로 이동되고, 이에 의해 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)으로부터 이를 통한 상승 이동을 위하여 직립축(405)로의 RSRV(406)의 전이를 완료한다. 일 실시예에서, 격자형 하부 트랙 레이아웃(402) 내의 외부 리프팅 장치는 추가적으로 또는 대안적으로 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)으로부터 상부 샤프트로 RSRV(406)의 리프팅을 수행하거나 에어 리프트 (air lift)하는 데에 사용된다.
각각의 RSRV(406)는, RSRV(406)에 의해 운반하기 위해 보관상자(403), 예를 들어 미처리된 보관상자, 재고 보관상자, 또는 주문 상자가 수용가능한 상부 지지 플랫폼(412)을 포함한다. 상부 지지 플랫폼(412)은 고정된 외부 데크 표면(414)에 의해 둘러싸인 회전식 터릿(413)을 포함한다. 회전식 터릿(413)은 회전식 터릿(413)의 직경 슬롯에 장착되고 회전 가능한 터릿(413)의 외주로부터 바깥쪽으로 연장되는 전개 위치의 안팎으로 선형 이동을 위하여 내부에 이동 가능하게 지지되는, 본 명세서에서 "터릿 아암"이라고 칭하는, 확장/수축 가능한 암(415)을 포함한다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른, RSRV(406)로부터 또는 RSRV(406) 위로 보관상자(403)를 밀거나 당기기 위해 보관상자(403)와 결합하기 위한 RSRV(406)의 터릿 아암(415)의 연장부를 나타내는 도 5a의 RSRV(406) 및 호환가능한 보관상자(403)를 예시한다. 터릿 아암(415)은 예를 들어, 터릿 아암(415)을 따라 앞뒤로 움직일 수 있는 셔틀상에서 보관상자(403)의 밑면에 있는 짝을 이루는 캐치 특징부와 맞물리도록 하는 캐치 부재(416)를 지지한다. 터릿(413)의 회전가능한 기능과 함께, 캐치 부재(416)가 있는 터릿 아암(415)은 RSRV(406)의 모든 4개의 측면에서 상부 지지 플랫폼(412) 위로 보관상자(403)를 당기고 상부 지지 플랫폼(412)에서 보관상자(403)를 밀어낼 수 있도록 허용함으로써, 각 RSRV(406)가 3D 격자형 보관 구조(400) 내의 최적의 보관 밀도를 위해 직립축(405)의 4면 모두에서 보관 컬럼(404)으로 각각 둘러싸인 3D 격자형 보관 구조(400)를 포함하는, 임의의 직립축(405)의 임의의 측면에 있는 보관상자(403)에 접근하도록 한다. 즉, 선택된 보관장소로 또는 선택된 보관장소로부터 각각의 보관상자(403)를 보관하거나 회수하기 위해, 각각의 RSRV(406)는 직립축(405) 내부의 4가지 다른 작업 위치에서 작동하여 직립축(405)의 4개의 다른 측면 상의 어느 하나의 보관장소에 액세스할 수 있다.
일 실시예에서, 도 4에 도시된 3D 격자형 보관 구조(400)의 프레임워크는, 각 보관장소에 현재 보관된 보관상자(403)용 선반을 협력적으로 형성하도록 각 보관장소에 한 세트의 선반 브래킷을 포함하고, 이로써 임의의 주어진 보관상자(403)는, 동일한 보관 컬럼(404)에서 주어진 보관상자(403) 위와 아래의 보관상자(403)를 중단하지 않고, RSRV(406) 중 하나에 의해 보관장소에서 제거될 수 있다. 마찬가지로, 선반 브래킷 세트에 의해 정의된 선반은 보관상자(403)가 3D 격자형 보관 구조(400)내의 임의의 보관장소의 3D 어레이 내에서의 보관 레벨에서 규정된 보관장소로 반환되는 것을 허용한다. 따라서, 트랙 레이아웃(401)(402)의 2차원 수평 통행을 통해, 각 RSRV(406)는 임의의 보관장소에 액세스하고 그로부터 보관상자(403)을 보관 또는 회수하기 위해 직립축(405) 중 하나에 액세스할 수 있고 3차원에서 오름차순 또는 내림차순 방향으로 이를 통해 수직방향으로 이동할 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 주문이행 시스템(200)의 디캔팅 구역(204), VAS 및 반품구역(205), 수집구역(209) 및 포장구역(210)들은 트랙 레이아웃 중 하나, 예를 들어 ASRS 구조(208)를 정의하는 3D 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)의 외부 둘레에 바로 인접하여 설치되며, 이러한 서비스 구역의 각각에서 3D 격자형 보관 구조(400)의 보관장소로/로부터의 품목의 반송은 보관상자(403)를 보관하고 회수하는 동일한 RSRV(406)의 집단에 의해 수행되므로, 그에 의하여 장거리 구역간 컨베이어의 사용을 피할 수 있다. 더욱이, 하나의 서비스 지역에서 다른 서비스 지역으로 품목을 옮길 때, 하나의 서비스 지역에서 다른 서비스 지역 또는 3D 격자형 보관 구조(400) 내의 각 보관 위치 내로 운반하는 RSRV(406) 집단의 집합화된 이동은, 종래의 공간 집약적인 분류 컨베이어를 사용하지 않고 버퍼링 또는 분류 목적으로 사용할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 3에 도시된 주문이행 시스템(200)의 레이아웃의 평면도를 도시한다. 다른 서비스 구역, 예를 들어 주문이행 시스템(200)의 디캔팅/유도 구역(204), 부가가치 서비스(VAS) 및 반품구역(205), 수집구역(209), 포장구역(210), 최종 분류 구역(216), 통합구역(217) 및 특대형 품목 보관 구역(212)은 도 6에 예시된 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조(208)의 2차원 공간의 주변측(208a)(208b)(208c)(208d)에 의하여 구성된 외부 주변에 인접하게 배치된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조(208)의 제1 주변측(208a)에 위치된 입고 구역(202) 및 디캔팅/유도 구역(204)을 도시하는 도 6에 도시된 주문이행 시스템(200)의 레이아웃의 부분 사시도를 도시한다. 도 7의 부분 사시도는 제1 주변측(208a)과 제4 주변측(208d)이 교차하는 ASRS 구조(208)의 모서리를 도시한다. 일 실시예에서, 입고 구역(202)은 유입하는 새로운 재고 품목 및 고객 반품, 본 명세서에서 "입고 품목"이라고 지칭되는 품목의 운반대에서 나오거나 또는 느슨한 케이스가 도 2에 도시된 입고 운송 서비스 또는 운송 차량(201)으로부터의 그러한 운반대 포장된 또는 느슨한 유입측 화물로부터 빠져나온 후에 놓여지는 일련의 병렬 공급 컨베이어(218)에 있게 된다. 병렬 공급 컨베이어(218)는 유입 컨베이어(203)로 공급된다. 일 실시예에서, 유입 컨베이어(203)는 제1 레그(219) 및 제2 레그(220)를 포함하는 U자형 레이아웃으로 구성된다. 유입 컨베이어(203)의 제1 레그(219)는 평행한 공급 컨베이어(218)와 수직인 관계로 통과한다. 유입 컨베이어(203)의 제2 레그(220)는 ASRS 구조(208)의 제1 주변측(208a)에 평행한 관계로 제1 레그(219)와 대향하여 운행한다. 일 실시예에서, 유입 컨베이어(203)의 제2 레그(220)와 ASRS 구조(208)의 사이에서, 디캔팅/유도 구역(204)은 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 단일 행을 포함한다. 일 실시예에서, 디캔팅/유도 워크스테이션(221)은 도 8a 및 도 8b에 개시되어 있고 출원인의 미국 특허출원번호 16/374,123 및 16/374,143에 개시된 유형이다
도 8a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조(208)와 대면하는 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 내측면을 도시하는 도 7에 나타낸 디캔팅/유도 워크스테이션(221)에 사용된 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 사시도를 도시한다. ASRS 구조(208)는 도 4에 도시된 3차원(3D)의 격자 보관 구조(400)를 포함한다. 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른, 도 8a에 도시된 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 사시도를 도시하며, 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 대향하는 외측면을 도시한다. 디캔팅/유도 워크스테이션(221) 내의 각각의 디캔팅/유도 작업대(221)는 격자형 하부 트랙(222)을 포함한다. 격자형 하부 트랙(222)은 한 쌍의 종방향 레일(223a)(223b)을 포함하며, 이 레일은 ASRS 구조(208)의 제1 주변측에 대하여 평행하게 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 길이를 지나간다. 격자형 하부 트랙(222)은 종방향 레일(223a)(223b)을 규칙적으로 이격된 간격으로 서로 수직으로 상호 연결하는 한 세트의 크로스 레일(224a 내지 224f)을 더 포함한다. 일 실시예에서, 종방향 레일(223a)(223b) 및 크로스 레일(224a 내지 224f)은 3D 격자형 보관 구조(400)의 격자형 상부 트랙 레이아웃(401) 및 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)에서 사용되는 동일한 유형이다. 종방향 레일(223a)(223b) 사이의 간격은 크로스 레일(224a 내지 224f) 사이의 간격과 일치하고 또한 X 방향과 Y 방향 모두에서 격자형 상부 트랙 레이아웃(401)의 레일(407)(408)과 3D 격자형 보관 구조의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402) 사이에 사용된 레일간 간격과 동일하다. 따라서, 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 격자형 하부 트랙(222)은 3D 격자형 보관의 격자형 상부 트랙 레이아웃(401) 및 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)과 동일한 방식으로 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(406)에 의해 횡단 가능하다. 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 격자형 하부 트랙(222)은 3D 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)과 동일한 높이에 위치되어 그로부터 연장되는 동일 평면 확장 트랙을 형성한다.
디캔팅/유도 워크스테이션(221)은 격자형 하부 트랙(222)에 장착되고 길이 방향으로 종단간에 걸쳐 있는 슈트(225)를 포함한다. 슈트(225)는 도 8b에 도시된 외부 측벽(228)을 포함하고, 이 측벽은 종방향 레일(223b) 중의 외측에서 수직으로 세워져 있고 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 전체 길이에 걸쳐 있다. 슈트(225)는 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 전체 길이에 걸쳐 있는 상부 커버 패널(226)을 더 포함한다. 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 내부 길이방향 레일(223a)은 각각의 주변측(208a)에서 3D 격자형 보관 구조물(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)의 최외측 레일도 정의하는 공유된 레일이다. 상부 커버 패널(226)의 하부는 슈트(225)의 내부 천정을 정의하는 반면, 상부 덮개 패널(226)의 대향하는 상부면은 외부 카운터탑 작업표면(226a)을 정의하며, 그 위에는 디캔팅 프로세스 동안 입고 품목을 선택하기 위해 입고 품목의 케이스가 유입 컨베이어의 제2 레그(220)에 배치된다. 2개의 종방향 레일(223a)(223b)과 크로스 레일(224a 내지 224f)의 임의의 인접한 쌍 사이에 경계가 정해진 각각의 정사각형 구역은 본 명세서에서 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 격자형 하부 트랙(222)을 따라 각각 "지점"이라고 지칭된다. 슈트(225)의 제1 단부에서의 지점은 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 입구 지점(SEN)이라고 지칭된다. RSRV(406)는 3D 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402) 내에서 그들 사이에 정렬된 한 쌍의 레일로부터 제1 및 제2 크로스 레일(224a)(224b)을 타고 입구 지점(SEN)에서 슈트(225)로 진입한다. 슈트(225)의 대향하는 제2 단부에 있는 지점은 출구 지점(SX)으로 지칭된다. RSRV(406)는 3D 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402) 내에서 그들 사이에 정렬된 다른 레일 쌍 위로 마지막 및 마지막에서 두 번째 크로스 레일(224f)(224e)을 타고 3D 격자형 보관 구조(400)에 다시 진입한다.
디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 입구 지점(SEN)과 출구 지점(SX) 사이의 다수의 중간 지점 중에서 하나의 지점은 "접근 지점"으로 지정되며, 여기에서 인간 작업자 또는 로봇 작업자는 카운터탑 작업표면(225)의 상부 커버 패널(226)을 통해 슈트(225)의 내부 공간으로 슈트(225)의 상부 커버 패널(226)을 관통하는 접근 개구(227)를 통해 RSRV(406)에 접근 가능하다. 따라서, 슈트(225)를 통하여 입구 지점(SEN)으로부터 출구 지점(SX)의 길이방향으로 RSRV(406)가 지나갈 때, 디캔팅/인도 워크스테이션(221)의 인간 작업자 또는 로봇 작업자는 RSRV(406) 위에 운반된 비어 있거나 가득 차 있지 않은 보관상자과 상호 작용하에 케이스에서 미처리 입고 품목을 디캔팅하여 그곳에 배치할 수 있다. 일 실시예에서, 비어 있거나 가득 차 있지 않은 보관상자는, 비어 있거나 가득 차 있지 않은 보관상자(403)가 3D 격자 보관 구조(400)에 이전에 보관되었던 보관장소로부터 RSRV(406)에 의해 액세스 지점(SAC)으로 전달된다. 다른 실시예에서, 비어 있거나 가득 차 있지 않은 보관상자는 액세스 지점(SAC)에 RSRV(406)가 도착하면 액세스 개구(227)를 통해 RSRV(406) 위에 배치된다. 미처리 입고 항목을 수신한 RSRV(406)는 미처리 보관상자를 3D 격자형 보관 구조(400)로 유도한다. RSRV(406)는 미처리 보관상자를 액세스 지점(SAC)에서 출구 지점(SX)으로 운반하고, 그로부터 RSRV(406)는 3D 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)에 다시 타고, 도 4에 도시된 3D 격자형 보관 구조(400)의 보관 컬럼(404)의 임의의 사용 가능한 보관장소에 미처리 보관상자를 보관하거나, 또는 미처리 보관상자내의 미처리 품목을 처리하기 위하여 VAS 및 반품구역(205)으로 직접 운반한다. 도 8a에 도시된 실시예에서, 각 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 슈트(225)는 3D 격자형 보관 구조(400)를 향하는 전체 내부 측면에 걸쳐 열려 있으며, 따라서 그의 액세스 지점(SAC)을 포함하는 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 격자형 하부 트랙(222) 상의 임의의 지점은 RSRV(406)가 디캔팅/유도 워크스테이션(221)에 들어가고 나갈 수 있는 입구 지점 및/또는 출구 지점의 역할을 한다.
따라서, 디캔팅/유도 워크스테이션(221)은, RSRV(406)가 디캔팅/유도에 들어가고 나갈 수 있는 확장 트랙에 의해 바로 인접한 위치에서 3D 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)에 직접 연결되어 설비에 도착한 입고 품목이 들어 있는 케이스로부터 나누어지는 입고 품목을 반송되어온 미처리 보관상자 내에 받아들이거나 또는 RSRV(406) 위에 놓도록 하고, 이는 디캔팅/유도 구역(204)과 3D 격자 보관 구조(400) 사이의 임의의 컨베이어를 사용하지 않고 즉시 3D 격자형 보관 구조(400)로 유도된다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 6에 도시된 주문이행 시스템(200)의 레이아웃의 부분 사시도를 도시하며, 도 7에 도시된 디캔팅/유도 구역(204)으로부터 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조(208)의 제1 주변측(208a)의 아래에 위치하는 부가가치 서비스(VAS) 및 반품구역(205)을 보여준다. 도 9의 부분 사시도는 ASRS 구조(208)의 제1 주변측(208a)과 제2 주변측(208b)이 교차하는 모서리를 향한 ASRS 구조물(208)의 제1 주변측(208a)을 도시한다. 이 관점으로부터, 도 9는 ASRS 구조(208)의 제1 주변측(208a)을 따라 분포된 일련의 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)에 의해 채워진 VAS 및 반품구역(205)을 예시한다. VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 각각은, 도 7에 도시된 디캔팅/유도 워크스테이션(221)에 서비스를 제공하고 3D 격자형 보관 구조(400)의 보관장소에 보관상자(403)를 보관하고 회수하는 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(406)에 의한 이들 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 서비스를 위하여 ASRS를 구성하는 3차원(3D) 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(401)에 개별적으로 또한 직접적으로 연결된다.
도 10a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조(208)의 외부로부터 본, 도 9에 도시된 VAS 및 반품구역(205)에서 사용되는 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 부분적인 상부 투시도를 도시한다. 도 10a에 도시된 바와 같이, VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)은 L자형 구성이고 제1 레그(206a) 및 제2 레그(206b)를 포함한다. VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 제1 레그(206a)는 ASRS 구조(208)의 제1 주변측(208a)으로부터 바깥쪽으로 돌출되어 있다. VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 제2 레그(206b)는 ASRS 구조(208)의 제1 주변측(208a)에 평행하게 연장된다. 각 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 내부는 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 슈트와 유사한 구조의 인클로저를 포함한다. 따라서, 각 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)은 도 4에 도시된 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)에서 ASRS 구조(208)를 구성하는 3차원 격자 보관 구조(400)로 개방되는 내부 측 이외의 측면에서 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)을 둘러싸는 직립 외벽(206c)을 포함한다. 각 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)은 상부 커버 패널(229)을 추가로 포함하며, 이 패널의 하부는 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 내부 천정을 정의하고 반대쪽 상단은 외부 카운터탑 작업면(229a)을 규정한다. 각 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 제1 레그(206a)의 내부에는 도 10b에 도시된 격자형 하부 트랙(234)이 있으며, 이는 디캔팅/유도 워크스테이션(221)의 것과 유사한 3D 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)의 확장이다. ASRS 구조(208)의 제1 주변측(208a)에 평행하게 한 개의 지점 너비로 지나가는 일방 트랙 대신에, 각 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 격자형 하부 트랙(234)은 2개의 지점 너비이고 ASRS 구조의 제1 주변측(208a)에 수직으로 이어지는 양방향 트랙이다.
도 10b는 자동 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조(208)의 외부에서 본, 도 10a에 도시된 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 부분적인 상부 사시도를 도시하며, 여기에서 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 직립 외벽(206c) 및 상부 덮개 패널(229)은 본 발명의 실시예에 따른 내부 작업흐름 및 내부 구성요소를 드러내기 위해 투명한 층으로 도시되어 있다. 제1 레그(206a)의 격자형 하부 트랙(234)은 ASRS 구조(208)의 제1 주변측(208a)에 수직인 관계로 제1 레그(206a)의 길이로 이어지는 3개의 길이방향 레일(235)을 포함한다. 제1 레그(206a) 내의 격자형 하부 트랙(234)은, 일정한 간격으로 길이방향 레일(235)을 수직으로 상호 연결하는 일련의 교차 레일(236)을 더 포함하여, 격자형 하부 트랙(234)의 정사각형 지점을 구획한다. 제2 레그(206b)의 반대편의 측면인 제1 레그(206a)의 외부측을 따라 지나가는 제1 열의 지점들은, 제1 레그(206a)의 양방향 격자형 하부 트랙(234)의 출고측 절반을 나타내며, 여기에서 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(406)이 도 4에 도시된 그의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)에서 3차원(3D) 격자형 구조(400)를 빠져나오고, VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 제1 레그(206a)의 내부의 3D 격자 보관 구조(400)로부터 멀리 이동한다. 제1 레그(206a)의 반대쪽 내부를 따라 이어지는 제2의 일련의 지점은 제1 레그(206a)의 양방향 격자 하부 트랙(234)의 입고측 절반을 나타내고, 그 위에서 RSRV(406)는 격자형 하부 트랙 레이아웃(402) 상의 3D 격자 보관 구조(400)로 다시 이동할 수 있다.
격자형 하부 트랙(234)의 입고측 절반 상의 액세스 지점(SAC) 위에서, 배치 포트 또는 배치-접근 포트(230)는 카운터탑 작업면(229a)으로부터 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 제1 레그(206a)의 내부 공간으로 상부 커버 패널(229)을 통해 개방된다. 따라서, VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 제 1 레그(206a)를 통과하는 RSRV(406)가 통과 지점의 입고측 절반에 있는 액세스 지점(SAC)에 정지하면, VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 인간 작업자 또는 로봇 작업자는 입고 품목(902)이 이 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)에서 처리되면 재고 보관상자(403b)에 처리된 품목을 배치하기 위해 RSRV(406) 위에 배치되거나 이미 운반된 초기에 비어 있거나 가득 차 있지 않은 재고 보관상자(403b)과 상호 작용할 수 있다. 처리된 품목을 수신한 재고 보관상자(403b)는 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 격자 표시된 하단 트랙(234)의 액세스 지점(SAC)에서 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)의 3D 격자 보관 구조(400)로 다시 전진한다. VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 제2 레그(206b)는 유사한 방식으로 다른 액세스 지점(SAC) 위에 놓이는 위치에서 카운터탑 작업면(229a)으로부터 상단 커버 패널(229)을 관통하는 선택 포트 또는 선택 접근 포트(231)를 포함하고, 여기에서 미처리 입고 품목(902)을 선택하고 처리된 품목을 배치-접근 포트(230)를 통해 재고 보관상자(403b)로 후속 배치하기 위해 미처리 보관상자(403a)에 대한 접근을 허용하도록 미처리 보관상자(403a)가 입고된다.
