JP2018008775A - 立体自動倉庫 - Google Patents
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Abstract
Description
II 格納棚の水平長手方向に走行する移動台車を備えた立体自動倉庫
III 立体自動倉庫ユニット(1)
IV 立体自動倉庫ユニット(2)
P 物品等
Pn−1,Pn,Pn+1,Pn+2 物品等の位置
L 格納棚
Ln−1,Ln,Ln+1,Ln+2 格納棚の位置
1 スタッカクレーン
2 クレーンマスト
3 クレーン台車
4 下部走行レール
5 上部走行レール
6 スタッカクレーン物品等載置台
7 伸縮アーム
8 移動手段の配設空間
9 搬出入装置
9−1 搬入装置
9−2 搬出装置
10 走行台車
11 昇降機
12 物品等載置搬送台
13 仮置き搬送台
14 走行レール
15 直角分岐機構付き物品等載置搬送台
16 直角分岐機構付き仮置き搬送台
17 物品等提示部
17’ 物品等提示部と同じ機能を果たす領域
18 延長コンベア
19 作業者
20 集品容器
21 集品容器提示部
22 集品容器供給部
23 集品容器搬出部
24 支柱
A 切断線
SR 入出庫部
Claims (11)
- 水平長手及び垂直方向に碁盤目状に区画されてなる格納棚の各段の一端に方向変換機構を有する仮置き搬送台を備えた格納設備が所定の空間で対峙して形成される一組の格納単位と、
前記空間に設けられた垂直方向に往復移動が可能な方向変換機構を有する物品等載置搬送台を備えた昇降機と、
前記格納単位の各段の前記空間に設けられた水平長手方向の往復移動と物品又は物品収納容器の出し入れとが可能な移動手段とを備え、
前記昇降機の両側に、前記物品等載置搬送台と前記仮置き搬送台とが隣接するように前記格納単位が配置されると共に、前記移動手段が隣接するように配置される立体自動倉庫の構成単位を少なくとも一つ備えていることを特徴とする立体自動倉庫。 - 水平長手及び垂直方向に碁盤目状に区画されてなる格納棚の各段の一端に仮置き搬送台を備えた格納設備が所定の空間で対峙して形成される一組の格納単位の前記仮置き搬送台と、
前記格納単位の各段の前記空間に設けられた水平長手方向の往復移動と物品又は物品収納容器の出し入れとが可能な移動手段とが、
前記空間に設けられた垂直方向に往復移動が可能な物品等載置搬送台を備えた昇降機に隣接するように形成される立体自動倉庫の基本構成単位が、前記格納棚で連接される立体自動倉庫の構成単位を少なくとも一つ備えていることを特徴とする立体自動倉庫。 - 請求項2に記載の立体自動倉庫において、隣接する少なくとも一組の前記物品等載置搬送台及び隣接する少なくとも一組の前記仮置き搬送台が方向変換機構を有することを特徴とする立体自動倉庫。
- 水平長手及び垂直方向に碁盤目状に区画されてなる格納棚の各段の一端に仮置き搬送台を備えた格納設備が所定の空間で対峙して形成される一組の格納単位と、
前記空間外に設けられた垂直方向に往復移動が可能な物品等載置搬送台を備えた昇降機と、
前記格納単位の各段の前記空間に設けられた水平長手方向の往復移動と物品又は物品収納容器の出し入れとが可能な移動手段とを備えた立体自動倉庫の構成単位を少なくとも一つ備えていることを特徴とする立体自動倉庫。 - 請求項4に記載の立体自動倉庫において、隣接する少なくとも一組の前記物品等載置搬送台及び隣接する少なくとも一組の前記仮置き搬送台が方向変換機構を有することを特徴とする立体自動倉庫。
- 請求項4に記載の立体自動倉庫において、前記昇降機が少なくとも2台以上備えられたことを特徴とする立体自動倉庫。
- 請求項2に記載の立体自動倉庫において、前記空間外に垂直方向に往復移動が可能な物品等載置搬送台を有する昇降機が備えられたことを特徴とする立体自動倉庫。
- 請求項6又は7に記載の立体自動倉庫において、隣接する少なくとも一組の前記物品等載置搬送台及び隣接する少なくとも一組の前記仮置き搬送台が方向変換機構を有することを特徴とする立体自動倉庫。
- 請求項1乃至請求項8のうちいずれか1項に記載の立体自動倉庫において、前記昇降機と、前記物品等載置搬送台と、前記仮置き搬送台とを含む入出庫部の入庫部及び/または出庫部の近くに集品容器提示部が設けられていることを特徴とする立体自動倉庫。
- 請求項1乃至請求項8のうちいずれか1項に記載の立体自動倉庫において、前記入出庫部の入庫部及び/または出庫部に物品又は物品収納容器提示部を設け、前記物品又は物品収納容器提示部の近くに集品容器提示部が設けられていることを特徴とする立体自動倉庫。
- 前記物品又は物品収納容器提示部に延長搬送手段が接続されていることを特徴とする請求項10に記載の立体自動倉庫。
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