도 10a 및 도 10b에 예시된 실시예에서, 미처리된 보관상자(403a)는 세분화된 보관상자로서, 각각은 일 실시예인 각 재고 보관상자(403b)에서 발견되는 다수 개의 구획(404b)의 수와 상이한 수의 다중 분리된 구획(404a)을 내부에 가진다. 도 10a 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 미처리된 보관상자(403a)의 각각은 큰 크기의 4개의 구획(404a)을 포함하는 반면, 재고 보관상자(403b)의 각각은 작은 크기의 8개의 구획(404b)을 포함한다. 일 실시예에서, 상이한 보관상자(403a)(403b)들의 전체 외부 규격은 동일하고, 이에 의해 도 5a 및 도 5b에 예시된 RSRV(406)의 상부 지지 플랫폼(412) 상의 보관상자(403a)(403b)의 유니버설 장착을 제공한다. 일 실시예에서, 미처리 보관상자(403a)는 단일 재고 보관상자(403b)로 예정된 것보다 더 많은 양의 품목 또는 재고 유지 유닛(SKU)를 포함하고, 그에 의하여 미처리 보관상자(403a)의 내용물이 여러 재고 보관상자(403b)로 옮겨지고, 이에 따라 여러 재고 보관상자(403b)가 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 제1 레그(206a)의 배치 액세스 포트(230)를 통해 순환되는 반면, 미처리된 동일한 보관상자(403a)는 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 제2 레그(206b)의 선택 액세스 포트(231)에 정적으로 위치한다.
선택 액세스 포트(231)에서 RSRV(406)의 장기적인 정적 주차는 낭비되는 자원으로 간주될 수 있으며, 그 동안 특정한 RSRV(406)를 다른 태스크에 할당하지 못하도록 하기 때문에, VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 제2 레그(206b)는 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 제2 레그(206b)를 통한 보관상자(403)의 차량 운반 이동을 위한 차량 트랙을 포함하지 않는다. 도 10b 및 도 10c에 도시된 실시예에서, VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 제2 레그(206b)는 대신에 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)의 주변-인접 지점에서 3D 격자형 보관 구조(400)의 내부에 위치한 소형 입구 컨베이어(239), 선택-액세스 포트(231) 아래의 액세스 지점(SAC)을 점유하는 이송 테이블(237), 및 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 제1 레그(206a) 반대편에 있는 이송 테이블(237)에 인접한 출구 지점을 차지하는 소형 출구 컨베이어(238)를 가지는 컨베이어 기반 이동경로를 포함한다.
도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조(208)의 내부에서 본, 도 10a 및 도 10b에 나타낸 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 부분 사시도를 도시한다. 미처리 보관상자(403a)를 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)으로 전달하는 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(406)은 3D 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)의 입구 컨베이어(239) 옆에 주차하고, VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 입구 컨베이어(239)의 상단을 약간 초과하는 높이로 미처리 보관상자(403a)를 들어 올리기 위하여 그의 높이조절식 휠 세트를 내리고, 미처리된 보관상자(403a)를 보관하기 위하여 그의 터릿 아암(415)을 연장하고, 터릿 아암(415)의 수축을 허용하도록 미처리 보관상자(403a) 내의 캐치 부재와의 걸어맞춤에서 나오도록 터릿 아암(415)을 낮추도록 높이조절식 휠 세트를 내리는 반면, 미처리 보관상자(403a)를 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 입구 컨베이어(239) 상에 남겨둔다. 일 실시예에서, 하나 이상의 버퍼 컨베이어 (도시하지 않았음)가 다수의 미처리 보관상자(403a)의 큐잉(queuing)을 허용하기 위해 선택-접근 포트(231) 아래의 액세스 지점(SAC)과 입구 컨베이어(239)의 사이에 추가된다. 인접 액세스 지점(SAC) 또는 버퍼 컨베이어 지점이 이전에 보내진 미처리 보관상자(403a)에 의해 점유되지 않은 경우, 유입 컨베이어(239)가 활성화되어 새로 도착한 미처리 보관상자(403a)를 선택 액세스 포트(231) 아래의 액세스 지점(SAC)으로 굴린다.
완전히 또는 부분적으로 비워진 미처리 보관상자(403a)가 선택 액세스 포트(231)의 아래의 액세스 지점(SAC)으로 운반된 후, 그리고 현재 VAS/반품-취급 작업에서 처리된 모든 입고 품목(902)이 선택되면, 완전히 또는 부분적으로 비워진 미처리 보관상자(403a)가 출구 컨베이어(238)의 위로 이동된다. 일 실시예에서, 출구 컨베이어(238)에서, RSRV(406)는 완전히 또는 부분적으로 비워진 미처리 보관상자(403a)로서 떨구어진 것과 동일한 것이든 다른 것이든, 그 완전히 또는 부분적으로 비워진 미처리 보관상자(403a)와 걸어맞추어지도록 터릿 아암(415)을 확장하여 완전히 또는 부분적으로 비워진 미처리된 보관상자(403a)와 맞물리도록 픽업하고, 터릿 아암(415)을 들어올려 완전히 또는 부분적으로 캐치 부재와 맞물리도록 높이조절 가능한 휠 세트를 낮춤으로써 미처리된 보관상자(403a)을 비운 다음, 터릿 아암(415)을 후퇴시켜 완전히 또는 부분적으로 비워진 미처리 보관상자(403a)를 RSRV(406) 위로 끌어당긴다. 그런 다음 RSRV(406)는 3D 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)을 미처리 빈 보관상자가 필요한 디캔팅/유도 스테이션(221)으로 이동하거나, 또는 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)을 가로질러 도 4에 나타낸 보관 컬럼(404)에 의해 인접한, 완전히 또는 부분적으로 비워진 미처리 보관상자(403a)가 나중에 필요할 때까지 보관될 수 있는 비어 있는 보관장소를 가지는 직립축(405)으로 이동할 수 있다.
따라서, VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)은, 재고 보관상자(403b) 및 미처리 보관상자(403a)가 각각 액세스 포트를 지나 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)을 통해 각각 이전될 수 있는 2개의 이동경로를 포함하고, VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)을 통해 전환되는 각각의 보관상자(403b)(403a)로/로부터 품목(902)의 각각의 배치 및 선택을 위해 재고 보관상자(403b) 및 미처리 보관상자(403a)의 내부에 액세스할 수 있다. 하나의 이동경로는 3D 격자형 보관 구조(400)의 확장 트랙 너머로 각 보관상자의 차량 운반 이동에 관련된 반면, 다른 이동경로는 각 보관상자의 드롭 오프 및 픽업이 RSRV(406)의 집단에 의해 수행되는 짧은 컨베이어 기반 경로이다.
도 10a 및 도 10b에 도시되어 있는 실시예에서. VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)은 조명안내 시스템, 예를 들어 조명작업자 안내 시스템(232)을 더 포함한다. 조명작업자 안내 시스템(232)은, 배치-접근 포트(230)의 경계에 밀접하게 인접하여 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 상부 커버 패널(229)에 장착된 다중 조명가능한 표시기(233)를 포함한다. 일 실시예에서, 조명가능한 표시기(233)의 수량 및 레이아웃은 재고 보관상자(403b)의 구획(404b)에 맞추어지고, 이에 의해 각 조명가능한 표시기(233)는 재고 보관상자(403b)가 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 제1 레그(206a)의 액세스 지점에 안착될 때 재고 보관상자(403b)의 각 구획(404b)에 밀접 인접하게 된다. 다른 실시예에서, 조명가능한 표시기(233)의 수량 및 레이아웃은 적어도 하나의 조명가능한 표시기(233)가 재고 보관상자(403b)의 각 구획(404c)에 인접하도록 하는 것이다. 도 10a 및 도 10b에 도시된 실시예에서, 재고 보관상자(403b)는 예를 들어 8개의 구획(404b)을 포함하고, 조명작업자 안내 시스템(232)은 예를 들어 재고 보관상자(403b)의 구획(404b)과 1 대 1로 놓여지는 8개의 조명가능한 표시기(233)를 포함하고, 여기에서 구획(404b)들 중 하나의 표시는 해당 구획(404b)에 인접한 개별 조명가능한 표시기(233)의 조명에 의해 제공된다. 이는 8개의 구획(404b)을 갖는 더 세분화된 재고 보관상자(403b)를 갖는 동일한 조명작업자 안내 시스템(232)의 대안적인 사용을 허용하며, 여기서 구획 비율에 대한 1 대 1의 조명가능한 표시기는 하나의 이웃 조명가능한 표시기의 조명이 각각의 구획(404b)만을 나타내기 위해 사용된다는 것을 의미한다. 동일한 조명작업자 안내 시스템(232)은 또한, 각 구획이 배치-접근 포트(230)의 조명가능한 표시기 경계면에 인접하고 각 구획이 이웃하는 2개의 구획 재고 보관상자와 함께 선택적으로 사용할 수 있도록 하고, 여기에서 각 구획은 배치-접근 포트(230)의 측면을 따라 존재하는 4개의 조명가능한 표시기(233) 세트에 이웃하고, 4개의 조명가능한 표시기(233) 모두는 재고 보관상자의 해당 구획을 나타내도록 조명된다.
도 30에 도시된 설비의 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)(265)에 의한 명령하에, CCS(265)에 의해 보관되거나 회수된 재고 및 주문 정보에 기초하여 다양한 태스크를 수행하기 위해 ASRS 구조(208)의 전체에 걸쳐서 그의 반송을 제어하기 위하여 RSRV(406)의 집단과 무선으로 통신하고, 조명작업자 안내 시스템(232)은 VAS/반품-취급 워크스테이션의 제1 레그(206a)의 액세스 지점에 현재 위치하는 재고 보관상자(403b)의 구획(404b)을 식별하기 위해 카운터탑 작업면(229a)에 인접한 조명가능한 표시기의 선택적 조명을 표시하도록 기능한다. VAS/반품-취급 워크스테이션 (206)(207)의 제2 레그(206b)에서 미처리 보관상자(403a)의 구획(404a)에서 픽업된 품목은 현재 VAS 또는 반품-취급 후 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 제1 레그(206a)의 액세스 지점에 머물고 있는 재고 보관상자(403b)의 구획(404b)에 넣어야 한다. 일 실시예에서, 조명가능한 표시기(233)는 표시된 배치 태스크가 완료되면 인간 작업자에 의해 눌러지도록 구성된 조명가능한 푸시 버튼이다. 다른 실시예에서, 조명가능한 표시기(233)는 완료된 배치 태스크의 그러한 확인을 위해 사용되는 별도의 이웃하는 푸시 버튼 또는 다른 작업자가 활성화시키는 입력장치를 동반한다.
각 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 인간-기계 인터페이스(HMI)는, VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)에 미처리 보관상자(403a)가 도착하면, 예를 들어 미처리 보관상자(403a), 미처리 보관상자(403a)의 광학 스캔 또는 미처리 보관상자(403a)에서 발견되거나 포함된 주문 식별자 코드, 또는 무선 주파수 식별(RFID) 태그 또는 기타 수단에 의한 상자 또는 주문 식별자의 무선 반송에 기반하여, 도착한 미처리 보관상자(403a)의 내용물에 대해 취해야 할 필요한 VAS 조치 또는 수행할 태스크과 관련된 지침을 표시하기 위한 디스플레이 화면(901)을 포함한다. 배치 액세스 포트(230)에 현재 위치하는 특정한 재고 보관상자(403b)로 향하는 모든 처리된 품목이 해당 재고 보관상자(403b)에 배치되면, 해당 재고 보관상자(403b)를 운반하는 RSRV(406)는 VAS/반품-워크스테이션(206)(207)을 ASRS 구조(208)로 다시 처리하고 채워진 재고 보관상자(403b)를 사용가능한 보관장소로 운반하며, 여기서 재고 보관상자(403b)는 주문 선택 작업의 일부로서 나중에 호출될 때까지 RSRV(406)로부터 사용가능한 보관장소로 하역된다. 일 실시예에서, 활성 주문 선택 태스크가 해당 재고 보관상자(403b)에 방금 배치된 새로 처리된 항목을 기다리고 있는 경우, RSRV(406)는 도 4에 도시된 3D 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)을 통해 재고 보관상자(403b)를 도 6에 도시된 수집구역(209)으로 직접 운송한다.
미처리 보관상자(403a)에 도착하는 고객 반품의 처리는, 반품-취급이 고객 반품을 재고로서 ASRS 구조(208)로 유도하기 전에 고객 반품의 판매 가능 조건을 확인하기 위해 고객 반품 검사를 포함한다는 점을 제외하고는 새로운 재고 품목의 처리와 유사하고, 검사 결과가 긍정적인 경우에만 반품된 품목을 재고 보관상자(403b)에 배치한다. 반품된 품목의 상태가 판매가능한 재고로 인정하기에는 충분하지만 반품된 품목의 포장 또는 라벨링이 손상되거나 유통기한이 지난 경우, 일 실시예에서 반품 처리는 예를 들어 동일한 공급자의 규정된 VAS 요구사항에 의해 정의된 동일한 라벨/포장을 사용하여 재라벨링 또는 재포장하는 것을 포함한다. 일 실시예에서, 동일한 검사 프로세스가 각 반품된 품목에 대해 고객에게 환불할지의 여부를 결정하기 위한 근거로서 사용되며, 선택적으로 반품된 품목의 상태에 따라 전체 또는 부분 환불을 행할지의 여부를 결정한다. 따라서, 일 실시예에서, 인간-기계 인터페이스는 환불의 유형 또는 금액, 예를 들어 주문 반품에 대한 전체 또는 부분 환불을 승인, 거부 또는 설정하도록 작동가능한 선택 가능한 환불 명령을 인간 작업자 또는 로봇 작업자에게 설비의 CCS(265) 기록에 의거하여 제공한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 9에 도시된 주문이행 시스템(200)의 레이아웃의 부분 사시도를 도시하며, 도 9에 도시된 VAS 및 반품구역(205)으로부터 모서리 주위에 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조(208)의 제2 주변측(208b) 상에 위치된 수집구역(209)을 도시한다. 도 11의 부분 사시도는 ASRS 구조(208)의 제2 주변측(208b)과 제3 주변측(208c)이 교차하는 모서리를 향한 ASRS 구조(208)의 제2 주변측(208b)을 도시한다. 이러한 관점으로부터, 도 11은 ASRS 구조(208)의 제2 주변측(208b)을 따라 분포된 일련의 선택 워크스테이션(240)에 의해 채워지는 수집구역(209)을 도시한다. 선택 워크스테이션(240)의 각각은 디캔팅/유도 워크스테이션(221) 및 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)에 서비스를 제공하는 동일한 집단의 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(406)에 의하여 이러한 선택 워크스테이션(240)의 서비스를 위해 ASRS 구조(208)를 구성하는 도 4에 도시된 3차원(3D) 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)에 개별적으로 또한 직접적으로 연결된다. 일 실시예에서, 선택 워크스테이션(240)은 각각 제1 레그(240a) 및 제2 레그(240b)를 포함하는 L자형 이중 포트 구성을 갖는다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른, 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조(208)의 외부에서 본, 도 11에 도시된 수집구역(209)에서 사용되는 선택 워크스테이션(240)의 부분적인 상부 사시도를 도시한다. 도 12에 도시된 실시예에서. 선택 워크스테이션(240)은 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)과 동일한 L자형 이중 포트 구성이므로, L자형 선택 워크스테이션(240)의 제1 레그(240a) 내의 제1 액세스 포트(242)에 의하여 통과하는 제1 트랙 기반 양방향 이동경로, 및 L자형 선택 워크스테이션(240)의 제2 레그(240b)의 제2 접근 포트(243)에 의하여 통과하는 컨베이어 기반의 일방향 이동경로를 포함한다. 이 실시예에서, 제1 접근 포트(242)는 품목(903)들이 제1 레그(240a)를 통해 이행된 차량탑재 재고 보관상자(403b)로부터 선택되는 선택 포트 또는 선택-접근 포트로서 기능한다. 또한, 이 실시예에서, 제2 접근 포트(243)는 품목(903)들이 제2 레그(240b)를 통해 이행되는 컨베이어 운반 주문 상자(403c)에 배치되는 배치 포트 또는 배치-접근 포트의 역할을 한다. 선택 워크스테이션(240)에서, 제1 레그(240a)를 통해 이동하는 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(406)에 실린 보관상자(403)는 재고 보관상자(403b)이다. 일 실시예에서, 이러한 재고 보관상자(403b)는 재고 보관상자(403b)가 보관된 ASRS 구조(208)를 구성하는 도 4에 도시된 3차원(3D) 격자형 보관 구조(400) 내의 샤프트 접근 보관장소로부터 선택 워크스테이션(240)으로 전달된다. 다른 실시예에서, 이러한 재고 보관상자(403b)는, 만약 VAS 및 반품구역(205)에서 방금 처리된, 선택 워크스테이션(240)에서 선택되는 주문이 도 10a에 예시된 새로 처리된 재고 품목을 기다리고 있는 경우, VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)으로부터 직접 선택 워크스테이션(240)으로 전달된다. 다른 실시예에서, 이러한 재고 보관상자(403b)는 동일한 품목 재고 유지 유닛(SKU)을 포함하는 다른 주문이 선택되었던 다른 선택 워크스테이션(240)에서 선택 워크스테이션(240)으로 전달된다. 선택 워크스테이션(240)의 두 번째 레그(240b)의 컨베이어 기반 일방향 이동경로를 따라 운반되는 보관상자(403)는 하나 이상의 주문 품목(903)이 선택 워크스테이션(240)의 제1 레그(240a)에 수용된 하나 이상의 재고 상자(403b)로부터 선택된 후 배치되는 주문 상자(403c)이다.
일 실시예에서, 주문 상자(403c)는 세분화된 상자이고, 각각은 양적으로 각 재고 보관상자(403b)에서 발견되는 구획(404b)의 수를 초과하는 다수의 분리된 구획(404c)을 포함하며, 이는 위에서 개시한 바와 같이 다중 구획(404b)으로 세분화된다. 일 실시예에서, 각각의 주문 상자(403c)는 예를 들어 8개의 구획(404c)을 포함하는 반면, 각각의 재고 보관상자(403b)는 예를 들어 도 12에 예시된 바와 같은 주문 상자(403c)의 것보다 더 큰 크기의 4개의 구획(404b)을 포함한다. 일 실시예에서, 도 10a 및 도 12에 도시된 바와 같은 미처리 보관상자(403a), 재고 보관상자(403b) 및 주문 용기(403c)의 외부 치수는 ASRS 구조(208) 및 RSRV(406) 집단과의 보편적인 호환성을 위해 서로 상이한 상자 유형 간에 동일하다. 다중 품목 주문은 일반적으로 여러 재고 보관상자(403b)의 품목을 필요로 하기 때문에 재고 보관상자(403b)는 선택 워크스테이션(240)을 통해 이동하는 RSRV(406)에 의한 접근 포트(242)를 거쳐 순환되고, 반면에 주문 상자(403c)는 선택 워크스테이션(240)의 제2 레그(240b)의 컨베이어 기반 단방향 이동 경로에서 배치-접근 포트(243) 아래에 정적으로 안착된다.
일 실시예에서, 선택 워크스테이션(240)은 광 안내 시스템, 예를 들어 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)의 그것과 유사한 조명작업자 안내 시스템(232)을 더 포함한다. 조명작업자 안내 시스템(232)은 배치-접근 포트(243)의 경계에 매우 인접한 선택 워크스테이션(240)의 상부 커버 패널(241)에 장착된 다중 조명가능한 표시기(233)를 포함한다. 이 실시예에서, 조명작업자 안내 시스템(232)은 트랙이 장착된 제1 레그(240a)가 아니라 선택 워크스테이션(240)의 컨베이어가 장착된 제2 레그(240b)에 위치한다. 도 12에 도시된 바와 같은 실시예에서, 조명가능한 표시기(233)의 수량 및 레이아웃은 주문 상자(403c)의 구획 레이아웃과 일치하고, 그에 의하여 각 주문 상자(403c)가 선택 워크스테이션(240)의 제2 레그(240b)의 접근 지점에 안착하였을 때 각 조명가능한 표시기(233)는 주문 상자(403c)의 각 구획(404c)에 밀접하게 인접한다. 다른 실시예에서, 최소한, 조명가능한 표시기(233)의 수량 및 레이아웃은 적어도 하나의 조명가능한 표시기(233)가 주문 상자(403c)의 각 구획(404c)에 인접하도록 되어 있다. 도 12에 도시된 실시예에서. 주문 상자(403c)는 예를 들어 8개의 구획(404c)을 포함하고, 조명작업자 안내 시스템(232)은 주문 상자(403c)의 구획(404c)과 1대1 비율로 배치된 8개의 조명가능한 표시기(233)를 포함한다. 다른 실시예에서, 조명작업자 안내 시스템(232)은 주문 상자(403c)가 4개의 구획(404c)만을 포함하더라도 8개의 조명가능한 표시기(233)를 포함한다. 이 실시예에서, 각각의 구획(404c)은 2개의 조명가능한 표시기(233)에 의해 이웃하고, 이들 둘 모두는 그 구획(404c) 내의 하나 이상의 품목(903)의 배치를 나타내도록 조명된다. 각 구획(404c)이 배치-접근 포트(243)의 각 측면에 인접하는 주문 상자(403c)당 8개의 조명가능한 표시기(233) 및 2개의 구획(404c)을 갖는 다른 예에서, 배치-접근 포트(243)의 각 측면에 있는 4개의 조명가능한 표시기(233)의 전부는 하나 이상의 품목(903)이 배치될 2개의 구획(404c) 중 각각의 구획을 나타내도록 조명된다. 따라서, 일 실시예에서, 조명가능한 표시기(233)의 수는 다양한 구획 수량의 미리 결정된 상자의 유형 중에서 가장 세분된 상자의 유형에서 볼 수 있는 구획(404c)의 수에 기초하여 선택된다. 예를 들어, 만약 보관상자(403)의 제조업체가 2-구획 보관상자, 4-구획 보관상자 및 8-구획 보관상자를 제공하는 경우, 조명작업자 안내 시스템(232)은 상이한 세분화된 상자 유형 중 하나의 사용을 수용하기 위해 8개의 조명가능한 표시기(233)를 사용한다. 도 30에 도시된 설비의 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)(265)의 명령 하에, 조명작업자 안내 시스템(232)은 인간 작업자가 선택 워크스테이션(240)의 제1 레그(240a)의 액세스 지점에 현재 위치하고 있는 재고 보관상자(403b)에서 선택될 품목(903)을 어떤 주문 상자(403c)의 구획 또는 구획들(404c)에 따라 배치해야 하는지를 카운터탑 작업면(241a)에서 적절한 이웃 조명가능한 표시기의 선택적 조명을 표시하도록 작동가능한다. 만약 푸시 버튼 표시기가 사용되는 경우, 품목(903)의 배치 후, 인간 작업자는 조명가능한 표시기(233)를 눌러 배치 태스크의 확인을 수행하거나 또는 조명가능한 표시기(233)에 밀접하게 위치한 수반되는 확인 버튼 또는 다른 작업자 활성화 입력장치를 눌러 작업을 수행할 수 있다.
각각의 선택 워크스테이션(240)의 인간-기계 인터페이스(HMI)는 현재 채워지고 있는 주어진 주문에 대해 선택 워크스테이션(240)의 제1 레그(240a)의 액세스 지점에 있는 RSRV(406)에 현재 위치하는 재고 보관상자(403b)로부터 선택할 항목(903), 또한 해당 재고 보관상자(403b)의 어느 구획(403c)에서 그 품목(903)을 찾을 수 있는지에 관한 지침을 표시하기 위한 디스플레이 화면(901)을 포함한다. 조명작업자 안내 시스템(232)은 현재 주문에 대해 선택된 품목이 배치될 주문 상자(403c)의 구획 또는 구획들(404c)을 표시한다. 일단 제1 레그(240a)의 선택 액세스 포트(242)에 현재 위치하고 있는 특정한 재고 보관상자(403b)로부터 주문된 모든 품목이 선택되면, 해당 재고 보관상자(403b)를 운반하는 RSRV(406)는 자동으로 선택 워크스테이션(240)에서 나와서 다시 ASRS 구조(208)로 돌아가고, 재고 보관상자(403b)를 다른 주문 선택 태스크의 일부로서 나중에 요청될 때까지 재고 보관상자(403b)가 보관을 위해 하역하는 사용가능한 보관장소로 운반하거나, 또는 해당 재고 보관상자(403b)의 재고 품목들이 다른 주문에 요구되는 다른 선택 워크스테이션(240)으로 운반한다.
만약 주문을 이행하기 위해 추가 품목이 필요한 경우, 이러한 추가 품목 중의 하나 이상과 함께 개별적인 재고 보관상자(403b)를 운반하는 다음의 RSRV(406)는 선택 액세스 포트(242)로 진행하고, 디스플레이 화면(901)은 선택을 안내한다. 이 재고 보관상자(403b)에서 수행될 작업을 수행하는 반면, 조명작업자 안내 시스템(232)은 이 재고 보관상자(403b)에 대해 수행되어야 하는 선택 태스크를 안내하고, 조명작업자 안내 시스템(232)은 대기 주문 상자(403c)의 하나 이상의 구획(404c)으로 선택된 품목의 배치를 안내한다. 이러한 재고 보관상자(403b)로부터 주문된 재고 품목의 선택 및 주문 상자(403c)로의 배치는, 제2 레그(240b)의 배치-접근 포트(243)에 현재 위치하는 주문 상자(403c)에 할당된 주어진 수의 주문에 대해 반복된다. 일단 주문 상자(403c)가 채워지면, 주문 상자(403c)는 도 10c에 도시된 출고 컨베이어(238) 상의 픽업 지점으로 전진하고, 여기에서 주문 상자(403c)는 3D 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)을 통해 포장 구역(210)으로의 반송을 위해 대기 중이거나 도착하는 RSRV(406)에 적재되고, 또는 채워진 주문 상자(403c)가 더 긴급하게 포장되어야 하는 다른 더 높은 우선순위 주문을 위해 일시적으로 버퍼링되는 경우, 3D 격자형 보관 구조(400)의 보관장소에서의 선택적 보관을 위해 적재된다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른, 예를 들어 도 2, 도 3, 도 9, 도 11, 도 14에 도시된 주문이행 시스템(200)의 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207), 선택 워크스테이션(240) 및 포장 워크스테이션(245)에서 사용할 수 있는 조명 안내 시스템, 예를 들어 조명작업자 안내 시스템(232)의 평면도를 도시한다. 일 실시예에서, 각각의 조명가능한 표시기(233)는 예를 들어 조명가능한 표시기(233)에 밀접하게 인접하여 위치된 개별적인 소형 액정 디스플레이(LCD) 스크린의 형태로 된 개별적인 품목수량 디스플레이(244)를 수반한다. 품목수량 디스플레이(244)는, 품목수량 디스플레이(244)에 표시된 숫자를 증가 및 감소시키도록 작동할 수 있는 상하 푸시 버튼(244a)(244b) 또는 기타 작업자가 활성화하는 수량조정 입력장치를 수반한다. 도 30에 도시된 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)(265)은 할당된 처리, 선택 또는 포장 태스크에 따라 각각의 조명가능한 표시기(233)의 조명 상태에 의해 식별되는, 보관상자(403)의 구획(404), 본 명세서에서 "상자 구획"이라고 지칭되는 구획에 배치될 품목의 수량을 표시하도록 작동 가능하다. 일 실시예에서, 각각의 조명가능한 표시기(233)가 CCS(265)에 의하여 할당되는 조명가능한 표시기(233)가 수행되는 특정한 배치작업의 상태를 반영하기 위해 여러 작동상태, 예를 들어 색상, 강도, 연속성, 즉 켜진 상태 또는 깜박임 등이 변하는 상태를 포함한다. 예를 들어, 해당 구획(404)을 식별하기 위해 단색 녹색 조명이 사용되며 당면한 배치작업이 완료될 때까지 유지된다. 배치작업이 완료되면, 작업자는 예를 들어 푸시 버튼 유형의 조명가능한 표시기를 사용하는 경우 조명 표시등(233)을 누르거나, 또는 별도의 확인 푸시 버튼을 활성화시키거나, 또는 조명가능한 표시기(233)의 근처에 있는 다른 작업자가 활성화시킨 입력장치에 의하여, 할당된 배치작업이 완료되었음을 확인한다. 이러한 누르거나 활성화하는 동작은 다음번 배치작업이 실행될 수 있도록 배치작업의 완료를 CCS(265)에 신호하는 역할을 한다. 다른 실시예에서, 작업자에 의한 적절한 수의 배치작업 또는 작업의 확인은, 작업자의 손이 배치-접근 포트(230 또는 243)에 들어가고 나가는 횟수를 감지하고 카운트하기 위하여, 예를 들어 도 10a 및 도 12에 도시된 배치 접근 포트(230 또는 243)에서 시각적 인식 도구 또는 라이트 커튼 또는 유사한 감지 메커니즘을 사용하여 수행된다. 각각의 감지된 배치와 함께, 일 실시예에서, 품목수량 디스플레이(244)에 표시된 수량은 감소하여 현재 배치작업에 따라 배치할 나머지 품목의 수를 표시하게 된다.
상하 푸시 버튼(244a)(244b) 또는 기타의 작업자 활성화 수량조정 입력장치를 포함함으로써, 작업자가 배치-접근 포트(230 또는 243)에서 수취인 보관상자에 넣을 할당된 수량과, 도 10a 및 도 12에 도시된 선택-접근 포트(231 또는 242)에서 품목이 선택되는 공급 보관상자 내의 품목의 가용 수량 사이의 불일치를 CCS(265)에게 알릴 수 있도록 한다. 예를 들어, 품목수량 디스플레이(244)에 5개의 품목이 수취인 보관상자에 넣어져야 한다고 표시되지만 해당 품목 중 4개만 공급품 보관상자에 있는 경우, 작업자는 아래쪽 화살표 또는 푸시 버튼(244b)을 사용하여 표시된 항목 수량을 하나씩 감소시킨 다음, 푸시 버튼 표시기 또는 별도의 확인 푸시 버튼 또는 입력장치를 눌러 표시된 항목수량의 배치가 완료되었음을 CCS(265)에게 알린다. CCS(265)는 확인된 수량을 원래 할당된 수량과 비교하고, 그 차이를 인식하여, 현재의 태스크의 품목 부족을 해결하기 위하여, VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207), 선택 워크스테이션(240) 또는 포장 워크스테이션(245)으로, 동일한 품목 유지 유닛(SKU)이 포함된 로봇 보관/회수 차량-전송을 요청한다. 이러한 재고 불일치는 또한 CCS(265)에도 기록된다. 작업자가 부주의하게 다운 푸시 버튼(244b)을 너무 많이 눌러서 표시된 품목수량이 너무 많이 줄어든 경우에, 업 푸시 버튼(244a)이 포함되어 품목수량 디스플레이(244)에 배치된 수량을 정확하게 반영하기 위해 오류를 수정하는 데 사용될 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 6에 도시된 주문이행 시스템(200)의 레이아웃의 부분 사시도를 도시하는 것으로, 수집구역(209)으로부터 자동 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조(208)의 모서리 주위의 제3 주변측(208c)에 위치한 포장구역(210)을 도시한다. 도 14의 부분 사시도는 제2 주변측(208b)과 제3 주변측(208c)이 교차하는 모서리 부근으로부터 ASRS 구조(208)의 제3 주변측(208c)을 예시한다. 이러한 관점에서, 도 14는 ASRS 구조(208)의 제3 주변측(208c)의 옆에 위치된 다수의 포장 워크스테이션(245)에 의해 채워진 포장구역(210)을 도시한다. 도 14에 도시된 바와 같이, 각각의 포장 워크스테이션(245)이 ASRS 구조(208)를 구성하는 도 4에 도시된 3차원(3D) 격자형 보관 구조물(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)에 개별적으로 직접 연결되는 대신에, 포장 워크스테이션(245)은 다수의 행으로 함께 그룹화된다. 각각의 열은 ASRS 구조(208)의 제3 주변측(208c)으로부터 수직으로 바깥쪽으로 뻗어나가는 선형 어레이로 배열된 각각의 일련의 포장 워크스테이션(245)을 포함한다. 포장 반송 컨베이어(147)는 수집구역(209)에 가장 가까운 ASRS 구조(208)의 모서리에 가장 가까운 포장 워크스테이션(245)의 제1 행(246a)으로부터 포장 워크스테이션(245)의 최종 행(246b)을 지나 최종 분류 구역(216)의 흡입구까지 ASRS 구조(208)의 제3 주변측(208c)을 따라서 진행한다.
도 15a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 14에 나타낸 포장구역(210)의 부분 사시도를 도시하며, 포장 워크스테이션(245)의 다수-행 레이아웃을 다른 각도 및 더 가까운 관점에서 본 도면이다. 포장 워크스테이션(245)의 각 행은 ASRS 구조(208)로부터의 주문 상자(403c)가 행의 다른 포장 워크스테이션(245)으로 운반된 다음 ASRS 구조(208)로 다시 반환되는 각각의 주문 상자 컨베이어(248)를 포함한다. 주문 상자 컨베이어(248)는, ASRS 구조(208)의 외부에 그의 제3 주변측(208c)에 평행하게 인접하여 위치되고 ASRS 구조(208)의 각각의 출구 포트(254)로부터 주문 상자 컨베이어(248)의 출고 컨베이어 섹션(248b)까지 이를 따라 연장되는 도 15c에 도시된 초기 컨베이어 섹션(248a)을 포함한다. 일 실시예에 있어서, 초기 컨베이어 섹션(248a)은 도 15c에 도시된 바와 같이 출구 포트(254)의 아래로부터 외측으로 연장된다. 주문 상자 컨베이어(248)의 출고 컨베이어 섹션(248b)은 도 15b 및 도 15c에 도시된 바와 같이 ASRS 구조(208)로부터 가장 먼 행의 마지막 포장 워크스테이션(245)까지 초기 컨베이어 섹션(248a)으로부터 수직으로 연장된다. ASRS 구조(208)로부터 가장 먼 출고 컨베이어 섹션(248b)의 말단부에, 도 15a 내지 도 15c에 도시된 반환 포트(249)를 통하여 주문 상자(403c)를 ASRS 구조(208)로 다시 반품하기 위해 출고 컨베이어 섹션(248b)과 평행하게 ASRS 구조(208)로 되돌아가는 입고 반품 섹션(248d)으로 180도 돌아서 주문 상자를 반송하는 전환 섹션(248c)이 있다. 일 실시예에서, 전환 섹션(248c)은 ASRS 구조(208)내로 주문 상자(403c)를 재인도하기 위하여 도 15d에 도시한 입고 반환 섹션(248d)으로 전달하도록 구성된 교차 컨베이어이다. 전환 섹션(248c)은 ASRS 구조(208)로부터 가장 먼 출고 컨베이어 섹션(248b)의 말단부에 있는 입고 반환 섹션(248d)과 출고 컨베이어 섹션(248b)을 연결한다.
도 15b는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 14에 도시된 포장구역(210)의 부분 사시도를 도시하는 것으로서, 주문 상자(403c)를 전달하기 위해 하부 레벨에 위치된 주문 상자 컨베이어(248) 및 포장된 주문(1501)을 전달하기 위해 상부 레벨에 배치된 포장 공급 컨베이어(250)를 포함하는 2-레벨 컨베이어 유닛을 도시한다. 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(406)은 2-레벨 컨베이어 유닛의 하부 레벨에 있는 주문 상자 컨베이어(248)를 통해 ASRS 구조(208)로부터 주문 상자(403c)를 전달한다. 도 15b에 도시된 바와 같이, 주문 상자 컨베이어(248)는 2-레벨 컨베이어 유닛의 하부 레벨에서 병렬 구성으로 위치된 출고 컨베이어 섹션(248b) 및 입고 반환 섹션(248d)을 포함한다. RSRV(406)는 품목을 소포 또는 포장된 주문(1501)으로 포장하고 주문 상자(403c)를 ASRS 구조로 반환하기 위하여 주문 상자 컨베이어(248)의 출고 컨베이어 섹션(248b)을 가로질러 주문 상자(403c)를 포장 워크스테이션(245)의 액세스 포트(251)로 보낸다. 포장된 주문(1501)은 2-레벨 컨베이어부의 상부에 위치한 포장 이송 컨베이어(250)를 통해, 도 16에 도시된 최종 분류 구역(216)으로 운반된다.
도 15c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 포장구역(210)내의 각 포장 워크스테이션(245)의 행으로 주문 상자(403c)를 주기 위한 ASRS 구조(208)에 연결된 주문 상자 컨베이어 회로를 도시하는 평면도이다. 일렬로 늘어선 각 포장 워크스테이션(245)에서, 주문 상자 컨베이어(248)의 출고 컨베이어 섹션(248b)은 출고 컨베이어 섹션(248b)으로부터 포장 워크스테이션(245)의 카운터탑 작업면(252) 내의 액세스 지점으로 주문 상자(403c)를 재도입하도록 작동가능한 분지를 포함한다. 접근 포트(251)를 포함하는 카운터탑 작업면(252)의 이 부분은 주문 상자 컨베이어(248)의 출고 컨베이어 섹션(248b)의 측부 및 상부에 위치된다. 도 15a 내지 도 15e에 도시된 바와 같이, 포장 워크스테이션(245)은 출고 컨베이어 섹션(248b)에 평행하게 놓여 있고 내부에 액세스 포트(251)를 포함하는 하나의 레그(245a), 도 15c에 도시된 바와 같은 출고 컨베이어 섹션으로부터 멀리 수직으로 연장되는 다른 레그(245b)를 포함하는 L자형 구성이다. 포장 작업대(245)의 다른 레그(245b)는 도 15b 내지 도 15e에 도시된 바와 같이 카운터탑 작업면(252)의 연장부(252a) 및 위에 놓인 선반(252b)을 포함한다. 작업자는 확장부(252a) 및 위에 놓인 선반(252b)을 사용하여 포장 재료, 예를 들어 품목을 포장하기 위한 소포 상자, 소포에 라벨을 붙이기 위한 배송 라벨 등을 포장 워크스테이션(245)에 배치하고 보관할 수 있다.
도 15d는 본 발명의 일 실시예에 따른 포장구역(210) 내의 포장 워크스테이션(245)의 행 중의 하나의 확대된 부분 사시도를 나타낸다. 도 15e는 본 발명의 실시예에 따른 두 개의 포장 워크스테이션(245)의 부분 확대 사시도를 도시한다. 각각의 포장 워크스테이션(245)은 디스플레이 스크린(901)을 갖는 인간-기계 인터페이(HMI)를 더 포함한다. 포장 공급 컨베이어(250)는 주문 상자 컨베이어(248)의 출고 컨베이어 섹션(248b) 위에 놓이고 그에 평행하게 지나간다. 포장 공급 컨베이어(250)는, 그 행의 포장 워크스테이션(245)의 전부로부터 ASRS 구조(208)를 따라 지나가는 포장 운송 컨베이어(247)까지 포장된 주문(1501)을 배송하기 위하여 ASRS 구조(208)로부터 가장 먼 행의 마지막 포장 워크스테이션(245)으로부터, ASRS 구조(208)에 가장 가까운 행의 제1 포장 워크스테이션(245)을 향해 지나서 이어진다.
도 11에 도시된 선택 워크스테이션(240)에서 내부에 배치된 주문 품목을 포함하는 주문 상자(403c)는 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(406)에 의해 ASRS 구조(208)를 구성하는 3차원(3D) 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)의 주변에 인접한 하역지점으로 오게 된다. 이 하역지점에서, RSRV(406)는 주문 상자(403c)가 출고 컨베이어 섹션(248b)으로 하역되는 초기 컨베이어 섹션(248a)으로 주문 상자(403c)를 하역하고, 포장 워크스테이션(245)의 컨베이어 분지로 운반되며, 여기서 주문 상자(403c)는 포장 워크스테이션(245)의 액세스 포트(251)의 아래에 있는 액세스 지점으로 재도입된다. 이 실시예에서, 포장 워크스테이션(245)의 카운터탑 작업면(252)은, 선택 워크스테이션(240) 및 VAS/반품-취급 워크스테이션(206)(207)에서의 조명작업자 안내 시스템(232)과 같이, 도 15b 내지 도 15e에 도시된 것과 동일한 조명가능한 표시기(233)를 사용하는 조명작업자 안내 시스템(253) 및 도 13에 도시된 선택적 품목수량 디스플레이(244)를 포함한다. 따라서, 조명가능한 표시기(233) 및 선택적 품목수량 디스플레이(244)는 포장 워크스테이션(245)에서 접수된 주문 상자(403c)의 각 구획(404c)에 적어도 하나의 조명가능한 표시기가 인접하도록 배치된다. 조명작업자 안내 시스템(253)은 도 30에 도시된 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)(265)에 의하여 작동되어, 작업자가 주문 상자(403c)의 하나 이상의 구획(404c)에서 특정 주문의 내용물을 선택하도록 안내하는 반면, 디스플레이 화면(901)은 예를 들어 주문을 구매한 특정 공급업체의 재고 등으로 포장되는 주문에 적용되는 브랜드 포장 품목의 포장과 같은 임의의 주문 특정 포장 지침을 표시한다. 조명작업자 안내 시스템(253)은 포장될 하나 이상의 주문을 포함하는 하나 이상의 구획(404c)의 이웃하는 조명가능한 표시기(233)를 조명한다. 여러 구획(404c)이 표시되면 작업자는 표시된 구획(404c)을 선택하고 그 중에서 항목을 선택한 다음 해당 구획(404c)의 인접한 조명가능한 표시기(233)를 눌러 선택하고 선택된 주문의 CCS(265)에 응답하여 신호를 보낼 수 있고, 그에 응답하여 디스플레이 화면(901)은 해당 주문에 대한 해당 포장 지침을 표시한다.
일 실시예에서, 포장 워크스테이션(245)에서, HMI는 CCS(265)의 주문 세부사항에 따라 적절한 배송 라벨을 인쇄하는 라벨 프린터(도시하지 않았음)를 포함한다. 일단 주문 상자(403c)로부터 선택된 품목들이 도 15e에 도시된 바와 같이 포장 워크스테이션(245)에 주문형으로 배달되거나 손에 들고 있는 규정된 포장재(1501a)에 포장되면, 그 포장된 주문(1501)은 포장 운송 컨베이어(247)로의 운반을 위해 포장 공급 컨베이어(250) 상에 놓여지고, 포장된 주문(1501)은 그 다음 최종 분류 구역(216)의 입구로 향하여 하류로 보내진다. 일 실시예에서, 컨베이어는 로봇 보관/회수 차량(406)이 아닌 모든 워크스테이션, 예를 들어 워크스테이션(206)(207)(240)(245) 등에 사용되어, 보관상자(403)들을 제공하도록 예를 들면 도 9 내지 도 15e에 도시된 접근 포트(230)(231)(242)(243)에서 사용된다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 6에 도시된 주문이행 시스템(200)의 레이아웃의 부분 사시도를 도시하며, ASRS 구조(208)의 제3 주변측(208c)에서 협력적으로 중첩하는 관계로 포장구역(210)에 인접한 통합구역(217), 및 ASRS 구조(208)의 제3 주변측(208c)보다 더 아래에 위치된 최종 분류 구역(216)을 도시한다. 도 16의 사시도는, 포장 워크스테이션(245)의 마지막 행(246b)으로부터 제3 주변측(208c)과 제4 주변측(208d)이 교차하는 ASRS 구조(208)의 모서리를 향하는 ASRS 구조(208c)의 제3 주변측(208c)을 도시한다. 이러한 관점에서, 도 16은 상술한 도 14 및 도 15a 내지 도 15e의 상세한 설명에 개시된 포장 워크스테이션(245)과 유사한, 한 행의 통합 포장 워크스테이션(255)으로 점유된 통합구역(217)을 도시한다. 일 실시예에서, 통합 포장 워크스테이션(255)의 각각은 액세스 포트(251), 조명작업자 안내 시스템(253), 및 포장구역(210)에서 사용되는 것과 동일하거나 유사한 유형의 디스플레이 스크린(901)을 포함하는 인간-기계 인터페이스(HMI)를 포함하는 L자형 워크스테이션이다. 이러한 통합 포장 워크스테이션(255)은 포장 워크스테이션(245)의 마지막 행(246b)과 동일한 주문 상자 컨베이어(248)를 공유하지만, 포장 워크스테이션(245)의 마지막 행(246b)에 의하여 점유된 도 15a, 도 15b 및 도 15d에 도시된 주문 상자 컨베이어(248)의 출고 컨베이어 섹션(248b)보다는, 주문 상자 컨베이어(248)의 출고 컨베이어 섹션(248b)을 사용한다. 따라서, 통합 포장 워크스테이션(255)에서 주문 품목이 제거되는 주문 상자(403c)는 포장 워크스테이션(245)의 마지막 행(246)으로부터의 반품 주문 상자들과 동일한 반품 섹션(248d)의 ASRS 구조(208)로 반품된다. 따라서, 이 실시예에서 통합구역(217)은 통합 포장 워크스테이션(255)이 일부 포장 워크스테이션(245)과 주문 상자 운반 장비를 공유한다는 점에서 포장구역(210)과 중복된다.
주문이 생성될 때, 도 2 및 도 3에 예시된 대형 품목 보관 구역(212)에 보관된 대형 품목을 포함하는 임의의 주문은, 대형 품목 보관 구역(212)에서 대형 품목을 선택하기 위하여 인간 또는 로봇 선택자에게 발행된 전자 또는 인쇄된 선택 티켓을 가지고 있다. 대형 품목은 통합 포장 워크스테이션(255)과 이웃하는 통합구역(217)의 스테이징 구역으로 보내진다. 스테이징 구역은 적절하게 큰 선반, 구획 또는 대형 품목을 위한 기타 임시 보관대가 있는 다수의 스테이징 유닛(256)을 포함한다. 대형 품목이 배치되는 스테이징 구역 내의 특정 홀드 또는 기타 식별가능한 지점의 위치 식별자는 도 30에 도시된 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)(265)에 기록된다. 특대 품목 보관 구역(212)의 ASRS 구조(208)의 외부에 보관된 임의의 대형 품목을 포함하는 주문에 대한 주문 상자(403c)는 특히 통합 포장 워크스테이션(255)의 공유 주문 상자 컨베이어(248) 및 포장 워크스테이션(245)의 마지막 행(246b)의 고유된 주문 상자 컨베이어(248)를 공급하는 출고 포트(254)에서 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(406)에 의해 드롭 오프된다. 포장 워크스테이션(245)과 유사하게, 주문 상자(403c)가 통합 포장 워크스테이션(255)의 액세스 포트(251)에 도착하면, 주문 상자(403c)는 예를 들어 상자의 광학 스캔 또는 주문 식별자에 의하여 또는 무선 주파수 식별(RFID) 태그 또는 다른 수단에 의하여 CCS(265)에 대하여 식별되며, 이에 의해 CCS(265)는 해당 주문 상자(403c)에 포함된 주문의 필요에 따라 작업자, 예를 들어 인간 작업자에게 디스플레이 화면(901)에 적절한 지침을 표시하도록 구성된다. 통합 포장 워크스테이션(255)에서, 지령은 해당 대형 품목이 스테이징 구역에 배치된 주문의 대형 품목의 식별 및 위치의 위치 식별자를 포함한다. 따라서, 통합 포장 워크스테이션(255)의 작업자는 스테이징 구역에서 대형 품목을 검색하고 주문 상자(403c)로부터 픽업된 소형 품목에 대형 품목을 추가할 수 있다. 대형 품목과 소형 품목은 충분히 큰 단일 포장에 함께 배치하거나 개별적으로 포장하여 다중 포장 주문으로 통합할 수 있다. 대형 품목은 ASRS 구조(208)에 맞지 않기 때문에, 이러한 통합 주문은 최종 분류 구역(216)을 우회하여 도 2에 도시된 배송구역(213)으로 직접 보내진다.
또한, 도 16에 도시된 바와 같은 실시예에서, 최종 분류 구역(216)은 ASRS 구조(208)의 제3 주변측(208c)에서 ASRS 구조(208)의 둘레에 바로 인접하여 설치된, 본 명세서에서 예시적으로 "운반대 랙킹 (pallet racking)"이라고 지칭되는 단일 행의 보관 랙킹(257)을 포함한다. 운반대 랙킹(257)의 단일 행은 도 6에 도시된, 설비의 지역화된 구역에 있는 최종 분류 구역(216) 및 특대 품목 보관 구역(212)의 운반대 랙킹(257)(212a)에 대한 지게차의 편리한 접근을 위해 설비의 일치하는 코너에 위치한 특대 품목 보관 구역(212)의 운반대 랙킹(212a)에 매우 근접하게 위치된다. 운반대 랙킹(257)의 복수의 레벨은 각각의 게이로드(259)를 가지는 운반대(258)에 의해 점유되며, 그에 의하여 운반대 랙킹(257)은 ASRS 구조(208) 내부의 더 작은 보관장소보다 더 큰 보관공간을 구획하고 게이로드(259)는 ASRS 구조(208) 내에 맞지 않는 대형 다중 주문 배송-통합 컨테이너를 나타낸다. 최종 분류 구역(216)은 도 17에 도시된 로봇 포장 핸들링 차량(1700)의 집단에 의해 ASRS 구조(208) 내부로부터 제공되고, 이는 도 5a 및 도 5b에 도시된 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(406)과 일부 공통 이동 구성요소를 공유함으로써, ASRS 구조(208)를 구성하는 3차원(3D) 격자 보관 구조(400)의 격자형 상부 트랙 레이아웃(401) 및 격자형 하부 트랙 레이아웃(402) 상에서의 유사한 2차원 수평 이동, 및 3D 격자형 보관 구조(400)의 직립축(405)을 통한 수직 이동을 허용한다. 로봇 포장-취급 차량(1700)은 포장된 주문을 최종 분류 구역(216)에서 게이로드(259)로 컴파일하도록 작동 가능하다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른, 예를 들어 도 16에 도시된 최종 분류 구역(216)에서 ASRS 구조(208)에 근접하게 보관된 게이로드(259)가 배송-통합 컨테이너로 도 15a, 도 15b, 도 15d 및 도 15e에 도시된 포장 주문(1501)을 배달하기 위한 주문이행 시스템(200)에 사용되는 로봇 포장 취급 차량(1700)의 사시도를 예시한다. 로봇 포장 취급 차량(1700)은, 미처리 보관상자(403a), 재고 보관상자(403b), 및 주문(403c)을 포함하는 도 5a 및 도 5b에 도시된 균일한 크기 및 형상의 보관상자(403)보다는 가변적인 형상 및 크기의 포장된 주문(1501)을 처리하는 능력에서 RSRV(406)와 다른 실시예와는 상이하다. 로봇 포장-취급 차량(1700)은 ASRS 구조(208) 내에서 통행가능하고 ASRS 구조(208)로부터 이행된 주문된 항목을 포함하는 포장된 주문(1501)을 수신하도록 동작가능하다. 도 17에 도시된 바와 같이, 로봇 포장-취급 차량(1700)은 RSRV(406)에 대한 상술한 바퀴달린 섀시(410)와 유사한 바퀴달린 섀시(1701)를 포함한다. 바퀴달린 섀시(1701)는 ASRS 구조(208)를 통해 로봇 포장-취급 차량(1700)의 이동을 수행하도록 작동 가능하다. 바퀴달린 섀시(1701)는 ASRS 구조(208)의 3차원에서 통행할 수 있다. 바퀴달린 섀시(1701)는 서로에 대해 상하로 이동하도록 구성된 바퀴 유닛(1702)을 포함하고 격자판에서 두 수평방향으로 이동할 수 있도록 내부 및 외부에서 수평으로 조정됨으로써, ASRS 구조(208)를 구성하는, 도 4에 도시된 3차원(3D) 격자형 보관 구조(400)의 격자형 상부 트랙 레이아웃(401) 및 격자형 하부 트랙 레이아웃(402) 내에서 주행하고 3D 격자형 보관 구조(400)의 직립축(405)을 통한 수직 이동으로 전환하도록 한다.
도 5a 및 도 5b의 상세한 설명에 개시된 RSRV(406)의 터릿이 장착된 상부 지지 플랫폼(412) 대신에, 호환가능한 크기 및 구성의 균일한 크기 및 형상의 보관상자(403)의 적재 및 하역을 위해, 로봇 포장-취급 차량(1700)은 바퀴달린 섀시(1701)의 중심 및 수직으로 이어지는 직립축(1705)을 중심으로 바퀴달린 섀시(1701)에 대한 이동을 위해 바퀴달린 섀시(1701) 위에 회전가능하게 장착된 컨베이어 유닛(1703)을 포함하는 컨베이어 장착 로봇 차량으로서 구성되어, 컨베이어 유닛(1703)을 로봇 포장-취급 차량(1700)으로부터 배송-통합 컨테이너로의 상이한 방향으로 포장된 주문(1501)을 하역하도록 작동가능한 다수의 다른 작업위치로 재배향한다. 바퀴달린 섀시(1701) 위에 컨베이어 유닛(1703)을 회전가능하게 장착하면 직립축(1705)을 중심으로 컨베이어 유닛(1703)이 회전할 수 있다. 컨베이어 유닛(1703)은 포장된 주문(1501)을 접수하고, 그 포장된 주문(1501)들을 배송-통합 콘테이너에 하역하도록 기능한다. 컨베이어 유닛(1703)은 예를 들어 바퀴달린 섀시(1701)에 장착된 전기 모터와 같은 회전 드라이브에 의해, 직립축(1705)을 중심으로 회전가능한 컨베이어 유닛(1703)의 프레임에 작동가능하게 설치된 벨트 컨베이어(1704)를 포함한다. 벨트 컨베이어(1704)는 포장된 주문(1501)을 접수하고 포장된 주문(1501)을 배송-통합 컨테이너로 오프로드하도록 작동가능하다. 일 실시예에서, 벨트 컨베이어(1704)는 2개의 대향 단부(1704a)(1704b) 중의 어느 하나로부터 포장된 주문(1501)의 로딩 및 언로딩을 허용하도록 2개의 대향하는 방향으로 작동가능하다. 이러한 경우에, 컨베이어 유닛(1703)은 직립축(1705)을 중심으로 서로 90도 증분되는 적어도 2개의 작업위치 사이에서 직립축(1705)을 중심으로 회전 가능하며, 이는 반대방향으로 벨트 컨베이어(1704)의 작동성으로 인해 로봇 포장-취급 차량(1700)의 4면 모두에서 포장된 주문(1501)의 적재 및 하역을 가능하게 하기에 충분하다. 컨베이어 유닛(1703)의 회전을 2개의 작업위치 사이의 90도 범위로 제한하기 보다는, 일 실시예에 있어서, 컨베이어 유닛(1703)은 적어도 270도 및 선택적으로 전체 360도 범위를 통해 회전하도록 구성되어, 벨트 컨베이어(1704)가 한 방향으로만 또는 양방향으로만 작동할 수 있는가의 여부에 관계없이, 직립축(1705)을 중심으로 서로에 대해 90도 간격의 4개의 다른 작업위치 사이에서의 회전을 허용한다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 6에 도시된 주문이행 시스템(200)의 최종 분류 구역(216)의 유입 구역(260)의 부분 확대 사시도를 도시하며, 여기를 항하여, 도 17에 도시된 바와 같은 로봇 포장 취급 차량(1700)에 의해 픽업되도록 포장구역(210)으로부터의 포장된 주문(1501)이 운반된다. 도 18에 도시된 실시예에서, 최종 분류 구역(216)의 유입 구역(260)은 도 16에 도시된 통합구역(217) 및 포장구역(210)에 가장 가까운 그 단부(216a) 바로 너머 최종 분류 구역(216)의 운반대 랙킹(257)의 외부에 위치된다. 유입 구역(260)은 그 하부 트랙 레벨(400a)에서 ASRS 구조(208)의 적어도 하나 및, 선택적 실시예에서 ASRS 구조(208)의 실질적으로 클래드된 외부에 다중 유입 개구(261)를 포함한다. 포장구역(210)으로부터의 포장 운송 컨베이어(247)는 각각의 유입 개구(261)에 도달하고, 각각의 유입 개구(261) 앞에서 90도 이송을 포함하여, 포장구역(210)에서 포장된 주문(1501)이 포장구역(210)으로부터 유입 개구(261)의 임의의 곳으로 선택적으로 재지정되도록 한다. ASRS 구조(208)를 구성하는 3차원(3D) 격자형 보관 구조(400) 내부에서, 로봇 포장 취급 차량(1700)은 유입 개구(261) 중의 하나에 인접한 픽업지점에 위치하여 도 17에 도시된 로봇 포장-취급 차량(1700)의 벨트 컨베이어(1704) 상에 포장 주문(1501)을 수납한다. 일 실시예에서, 픽업지점은 포장 운송 컨베이어(247)의 높이에 따라 3D 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)에서 위쪽으로 상승되며, 따라서 로봇 포장-취급 차량(1700)은 ASRS 구조(208)의 외부 샤프트 위로 부분적으로 올라가는 것이 필요할 수 있으며, 이 경우에 다른 로봇 포장-취급 차량(1700)은 격자 하부 트랙 레이아웃(402)의 기본 지점에서 픽업 지점용으로 대기할 수 있다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 17에 도시된 로봇 포장-취급 차량(1700)에 의해, 도 18에 도시된 최종 분류 구역(216) 내의 배송-통합 컨테이너, 예를 들어 게이로드(259)로 포장된 주문(1501)을 탁송하는 것을 보여주는 부분 확대 사시도를 도시한다. 최종 분류 구역(216)의 운반대 랙킹(257)에 있는 운반대 장착 게이로드(259)의 각 수직컬럼(1901)에 대해, ASRS 구조(208)는 ASRS 구조(208)의 외부 둘레에서 그 수직컬럼(1901)에 있는 게이로드(259)와 정렬되는 적어도 하나의 외부 샤프트(208f)를 포함한다. 도 19에 도시된 실시예에서, 각 게이로드(259)는 ASRS 구조(208)의 2개 지점과 대략 동일한 폭을 가지며, 운반대 랙킹(257)은 각 게이로드(259)가 ASRS 구조(208) 외부에서 2개의 열린 샤프트와 정렬되도록 배치된다. 특정 게이로드(259)로 포장된 주문(1501)이 전달하기 위하여, 로봇 포장-취급 차량(1700)은 포장된 주문(1501)이 격자형 상부 트랙 레이아웃(401)으로 선택되는 ASRS 구조(208)의 외부 샤프트(208f)를 따라 계속 올라가고, 여기에서 로봇 포장-취급 차량(1700)은 게이로드(259)와 정렬되는 외부 샤프트(208f) 중의 하나로 수평으로 이동하고, 이 외부 샤프트(208f)를 타고 게이로드(259)의 열린 상단을 약간 초과하지만 주어진 게이로드(259)의 위쪽에 있는 운반대 랙킹(257)의 다음 레벨 아래에 위치하는 높이로 간다. 운반대 랙킹(257) 및 그 내부에 있는 게이로드(259)를 향하여 컨베이어 유닛(1703)의 끝단을 가리키는 적절한 위치에 회전가능한 컨베이어 유닛(1703)을 가지는 로봇 포장 취급 차량(1700)은 그 방향으로 벨트 컨베이어(1704)를 나아가, 포장된 주문(1501)을 표적 게이로드(259)로 방출한다. 그 다음, 로봇 포장-취급 차량(1700)은 거의 격자화된 하부 트랙 레이아웃(402)으로 ASRS 구조(208)의 외부 샤프트(208f)의 아래로 계속하여 나아가서 도 18에 도시된 바와 같이 다음의 포장된 주문(1501)을 픽업하도록 최종 분류 구역(216)의 유입 구역(260)으로 되돌아간다.
포장된 주문(1501)을 게이로드(259)에 오프로딩하는 예가 도 19에 도시되고, 여기에서 로봇 포장 취급 차량(1700)은 최종 분류 구역(216)의 흡입 구역(260)에서포장 반송 컨베이어(247)로부터 포장된 주문(1501)을 픽업한 후 샤프트(208f) 중의 하나를 통해 3차원(3D) 격자형 보관 구조(400)의 격자형 상부 트랙 레이아웃(401)으로 올라간다. 도 19에 도시된 바와 같이, 로봇 포장-취급 차량(1700)이 운반대 랙킹(257)의 최상단에 보관된 게이로드(259)를 향해 벨트 컨베이어(1704)를 작동시켜, 게이로드(259)의 개방된 상부가, 로봇 포장-취급 차량(1700)이 3D 격자 보관 구조(400)의 격자형 상부 트랙 레이아웃(401)에 타게 되는 높이 아래의 짧은 거리에 있도록 한다. 운반대 랙킹(257)의 하부 레벨에 있는 게이로드(259)는 ASRS 구조(208)의 외부 샤프트로부터 유사하게 접근 가능하며, 여기서 로봇 포장-취급 차량(1700)은 포장된 주문(1501)을 목표 게이로드(259)로 출고하기 위해 격자형 상부 트랙 레이아웃(401)으로부터 하강하는 동안 외부 샤프트(208f)의 적절한 높이에서 정지한다.
도 30에 도시된 주문이 관리되는 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)(265)은, 최종 분류 구역(216)에 있는 동일한 게이로드(259)에게, 예를 들어 지역번호 또는 우편번호에 기반하여, 일치하거나 지리적으로 유사한 목적지의 이행된 주문을 할당하고, 이에 의해 그러한 지리적으로 관련된 주문은 로봇 포장-취급 차량(1700)의 집단에 의하여 동일한 게이로드(259)에 축적된다. 일 실시예에서, 포장된 주문(1501)의 배송 라벨이 스캔되어 포장구역(210)으로부터 최종 분류 구역(216)으로 포장된 주문(1501)의 반송 시에, 또는 최종 분류 구역(216)의 유입구역(260)에 도착할 때 게이로드(259)가 포장된 주문(1501)을 배송할지를 결정하는 데 사용되는 목적지 정보를 결정한다. 일단 게이로드(259)가 채워지거나 또는 도 2에 도시된 출고 운송 서비스 또는 캐리어 차량(214)의 도착이 임박하면, 축적된 주문을 가진 게이로드(259)는 출고 운송 서비스 또는 운송 차량(214)에 의한 픽업을 위하여 예를 들어 지게차에 의해 최종 분류 구역(216)의 운반대 랙킹(257)에서 회수되어 도 2에 도시된 배송구역(213)으로 이송된다.
최종 분류 구역(216)이 최종 분류 구역(216)의 흡입구역(260)이 상주하는 ASRS 구조(208)의 동일한 측면에 운반대 랙킹(257)의 단 하나의 행을 포함하는 도 16, 도 18 및 도 19에 예시된 실시예에서, 그 벨트 컨베이어(1704)가 픽업 지점에서 로봇 포장-취급 차량(1700)에 포장된 오더(1501)를 적재하고 또한 포장된 오더를 게이로드(259) 내로 내릴 수 있도록 양방향으로 ASRS 구조(208)내의 방향이 변하지 않는 로봇 화물 취급 차량(1700)의 바퀴달린 섀시(1701)에 대해 상이한 적재 및 하역 방향을 수용하기 위하여 로봇 포장-취급 차량(1700)상에서 컨베이어 유닛(1703)의 회전은 필요하지 않다. 다른 실시예에서, 최종 분류 구역(216)의 운반대 랙킹(257)이 추가로 또는 대안적으로 다른 위치, 예를 들어 도 6에 예시된 ASRS 구조(208)의 제4 주변측(208d)에 위치되고, 이 경우 서로 다른 작업위치 사이에서 로봇 화물 취급 차량(1700) 상의 컨베이어 유닛(1703)의 회전이 요구된다. ASRS 구조(208)는 변경되지 않는다. 일 실시예에서, ASRS 구조(208)의 제4 주변측(208d) 상의 최종 분류 구역(216)의 운반대 랙킹(257)을 추가하면 최종 분류 구역(216)에 대한 L자형 레이아웃이 생성되며, 여기서 두 개의 인접한 주변측(208c)(208d) 상의 운반대 랙킹(257)은 ASRS 구조(208)의 2개의 주변측(208c)(208d)이 만나는 모서리로부터 바깥쪽으로 뻗어 있다. 다른 실시예에서, 최종 분류 구역(216)에 대한 E형 레이아웃이 사용되고, 여기에서는 하나 이상의 운반대 랙킹(257) 열이 ASRS 구조(208) 내로 뚫고 들어간다.
또한, 회전가능한 컨베이어 유닛(1703)을 구비한 로봇 포장-취급 차량(1700)은 다른 유익한 목적을 위해 ASRS 구조(208)의 다른 곳에서도 사용될 수 있는데, 예를 들면 ASRS 구조(208)를 구성하는 3차원(3D) 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)의 인접 지점에서 느슨한, 즉 상자에 들어가지 않은 개별적인 재고-준비 품목을 픽업하고, 로봇 포장 취급 차량(1700)의 벨트 컨베이어(1704)로부터 ASRS 구조(208)의 이웃 샤프트로부터 상부가 개방된 재고 보관 통(403b) 내로 품목을 유사하게 출고함으로써 ASRS 구조(208)에 이미 보관된 그러한 느슨한 품목을 도 10a에 도시된 재고 보관상자(403b) 내로 배송 및 적재한다. 컨베이어 유닛(1703)을 서로 다른 방향을 향하는 상이한 작업위치로 회전하면 ASRS 구조(208)의 모든 샤프트의 임의의 측면에 있는 재고 보관상자(403b)로 느슨한 재고 품목을 하역할 수 있다. 이 실시예는 또한 도 5a 및 도 5b에 예시된 보관상자(403)를 처리하는 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(406)과 동일한 ASRS 구조(208)내에서 작동하는 로봇 포장-취급 차량(1700)을 가지는 것을 보여준다. 다른 실시예에서, 로봇 화물 취급 차량(1700)이 최종 분류 구역(216)에서만 사용하도록 구성된 경우, 로봇 화물 취급 차량(1700)이 랙킹 구역(216)으로 이동하는 트랙 레일 및 랙 톱니 프레임부재가 로봇 포장 취급 차량(1700)이 포장된 주문(1501)을 게이로드(259)로 출고하는 인접 위치는 ASRS 구조(208)와 상호 연결되거나 그 일부가 될 필요가 없다. 본 발명의 실시예에서, ASRS 구조(208)와 최종 분류 구역(216)의 차량 통행 구조 사이의 구성 요소 및, 그에 따라 로봇 차량(406)(1700)의 두 카테고리 사이에서 동일한 로봇 이동 섀시 설계를 사용하는 것은 비용효율적이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른, 최종 분류 구역(216)의 대안적인 통로 기반 구성을 보여주는 평면도를 도시하며, 여기에서 로봇 포장 취급 차량(1700)은 배송-통합 컨테이너, 예를 들어 ASRS 구조(208)의 외부에 위치된 화물 통합 컨테이너(259)에 접근하는 최종 분류 구역(216)의 외부에 위치된 통행 구조물(262) 상의 게이로드(259)에 액세스한다. 최종 분류 구역(216)의 차량 통행 구조(262)가 보관상자(403)가 보관되는 ASRS 구조(208)와 동일하지 않은 실시예에서, 더 큰 다중 행 최종 분류 구역(216)이 도 20에 예시된 바와 같이 사용되고, 여기에서 운반대 랙킹(257a)(257b)의 다중 열이 통로 접근 형식으로 배열되어 있다. 일 실시예에서, 네비게이션 구조(262)는 ASRS 구조(208)의 것과 일치하는 구성요소로 구성된다. 도 20에 도시된 실시예에서, 2열의 운반대 랙킹(257a)(257b)은 서로 등을 맞대고 위치된다. 또한, 좁고 긴 격자 구조(262)가 운반대 랙킹(257a)(257b)의 사이에 위치되며 ASRS 구조(208)를 구성하는 도 4에서 도시한 3차원(3D) 격자형 보관 구조(400)의 동일한 수평 레일(407)(408)과 랙 톱니형 수직 프레임부재(409)로부터 조립된다. 일 실시예에서, 좁고 긴 격자 구조(262)는 폭이 1지점 또는 2지점에 불과하고 도 4에 예시된 바와 같이 좁고 긴 격자 구조(262)가 보관상자(403)를 보관하는 데 사용되지 않기 때문에 선반이 없다. 일 실시예에서, 좁고 긴 격자 구조(262)는 로봇 포장-취급 차량(1700)이 운반대 랙킹(257a)(257b)의 등을 맞대는 2개의 연속된 열에 있는 임의의 게이로드 보관 공간에 접근할 수 있도록 하는 데 사용된다. 도 20에 도시된 바와 같이, 개방된 통로 공간(263)은 운반대 랙킹(257a)(257b)의 두 열의 각각과 그에 대면하는 운반대 랙킹(257c)(257d)의 각각의 인접한 열 사이에 남겨진다. 임의의 통로(263)의 반대편에 있는 좁고 긴 격자 구조(262)는 상부 트랙(264) 및/또는 하부 트랙에 의해 함께 연결되어 각 로봇 포장-취급 차량(1700)이 통로형 최종 분류 구역(216) 내의 운반대 랙킹(257a)(257b)(257c)의 임의의 행에 접근할 수 있게 한다.
본 발명의 주문이행 시스템(200)의 설비 레이아웃을 나타내는 예시된 실시예는 다른 서비스 구역, 예를 들어 도 5에 도시된 디캔팅/유도 구역(204), VAS 및 반품구역(205), 수집구역(209), 포장구역(210), 최종 분류 구역(216) 등을 포함하며, 3D 격자형 보관 구조(400)의 격자형 하부 트랙 레이아웃(402)로부터 그의 서비스를 위하여 지상에 위치한다. 다른 실시예에서, 주문이행 시스템(200)의 설비 레이아웃은 격자형 상부 트랙 레이아웃(401)에 연결된 서비스 구역의 일부 또는 전부를 포함한다. 다른 실시예에서, 주문이행 시스템(200)은 ASRS 구조(208) 내의 다른 서비스 레벨에서 중간 트랙 레이아웃을 통합한다. 이러한 중간 트랙 레이아웃은 그에 연결된 서비스 구역의 일부 또는 전부를 갖는다. 본 발명의 주문이행 시스템(200)에서, 모든 서비스 구역으로 및 모든 서비스 구역으로부터 보관상자(403)의 모든 반송을 수행하기 위하여 도 5a 및 도 5b에 예시된 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(406)을 사용하는 것은, RSRV(406)에 의해 서비스되는 ASRS 구조(208)의 특정 레벨에 관계없이 달성된다. 모든 구역 간의 상자의 이동은 종래 레이아웃에서 사용되는 장거리 구역간 컨베이어의 일부 또는 전체를 공간효율적으로 생략할 수 있게 하고 ASRS 구조(208)의 2차원 공간 내에서 모든 구역간 상자의 반송을 수행한다.
ASRS 구조(208) 및 RSRV(406)의 관련 집단이 상술한 도 4, 도 5a 및 도 5b에 예시된 본 출원인의 선행 특허출원에 구체적으로 개시된 유형이 아닌 경우에, 공간 및 서비스 효율성이 추가로 획득된다. 예를 들어, 공간 및 서비스 효율성은 상부 보관통로 아래 지면 수준에서 ASRS 구조(208)의 2차원 공간을 통행하는 지면-주행 RSRV를 사용하는 통로-기반 보관 어레이에서 확보될 수 있으며, 여기서 해당 RSRV는 ASRS 구조(208)를 올라가서 별도의 엘리베이터에 의하여 제공되거나 또는 보관상자의 회수 및 보관을 하게 된다. 지역 간 상자의 이동을 위한 RSRV(406)의 사용은, 보관상자들이 상호간에 적층되고 엘리베이터가 장착된 보관/회수 차량은 2차원으로 이동하는 오버헤드 격자 트랙으로부터 굴착식으로 액세스되는 스택 및 굴착 ASRS 구조에도 사용된다. 도 2 내지 도 4에 예시된 본 발명의 특정한 ASRS 구조(208)의 사용은, 통로-기반 보관 어레이 및 스택 및 굴착 보관 어레이를 통해 샤프트-횡단 RSRV(406)에 의해 상당한 보관 밀도 및 모든 보관 위치에 대한 즉각적인 연속 액세스를 제공한다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른, 상술한 주문이행 시스템을 사용하여 주문을 이행하기 위한 방법의 플로우차트를 예시한다. 본 발명의 방법에서, 입고 품목은 도 2 내지 도 20의 상세한 설명에 개시된 바와 같이 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조 및 로봇 보관/회수 차량(RSRV)의 집단을 포함하는 설비에 수령(2101)된다. 하나 이상의 디캔팅 워크스테이션에서, 입고 품목은 원래 수신된 상태로 미처리 보관상자에 배치되고(2102), 그 미처리 보관상자는 RSRV의 ASRS 구조로 유도된다. 미처리 보관상자 중의 하나 이상은 RSRV를 사용하여 하나 이상의 처리 워크스테이션, 예를 들어 부가가치 서비스(VAS) 및 반품-취급 워크스테이션으로 운반(2103)된다. 처리 단계가 처리 워크스테이션에서 수행되어 입고 품목을 주문이행 준비된 판매가능한 재고 품목으로 변환한다. 처리 워크스테이션에서, 판매가능한 재고 품목은 RSRV에 실린 재고 보관상자의 ASRS 구조로 유도된다(2104). 재고 보관상자 중의 적어도 하나는 RSRV를 사용하여 선택 워크스테이션으로 운반된다(2105). 선택 워크스테이션에서, 판매가능한 재고 품목 중의 하나 이상이 재고 보관상자에서 선택되고(2106), 적어도 부분적으로 이행된 주문을 형성하기 위해 주문 상자로 옮겨진다. 선택 워크스테이션에서 부분적으로 이행된 주문은 RSRV 중의 하나의 ASRS 구조로 유도된다(2107). 일 실시예에서, 동일하거나 상이한 RSRV를 사용하여, 주문 상자는 부분적으로 이행된 주문과 함께 완전한 주문이 배송을 위해 포장되는 포장 워크스테이션으로 운반된다.
일 실시예에서, 부분적으로 이행된 주문은 포장 워크스테이션에서 최종 분류구역으로 반송된다. 최종 분류구역에서, RSRV와 일치하는 이동 설계의 로봇 포장-취급 차량은 ASRS 구조와 일치하는 구성요소의 통행 구조에서 최종 분류구역을 통해 부분적으로 이행된 주문을 운반하는 데 사용된다. 통행 구조상의 로봇 포장-취급 차량의 통행을 통해, 부분적으로 이행된 주문은 배송-통합 컨테이너, 예를 들어 게이로드 상자로 운반되고, 배송을 대기 중인 다른 주문과 통합하도록 배송-통합 컨테이너에 보관된다. 최종 분류구역의 통행 구조는 RSRV가 통행가능한 ASRS 구조에 작동가능하게 연결되어 로봇 포장-처리 차량이 ASRS 구조 내에서 통행할 수 있다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 주문이행 시스템에서 유도 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다. 케이스 또는 토트가 입고 하역장에서 상술한 주문이행 시스템을 사용하는 설비로 하역되는(2201) 예를 고려한다. 주문이행 시스템의 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)은 작업자, 예를 들어 인간 작업자 또는 로봇 작업자, 또는 일 실시예에서 로봇 차량에 지시 또는 통지를 반송하여 케이스/토트를 도 2, 도 3 및 도 6, 도 7에 도시된 설비의 입고 구역에서 유입구에 위치시킨다(2202). 일 실시예에서, CCS는 인간 작업자에게 지시를 표시하기 위한 디스플레이 스크린을 포함하는 인간-기계 인터페이스(HMI)를 사용한다. 유입 컨베이어는 케이스/토트백을 유도 구역의 사용가능한 유도 워크스테이션으로 운반한다(2203). CCS는 케이스/토트백에 위치한 라벨을 스캔(2204)하기 위해 작업자, 예를 들어 인간 작업자 또는 로봇 작업자에게 지시 또는 통지를 반송한다. 케이스/토트백의 라벨을 스캔하고, CCS는 케이스/토트백의 내용 및 처리 속성을 결정하기 위해 케이스/토트백의 면허판 번호(2205)를 수신(2206)한다. CCS는 케이스/토트백의 내용물을 사용가능한 보관상자에 할당한다(2207). CCS는 케이스/토트가 부가가치 서비스(VAS) 처리를 필요로 하는가의 여부를 결정한다(2208). 케이스/토트가 VAS 처리를 필요로 하는 새로운 재고 품목 또는 조각 또는 각각을 포함하는 경우, CCS는 새로운 재고 항목이 로드되는 미처리 보관상자로서 보관상자에 플래그를 지정한다(2209). 케이스/토트의 재고 품목이 VAS 처리를 필요로 하지 않는 경우, CCS는 케이스/토트가 고객 반품을 포함하는 반품 토트인지의 여부를 결정한다(2210). 케이스/토트가 반품 토트인 경우, CCS는 고객 반품이 적재되는 반품 상자로서 보관상자에 플래그를 지정(2211)한다. 케이스/토트백이 반품 토트가 아닌 경우, CCS는 이미 처리된 재고 품목이 적재되는 처리된 보관상자으로서 보관상자에 플래그를 지정(2212)한다. 단계(2213)에서, CCS는 케이스/토트 내의 품목을 스캔하고, 스캔된 품목을 할당된 보관상자에 넣고, 케이스/토트의 유도 완료를 확인하라는 지시 또는 알림을 작업자에게 전송한다. 그 다음, CCS는 주문이행 시스템의 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조 내에 할당된 보관상자를 보관(2214)하기 위해 상기 개시된 로봇 보관/회수 차량(RSRV) 중 하나와 같은 로봇 차량을 활성화한다. 로봇 차량이 ASRS 구조 내에 할당된 보관상자를 보관할 때 유도 프로세스가 종료된다(2215).
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 주문이행 시스템에서 부가가치 서비스(VAS) 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 예시한다. VAS 처리가 필요한(2301) 재고 품목이 미처리 보관 또는 재고 유지 유닛(SKU) 상자에 적재되는 예를 고려한다. 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)은 로봇 차량, 예를 들어 로봇 보관/회수 차량(RSRV)에 지시하고 활성화(2302)하여, 주문이행 시스템의 자동 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조에서 미처리 보관상자와 빈 보관상자를 회수한다. 제1 로봇 차량은 ASRS 구조로부터 미처리 보관상자를 회수하고(2303), 미처리 보관상자를 VAS 및 반품구역의 VAS 워크스테이션의 선택 액세스 포트에 제공한다. 제2 로봇 차량은 ASRS 구조에서 빈 상자를 회수하고(2304), 그 빈 상자를 VAS 및 반품구역의 VAS 워크스테이션의 선택 포트 또는 선택 액세스 포트에 제공한다. CCS는 작업자, 예를 들어 VAS 워크스테이션의 HMI (인간-기계 인터페이스)를 통한 인간 작업자 또는 로봇 작업자에게, 미처리 보관상자의 내용물을 재포장, 라벨링, 가격 태그 지정, 보안 태깅 등을 하고 VAS 워크스테이션의 적재 포트에서 빈 보관상자에 내용물을 넣는다. 제1 로봇 차량은 ASRS 구조에 현재 비어있는 미처리 보관상자를 보관(2306)하는 반면, 제2 로봇 차량은 ASRS 구조에 현재 처리된 보관상자를 보관(2307)한다. VAS 프로세스는, 제1 로봇 차량 및 제2 로봇 차량이 ASRS 구조에서 각각 현재 비어있는 미처리 보관상자 및 현재 처리된 보관상자를 보관하면 종료된다(2308).
도 24a 및 도 24b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 반품처리 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다. 반품 상자가 처리(2401)를 필요로 하는 예를 고려한다. 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)은 반품 상자를 회수하도록 제1 로봇 차량, 예를 들어 로봇 보관/회수 차량(RSRV)에 지시 및 활성화(2402)한다. 제1 로봇 차량은 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조에서 반품 상자를 회수하고(2403), 그 반품 상자를 VAS 및 반품구역의 반품-취급 워크스테이션의 픽업 포트 또는 픽업 액세스 포트에 제공한다. CCS는 작업자, 예를 들어 인간 작업자 또는 로봇 작업자에게 픽업 포트에서 반환된 항목을 선택하고 스캔하도록 지시한다(2404). CCS는 ASRS 구조로부터 필요한 처리된 보관 또는 품목 유지 유닛(SKU) 상자를 회수하도록 제2 로봇 차량, 예를 들어 RSRV에 지시하고 활성화한다(2405). 제2 로봇 차량은 ASRS 구조로부터 "다중 SKU 상자"라고 불리는 다중 구획 보관상자를 회수하고(2406), 반품-취급 워크스테이션의 배치 포트 또는 배치 액세스 포트에 다중 SKU 보관상자를 제공한다. 작업자는 반품된 품목을 검사하고(2407), 반품된 품목이 허용 가능한지의 여부를 결정한다(2408). 반품된 품목이 허용되지 않는 경우, CCS는 작업자에게 반품된 품목을 처리하여 거부 토트에 넣도록 지시한다(2409). 만약 반품된 품목이 허용 가능한 경우, CCS는 작업자에게 반품된 품목을 처리하고 투입 포트의 처리된 보관상자에 넣을 것을 지시한다(2410). 제2 로봇 차량은 ASRS 구조에서 처리된 보관상자를 보관(2411)한다. CCS는 처리할 반환 항목이 더 있는지의 여부를 결정(2412)한다. 처리해야 할 반품 품목이 더 있는 경우, 위에 개시된 단계(2404) 내지 단계(2412)가 반복된다. 처리할 반품 품목이 더 이상 없으면 CCS와 통신하는 제1 로봇 차량이 ASRS 구조에 빈 보관상자를 보관한다(2413). 반품-취급 프로세스는 반품 상자가 처리되고 ASRS 구조에 보관될 때 종료(2414)된다.
도 25는 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 선택 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다. 분류가능한 고객 주문이 처리(2501)를 위해 주어지는 예를 고려한다. 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)은 고객 주문 배치를 선택 구역의 선택 워크스테이션에 할당(2502)한다. CCS는 고객 주문 배치에 적절한 크기의 주문 상자를 할당(2503)하고, 각 고객 주문을 주문 상자의 구획에 할당하고, 개별 주문을 구획에 할당한다. CCS는 로봇 차량, 예를 들어 로봇 보관/회수 차량(RSRV)에 주문 상자를 검색하고 선택 워크스테이션의 배치 액세스 포트로 가져오도록 지시한다(2504). CCS는 로봇 차량이 각 고객 주문의 라인 항목에 대해 처리된 보관 또는 재고 보관 단위(SKU) 상자를 회수하도록 지시한다(2505). 로봇 차량은 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조에서 처리된 보관상자를 회수하고(2506), 처리된 보관상자를 선택 워크스테이션의 선택 포트에 제공한다. CCS는 작업자, 예를 들어 인간-기계 인터페이스를 통한 인간 작업자 또는 로봇 작업자에게 처리된 보관상자에서 필요한 모든 항목을 선택하고, 선택된 항목을 주문 상자의 할당된 구획에 배치하도록 지시한다(2507). 로봇 차량은 ASRS 구조에 처리된 보관상자를 보관한다(2508). CCS는 고객 주문에 더 많은 항목이 필요한지의 여부를 결정한다(2509). 고객 주문에 더 많은 항목이 필요한 경우 상술한 단계(2504) 내지 단계(2508)가 반복된다. 고객 주문에 더 많은 항목이 필요하지 않은 경우, CCS는 작업자에게 모든 고객 주문 완료를 확인(2510)하도록 지시(2507)한다. CCS는 선택 작업을 종료(2511)하고, 로봇 차량에 선택 워크스테이션을 종료하도록 지시한다. 고객 주문이 선택된 후 선택 프로세스가 종료된다(2512).
도 26은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 포장 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 예시한다. 주문 상자의 고객 주문이 포장(2601) 준비가 된 경우를 고려한다. 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)은 주문 상자를 포장구역의 포장 워크스테이션에 할당(2602)한다. CCS는 로봇 차량, 예를 들어 로봇 보관/회수 차량(RSRV)에 주문 상자를 포장 운송 컨베이어로 운송하도록 지시하고 활성화(2603)한다. 로봇 차량은 주문 상자를 포장 운송 컨베이어로 운송한다(2604). 포장 운송 컨베이어는 지정된 포장 워크스테이션에 주문 상자를 제공(2605)한다. CCS는 작업자, 예를 들어 인간-기계 인터페이스를 통한 인간 작업자 또는 로봇 작업자에게 주문 상자의 구획을 선택하도록 지시한다(2606). 작업자는 소포 상자를 세우고(2607), 주문을 포장하고, 소포 상자에 배송 라벨을 붙이고, 소포 상자를 출고 컨베이어 또는 포장 공급 컨베이어에 놓는다. CCS는 포장할 주문이 더 있는지의 여부를 결정한다(2608). 포장할 주문이 더 있는 경우에는 상술한 단계(2606) 및 단계(2607)가 반복된다. 포장할 주문이 더 이상 없으면, 로봇 차량은 자동화된 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조에 빈 주문 상자를 보관(2609)한다. 고객 주문이 포장된 후 포장 프로세스가 종료된다(2610).
도 27은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 최종 분류 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 도시한다. 고객 주문이 최종 분류 작업(2701)을 위해 소포 준비 상태인 예를 고려한다. 출고 컨베이어 또는 포장 공급 컨베이어는 소포를 최종 분류 구역의 유입 구역으로 운반(2702)한다. 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)은 작업자, 예를 들어 인간 작업자 또는 로봇 작업자에게 소포의 배송 라벨을 스캔하도록 지시한다(2703). CCS는 로봇 차량, 예를 들어 로봇 보관/회수 차량(RSRV)에 소포를 적재하고 지정된 게이로드에게 운송하도록 지시한다(2704). 로봇 차량은 소포를 지정된 게이로드에게 운송(2705)하고 소포를 게이로드에 입고한다. 최종 분류 프로세스는 소포의 고객 주문이 운송업체 또는 우편번호별로 분류되고 운송업체에서 픽업할 준비가 되면 종료된다(2706).
도 28은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주문이행 시스템에서 특대 품목 선택 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 예시한다. 처리를 위해 대형 품목 고객 주문이 처리(2801)를 위하여 배출되는 예를 고려한다. 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)은 주문 라인 품목을 선택하기 위해 수작업 선택자를 지정한다(2802). 수작업 선택자는 대형 품목 보관 구역에서 주문 품목을 선택(2803)하고 주문 품목을 통합구역으로 운송한다. 그런 다음 수동 선택기는 대형 품목을 풋월(put wall) 위치에 배치(2804)하고 주문을 할당한다. 대형 품목 선택 프로세스는 대형 품목 고객 주문이 선택될 때 종료된다(2805).
도 29a 및 도 29b는 본 발명의 일 실시예에 따른 주문이행 시스템에서 특대 품목 포장 프로세스를 실행하기 위한 방법의 플로우차트를 예시한다. 고객 주문의 대형 품목이 풋월 위치에 배치(2901)되는 예를 고려한다. 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)은 고객 주문에 분류 가능한 품목이 포함되어 있는지의 여부를 결정(2902)한다. 고객 주문에 분류 가능한 항목이 포함된 경우, CCS는 로봇 차량, 예를 들어 로봇 보관/회수 차량(RSRV)에 주문 상자를 통합 포장 컨베이어로 운송하도록 지시한다(2903). 로봇 차량은 주문 상자를 통합 포장 컨베이어로 운송한다(2904). 통합 포장 컨베이어는 주문 상자를 통합구역의 할당된 통합 포장 워크스테이션에 제공한다(2905). CCS는 직원에게 대형 품목 고객 주문이 포장할 준비가 되었음을 알린다(2906). CCS는 작업자에게 크기가 크고 분류가능한 주문 품목을 통합하도록 알린다(2907). 작업자는 대형 및 분류가능한 품목을 고객 주문에 통합한다(2908). 만약 고객 주문이 분류 가능한 품목을 포함하고 있지 않으면, CCS는 작업자에게 대형 품목 주문이 포장할 준비가 되었음을 알린다(2909). 단계(2908) 또는 단계(2909) 후에 작업자는 소포 상자를 만들고(2910), 고객 주문을 포장하고, 소포 상자에 배송 라벨을 붙이고, 소포 상자를 출고 운반대에 놓는다. CCS는 포장할 분류가능한 품목이 있는 고객 주문이 더 있는지의 여부를 결정한다(2911). 포장할 분류가능한 품목을 포함하는 고객 주문이 더 있는 경우, 상술한 단계(2906) 내지 단계(2910)가 반복된다. 포장할 분류가능한 항목이 포함된 고객 주문이 더 이상 없으면, 로봇 차량은 자동 보관 및 회수 시스템(ASRS) 구조에 빈 주문 상자를 보관한다(2912). 대형 품목 포장 프로세스는 고객 주문이 포장되면 종료된다(2913).
도 30은 본 발명의 일 실시예에 따른, 상이한 서비스 구역들 사이에서 주문이행 작업 흐름을 실행하기 위한 주문이행 시스템(200)의 아키텍처 블록도를 예시한다. 일 실시예에서, 주문이행 시스템(200)의 컴퓨터화된 제어시스템(CCS)(265)은, 상이한 서비스 구역들의 도 7, 도 9, 도 11, 도 14 및 도 16에 도시된 자동 보관 및 회수 시스템(ASRS)(208); 로봇 차량의 집단, 예를 들어 로봇 보관/회수 차량(RSRV)(406) 및 로봇 포장 취급 차량(1700); 다수의 워크스테이션, 예를 들어 디캔팅/유도 워크스테이션(221), 부가가치 서비스(VAS) 워크스테이션(206), 반품-취급 워크스테이션(207), 선택 워크스테이션(240), 포장 워크스테이션(245), 및 통합 포장 워크스테이션(255); 그리고 도 2, 도 3, 도 7, 도 10b, 도 10c 및 도 15a에 도시된 다수의 컨베이어(203)(211)(218)(238)(239)(248)(250)와 통신가능한 상태이다. 하나 이상의 워크스테이션은 디스플레이 스크린(901) 및 광 안내 시스템, 예를 들어 도 2에 도시된 조명 안내 시스템(232)을 갖는 인간-기계 인터페이스(HMI) 및 도 10a에 도시된 조명작업자 안내 시스템(232) 및 도 10b에 도시된 선택 조명 안내 시스템(253)을 포함한다.
CCS(265)는 통신 네트워크에 결합된 네트워크 인터페이스(268) 및 네트워크 인터페이스(268)에 결합된 적어도 하나의 프로세서(266)를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 "통신 네트워크"라는 용어는, 예를 들어 인터넷, 무선 네트워크, Bluetooth Sig, Inc.의 Bluetooth®를 구현하는 통신망, Wi-Fi Alliance Corporation의 Wi-Fi®를 구현하는 네트워크, 초광대역 (UWB) 통신망, 무선 USB (Universal Serial Bus) 통신 네트워크, ZigBee Alliance Corporation의 ZigBee®를 구현하는 통신망, GPRS (General Packet Radio Service) 네트워크, GSM (Global System for Mobile) 등의 이동통신 네트워크, 코드분할 다중접속 (CDMA) 네트워크, 3세대 (3G) 이동통신망, 4세대 (4G) 이동통신망, 5세대 (5G) 이동통신망, 롱-텀 에볼루션 (LTE) 이동통신망, 공중전화 네트워크 등, 근거리 통신망, 광역 네트워크, 인터넷 연결 네트워크, 적외선 통신 네트워크 등 또는 이러한 네트워크의 조합으로 형성된 네트워크를 지칭한다. 네트워크 인터페이스(268)는 통신 네트워크에 대한 CCS(265)의 연결을 가능하게 한다. 일 실시예에서, 네트워크 인터페이스(268)는 라인 카드로도 지칭되는 인터페이스 카드로서 제공된다. 네트워크 인터페이스(268)는 예를 들어 적외선 인터페이스, Wi-Fi Alliance Corporation의 Wi-Fi®를 구현하는 인터페이스, 범용 직렬 버스 인터페이스, Apple Inc.의 FireWire® 인터페이스, 이더넷 인터페이스, 프레임 릴레이 인터페이스, 케이블 인터페이스, 디지털 가입자 회선 인터페이스, 토큰 링 인터페이스, 주변 컨트롤러 상호 연결 인터페이스, 근거리 통신망 인터페이스, 광역 네트워크 인터페이스, 직렬 프로토콜을 사용하는 인터페이스, 병렬 프로토콜을 사용하는 인터페이스, 이더넷 통신 인터페이스, 비동기 반송 모드 인터페이스, 고속 직렬 인터페이스, 광섬유 분산 데이터 인터페이스, 반송 제어 프로토콜/인터넷 프로토콜 기반 인터페이스, 위성 기술, 무선 주파수 기술, 근거리 통신 등과 같은 무선통신기술 기반 인터페이스 중의 하나 이상이다.
일 실시예에서, CCS(265)는 고급 컴퓨터 프로그래밍 언어를 사용하여 프로그래밍 가능한 컴퓨터 시스템이다. CCS(265)는 프로그래밍되고 목적이 있는 하드웨어를 사용하여 구현된다. 본 발명의 주문이행 시스템(200)에서, CCS(265)는 ASRS 구조(208), 로봇 차량(406)(1700) 및 워크스테이션(206)(207)(221)(240)(245)(255)과 인터페이스하고, 따라서 하나 이상의 특별히 프로그래밍된 컴퓨팅 시스템은 주문을 이행하는 데 사용된다. CCS(265)는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장매체, 예를 들어 프로세서(266)에 통신가능하게 연결된 메모리 유닛(270)을 더 포함한다. 본 명세서에서 사용된 "비일시적 컴퓨터 판독가능 저장매체"는, 일시적인 전파신호를 제외한 모든 컴퓨터 판독가능 매체, 예를 들어 비휘발성 매체 및 휘발성 매체를 지칭한다. 비휘발성 매체는, 예를 들어 솔리드 스테이트 드라이브, 광 디스크 또는 자기 디스크, 플래시 메모리 카드, 읽기 전용 메모리(ROM) 등을 포함한다. 휘발성 매체는, 예를 들어 레지스터 메모리, 프로세서 캐시, 랜덤 액세스 메모리 (RAM) 등을 포함한다.
프로세서(266)는 컴퓨터 프로그램 또는 일련의 명령, 지시 또는 상태 전환을 실행할 수 있는 임의의 하나 이상의 마이크로프로세서, 중앙처리장치 (CPU), 유한상태 기계, 컴퓨터, 마이크로컨트롤러, 디지털 신호 프로세서, 논리, 논리장치, 주문형 집적 회로 (ASIC), 자계 프로그램가능한 게이트 어레이 (field-programmable gate array: FPGA), 칩 등의 조합을 지칭한다. 일 실시예에서, 프로세서(266)는 예를 들어 프로그래밍된 마이크로프로세서 및 수학 또는 그래픽 코프로세서를 포함하는 프로세서 세트로서 구현된다. CCS(265)는 프로세서(266)를 사용하는 것으로 제한되지 않는다. 일 실시예에서, CCS(265)는 컨트롤러 또는 마이크로컨트롤러를 사용한다. 프로세서(266)는, 예를 들면 CCS(265)의 모듈(270a 내지 270e)을 실행한다.
메모리 유닛(270)은 프로그램 지령, 애플리케이션 및 데이터를 보관하는데 사용된다. 메모리 유닛(270)은 모듈, 예를 들어 CCS(265)의 모듈(270a 내지 270d)에 의해 정의된 컴퓨터 프로그램 명령을 저장한다. 메모리 유닛(270)은 주문이행를 위한 CCS(265)의 모듈, 예를 들면 모듈(270a 내지 270e)에 의하여 정의된 컴퓨터 프로그램 지령을 실행하기 위하여 프로세서(266)에 기능적으로 및 통신적으로 결합된다. 메모리 유닛(270)은, 예를 들어 랜덤 액세스 메모리 (RAM) 또는 프로세서(266)에 의한 실행을 위한 정보 및 명령을 저장하는 다른 유형의 동적 저장장치이다. 메모리 유닛(270)은 또한 프로세서(266)에 의한 지령의 실행 시에 사용된 일시적인 변수 및 기타의 중간 정보를 저장한다. 일 실시예에서, CCS(265)는 프로세서(266)에 의한 실행을 위한 정적 정보 및 명령을 저장하는 읽기 전용 메모리 (ROM) 또는 다른 유형의 정적 저장장치를 더 포함한다. 예를 들어, CCS(265)의 모듈, 예를 들어 모듈(270a 내지 270e)은 메모리 유닛(270)에 저장된다. 비일시적, 컴퓨터 판독가능한 저장매체, 예를 들어 메모리 유닛(270)은, 프로세서(266)에 의하여 실행될 때 프로세서(266)로 하여금 로봇 차량(406)(1700) 중의 하나 이상을 다음과 같이 활성화하게 한다. (a) ASRS 구조(208) 내에서 및/또는 다양한 서비스 지역의 각각을 통하여 통행, (b) ASRS 구조(208)의 보관장소에서 보관상자를 회수, (c) 다른 서비스 지역에 보관상자를 떨굼, (d) 다른 서비스 지역에서 보관상자를 수거, 및 (e) 보관상자를 ASRS 구조(208)의 보관장소로 반환 및 보관하게 한다. CCS(265)는 하나 이상의 수행을 위해 작업자, 예를 들어 인간 작업자 또는 로봇 작업자에게 보관상자에 포함된 품목에 대한 서비스를 수행하기 위하여 서비스 명령을 반송하도록 구성된다.
도 30에 도시된 바와 같이, CCS(265)는 데이터 버스(271), 디스플레이 유닛(267) 및 공동모듈(269)을 더 포함한다. 데이터 버스(271)는 예를 들어 CCS(265)의 모듈(266)(267)(268)(269)(270) 간의 통신을 허용한다. 디스플레이 유닛(267)은 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)(267a)를 통해, 주문이행을 위한 고객 주문에 대한 디지털 기록 업데이트, 재고 정보 입력, 데이터베이스 테이블 업데이트 등 정보을 위하여 디지털 레코드를 시스템 관리자와 같은 사용자가 업데이트하도록 허용하도록, 디스플레이 인터페이스, 체크박스와 같은 사용자 인터페이스 요소, 입력 텍스트 필드 등을 표시한다. CCS(265)는 시스템 관리자로부터 입력을 수신하기 위해 표시부(267)에 GUI(267a)를 렌더링한다. GUI(267a)는, 예를 들면 온라인 웹 인터페이스, 웹기반의 다운로드 가능한 애플리케이션 인터페이스, 모바일 기반의 다운로드 가능한 애플리케이션 인터페이스 등을 포함한다. 디스플레이 유닛(267)은 GUI(267a)를 표시한다. CCS(265)의 공통 모듈(269)은, 예를 들어 입력/출력(I/O) 컨트롤러, 입력장치, 출력장치, 하드 드라이브와 같은 고정 미디어 드라이브, 이동식 미디어를 수신하기 위한 이동식 미디어 드라이브 등을 포함한다. 컴퓨터 애플리케이션 및 프로그램은 CCS(265)를 작동하는 데 사용된다. 프로그램은 고정 미디어 드라이브에 로드되고 제거가능한 미디어 드라이브를 통해 메모리 유닛(270)에 로드된다. 일 실시예에서, 컴퓨터 애플리케이션 및 프로그램은 통신 네트워크를 통해 직접 메모리 유닛(270)에 로드된다.
도 30에 도시된 예시적인 구현에서, CCS(265)는 내용 결정 모듈(270a), 상자 할당 모듈(270b), 로봇 활성화 모듈(270c), 주문 관리 모듈(270d) 및 설비 데이터베이스(270e)를 포함한다. 내용 결정 모듈(270a)은 본 발명에서 개시된 주문이행 시스템(200)을 사용하는 설비에 입고 하역장에서 하역된 케이스/토트의 내용을 결정하기 위한 컴퓨터 프로그램 지령을 규정한다. 상자 할당 모듈(270b)은 케이스/토트의 내용물을 사용가능한 보관상자에 할당하고 처리 및 반품 취급 요구사항에 기반하여 보관상자를 미처리 보관상자, 반품 상자 또는 처리된 보관상자로서 플래그 지정하기 위한 컴퓨터 프로그램 명령을 규정한다. 로봇 활성화 모듈(270c)은 디캔팅, 유도, 부가가치 서비스(VAS) 처리, 반품 취급, 선택, 포장, 최종 주문 분류 등을 행하는 동안에 상술한 바와 같은 주문이행 시스템(200)의 상이한 서비스 구역에서 다양한 보관 및 회수 작업을 수행하기 위해 로봇 차량(406)(1700) 중의 하나 이상을 활성화한다. 주문 관리 모듈(270d)은 고객 주문을 수납하고, 설비 데이터베이스(270e)에서 주문 정보 및 재고 정보를 업데이트하고, 워크스테이션의 작업자에게 서비스 명령을 전송하고, 주문이행 명령을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 명령을 정의한다.
CCS(265)의 프로세서(266)는 상술한 각각의 기능을 수행하기 위해 콘텐츠 결정 모듈(270a), 상자 할당 모듈(270b), 로봇 활성화 모듈(270c), 및 주문 관리 모듈(270d)에 의해 정의된 명령을 검색한다. 프로세서(266)는 메모리 유닛(270)으로부터 모듈, 예를 들어 모듈(270a 내지 270d)를 실행하기 위한 명령을 검색한다. 처리된 후 메모리 유닛(270)으로부터 프로세서(266)에 의해 보내진 명령이 디코딩된다. 처리 및 디코딩 후에, 프로세서(266)는 그들 각각의 명령어를 실행하고, 그에 의해 이들 명령어에 의해 정의된 하나 이상의 프로세스를 수행한다. CCS(265)의 운영체제는 입력장치, 출력장치 및 모듈, 예를 들어 모듈(270a 내지 270e)의 실행을 위한 메모리 유닛(270)을 할당하는데 필요한 여러 태스크를 수행하기 위한 여러개의 루틴을 수행한다. 운영체제에 의해 수행되는 작업은, 예를 들어 모듈(270a 내지 270e)에 메모리를 할당하고, CCS(265)에서 사용하는 데이터에 할당하고, 메모리 장치(270)와 디스크 장치 간에 데이터 이동 및 입출력 작업을 포함한다. 운영체제는 작업의 요청에 따라 작업을 수행하고, 실행 제어를 프로세서(266)로 다시 전달한다. 프로세서(266)는 하나 이상의 출력을 얻기 위해 실행을 계속한다.
예시적인 목적으로, 이상에서는 모듈, 예를 들어 모듈(270a 내지 270e)들이 단일 컴퓨터 시스템에서 국부적으로 실행되는 경우를 설명하였다. 그러나 본 발명의 주문이행 시스템(200) 및 방법의 범위는 운영체제 및 프로세서(266)를 통해 단일의 컴퓨터 시스템에서 국부적으로 실행되는 모듈, 예를 들어 모듈(270a 내지 270e)에 국한되지 않고, 웹 브라우저와 원격 서버, 휴대폰 또는 기타 전자장치를 사용하여 통신 네트워크를 통해 원격으로 실행하는 것으로 확장될 수 있다. 일 실시예에서, 본 발명의 개시된 주문이행 시스템(200)의 하나 이상의 부분은 통신 네트워크에 연결된 하나 이상의 컴퓨터 시스템(도시하지 않았음)에 걸쳐 분산된다.
본 명세서에 개시된 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장매체는 고객 주문을 이행하기 위해 프로세서(266)에 의해 실행가능한 컴퓨터 프로그램 명령을 보관한다. 컴퓨터 프로그램 명령은 상기 개시된 다양한 실시예의 프로세스를 구현하고 고객 주문을 이행하기 위해 요구되고 고려될 수 있는 추가 단계를 수행한다. 컴퓨터 프로그램 명령이 프로세서(266)에 의해 실행될 때, 컴퓨터 프로그램 명령은 프로세서(266)가 상기에서 개시된 바와 같이 고객 주문을 이행하기 위한 방법의 단계를 수행하게 한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 프로그램 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 코드의 단일 조각은 상기에 개시된 방법의 하나 이상의 단계를 수행한다. 프로세서(266)는 이러한 컴퓨터 프로그램 명령을 검색하고 실행한다.
본 명세서에서 언급된 모듈, 엔진, 또는 유닛은 하드웨어, 소프트웨어 및/또는 펌웨어의 임의의 조합을 나타낸다. 예로서, 모듈, 엔진, 또는 유닛은 마이크로컨트롤러에 의해 실행되도록 적응된 컴퓨터 프로그램 코드를 보관하는 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장매체와 연관된 마이크로컨트롤러와 같은 하드웨어를 포함할 수 있다. 따라서, 일 실시예에서 모듈, 엔진 또는 유닛에 대한 언급은 컴퓨터 프로그램 코드를 인식 및/또는 실행하여 비일시적인 컴퓨터 판독가능 저장매체에 보관되도록 특별히 구성된 하드웨어를 의미한다. 컴퓨터 판독가능하고 실행가능한 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 코드는, 예를 들면 C, C++, C#, Java®, JavaScript®, Fortran, Ruby, Perl®, Python®, Visual Basic®, 하이퍼텍스트 전처리기 (예: PHP), Microsoft®.NET, Objective-C® 등과 같은 임의의 프로그래밍 언어로 실행될 수 있다. 기타의 객체 지향, 기능, 스크립팅 및/또는 논리적 프로그래밍 언어도 사용할 수 있다. 일 실시예에서, 컴퓨터 프로그램 코드 또는 소프트웨어 프로그램은 목적 코드로서 하나 이상의 매체에 저장된다. 다른 실시예에서, "모듈" 또는 "엔진" 또는 "유닛"이라는 용어는 마이크로컨트롤러와 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장매체의 조합을 지칭한다. 분리된 것으로 예시된 모듈, 엔진 또는 유닛의 경계는 일반적으로 다양하고 잠재적으로 겹칠 수 있다. 예를 들어, 모듈, 엔진 또는 유닛은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 조합을 공유할 수 있지만, 일부 독립적인 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어를 잠재적으로 유지할 수 있다. 다양한 실시예에서, 모듈, 엔진 또는 유닛은 임의의 적절한 로직을 포함한다.
본 명세서에 개시된 주문이행 시스템은 모든 창고작업 흐름에 대해 표준화된 보관상자 및 하나의 자동화 솔루션을 사용함으로써, 각 주문이행 프로세스에 대한 모든 상품/항목 및 자재가 단일 엔티티에 의해 여러 프로세스가 있는 협업 시스템으로서 단일 개체로서 조밀하게 보관되고 예측 가능하게 관리될 수 있도록 한다. 본 명세서에 개시된 주문이행 시스템은 다른 서비스 구역 사이에서 컨베이어가 필요 없는 하나의 자동화된 자재 처리 시스템에 의해 모든 창고 프로세스, 예를 들어 입고, 디캔팅, 유도, VAS 처리, 반품-취급, 주문 선택, 주문 포장 및 최종 마일 분류가 완료될 수 있다.
본 명세서에 개시된 주문이행 시스템은, 하위 2차원 (2D) 그리드, 즉 3차원 (3D) 격자형 보관 구조는 주문이행 시스템의 모든 다른 서비스 구역을 상호 연결하므로, 결론적으로 모든 창고 처리 사이의 상품/품목의 반송을 허용한다. 이러한 상호 연결은, 제품을 새로운 부가가치 표준으로 재작업하는 데 필요한 경우 여러 프로세스를 순서에 관계없이 여러 번 완료할 수 있다. 또한 이러한 상호 연결을 통해 소매업체의 이행 요구 사항이 변경됨에 따라 추가 서비스 구역 및 프로세스를 쉽고 유연하게 추가할 수 있다. 하단 2D 그리드를 통해 예를 들어 유도/디캔트, VAS 처리, 반품-취급, 선택, 포장, 최종 분류, 통합 등을 포함하는 모든 주문이행 센터 기능을 수행하는 특수 제작된 워크스테이션에 직접 부착할 수 있다. 본 명세서에 개시된 주문이행 시스템은 제조업체로부터 받은 상품의 운반대를 입력하고 우편번호 별로 분류된 소포에 고객 주문 운반대를 출력한다. 본 명세서에 개시된 주문이행 시스템은 쉽고 유연하게 변화하는 조건에 적응할 수 있는 자동화 시스템을 제공한다. 또한, 본 명세서에 개시된 주문이행 시스템에서, 동일한 저장매체, 즉 ASRS 구조는 프로세스 흐름의 차이를 버퍼링하기 위해 상호 연결된 모든 프로세스에서 사용할 수 있다. 이는, 창고 운영자에게 최대의 유연성을 허용하고 자재를 무기한 보관할 수 있기 때문에 외부 환경에 대한 운영 민감도를 최소화한다. 또한 모든 서비스 구역이 동일한 로봇 차량으로 연결 및 관리되기 때문에, 서비스 구역에서 서비스 구역으로 항목을 물리적으로 이동할 필요가 없어 시스템 로직이 단순화된다. 결과적으로, 예를 들어 각 프로세스 별로 상이한 서비스 구역들 사이에서 논리적인 보호의 반송을 완료하기 위하여 바코드 스캔, 무선 주파수 식별 (RFID) 스캔 등을 사용하여 상품을 수령하고 식별할 필요가 없다.
또한, 본 명세서에 개시된 주문이행 시스템은 서비스 구역 간 운송에 사용되는 하부 2D 그리드 위에 수직 보관을 통합함으로써 종래의 자동화 솔루션에 의해 제공되는 상대적으로 큰 공간 문제를 해결하며, 이는 보관 밀도를 최대화하고 낭비되는 수직적 공간을 실질적으로 감소시킨다. 결과적으로 종단-대-종단 주문이행 솔루션은 종래 솔루션의 크기의 일부이며 동일한 결과물을 달성하는데 필요한 공간이 훨씬 적다. 이를 통해 소매업체는 종래 설비 내 보관을 통합하여 비즈니스를 확장하는 동시에 주문이행 작업을 고객에게 더 가까운 소규모 시장 내 설비에서 실현할 수 있다.
본 명세서에 개시된 실시예는 주문이행 시스템의 가상 컨베이어 및 분류 기능으로 인해 주문을 이행하는 것이 가능한 방식에서 큰 변화를 실행한다. 즉, ASRS 구조의 하부 2D 그리드는 로봇 차량이 ASRS 구조에 부착된 모든 주변 서비스 구역 사이에서 상품을 운반할 수 있도록 한다. 하부 2D 그리드에서의 로봇 차량의 움직임은 컴퓨터화된 제어시스템에 의해 조정되어 보관상자를 적시에 제공하고, 순서에 따라 그룹화하고, 특정 순서로 주변 서비스 구역에 전달할 수 있다. 이 기능이 없으면, 단일 통합 자동화 솔루션으로 복잡한 프로세스를 해결하는 것이 불가능한데, 종래의 ASRS 장비는 다운스트림 분류 솔루션에 의존하여 적시에 서비스 구역에 상품을 배송하기 때문이다.
하나의 자동화 시스템, 즉 분류가능한 상품의 모든 주문이행 프로세스에 대한 통합 서비스 구역이 있는 본 발명의 주문이행 시스템을 사용하면, 주문이행 시스템에 즉시 도입될 입고 운반대/제조업체로부터 수령한 재고 및 소매점으로부터 수령한 반품이 가능하게 된다. 모든 분류가능한 상품/품목은 소매업체의 비즈니스 규칙에 따라 처리되며, 포장된 고객 주문의 운반대는 우편번호 별로 분류되고 운송업체가 픽업할 준비가 되어 주문이행 시스템에서 출력된다. 주문이행 시스템은 보관상자 내부에 맞는 작고 분류가능한 상품에 이점을 제공하는 반면, 이 주문이행 시스템은 또한 주문이행 및 대형 상품/항목을 분류가능한 상품으로 통합하고 합리화한다. 본 발명의 방법은, 수동 선택 프로세스를 모니터링하여 분류가능한 항목의 주문 선택을 트리거하면 두 종류의 상품으로 구성된 주문을 동일한 소포에 원활하게 조립 및 포장할 수 있으므로, 운영을 단순화하고 창고 운영자의 운송 비용을 낮출 수 있음을 보여준다.
본 발명의 실시예들은 특정한 컴퓨터 시스템 플랫폼, 프로세서, 운영체제 또는 통신 네트워크에 국한되지 않는다. 본 발명에 따른 하나 이상의 실시예는 하나 이상의 컴퓨터 시스템, 예를 들어 하나 이상의 클라이언트 컴퓨터에 하나 이상의 서비스를 제공하거나 분산 시스템에서 완전한 작업을 수행하도록 구성된 서버 사이에 분산된다. 예를 들어, 본 발명의 하나 이상의 실시예는 다양한 실시예에 따라 다중 기능을 수행하는 하나 이상의 서버 시스템 사이에 분산된 구성요소를 포함하는 클라이언트-서버 시스템에서 수행된다. 이러한 구성요소는 예를 들어 통신 프로토콜을 사용하여 네트워크를 통해 통신하는 실행 가능한, 중간 또는 해석된 코드를 포함한다. 본 발명의 실시예는 임의의 특정 시스템 또는 시스템 그룹에서 실행 가능하도록 제한되지 않으며, 임의의 특정 분산 아키텍처, 네트워크 또는 통신 프로토콜에 국한되지 않는다.
다양한 실시예의 전술한 예시적인 구현은 단지 설명만을 위한 목적으로 제공되었으며, 본 발명의 실시예가 이에 국한되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 실시예가 다양한 예시적인 구현, 도면 및 기술을 참조하여 설명되었지만, 본 명세서에서 사용된 용어는 제한적인 것이 아니라 설명 및 예시적인 용어인 것으로 이해되어야 한다. 또한, 비록 실시예는 특정한 수단, 재료, 기술 및 구현을 참조하여 설명되었지만, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 개시된 특정한 사항으로 제한되도록 의도되는 것이 아니다. 오히려, 본 발명은 첨부된 청구범위 내에 있는 것과 같은 기능적으로 동등한 모든 구조, 방법 및 용도에까지 확장된다. 본 명세서에서 교시된 내용의 이점을 활용하는 당업자는 본 명세서에 개시된 실시예들의 범위 및 사상을 벗어나지 않고서도 본 명세서에 개시된 실시예가 수정될 수도 있고 다른 형태의 실시예를 만들어 낼 수 있음을 이해할 것이다.
Claims (59)
- 자동화된 보관 및 회수 시스템 (ASRS) (Automated Storage and Retrieval System) 구조 내의 복수의 보관 레벨에서 ASRS 구조의 2차원 공간에 걸쳐 분포된 보관장소의 3차원 어레이를 포함하는 ASRS 구조;
상기 ASRS 구조의 하나 이상의 서비스 레벨에서 적어도 상기 ASRS 구조의 2차원 공간을 통해 2차원으로 이동함으로써 상기 ASRS 구조 내에서 통행할 수 있는 로봇 보관/회수 차량의 집합으로서, 상기 하나 이상의 서비스 레벨은 상기 보관 레벨의 상부 및/또는 하부에 위치하는 로봇 보관/회수 차량의 집합;
상기 ASRS 구조의 보관장소에서의 보관을 위한 호환 가능한 크기 및 모양의 보관상자들의 공급으로서, 상기 보관상자는 보관상자로의/로부터의 이동 시에 상기 ASRS 구조 내의 상기 로봇 보관/회수 차량에 의해 운반되도록 구성되는 보관상자들의 공급; 및
상기 ASRS 구조의 하나 이상의 서비스 레벨에서 상기 ASRS 구조의 2차원 공간의 외부 주변에 인접하여 위치된 복수의 상이한 서비스 구역으로서, 각각의 상이한 상기 서비스 구역은 하나의 태스크 또는 상이한 서비스 구역들의 다른 하나에 있는 하나 이상의 워크스테이션과 상이한 복수의 태스크의 조합을 위하여 구성된 유형의 하나 이상의 워크스테이션을 포함하고, 상기 상이한 서비스 구역의 각각은 보관상자의 인수 및/또는 상기 로봇 보관/회수 차량에 의한 상기 상이한 서비스 구역들의 각각을 통한 상기 보관상자의 이동을 수령하는 복수의 상이한 서비스 구역;
을 포함하는 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 보관상자들은 임의의 순서로 상이한 서비스 구역 사이에서 반송될 수 있는, 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 각각의 상이한 서비스 구역은 복수의 태스크 중의 하나 이상의 수행을 위하여 보관상자를 여러번 수령하도록 구성되는, 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 보관상자들은 복수의 태스크 중의 하나 이상의 수행을 위해 상이한 서비스 구역 중의 제1 구역에서 수령되고 후속적으로 상기 ASRS 구조의 상기 보관장소에 보관되며, 또한 상이한 서비스 구역의 제2 구역으로 상기 보관상자들을 반송하기 위한 ASRS 구조의 보관장소로부터 수령되는, 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 상이한 서비스 구역들은 상기 ASRS 구조의 둘레에 연속적인 배치로 구성되고, 또한 상기 보관상자들은 상기 상이한 서비스 구역들의 연속적인 배치로 인하여, 상기 보관상자들의 식별없이, 상기 상이한 서비스 구역들의 사이에서 또한 상기 ASRS 구조의 보관장소로 및 그로부터 반송되도록 구성되는, 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 상이한 서비스 구역들은 디캔팅 (decanting) 구역을 포함하며, 유입 품목들은 상기 디캔팅 구역에서 원래의 수령된 미처리 상태로 상기 보관상자의 공급으로부터 선택된 미가공 보관상자에 배치되고, 상기 미가공 보관상자는 그로부터 상기 ASRS 구조로 유도되는, 주문이행 시스템.
- 제 6 항에 있어서,
상기 디캔팅 구역은 통합된 디캔팅 및 유도 구역이며, 상기 미처리 보관상자는 상기 디캔팅 구역에서 상이한 서비스 구역으로 반송되거나 지나가거나 또는 통과함이 없이 상기 로봇 보관/회수 차량에 의해 상기 ASRS 구조로 직접 유도되는, 주문이행 시스템.
- 제 7 항에 있어서,
상기 상이한 서비스 구역들은, ASRS 구조로 유도된 상기 미처리 보관상자들이 상기 미처리 보관상자에 담겨진 유입 품목을 처리하기 위하여 상기 로봇 보관/회수 차량에 의해 제공되고, 처리된 품목들이 주문이행을 위해 준비된 판매가능한 재고로서 보관하기 위해 상기 ASRS 구조로 반환하는 처리구역을 더 포함하는, 주문이행 시스템.
- 제 8 항에 있어서,
상기 처리구역에서, 상기 처리된 품목들은 상기 미처리 보관상자로부터 상기 보관상자의 공급으로부터 선택된 재고 보관상자로 반송되고, 상기 재고 보관상자 내에서 상기 ASRS 구조로 반환하는, 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 상이한 서비스 구역은, ASRS 구조 내의 재고 품목들이 주문 선택을 위해 상기 로봇 보관/회수 차량에 의해 제공되는 선택구역을 포함하는, 주문이행 시스템.
- 제 10 항에 있어서,
상기 상이한 서비스 구역들은, 상기 선택구역에서 이전에 선택된 적어도 부분적으로 이행된 주문이, 포장구역에서 적어도 부분적인 포장을 위하여 상기 로봇 보관/회수 차량에 의해 제공되는 포장구역을 더 포함하는, 주문이행 시스템.
- 제 11 항에 있어서,
상기 상이한 서비스 구역은, 상기 ASRS 구조에 보관하기에는 실질적으로 큰 대형 품목을 보관하기 위한 특대형 품목 보관구역을 더 포함하고, 상기 상이한 서비스 구역은 주문된 대형 품목들이 상기 선택구역에서 선택된 재고 품목들과의 통합을 위해 반송되는 통합구역을 더 포함하는, 주문이행 시스템.
- 제 12 항에 있어서,
상기 통합구역은 이웃하고 포장구역에 중첩하는 것 중의 하나에 위치하는, 주문이행 시스템.
- 제 13 항에 있어서,
포장구역에 중첩하는 통합구역은 하나 이상의 워크스테이션 중에서 적어도 하나의 통합-포장 워크스테이션을 포함하고, 상기 적어도 하나의 통합-포장 워크스테이션은 상기 포장구역의 다른 하나 이상의 워크스테이션과 함께 공통의 주문 상자 컨베이어를 공유하도록 구성되는, 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 ASRS 구조 내에서 통행가능하고 상기 ASRS 구조로부터 이행된 주문된 품목을 포함하는 포장된 주문들을 수령하도록 작동가능한 적어도 하나의 로봇 포장-취급 차량을 더 포함하고, 상기 상이한 서비스 구역들은, 상기 보관상자보다 더 큰 용량의 배송-통합 컨테이너가 상기 ASRS 구조로부터 접근가능한 위치에 보관되는 최종 분류 구역을 포함하고, 상기 적어도 하나의 로봇 포장-취급 차량은 포장된 주문을 상기 최종 분류 구역에서 상기 배송-통합 컨테이너로 적재하도록 작동가능한, 주문이행 시스템.
- 제 15 항에 있어서,
상기 최종 분류 구역은 상기 ASRS 구조의 상기 보관장소보다 더 큰 크기의 보관공간을 구획하는 보관 랙킹(racking)을 포함하고, 상기 최종 분류 구역은 그 외부 둘레를 따라 지나가는 랙킹 보관공간의 적어도 하나의 행을 포함하는, 주문이행 시스템.
- 제 15 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 로봇 포장-취급 차량은, 바퀴달린 섀시 및 상기 바퀴달린 섀시의 상단에 장착된 컨베이어 유닛을 포함하는, 컨베이어가 장착된 로봇 차량이고, 상기 바퀴달린 섀시는 상기 ASRS 구조를 통해 상기 적어도 하나의 로봇 포장-취급 차량의 이동을 수행하도록 작동가능하고, 상기 컨베이어 유닛은 상기 포장된 주문을 수령하여 상기 포장된 주문을 상기 배송-통합 컨테이너로 하역하도록 작동가능한, 주문이행 시스템.
- 제 17 항에 있어서,
상기 컨베이어 유닛은, 하나의 로봇 포장-취급 차량에서 배송-통합 컨테이너까지 다양한 방향으로 포장된 주문을 하역하도록 작동가능한 복수 개의 상이한 작업위치로 상기 컨베이어 유닛을 재배향하도록, 직립축 주위에서의 바퀴달린 섀시에 대한 이동을 위하여 상기 바퀴달린 섀시 위에 회전가능하게 장착되는, 주문이행 시스템.
- 제 18 항에 있어서,
상기 컨베이어 유닛은, 상기 포장된 주문을 수령하여 상기 포장된 주문을 배송-통합 컨테이너로 하역하도록 작동가능한 벨트 컨베이어를 포함하는, 주문이행 시스템.
- 제 18 항에 있어서,
상기 컨베이어 유닛은 상기 직립축의 주위로 상호간에 90도 증분의 적어도 2개의 작업위치 사이에서 회전가능한, 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 워크스테이션 중 적어도 하나는,
상기 보관상자의 공급으로부터 선택된 내부적으로 세분화된 보관상자가 상기 하나 이상의 워크스테이션 중의 적어도 하나를 통하여 이동할 수 있는 적어도 하나의 이동 경로;
상기 내부적으로 세분화된 보관상자의 각각이 상기 하나 이상의 워크스테이션 중의 적어도 하나에 있는 인간 작업자 및 로봇 작업자 중의 하나에 제공될 수 있는 액세스 지점; 및
상기 액세스 지점 주위에 배치된 1세트의 조명가능한 표시기로서, 상기 조명가능한 표시기 중의 적어도 하나는 상기 내부적으로 세분화된 각각의 보관상자의 각각의 구획에 인접하여 위치하는 조명가능한 표시기;
를 포함하는, 주문이행 시스템.
- 제 21 항에 있어서,
상기 조명가능한 표시기는 상기 액세스 지점에서 상기 적어도 하나의 이동 경로에 가로놓인 액세스 포트의 경계를 이루도록 구성되는, 주문이행 시스템.
- 제 21 항에 있어서,
상기 조명가능한 표시기의 각각은 상기 내부적으로 세분화된 보관상자의 하나 이상의 구획으로 또는 그로부터 소정의 수량의 품목 배치 및 선택 중 하나를 안내하도록 구성된 개별 품목 수량 디스플레이를 수반하는, 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 워크스테이션 중의 적어도 하나는, 상기 로봇 보관/회수 차량이 상기 하나 이상의 워크스테이션 중의 적어도 하나를 통하여 상기 보관상자를 운반할 수 있도록 통행가능한 적어도 한 개의 드라이브스루 (drive-through) 이동 경로를 포함하는, 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 워크스테이션 중의 적어도 하나는 상기 하나 이상의 워크스테이션 중의 적어도 하나에서 수령된 품목들이 이송되는 2개의 상이한 보관상자를 수령하도록 배치되고, 상기 하나 이상의 워크스테이션 중의 적어도 하나는,
상기 로봇 보관/회수 차량이 상기 2개의 상이한 보관상자 중의 제1 상자를 상기 하나 이상의 워크스테이션 중의 적어도 하나를 통해 반송하도록 통행가능한 드라이브스루 이동 경로; 및
앞서 유도된 보관상자들이 상기 로봇 보관/회수 차량과는 독립적인 하나 이상의 워크스테이션 중의 적어도 하나를 통과하는 별도의 컨베이어-기반 이동 경로;
중의 하나를 통하여 상기 2개의 상이한 보관상자 중 제1 보관상자를 수령하는, 주문이행 시스템.
- 제 25 항에 있어서,
상기 2개의 상이한 보관상자는 서로 상이한 양의 내부 구획을 포함하는, 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 상이한 서비스 구역들 중의 적어도 하나는 상기 ASRS 구조로부터 외측으로 연장되고 상기 상자 컨베이어에 의해 제공되는 일렬로 배열된 적어도 하나의 일련의 워크스테이션을 포함하며, 상기 상자 컨베이어는 상기 ASRS 구조로부터 바깥쪽으로 연장되고 상기 일련의 워크스테이션을 통과하는 출고 섹션을 포함하고, 상기 상자 컨베이어는 보관상자 중의 수령된 하나를 배송하기 위하여 각 워크스테이션 중의 하나로 상기 상자 컨베이어의 출고 섹션을 분기하는, 일련의 분기 (offshoots)를 더 포함하는, 주문이행 시스템.
- 제 27 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 일련의 워크스테이션은, 포장된 주문을 워크스테이션으로부터 ASRS 구조를 향하여 반송하도록 작동가능한 포장 컨베이어에 의해 제공받는, 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 ASRS 구조 내의 보관장소는 보관 컬럼에 배치되고, 상기 보관 컬럼의 각각은 그 각각의 보관 컬럼 내의 보관장소에 접근할 수 있는 직립축이 이웃하고, 상기 로봇 보관/회수 차량의 집단은 ASRS 구조의 2차원 공간상의 2차원 이동 내의 통행 및 각각의 보관 컬럼에 인접한 직립축을 통한 3차원에서의 상승 방향 및 하강 방향에서의 통행에 의해 보관장소의 3차원 어레이 내에서 통행가능하고, 그에 의하여 상기 보관장소와 임의의 상기 상이한 서비스 구역 사이에서의 보관상자의 반송은 상기 로봇 보관/회수 차량에 의해서만 수행되는. 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 ASRS 구조의 상기 하나 이상의 서비스 레벨은 상기 보관 레벨들의 아래에 위치된 하나의 하위 레벨을 포함하는, 주문이행 시스템.
- 제 30 항에 있어서,
상기 상이한 서비스 구역들은 상기 하위 레벨로부터 상기 로봇 보관/회수 차량에 의한 상기 상이한 서비스 구역의 서비스를 위해 상기 하위 레벨에서 상기 ASRS 구조에 인접하게 위치되는, 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 ASRS 구조는 상기 상이한 서비스 구역 사이에서 보관상자에 대하여 유일하게 자율적으로 작동가능한 상자-반송 링크인, 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 상이한 서비스 구역들의 사이에서 운행하는 내부 컨베이어를 구비하지 않는, 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 하나 이상의 워크스테이션 중의 적어도 하나는,
상기 보관상자의 공급으로부터 선택되고, 선택해야 할 하나 이상의 품목을 포함하는 공급 보관상자가 선택 포트 아래의 선택 지점에 있는 공급 상자 경로상에 세워져 있을 때, 상기 공급 보관상자로부터 하나 이상의 품목을 선택할 수 있도록 상기 하나 이상의 워크스테이션을 통해 이동할 수 있는 공급 상자 경로에 가로놓이는 선택 포트; 및
상기 보관상자의 공급으로부터 선택되고, 하나 이상의 품목들이 향하도록 되어 있는 수취인 보관상자가 하나 이상의 워크스테이션 중의 적어도 하나를 통하여 이동가능함으로써 배치 포트 아래의 배치 지점에 있는 수취인 상자 경로상에 세워져 있을 때, 상기 수취인 보관상자에 하나 이상의 품목을 배치할 수 있도록 수취인 상자 경로에 가로놓이는 배치 포트;
를 포함하고,
상기 공급 상자 경로 및 상기 수취인 상자 경로 중의 하나의 경로는 로봇 보관/회수 차량의 집단이 ASRS 구조를 통행하는 ASRS 구조의 트랙에 연결된 확장 트랙이며, 그에 의하여 상기 선택 포트 및 상기 배치 포트 중의 하나의 포트는 공급 보관상자 및 수취인 보관상자 중의 대응하는 하나를 선택 포트 및 배치 포트 중의 상기 하나의 포트로 운반하기 위해 상기 확장 트랙을 통행하는 상기 로봇 보관/회수 차량 중의 하나에 의해 제공되는, 주문이행 시스템.
- 제 34 항에 있어서,
상기 공급 상자 경로 및 상기 수취인 상자 경로 중의 다른 하나의 경로는, 상기 트랙을 통행하는 상기 로봇 보관/회수 차량 중의 하나로부터 상기 공급 보관상자 및 상기 수취인 보관상자 중 대응하는 하나를 수령하기 위하여 상기 ASRS 구조의 트랙을 벗어나서 지나가는 컨베이어-기반 경로를 포함하는, 주문이행 시스템.
- 제 34 항에 있어서,
상기 공급 상자 경로 및 상기 수취인 상자 경로 중의 적어도 하나는, 상기 ASRS 구조의 상기 트랙으로부터 또한 그를 향하여 공급 보관상자 및 수취인 보관상자 중의 해당하는 하나를 수령하고 반환하도록 배치되는, 주문이행 시스템.
- 제 34 항에 있어서,
상기 공급 상자 경로 및 상기 수취인 상자 경로의 양자(兩者)는, 상기 ASRS 구조의 상기 트랙으로부터 또한 그를 향하여 공급 보관상자 및 수취인 보관상자 중의 해당하는 하나를 수령하고 반환하도록 배치되는, 주문이행 시스템.
- 제 34 항에 있어서,
상기 선택 포트 및 상기 배치 포트 중의 적어도 하나는, 공급 보관상자와 수취인 보관상자의 각각 하나의 각 구획에 인접한 조명가능한 표시기 중의 적어도 하나를 배치하는 레이아웃을 점유하는 1세트의 조명가능한 표시기에 의해 경계를 이루는 것인, 주문이행 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 로봇 보관/회수 차량의 집단과 운용가능하게 통신하는 컴퓨터화된 제어시스템을 더 포함하며; 상기 컴퓨터화된 제어시스템은, 통신 네트워크에 결합된 네트워크 인터페이스, 상기 네트워크 인터페이스에 결합된 적어도 하나의 프로세서 및, 상기 적어도 하나의 프로세서에 통신가능하게 결합된 비일시적 컴퓨터-판독가능한 저장매체를 포함하고; 상기 비일시적 컴퓨터-판독가능 저장매체는 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때 적어도 하나의 프로세서로 하여금, (a) ASRS 구조 내 및/또는 상기 상이한 서비스 구역의 각각을 통하여 통행하고, (b) 상기 ASRS 구조의 보관장소로부터 보관상자를 회수하고, (c) 상이한 서비스 구역에 상기 보관상자를 하차하고, (d) 상기 상이한 서비스 구역으로부터 보관상자를 수거하고, (e) 상기 ASRS 구조의 보관장소로 상기 보관상자들을 반환하고 보관하는 것의 적어도 하나 이상을 하도록, 상기 로봇 보관/회수 차량 중의 하나 이상을 활성화하게 하는 컴퓨터 프로그램 지령을 저장하도록 구성되는; 주문이행 시스템.
- 제 39 항에 있어서,
상기 컴퓨터화된 제어시스템은 각각의 상이한 서비스 구역의 하나 이상의 워크스테이션과 운용가능하게 통신하고, 상기 컴퓨터화된 제어시스템은 인간 작업자와 로봇 작업자 중의 하나에게 상기 보관상자 내에 포함된 품목에 대한 하나 이상의 서비스 작업의 수행을 위한 서비스 지령을 전달하도록 구성되는, 주문이행 시스템.
- 3차원 격자 구조 내에 정의된 보관장소의 3차원 어레이;
로봇 차량의 집단;
보관상자의 공급;
적어도 하나의 포장 워크스테이션;
보관 랙킹; 및
화물-통합 콘테이너의 공급;
으로 구성되며,
상기 보관장소의 3차원 어레이는 보관 컬럼 및, 적어도 하나의 2차원 격자형 트랙 레이아웃을 포함하고, 각각의 상기 보관 컬럼은 각각의 보관 컬럼 내의 보관장소에 접근할 수 있는 직립축이 인접하고, 상기 적어도 하나의 2차원 격자형 트랙 레이아웃은 상기 각각의 보관 컬럼에 인접한 직립축이 접근 가능하며,
상기 로봇 차량의 집단은 임의의 상기 보관 컬럼에 인접한 직립축에 접근하기 위해 적어도 하나의 2차원 격자형 트랙 레이아웃에서의 2차원 이동, 및 임의의 보관 컬럼에 인접한 직립축을 통한 3차원에서의 상승 방향 및 하강 방향에서의 이동에 의하여 3차원 어레이 내에서 통행할 수 있고,
상기 보관상자의 공급은 상기 3차원 격자 구조의 상기 보관장소 내에 보관하기 위한 호환가능한 크기 및 형상의 보관상자의 공급으로서, 상기 보관상자들은 하나 이상의 로봇 차량에 의해 상기 3차원 격자 구조를 통해 운반되도록 구성되고,
상기 적어도 하나의 포장 워크스테이션은, 적어도 하나의 포장 워크스테이션에서, 주문된 품목을 빼내고 주문된 품목을 포장된 주문으로 포장하기 위해 하나 이상의 보관상자에 포함된 주문된 품목이 상기 로봇 차량들에 의해 제공되는 것이고,
상기 보관 랙킹은 상기 3차원 격자 구조의 보관장소보다 더 큰 크기의 보관 공간을 구획하며,
상기 화물-통합 콘테이너의 공급은 상기 보관상자보다 용량이 더 크고, 상기 보관 랙킹의 보관공간과 크기 및 형상이 호환되며,
상기 보관 랙킹의 보관공간은 상기 3차원 격자 구조로부터 접근가능한 위치들에서 규정되고, 상기 로봇 차량 중 적어도 하나는 적어도 하나의 포장 워크스테이션으로부터 포장된 주문을 수령하여 상기 포장된 주문을 상기 배송-통합 컨테이너로 적재하는, 주문이행 시스템.
- 제 41 항에 있어서,
상기 로봇 차량 중 적어도 하나는 바퀴달린 섀시와 상기 바퀴달린 섀시 위에 장착된 컨베이어 유닛을 포함하는 컨베이어-장착 로봇 차량이고, 상기 바퀴달린 섀시는 3차원 격자 구조를 통해 상기 로봇 차량 중의 적어도 하나의 이동을 수행하도록 작동가능하고, 상기 컨베이어 유닛은 상기 포장 워크스테이션으로부터 포장된 주문을 수령하여 상기 포장된 주문을 상기 배송-통합 컨테이너로 하역하도록 동작가능한, 주문이행 시스템.
- 제 42 항에 있어서,
상기 컨베이어 유닛은, 적어도 하나의 로봇 차량으로부터 상기 배송-통합 컨테이너까지 상이한 방향으로 포장된 주문을 하역하도록 작동가능한 복수 개의 상이한 작업위치로 상기 컨베이어 유닛을 재배향하도록, 직립축의 주위에서의 바퀴달린 섀시에 대한 이동을 위하여 상기 바퀴달린 섀시 위에 회전가능하게 장착되는, 주문이행 시스템.
- 제 43 항에 있어서,
상기 컨베이어 유닛은 상기 직립축의 주위로 상호간에 90도 증분의 적어도 2개의 작업위치 사이에서 회전가능한, 주문이행 시스템.
- 제 43 항에 있어서,
상기 컨베이어 유닛은, 상기 포장된 주문을 수령하여 상기 포장된 주문을 상기 배송-통합 컨테이너로 하역하도록 작동가능한 벨트 컨베이어를 포함하는, 주문이행 시스템.
- 3차원 격자 구조 내에 정의된 보관장소의 3차원 어레이;
로봇 차량의 집단;
보관상자의 공급;
적어도 하나의 포장 워크스테이션;
보관 랙킹; 및
화물-통합 콘테이너의 공급;
으로 구성되며,
상기 보관장소의 3차원 어레이는 보관 컬럼 및, 적어도 하나의 2차원 격자형 트랙 레이아웃을 포함하고, 각각의 상기 보관 컬럼은 각각의 보관 컬럼 내의 보관장소에 접근할 수 있는 직립축이 인접하고, 상기 적어도 하나의 2차원 격자형 트랙 레이아웃은 상기 각각의 보관 컬럼에 인접한 직립축이 접근 가능하며,
상기 로봇 차량의 집단은 임의의 상기 보관 컬럼에 인접한 직립축에 접근하기 위해 적어도 하나의 2차원 격자형 트랙 레이아웃에서의 2차원 이동, 및 임의의 보관 컬럼에 인접한 직립축을 통한 3차원에서의 상승 방향 및 하강 방향에서의 이동에 의하여 3차원 어레이 내에서 통행할 수 있고,
상기 보관상자의 공급은 상기 3차원 격자 구조의 상기 보관장소 내에 보관하기 위한 호환가능한 크기 및 형상의 보관상자의 공급으로서, 상기 보관상자들은 하나 이상의 로봇 차량에 의해 상기 3차원 격자 구조를 통해 운반되도록 구성되고,
상기 적어도 하나의 포장 워크스테이션은, 적어도 하나의 포장 워크스테이션에서, 주문된 품목을 빼내고 주문된 품목을 포장된 주문으로 포장하기 위해 하나 이상의 보관상자에 포함된 주문된 품목이 상기 로봇 차량들에 의해 제공되는 것이고,
상기 보관 랙킹은 상기 3차원 격자 구조의 보관장소보다 더 큰 크기의 보관 공간을 구획하며,
상기 화물-통합 콘테이너의 공급은 상기 보관상자보다 용량이 더 크고, 상기 보관 랙킹의 보관공간과 크기 및 형상이 호환되며,
상기 보관 랙킹은,
(a) 적어도 하나의 2차원 격자형 선로 레이아웃, 보관 컬럼, 및 상기 보관 컬럼들의 각각에 인접하는 직립축를 형성하기 위하여 상기 3차원 격자 구조에 사용되는 동일한 유형 및 상대적인 간격의 조립된 트랙 레일 및 직립 프레임부재의 통행; 및
(b) 상기 조립된 트랙 레일 상에서의 2차원에서의 이동 및 상기 직립 프레임부재 상에서 3차원으로 상승 방향 및 하강 방향으로의 이동에 의하여 상기 통행 구조 내에서 통행가능한 적어도 하나의 포장-취급 로봇 차량으로서, 상기 적어도 하나의 포장-취급 로봇 차량은 상기 적어도 하나의 포장 워크스테이션으로부터의 포장된 주문을 수령하고, 상기 포장된 주문을 상기 통행 구조를 통해 상기 보관공간으로 운반하고, 또한 상기 포장된 주문을 상기 보관공간에 위치한 배송-통합 컨테이너로 적재하도록 작동가능한 포장-취급 로못 차량;
의 조합으로 제공되는, 주문이행 시스템.
- 제 46 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 포장-취급 로봇 차량은, 바퀴달린 섀시 및 상기 바퀴달린 섀시의 상단에 장착된 컨베이어 유닛을 포함하는, 컨베이어가 장착된 로봇 차량이고, 상기 바퀴달린 섀시는 상기 통행 구조를 통하여 상기 적어도 하나의 포장-취급 로봇 차량의 이동을 수행하도록 작동가능하고, 상기 컨베이어 유닛은 상기 포장된 주문을 수령하여 상기 포장된 주문을 상기 배송-통합 컨테이너로 하역하도록 작동가능한, 주문이행 시스템.
- 제 47 항에 있어서,
상기 컨베이어 유닛은, 적어도 하나의 포장-취급 로봇 차량으로부터 다양한 방향으로 포장된 주문을 하역하도록 작동가능한 복수 개의 상이한 작업위치로 상기 컨베이어 유닛을 재배향하도록, 직립축의 주위에서의 상기 바퀴달린 섀시에 대한 이동을 위하여 상기 바퀴달린 섀시 위에 회전가능하게 장착되는, 주문이행 시스템.
- 제 48 항에 있어서,
상기 컨베이어 유닛은 상기 직립축의 주위로 상호간에 90도 증분의 적어도 2개의 작업위치 사이에서 회전가능한, 주문이행 시스템.
- 제 48 항에 있어서,
상기 컨베이어 유닛은 포장된 주문을 수령하고 상기 포장된 주문을 상기 배송-통합 컨테이너로 하역하도록 작동가능한 벨트 컨베이어를 포함하는, 주문이행 시스템.
- 자동화된 보관 및 회수 시스템 (ASRS) (Automated Storage and Retrieval System) 구조 및 로봇 보관/회수 차량의 집합을 포함하는 설비에서 입고 품목을 수령하는 단계로서, 상기 ASRS 구조는 ASRS 구조 내의 복수의 보관 레벨에서 ASRS 구조의 2차원 공간에 걸쳐 분포된 보관장소의 3차원 어레이를 포함하는 것이고, 상기 로봇 보관/회수 차량의 집합은 상기 ASRS 구조의 하나 이상의 서비스 레벨에서 적어도 상기 ASRS 구조의 2차원 공간을 통해 2차원으로 이동함으로써 상기 ASRS 구조 내에서 통행할 수 있는 것이며, 상기 하나 이상의 서비스 레벨은 상기 보관 레벨의 상부 및/또는 하부에 위치하는 것인, 입고 품목을 수령하는 단계;
하나 이상의 디캔팅 워크스테이션에서, 상기 입고 품목을 원래의 수령된 상태대로 미처리 보관상자 내에 배치하고 상기 미처리 보관상자를 상기 로봇 보관/회수 차량 상에서 상기 ASRS 구조로 유도하는 단계;
하나 이상의 미처리 보관상자를 로봇 보관/회수 차량들을 사용하여 하나 이상의 처리 워크스테이션으로 운반하는 단계로서, 상기 하나 이상의 처리 워크스테이션에서 처리 단계들이 수행되어서 상기 입고 품목을 주문이행을 위해 판매가능한 재고 품목으로 변환하는 것인, 단계;
상기 하나 이상의 처리 워크스테이션으로부터, 상기 판매가능한 재고 품목들을 상기 로봇 보관/회수 차량 상에서 운반되는 재고 보관상자 내에서 상기 ASRS 구조로 유도하는 단계;
상기 로봇 보관/회수 차량을 사용하여 상기 재고 보관상자 중의 적어도 하나를 선택 워크스테이션으로 운반하는 단계로서, 상기 선택 워크스테이션에서, 상기 판매가능한 재고 품목들 중의 하나 이상이 재고 보관상자로부터 선택되고 주문 상자로 반송되어 적어도 부분적으로 이행된 주문을 형성하는, 단계; 및
상기 선택 워크스테이션으로부터, 상기 로봇 보관/회수 차량 중의 하나의 상에서 상기 적어도 부분적으로 이행된 주문을 상기 ASRS 구조로 유도하는 단계;
를 포함하는, 주문이행 방법.
- 제 51 항에 있어서,
상기 적어도 부분적으로 이행된 주문과 함께 완전한 주문이 배송을 위해 포장되는 포장 워크스테이션으로 주문 상자를 운반하기 위해, 로봇 보관/회수 차량 중의 하나 및 로봇 보관/회수 차량 중의 다른 하나 중의 일방(一方)을 사용하는 단계를 더 포함하는, 주문이행 방법.
- 제 52 항에 있어서,
상기 적어도 부분적으로 이행된 주문을 상기 포장 워크스테이션으로부터 최종 분류 구역으로 이전하는 단계;
상기 최종 분류 구역에서, 상기 로봇 보관/회수 차량과 일치하는 이동 설계의 로봇 포장-취급 차량을 사용하여, 적어도 부분적으로 이행된 주문을 상기 ASRS 구조의 구성부분과 일치하는 구성의 통행 구조상에서 상기 최종 분류 구역을 통하여 반송하는 단계; 및
상기 통행 구조 상의 로봇 포장-취급 차량의 통행을 통하여, 상기 적어도 부분적으로 이행된 주문을 상기 배송-통합 컨테이너로 운반하고, 배송을 기다리는 다른 주문과의 통합을 위해 상기 적어도 부분적으로 이행된 주문을 상기 배송-통합 컨테이너에 보관하는 단계;
를 더 포함하는, 주문이행 방법.
- 제 53 항에 있어서,
상기 최종 분류 구역의 통행 구조는 상기 로봇 보관/회수 차량이 통행가능한 상기 ASRS 구조에 운용가능하게 연결되고, 그에 의하여 상기 로봇 포장-취급 차량이 상기 ASRS 구조 내에서 통행가능한, 주문이행 방법.
- 제 51 항에 있어서,
상기 설비는, 상기 ASRS 구조의 하나 이상의 서비스 레벨에서 ASRS 구조의 2차원 공간의 외부 주변에 인접하여 위치된 복수의 상이한 서비스 구역을 더 포함하고, 각각의 상이한 상기 서비스 구역은 하나의 태스크 또는 상이한 서비스 구역들의 다른 하나에 있는 하나 이상의 워크스테이션과 상이한 복수의 태스크의 조합을 위하여 구성된 유형의 하나 이상의 워크스테이션을 포함하고, 상기 상이한 서비스 구역의 각각은 보관상자의 드롭오프 및/또는 상기 로봇 보관/회수 차량에 의한 상기 상이한 서비스 구역들의 각각을 통해 상기 보관상자를 이동하도록 구성되는, 주문이행 방법.
- 제 55 항에 있어서,
상기 복수의 상이한 서비스 구역은, 상기 ASRS 구조의 주위에 연속적인 배열로 구성된 디캔팅/유도 구역, 처리구역, 선택구역, 포장구역, 및 최종 분류 구역을 포함하고, 또한 복수의 상이한 서비스 구역은 통합구역 및 상기 ASRS 구조에 근접하게 위치된 특대형 품목 보관 구역을 더 포함하는, 주문이행 방법.
- 복수의 위치 사이에서 품목을 재배치하기 위한 주문이행 시스템에서 사용하기 위한 로봇 차량으로서, 상기 로봇 차량은,
상기 주문이행 시스템 내의 복수의 위치 사이에서 상기 로봇 차량의 이동을 수행하도록 작동가능한 바퀴달린 섀시; 및
상기 바퀴달린 섀시 위에 장착된 컨베이어 유닛으로서, 상기 컨베이어 유닛은 상기 위치들 중의 하나인 선택 위치에서 상기 로봇 차량 상의 품목을 수령하고 상기 위치들 중의 하역 위치에서 상기 로봇 차량 상의 품목을 하역하도록 작동가능하며, 상기 컨베이어 유닛은 직립축의 주위로 상기 바퀴달린 섀시에 대한 이동을 위하여 상기 바퀴달린 섀시 위에 회전 능하게 장착되어 상기 로봇 차량으로부터 다른 방향으로 품목을 하역하도록 작동가능한 복수의 다른 작업위치로 상기 컨베이어 유닛을 재배향하는 것인, 컨베이어 유닛;
을 포함하는, 로봇 차량.
- 제 57 항에 있어서,
상기 컨베이어 유닛은, 상기 위치들 중의 선택 위치로부터 상품을 수령하고, 그 상품을 상기 위치들 중의 하역 위치로 하역하도록 작동가능한 벨트 컨베이어를 포함하는, 로봇 차량.
- 제 57 항에 있어서,
상기 컨베이어 유닛은 상기 직립축을 중심으로 상호간에 90도 증분의 적어도 2개의 작업위치 사이에서 회전가능한, 로봇 차량.
.
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